CN116239032A - 模块化单元吊装设备 - Google Patents

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CN116239032A CN202310344580.5A CN202310344580A CN116239032A CN 116239032 A CN116239032 A CN 116239032A CN 202310344580 A CN202310344580 A CN 202310344580A CN 116239032 A CN116239032 A CN 116239032A
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outer end
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谢玉行
王文石
庞亮亮
孙杲
刘杰
李道明
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China Construction Installation Group Huanghe Construction Co ltd
China Construction Industrial and Energy Engineering Group Co Ltd
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China Construction Installation Group Huanghe Construction Co ltd
China Construction Industrial and Energy Engineering Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了模块化单元吊装设备，涉及吊装设备领域，包括履带车，所述履带车顶端通过电动转轴安装有能够调节方向的旋转平台，所述旋转平台上设有用于吊装重物的起吊机构，所述履带车的履带上安装有多个凸起部件，所述凸起部件包括固定设在履带上的控制盒，所述控制盒顶端通过螺栓安装有嵌板，所述嵌板上嵌有多个滚珠，滚珠贯穿嵌板。本发明通过通过在履带车的履带上安装凸起部件，当其中一条履带因履带车的转向而原地旋转时，该条履带上的滚珠能够与地面接触并滚动，以此将现有技术中履带与地面之间的滑动摩擦，转换为滚珠与地面之间的滚动摩擦，从而减小了对地面以及对履带自身的磨损。

Description

模块化单元吊装设备
技术领域
本发明涉及吊装设备领域，具体为模块化单元吊装设备。
背景技术
吊装指的是利用吊车或起升机构将设备、工件、材料等吊起至高处，而后对其进安装，因此在吊装过程中，吊装设备是必不可少的，而现有技术中最为常见的吊装设备就是吊车。
吊车包括履带吊、汽车吊等多种，而建筑工地的路面多为泥土路面，且布满砖石、凹凸不平，因此多使用通过性较强的履带吊，如公开号为CN208120608U的一种建筑吊车。
在使用过程中，通过吊车的吊臂将重物吊起至高处，因此地面上的履带车本体就需要保持稳定，现有技术中一般通过向地面的履带车上增加重物来提高稳定性，但是能够增加的重量必定是有限的，因此，现有吊装设备的稳定性还需要进一步提高。
除此之外，履带车在行驶过程中，当需要转向时，一般是单侧履带工作，另一侧的履带随着履带车的转动而原地旋转，因此原地旋转的履带会与地面之间产生严重的摩擦，不仅因此而损坏地面，也会造成履带本身的磨损。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了模块化单元吊装设备，通过在履带车的履带上安装凸起部件，当其中一条履带因履带车的转向而原地旋转时，该条履带上的滚珠能够与地面接触并滚动，以此将现有技术中履带与地面之间的滑动摩擦，转换为滚珠与地面之间的滚动摩擦，可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：模块化单元吊装设备，包括履带车，所述履带车顶端安装有能够调节方向的旋转平台，所述旋转平台顶端固定设有驾驶舱和用于吊起重物的起吊机构，所述履带车的履带上安装有多个凸起部件；
所述凸起部件包括固定设在履带上的控制盒，所述控制盒顶端通过螺栓安装有嵌板，所述嵌板上嵌有多个滚珠，滚珠贯穿嵌板；
所述控制盒内部设有推板，所述推板朝向滚珠的一侧固定设有防滑垫，所述推板远离滚珠的一侧固定设有多个弹簧，弹簧一端固定设在控制盒内壁上；
