CN113148430B - 底架存放架以及底架上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁路货车装配技术领域，具体涉及一种底架存放架以及底架上料装置，底架存放架组沿第一方向相对设置有两组，每组底架存放架组均包括多个底架存放架，每组底架存放架组的多个底架存放架沿第二方向间隔设置，运输车设置在两组底架存放架组之间，每个运输车上均设置有顶升机构，顶升机构的输出端沿竖向伸缩，而底架存放架包括支架以及多个托板，多个托板均沿竖向可升降地设置在支架上。本发明不会存在等天车的情况发生，也不需要人工辅助即可进行底架的落位，以利于车体的节拍化流水生产。

Description

底架存放架以及底架上料装置

技术领域

本发明属于铁路货车装配技术领域，具体涉及一种底架存放架以及底架上料装置。

背景技术

铁路货车车体包括底架、端墙、侧墙以及顶板，端墙以及侧墙均设置有两个，两个端墙相对设置在底架的长度方向的两侧，两个侧墙相对设置在底架的宽度方向的两侧，底架、两个端墙、两个侧墙围成一个顶部敞口的箱型机构，顶板设置在箱型结构的敞口处，即构成了车体。

现有技术中，铁路货车车体的生产线上，底架存放采用马镫或直接垛码进行存放，车体组装时利用天车将底架调入组装工位，再进行车体组装。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

现有技术的底架上料需多次采用天车吊运，但天车还被用于吊装其他构件，故存在等待天车的情况，另外，底架进入车体组装工位进行组装时需要人工辅助进行落位，不利于车体进行节拍化流水生产。

因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种底架存放架以及底架上料装置，以解决现有技术中底架上料需多次采用天车吊运，存在等待天车的情况现象发生，并且底架进入车体组装工位进行组装时需要人工辅助进行落位，不利于车体进行节拍化流水生产的技术问题。

本发明的技术方案为：

首先，本发明公开了一种底架存放架，所述底架存放架包括：

支架；

托板，所述托板设置有多个，多个所述托板均沿竖向可升降地设置在所述支架上。

所述底架存放架还包括链条，所述链条呈闭环设置，所述链条的两端分别套装在所述支架的上端和下端，所述链条可操作地转动设置在所述支架上，多个所述托板沿所述链条的周面间隔地设置在所述链条的外侧。

更进一步地，所述支架上沿竖向分别可转动地设置有两个滑轮，所述链条的两端分别套装在两个所述滑轮上。

更进一步地，所述支架还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和任意一个所述滑轮传动连接。

进一步地，所述链条并列设置有至少两列，每个所述托板均设置在至少两列所述链条上。

进一步地，每个所述托板均通过第一连接件连接在所述链条的外侧，所述第一连接件包括连接板以及夹板，所述托板固定连接在所述连接板的一侧，两个所述夹板相对设置在所述连接板的另一侧，两个所述夹板夹设在对应的所述链条的两侧。

进一步地，所述连接板的另一侧的两端均设置有导向板，两个所述导向板分别滑动设置在所述支架的侧部。

更进一步地，两个所述导向板的相对的侧面均设置有导向轮，所述导向轮滚动设置在对应的所述支架的侧部。

进一步地，所述支架上具有导向面，所述导向面沿竖向设置。

进一步地，所述支架上还设置有固定撑板，所述固定撑板设置在所述链条的水平侧部。

更进一步地，所述固定撑板的顶面设置有滚轮。

进一步地，所述支架上还设置有用于控制链条转动的刹车机构。

进一步地，所述底架存放架还包括第一底板以及第二底板，所述支架固定设置在所述第一底板上，所述第一底板上平行设置有多列第一调整孔，所述第一底板设置在所述第二底板上，所述第二底板上平行设置有多列第二调整孔，所述第二调整孔和所述第一调整孔均为长条状，所述第一底板和所述第二底板通过螺钉连接，所述螺钉的位置可在所述第一调整孔和所述第二调整孔上调整。

另一方面，本发明还提供了一种底架上料装置，所述上料装置包括：

底架存放架组，所述底架存放架组沿第一方向相对设置有两组，每组所述底架存放架组均包括多个上述底架存放架，每组所述底架存放架组的多个所述底架存放架沿第二方向间隔设置；