所述推板远离滚珠的一侧固定设有铁片，所述控制盒内壁上固定设有电磁铁，利用电磁铁的磁力吸引铁片。
进一步地，所述起吊机构一侧设有配重机构，所述配重机构包括旋转平台顶部的水箱，所述水箱一端延伸至履带车后侧，所述履带车后侧设有能够装载重物的配重板，配重板底端安装有两个万向轮，配重板顶端固定设有两个与水箱相连接的支撑柱；
所述水箱底端固定设有安装在旋转平台上的滑动台，滑动台包括水箱底部的延伸板及分别卡在延伸板两侧的卡板，所述卡板固定设在水箱底端，所述延伸板前端延伸至水箱前侧并固定设有推动台，推动台通过电动滑轨安装在旋转平台顶端，套管与螺纹杆构成了伸缩机构，用于推动水箱向后移动；
所述推动台顶端固定设有立板，所述立板后侧安装有套管，所述水箱顶端固定设有安装板，安装板后侧固定设有第一电机，所述安装板前侧通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿安装板并与第一电机的输出轴固定连接，螺纹杆另一端延伸至套管内部并与套管内壁通过螺纹连接，用于进一步推动水箱；
所述水箱后侧固定设有带有阀门的水管，以此向水箱内部注水和排水，水箱前侧通过合页安装有检修门，所述水箱顶端固定设有用于平衡气压的通气管；
所述立板后侧通过螺栓安装有安装盘，安装盘固定设在套管外端，能够实现对套管的拆卸。
进一步地，所述旋转平台顶端通过支座安装有收卷筒，收卷筒位于推动台前侧，所述收卷筒外端通过合页安装有筒门；
所述收卷筒内部设有固定轴，所述固定轴两端分别与收卷筒两侧内壁通过轴承活动连接，所述固定轴两端均安装有发条弹簧，发条弹簧的两端分别与固定轴及收卷筒内壁固定连接，以此驱动固定轴转动；
所述固定轴外端固定设有起到分隔作用的隔板，所述固定轴外端固定设有两根防脱绳且防脱绳缠绕在固定轴外端，两根防脱绳分别设在隔板两侧，所述防脱绳一端延伸至收卷筒外部并与水箱固定连接，用于限制水箱的移动距离。
进一步地，所述起吊机构包括支撑模块和拉力模块，支撑模块包括固定设在旋转平台顶端的固定座，所述旋转平台顶部设有伸缩吊臂，伸缩吊臂底端与固定座铰接，以此活动安装在旋转平台顶端，所述伸缩吊臂顶端固定设有吊臂支架；
所述吊臂支架内部设有限位滚筒和表面带有缺口的支撑滚筒，支撑滚筒、限位滚筒两端分别与吊臂支架两侧内壁通过转轴活动连接，所述伸缩吊臂外端设有起到防坠作用的防坠器，提高了该设备的安全性；
所述旋转平台顶端通过电动滑轨设有调节座，调节座顶端设有起到支撑作用的支撑臂，支撑臂两端分别与伸缩吊臂外端和调节座顶端铰接，利用电动滑轨驱动调节座移动并利用支撑臂推动伸缩吊臂，以此调节伸缩吊臂的角度，所述驾驶舱顶端固定设有用于放置伸缩吊臂的支撑座。
进一步地，所述吊臂支架底部设有调节单元，调节单元底端安装有用于连接重物的挂钩单元，所述调节单元包括调节滚筒，调节滚筒的圆柱面等距设有供钢绳通过的环形槽口，调节滚筒两端面中心均通过转轴安装有夹板，两个所述夹板之间还设有横板，横板位于调节滚筒下方；
所述横板上通过轴承安装有调节轴，所述调节轴顶端贯穿横板，所述调节轴上固定设有两个挡片，两个挡片分别位于横板顶部和底部。
进一步地，所述调节轴底端固定设有转向架，转向架内部设有固定杆，所述固定杆两端均与转向架内壁通过轴承活动连接，所述固定杆外端固定设有连接块，所述连接块底端与挂钩单元相连接。
进一步地，所述挂钩单元包括安装盒，连接块底端与安装盒顶端固定连接，所述安装盒一侧通过螺丝安装有封闭板，便于进行拆卸检修；
所述安装盒内部安装有两个液压缸，液压缸的活塞杆延伸至安装盒底部，所述安装盒底端固定设有能够挂起重物的钩体；
所述钩体内侧通过螺栓安装有下压块，下压块顶端设有上压块，用于将重物上的绳索夹紧固定，所述液压缸的活塞杆一端与上压块顶端可拆卸的连接，所述上压块底端镶嵌有第一弹性防滑块，第一弹性防滑块底端设有嵌在下压块顶端的第二弹性防滑块，第一弹性防滑块、第二弹性防滑块将重物上的绳索夹紧。
进一步地，所述拉力模块设在收卷筒后侧，拉力模块包括固定设在旋转平台顶端的固定架，所述固定架一侧固定设有第二电机，所述固定架内侧设有中心轴，中心轴两端分别与固定架两侧内壁通过转轴活动连接，中心轴一端延伸至固定架一侧并与第二电机的输出轴固定连接；
所述中心轴外端固定设有多根钢丝绳，利用第二电机驱动固定架转动来拉动钢丝绳，钢丝绳缠绕在中心轴外端，所述钢丝绳一端延伸至支撑滚筒处，钢丝绳从支撑滚筒顶部绕过支撑滚筒外端而后向下延伸，限位滚筒对支撑滚筒外端的钢丝绳起到限位的作用；
钢丝绳延伸至支撑滚筒底部后从调节滚筒底端绕过调节滚筒，且钢丝绳嵌在支撑滚筒、调节滚筒外端的缺口处，提高了钢丝绳的稳定性。
进一步地，所述钢丝绳绕过调节滚筒后向上延伸，所述伸缩吊臂顶端固定设有回形杆，回形杆外端套设有固定套筒，钢丝绳一端与固定套筒外端相连接；
进一步地，所述中心轴外端固定设有多个挡板，利用挡板将每根钢丝绳相互隔开，避免相互之间发生缠绕；
所述固定座和固定架之间设有两个固定在旋转平台顶端的侧板，两个所述侧板之间设有起到导向作用的导向滚筒，所述导向滚筒的位置高于固定架，导向滚筒两端分别与两个侧板通过转轴相连接，所述钢丝绳搭在导向滚筒外端，导向滚筒外端也带有缺口，钢丝绳位于导向滚筒外端的缺口处。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了模块化单元吊装设备，具备以下
有益效果：
1、通过向水箱内部注水，利用水的重量来增加地面上履带车的负重，以此使得该设备在吊起重物时更加稳定，而且以水作为重物，无论是增加负重还是减轻负重都更加方便，不必像传统的重物一样进行繁重复杂的安装、拆卸和搬运。
2、通过电动滑轨推动推动台向后移动，进而带动水箱后移，随后利用伸缩机构进一步使得水箱后移，水箱具有一定的重量，将其后移增加了配重机构的力臂，使得重物的重量不易引起该设备发生翻覆、倾倒的现象，提高了该设备的稳定性，而且不必像传统方式一样盲目在设备上增加重物。
3、通过在履带车的履带上安装凸起部件，当其中一条履带因履带车的转向而原地旋转时，该条履带上的滚珠能够与地面接触并滚动，以此将现有技术中履带与地面之间的滑动摩擦，转换为滚珠与地面之间的滚动摩擦，从而减小了对地面以及对履带自身的磨损。
4、将绳索挂在下压块顶端的第二弹性防滑块处，而后利用液压缸向下推动上压块，使得上压块上的第一弹性防滑块也与绳索紧密接触，第一弹性防滑块、第二弹性防滑块具有弹性且防滑，能够将绳索夹紧，避免其与挂钩单元发生相对移动而产生摩擦，进而避免了绳索因此而断裂。
附图说明
图1为本发明模块化单元吊装设备的立体图；
图2为本发明模块化单元吊装设备的立体图；
图3为本发明模块化单元吊装设备的分离状态立体图；
图4为本发明模块化单元吊装设备的水箱立体图；
图5为本发明模块化单元吊装设备的伸缩吊臂立体图；
图6为本发明模块化单元吊装设备的挂钩单元及调节单元立体图；
图7为本发明模块化单元吊装设备的挂钩单元剖视图；
图8为本发明模块化单元吊装设备的挂钩单元及调节单元立体剖视图；
图9为本发明模块化单元吊装设备的固定架立体剖视图；
图10为本发明模块化单元吊装设备的收卷筒立体剖视图；
图11为本发明模块化单元吊装设备的图3中A部放大图；
图12为本发明模块化单元吊装设备的图3中B部放大图；
图13为本发明模块化单元吊装设备的履带立体图；
图14为本发明模块化单元吊装设备的凸起部件立体图；
图15为本发明模块化单元吊装设备的凸起部件剖视图。
图中：1、履带车；2、驾驶舱；3、旋转平台；4、收卷筒；5、支撑座；6、立板；7、挂钩单元；701、安装盒；702、液压缸；703、钩体；704、上压块；705、下压块；706、第一弹性防滑块；707、第二弹性防滑块；708、封闭板；8、调节单元；801、调节滚筒；802、夹板；803、横板；804、固定杆；805、转向架；806、连接块；807、调节轴；808、挡片；9、钢丝绳；10、防坠器；11、伸缩吊臂；12、套管；13、安装板；14、第一电机；15、导向滚筒；16、水箱；17、侧板；18、第二电机；19、固定架；20、固定座；21、支撑臂；22、调节座；23、推动台；24、配重板；25、支撑柱；26、检修门；27、螺纹杆；28、延伸板；29、防脱绳；30、支撑滚筒；31、限位滚筒；32、吊臂支架；33、回形杆；34、固定套筒；35、中心轴；36、挡板；37、固定轴；38、隔板；39、发条弹簧；40、水管；41、卡板；42、安装盘；43、万向轮；44、凸起部件；4401、控制盒；4402、嵌板；4403、滚珠；4404、推板；4405、防滑垫；4406、电磁铁；4407、铁片；4408、弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，进一步阐述本发明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为针对现有技术的不足，如图1-15所示，本发明提供了模块化单元吊装设备，包括履带车1，所述履带车1顶端安装有能够调节方向的旋转平台3，所述旋转平台3顶端固定设有驾驶舱2和用于吊起重物的起吊机构，所述履带车1的履带上安装有多个凸起部件44；
所述凸起部件44包括固定设在履带上的控制盒4401，所述控制盒4401顶端通过螺栓安装有嵌板4402，所述嵌板4402上嵌有多个滚珠4403，滚珠4403贯穿嵌板4402；
所述控制盒4401内部设有推板4404，所述推板4404朝向滚珠4403的一侧固定设有防滑垫4405，所述推板4404远离滚珠4403的一侧固定设有多个弹簧4408，弹簧4408一端固定设在控制盒4401内壁上；
所述推板4404远离滚珠4403的一侧固定设有铁片4407，所述控制盒4401内壁上固定设有电磁铁4406，利用电磁铁4406的磁力吸引铁片4407。
在需要履带车1转向时，履带车1的其中一条履带不动，另一条履带开始移动，以此将履带车1向履带不动的一侧转动，此时控制不动的那条履带上的凸起部件44，将该条履带上凸起部件44的电磁铁4406通电，电磁铁4406因此而产生磁力并吸附铁片4407，使得推板4404移动，弹簧4408被压缩，推板4404移动后，防滑垫4405也随之移动并与滚珠4403分离，使得滚珠4403失去限制而能够自由转动，此时，不动的这条履带在另一条履带的驱动下原地旋转，进而使得整个履带车1开始旋转，以此进行转向，而原地旋转的履带通过滚珠4403与地面接触，因此在旋转的过程中通过滚珠4403的滚动将现有技术中履带与地面之间的滑动摩擦，转换为滚珠4403与地面之间的滚动摩擦，从而减小了对地面以及对履带自身的磨损。
在而日常情况下不需要使用滚珠4403时，电磁铁4406处于断电状态，此时，弹簧4408的弹力推动推板4404，并使得防滑垫4405与滚珠4403紧密接触，以此对滚珠4403的转动进行限制，所以在不需要使用时，滚珠4403不可转动，由于需要滚珠4403与地面之间的滚动来减小履带与地面之间的摩擦，因此上述方式适用于硬质的地面，如砖石地面和干燥坚硬的泥土地面等，不适用于软质的地面，如沙土及被水浸湿的泥土地面等。
为了便于改变负重，如图1、2、3、4所示，所述起吊机构一侧设有配重机构，所述配重机构包括旋转平台3顶部的水箱16，所述水箱16一端延伸至履带车1后侧，所述履带车1后侧设有能够装载重物的配重板24，配重板24底端安装有两个万向轮43，配重板24顶端固定设有两个与水箱16相连接的支撑柱25；
实施例一
在利用该设备进行吊装的过程中，可以向水箱16内部注水，利用水的重量来增加地面上履带车1的负重，以此使得该设备在吊起重物时更加稳定，而且以水作为重物，不需要时直接将水排出即可，无论是增加负重还是减轻负重都更加方便，不必像传统的重物一样进行繁重复杂的安装、拆卸和搬运。
为了进一步提高该设备的稳定性，如图1、2、3、4、12所示，所述水箱16底端固定设有安装在旋转平台3上的滑动台，滑动台包括水箱16底部的延伸板28及分别卡在延伸板28两侧的卡板41，所述卡板41固定设在水箱16底端，所述延伸板28前端延伸至水箱16前侧并固定设有推动台23，推动台23通过电动滑轨安装在旋转平台3顶端，用于推动水箱16向后移动；
所述推动台23顶端固定设有立板6，所述立板6后侧安装有套管12，所述水箱16顶端固定设有安装板13，安装板13后侧固定设有第一电机14，所述安装板13前侧通过轴承安装有螺纹杆27，所述螺纹杆27一端贯穿安装板13并与第一电机14的输出轴固定连接，螺纹杆27另一端延伸至套管12内部并与套管12内壁通过螺纹连接，套管12与螺纹杆27构成了伸缩机构，用于进一步推动水箱16。
所述水箱16后侧固定设有带有阀门的水管40，以此向水箱16内部注水和排水，水箱16前侧通过合页安装有检修门26，所述水箱16顶端固定设有用于平衡气压的通气管；
所述立板6后侧通过螺栓安装有安装盘42，安装盘42固定设在套管12外端，能够实现对套管12的拆卸。
实施例二
在向水箱16中注水的同时，配重板24上也能够向传统方式一样放置重物，对水箱16起到了辅助的作用，而且配重板24靠近地面，放置重物更加便利，此外还能够通过电动滑轨向后推动推动台23，进而推动水箱16向后移动，万向轮43在地面上滚动，以此将水箱16与旋转平台3分离，推动台23移动到位后，打开第一电机14，驱动螺纹杆27转动，螺纹杆27与套管12通过螺纹连接，因此螺纹杆27转动后从套管12中向后延伸，进一步推动水箱16后移，卡板41也随之从延伸板28上向后延伸，以此利用伸缩机构进一步使得水箱16后移，使得水箱16完全处于分离状态。
起吊机构及其所吊起的重物位于旋转平台3前侧，重物的重力将起吊机构下压，起吊机构的底端与旋转平台3和履带车1连接，形成一个杠杆，因此该杠杆可能会使旋转平台3和履带车1由后向前翻覆，而此时，水箱16整体位于旋转平台3的后侧，也与旋转平台3和履带车1连接，也形成了一个杠杆，水箱16内部因装有水而产生一定的重量，该重量将旋转平台3和履带车1向下压，阻止其向前翻覆，且水箱16向后移动，增加了水箱16重力的力臂，使得水箱16形成的杠杆具有更大的下压力，进而使重物和起吊机构形成的杠杆具有更大的阻力，因此重物的重量就不易引起该设备发生翻覆、倾倒的现象，提高了该设备的稳定性，而且不必像传统方式一样盲目在设备上增加重物。
且水箱16能够在万向轮43的作用下在地面上移动，因此旋转平台3在工作过程中围绕旋转平台3的中心转动，会使得水箱16及起吊机构随之转动，因此水箱16起吊机构相对旋转平台3和履带车1的位置是不变的，但是由于水箱16与履带车1的距离增加，因此水箱16转动的半径就会扩大，这就需要在进行上述操作时，该吊装设备需要有较大的操作空间。
水箱16能够移动的距离是有限的，如图3、10所示，所述旋转平台3顶端通过支座安装有收卷筒4，收卷筒4位于推动台23前侧，所述收卷筒4外端通过合页安装有筒门；
所述收卷筒4内部设有固定轴37，所述固定轴37两端分别与收卷筒4两侧内壁通过轴承活动连接，所述固定轴37两端均安装有发条弹簧39，发条弹簧39的两端分别与固定轴37外端和收卷筒4内壁固定连接，以此驱动固定轴37转动；
所述固定轴37外端固定设有起到分隔作用的隔板38，所述固定轴37外端固定设有两根防脱绳29且防脱绳29缠绕在固定轴37外端，两根防脱绳29分别设在隔板38两侧，所述防脱绳29一端延伸至收卷筒4外部并与水箱16固定连接，用于限制水箱16的移动距离。
在水箱16向后移动的过程中，连接在水箱16上的防脱绳29随之被拉出，固定轴37因此而转动，发条弹簧39因此而收紧，并使得防脱绳29处于绷直的状态，当防脱绳29完全被拉出后，便无法被进一步拉动，此时也就说明水箱16已经移动至最靠后的位置，无法继续后移，因此防脱绳29的存在起到了限位的作用，限制了水箱16后移的距离，当水箱16向回移动时，发条弹簧39的弹力就会驱动固定轴37回转，将防脱绳29收回收卷筒4中。
重物需要由起吊机构吊起，如图1、5、11所示，所述起吊机构包括支撑模块和拉力模块，支撑模块包括固定设在旋转平台3顶端的固定座20，所述旋转平台3顶部设有伸缩吊臂11，伸缩吊臂11底端与固定座20铰接，以此活动安装在旋转平台3顶端，所述伸缩吊臂11顶端固定设有吊臂支架32；
所述吊臂支架32内部设有限位滚筒31和表面带有缺口的支撑滚筒30，支撑滚筒30、限位滚筒31两端分别与吊臂支架32两侧内壁通过转轴活动连接，所述伸缩吊臂11外端设有起到防坠作用的防坠器10，可选用长度为10米-20米的防坠器10，将防坠器10的底端与重物连接，若重物发生坠落而高速下坠，防坠器10就会收到拉动而锁紧，避免重物坠落至地面，提高了该设备的安全性；
所述旋转平台3顶端通过电动滑轨设有调节座22，调节座22顶端设有起到支撑作用的支撑臂21，支撑臂21两端分别与伸缩吊臂11外端和调节座22顶端铰接，利用电动滑轨驱动调节座22移动并利用支撑臂21推动伸缩吊臂11，以此调节伸缩吊臂11的角度，所述驾驶舱2顶端固定设有用于放置伸缩吊臂11的支撑座5。
在初始状态下，伸缩吊臂11外端搭在支撑座5上，其与旋转平台3之间的夹角较小，在需要起吊时，通过电动滑轨驱动调节座22向后移动，进而推动支撑臂21，并通过支撑臂21向上推动伸缩吊臂11，使得伸缩吊臂11向上抬起，伸缩吊臂11与旋转平台3之间的角度因此而增大。
在吊起重物时，需要调节角度，以便于与重物连接，如图5、6、8、13所示，所述吊臂支架32底部设有调节单元8，调节单元8底端安装有用于连接重物的挂钩单元7，所述调节单元8包括调节滚筒801，调节滚筒801圆柱面等距设有供钢绳通过的环形槽口，调节滚筒801两端面中心均通过转轴安装在夹板802内壁，两个所述夹板802之间还设有横板803，横板803位于调节滚筒801下方；
所述横板803上通过轴承安装有调节轴807，所述调节轴807顶端贯穿横板803，所述调节轴807上固定设有两个挡片808，两个挡片808分别位于横板803顶部和底部。
所述调节轴807底端固定设有转向架805，转向架805内部设有固定杆804，所述固定杆804两端均与转向架805内壁通过轴承活动连接，所述固定杆804外端固定设有连接块806，所述连接块806底端与挂钩单元7相连接。
用于与重物相连接的挂钩单元7和调节单元8均安装在伸缩吊臂11顶端，伸缩吊臂11具有伸缩的功能，以便能够将重物吊起至较高的位置进行安装，挂钩单元7直接与重物进行连接固定，挂钩单元7与重物连接时的角度由调节单元8控制，挂钩单元7通过连接块806连接在固定杆804外端，而固定杆804能够在转向架805内部转动，进而带动挂钩单元7转动，使得挂钩单元7与水平面之间的夹角发生变化，便于将重物挂到挂钩单元7上，也便于重物与挂钩单元7分离，同时能够转动调节轴807，以此带动转向架805及挂钩单元7整体横向水平转动，进一步调节挂钩单元7的角度，提高挂钩单元7的灵活性。
为了避免重物上的绳索因摩擦而发生断裂，如图6-8所示，所述挂钩单元7包括安装盒701，连接块806底端与安装盒701顶端固定连接，所述安装盒701一侧通过螺丝安装有封闭板708，便于进行拆卸检修；
所述安装盒701内部安装有两个液压缸702，液压缸702的活塞杆延伸至安装盒701底部，所述安装盒701底端固定设有能够挂起重物的钩体703；
所述钩体703内侧通过螺栓安装有下压块705，下压块705顶端设有上压块704，用于将重物上的绳索夹紧固定，所述液压缸702的活塞杆一端与上压块704顶端可拆卸的连接，所述上压块704底端镶嵌有第一弹性防滑块706，第一弹性防滑块706底端设有嵌在下压块705顶端的第二弹性防滑块707，第一弹性防滑块706、第二弹性防滑块707将重物上的绳索夹紧。
实施例三
一般来说，建筑工地上需要吊装的重物如钢结构的梁、柱等等，其本身无法与挂钩单元7之间连接，需要在重物上绑定绳索，再将绳索挂在挂钩单元7上进行吊装，现有技术中直接将绳索挂在吊装设备的弯钩上，在吊装过程中绳索会与弯钩发生相对移动而产生摩擦，加上绳索本身承受着较大的力，极易将绳索磨断。
因此本吊装设备在钩体703上通过螺栓安装下压块705，将绳索挂在下压块705顶端的第二弹性防滑块707处，而后利用液压缸702向下推动上压块704，使得上压块704上的第一弹性防滑块706也与绳索紧密接触，当绳索在受到第一弹性防滑块706、第二弹性防滑块707的挤压后，二者会因此而发生变形，在二者之间产生一个能够容纳绳索的空间，第一弹性防滑块706、第二弹性防滑块707具有弹性且防滑，能够将绳索夹紧，避免其与挂钩单元7发生相对移动而产生摩擦，进而避免了绳索因此而断裂，且上压块704、下压块705能够根据绳索的不同或是根据磨损的情况而进行更换。
重物的重量主要由拉力模块承受，如图1、5、6、9、11所示，所述拉力模块设在收卷筒4后侧，拉力模块包括固定设在旋转平台3顶端的固定架19，所述固定架19一侧固定设有第二电机18，所述固定架19内侧设有中心轴35，中心轴35两端分别与固定架19两侧内壁通过转轴活动连接，中心轴35一端延伸至固定架19一侧并与第二电机18的输出轴固定连接；
所述中心轴35外端固定设有多根钢丝绳9，利用第二电机18驱动固定架19转动来拉动钢丝绳9，钢丝绳9缠绕在中心轴35外端，所述钢丝绳9一端延伸至支撑滚筒30处，钢丝绳9从支撑滚筒30顶部绕过支撑滚筒30外端而后向下延伸，限位滚筒31对支撑滚筒30外端的钢丝绳9起到限位的作用；
钢丝绳9延伸至支撑滚筒30底部后从调节滚筒801底端绕过调节滚筒801，且钢丝绳9嵌在支撑滚筒30、调节滚筒801外端的缺口处，提高了钢丝绳9的稳定性。
所述钢丝绳9绕过调节滚筒801后向上延伸，所述伸缩吊臂11顶端固定设有回形杆33，回形杆33外端套设有固定套筒34，钢丝绳9一端与固定套筒34外端相连接；
将钢丝绳9的一端缠绕固定在中心轴35上，利用第二电机18驱动中心轴35转动便能够收紧或放松钢丝绳9，钢丝绳9的另一端绕过支撑滚筒30外端，形成定滑轮结构，而后再绕过调节滚筒801底端后与固定套筒34连接，形成动滑轮结构，因此拉力模块在伸缩吊臂11一端形成了一个滑轮组，用于将重物吊起，钢丝绳9收紧时，就会拉动调节单元8和挂钩单元7上移，将重物吊起，反之就会将重物放下。
为了使得钢丝绳9运行更加流畅，如图1、9所示，所述中心轴35外端固定设有多个挡板36，利用挡板36将每根钢丝绳9相互隔开，避免相互之间发生缠绕；
所述固定座20和固定架19之间设有两个固定在旋转平台3顶端的侧板17，两个所述侧板17之间设有起到导向作用的导向滚筒15，所述导向滚筒15的位置高于固定架19，导向滚筒15两端分别与两个侧板17通过转轴相连接，所述钢丝绳9搭在导向滚筒15外端，导向滚筒15外端也带有缺口，钢丝绳9位于导向滚筒15外端的缺口处。
绕设在中心轴35外端的各个钢丝绳9在挡板36的作用下相互隔开，避免运行过程中相互缠绕，同时钢丝绳9在运行过程中搭在导向滚筒15的外端，导向滚筒15的位置高于固定架19，以此将钢丝绳9向上支撑，拉开钢丝绳9与伸缩吊臂11之间的距离，避免钢丝绳9在运行过程中与伸缩吊臂11接触而产生摩擦。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.模块化单元吊装设备，包括履带车(1)，所述履带车(1)顶端安装有能够调节方向的旋转平台(3)，所述旋转平台(3)顶端固定设有驾驶舱(2)和用于吊起重物的起吊机构，其特征在于：所述履带车(1)的履带上安装有多个凸起部件(44)；
所述凸起部件(44)包括固定设在履带上的控制盒(4401)，所述控制盒(4401)顶端通过螺栓安装有嵌板(4402)，所述嵌板(4402)上嵌有多个滚珠(4403)，滚珠(4403)贯穿嵌板(4402)；
所述控制盒(4401)内部设有推板(4404)，所述推板(4404)朝向滚珠(4403)的一侧固定设有防滑垫(4405)，所述推板(4404)远离滚珠(4403)的一侧固定设有多个弹簧(4408)，弹簧(4408)一端固定设在控制盒(4401)内壁上；
所述推板(4404)远离滚珠(4403)的一侧固定设有铁片(4407)，所述控制盒(4401)内壁上固定设有电磁铁(4406)，利用电磁铁(4406)的磁力吸引铁片(4407)。
2.根据权利要求1所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述起吊机构一侧设有配重机构，所述配重机构包括旋转平台(3)顶部的水箱(16)，所述水箱(16)一端延伸至履带车(1)后侧，所述履带车(1)后侧设有能够装载重物的配重板(24)，配重板(24)底端安装有两个万向轮(43)，配重板(24)顶端固定设有两个与水箱(16)相连接的支撑柱(25)；
所述水箱(16)底端固定设有安装在旋转平台(3)上的滑动台，滑动台包括水箱(16)底部的延伸板(28)及分别卡在延伸板(28)两侧的卡板(41)，所述卡板(41)固定设在水箱(16)底端，所述延伸板(28)前端延伸至水箱(16)前侧并固定设有推动台(23)，推动台(23)通过电动滑轨安装在旋转平台(3)顶端，用于推动水箱(16)向后移动；
所述推动台(23)顶端固定设有立板(6)，所述立板(6)后侧安装有套管(12)，所述水箱(16)顶端固定设有安装板(13)，安装板(13)后侧固定设有第一电机(14)，所述安装板(13)前侧通过轴承安装有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)一端贯穿安装板(13)并与第一电机(14)的输出轴固定连接，螺纹杆(27)另一端延伸至套管(12)内部并与套管(12)内壁通过螺纹连接，套管(12)与螺纹杆(27)构成了伸缩机构，用于进一步推动水箱(16)。
所述水箱(16)后侧固定设有带有阀门的水管(40)，以此向水箱(16)内部注水和排水，水箱(16)前侧通过合页安装有检修门(26)，所述水箱(16)顶端固定设有用于平衡气压的通气管；
所述立板(6)后侧通过螺栓安装有安装盘(42)，安装盘(42)固定设在套管(12)外端，能够实现对套管(12)的拆卸。
3.根据权利要求1所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述旋转平台(3)顶端通过支座安装有收卷筒(4)，收卷筒(4)位于推动台(23)前侧，所述收卷筒(4)外端通过合页安装有筒门；
所述收卷筒(4)内部设有固定轴(37)，所述固定轴(37)两端分别与收卷筒(4)两侧内壁通过轴承活动连接，所述固定轴(37)两端均安装有发条弹簧(39)，发条弹簧(39)的两端分别与固定轴(37)和收卷筒(4)内壁固定连接，以此驱动固定轴(37)转动；
所述固定轴(37)外端固定设有起到分隔作用的隔板(38)，所述固定轴(37)外端固定设有两根防脱绳(29)且防脱绳(29)缠绕在固定轴(37)外端，两根防脱绳(29)分别设在隔板(38)两侧，所述防脱绳(29)一端延伸至收卷筒(4)外部并与水箱(16)固定连接，用于限制水箱(16)的移动距离。
4.根据权利要求1所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述起吊机构包括支撑模块和拉力模块，支撑模块包括固定设在旋转平台(3)顶端的固定座(20)，所述旋转平台(3)顶部设有伸缩吊臂(11)，伸缩吊臂(11)底端与固定座(20)铰接，以此活动安装在旋转平台(3)顶端，所述伸缩吊臂(11)顶端固定设有吊臂支架(32)；
所述吊臂支架(32)内部设有限位滚筒(31)和表面带有缺口的支撑滚筒(30)，支撑滚筒(30)、限位滚筒(31)两端分别与吊臂支架(32)两侧内壁通过转轴活动连接，所述伸缩吊臂(11)外端设有起到防坠作用的防坠器(10)；
所述旋转平台(3)顶端通过电动滑轨设有调节座(22)，调节座(22)顶端设有起到支撑作用的支撑臂(21)，支撑臂(21)两端分别与伸缩吊臂(11)外端和调节座(22)顶端铰接，以此调节伸缩吊臂(11)的角度，所述驾驶舱(2)顶端固定设有用于放置伸缩吊臂(11)的支撑座(5)。
5.根据权利要求4所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述吊臂支架(32)底部设有调节单元(8)，调节单元(8)底端安装有用于连接重物的挂钩单元(7)，所述调节单元(8)包括调节滚筒(801)，调节滚筒(801)圆柱面等距设有供钢绳通过的环形槽口，调节滚筒(801)两端面中心均通过转轴安装在夹板(802)内壁，两个所述夹板(802)之间还设有横板(803)，横板(803)位于调节滚筒(801)下方；
所述横板(803)上通过轴承安装有调节轴(807)，所述调节轴(807)顶端贯穿横板(803)，所述调节轴(807)上固定设有两个挡片(808)，两个挡片(808)分别位于横板(803)顶部和底部。
6.根据权利要求5所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述调节轴(807)底端固定设有转向架(805)，转向架(805)内部设有固定杆(804)，所述固定杆(804)两端均与转向架(805)内壁通过轴承活动连接，所述固定杆(804)外端固定设有连接块(806)，所述连接块(806)底端与挂钩单元(7)相连接。
7.根据权利要求6所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述挂钩单元(7)包括安装盒(701)，连接块(806)底端与安装盒(701)顶端固定连接，所述安装盒(701)一侧通过螺丝安装有封闭板(708)；
所述安装盒(701)内部安装有两个液压缸(702)，液压缸(702)的活塞杆延伸至安装盒(701)底部，所述安装盒(701)底端固定设有能够挂起重物的钩体(703)；
所述钩体(703)内侧通过螺栓安装有下压块(705)，下压块(705)顶端设有上压块(704)，用于将重物上的绳索夹紧固定，所述液压缸(702)的活塞杆一端与上压块(704)顶端可拆卸的连接，所述上压块(704)底端镶嵌有第一弹性防滑块(706)，第一弹性防滑块(706)底端设有嵌在下压块(705)顶端的第二弹性防滑块(707)。
8.根据权利要求5所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述拉力模块设在收卷筒(4)后侧，拉力模块包括固定设在旋转平台(3)顶端的固定架(19)，所述固定架(19)一侧固定设有第二电机(18)，所述固定架(19)内侧设有中心轴(35)，中心轴(35)两端分别与固定架(19)两侧内壁通过转轴活动连接，中心轴(35)一端延伸至固定架(19)一侧并与第二电机(18)的输出轴固定连接；
所述中心轴(35)外端固定设有多根钢丝绳(9)，钢丝绳(9)缠绕在中心轴(35)外端，所述钢丝绳(9)一端延伸至支撑滚筒(30)处，钢丝绳(9)从支撑滚筒(30)顶部绕过支撑滚筒(30)外端而后向下延伸，限位滚筒(31)对支撑滚筒(30)外端的钢丝绳(9)起到限位的作用；
钢丝绳(9)延伸至支撑滚筒(30)底部后从调节滚筒(801)底端绕过调节滚筒(801)，且钢丝绳(9)嵌在支撑滚筒(30)、调节滚筒(801)外端的缺口处。
9.根据权利要求8所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述钢丝绳(9)绕过调节滚筒(801)后向上延伸，所述伸缩吊臂(11)顶端固定设有回形杆(33)，回形杆(33)外端套设有固定套筒(34)，钢丝绳(9)一端与固定套筒(34)外端相连接。
10.根据权利要求8所述的模块化单元吊装设备，其特征在于：所述中心轴(35)外端固定设有多个挡板(36)，利用挡板(36)将每根钢丝绳(9)相互隔开；
所述固定座(20)和固定架(19)之间设有两个固定在旋转平台(3)顶端的侧板(17)，两个所述侧板(17)之间设有起到导向作用的导向滚筒(15)，所述导向滚筒(15)的位置高于固定架(19)，导向滚筒(15)两端分别与两个侧板(17)通过转轴相连接，所述钢丝绳(9)搭在导向滚筒(15)外端，导向滚筒(15)外端也带有缺口，钢丝绳(9)位于导向滚筒(15)外端的缺口处。
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