运输车，所述运输车设置在两组所述底架存放架组之间，每个所述运输车上均设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端沿竖向伸缩。

进一步地，所述顶升机构包括顶升油缸以及顶升板，所述顶升油缸固定设置在所述运输车上，所述顶升板固定设置在所述顶升油缸的输出端上。

更进一步地，所述顶升机构还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均可伸缩设置，每个所述支撑杆的下端均固定设置在所述运输车上，每个所述支撑杆的上端均可相对所述运输车自由升降，每个所述支撑杆的上端均连接在所述顶升板上；

多个所述支撑杆分两组设置，所述顶升油缸设置在两组所述支撑杆之间。

进一步地，所述上料装置还包括第一定位机构以及第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构沿第二方向设置在所述运输车的第二方向的两侧，其中：

所述第一定位机构包括第一定位架，所述第一定位架固定设置，所述第一定位架面向所述第二定位机构的侧面为第一定位面；

所述第二定位机构包括第二定位架以及定位块，所述第二定位架固定设置，所述定位块可操作地翻转设置在所述第二定位架上，所述定位块面向所述第一定位机构的侧面为第二定位面。

更进一步地，所述定位块通过第二连接件可操作地翻转设置在所述第二定位架上，所述第二连接件包括伸缩机构以及连杆，所述伸缩机构的固定端固定设置在所述第二定位架上，所述伸缩机构的伸缩端沿水平向伸缩，所述连杆呈V形，所述连杆的一端和所述伸缩机构的伸缩端可转动连接，所述连杆的中部可转动地连接在所述第二定位架上，所述定位块固定设置在所述连杆的另一端上。

本发明的有益效果至少包括：

本发明所提供的一种底架上料装置，其包括底架存放架组，底架存放架沿第一方向相对设置有两组，每组底架存放架组均包括多个底架存放架，每组底架存放架组的多个底架存放架沿第二方向间隔设置，由于底架存放架包括支架，多个托板均沿竖向可升降地设置在支架上，因此，多个底架可通过底架存放架上位于同一高度的托板支撑，由于运输车设置在两组底架存放架组之间，每个运输车上均设置有顶升机构，顶升机构的输出端沿竖向伸缩，当需要将底架运输至车体组装工位上时，先通过运输车上的顶升机构将位于最下方的底架撑起，使最下方的底架同底架存放架的托板相分离，然后操作运输车，利用运输车将底架运输至车体组装工位，待底架运输到底架运输至车体组装工位上后，再操作运输车上的顶升机构，即可将底架落位至车体组装工位进行组装。

本发明所提供的一种底架上料装置，不需要利用天车，即可将底架运输到车体组装工位上，这样就不会存在等天车的情况发生，也不需要人工辅助即可进行底架的落位，以利于车体的节拍化流水生产。

附图说明

图1为本实施例的底架上料装置的结构示意图；

图2为利用图1所示的底架上料装置将底架上料的状态示意图；

图3为图1的运输车的结构示意图；

图4为图1中的底架存放架的结构示意图；

图5为图1中的第一定位机构的结构示意图；

图6为图1中的第二定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本实施例公开了一种底架上料装置。

图1为本实施例的底架上料装置的结构示意图，图2为利用图1所示的底架上料装置将底架上料的状态示意图，图3为图1的运输车的结构示意图，结合图1-图3，本实施例的上料装置包括底架存放架组以及运输车1，底架存放架组沿第一方向相对设置有两组，每组底架存放架组均包括多个底架存放架，每组底架存放架组的多个底架存放架沿第二方向间隔设置，运输车1设置在两组底架存放架组之间，每个运输车1上均设置有顶升机构2，顶升机构2的输出端沿竖向伸缩。

图4为图1中的底架存放架的结构示意图，结合图1、图2以及图4，本实施例的底架存放架包括支架3以及多个托板4，多个托板4均沿竖向可升降地设置在支架3上。

本实施例在实施时，多个底架5可通过底架存放架上位于同一高度的托板4支撑，当需要将底架5运输至车体组装工位上时，先通过运输车1上的顶升机构2将位于最下方的底架5撑起，使最下方的底架5同底架存放架的托板4相分离，然后操作运输车1，利用运输车1将底架5运输至车体组装工位，待底架5运输到底架运输至车体组装工位上后，再操作运输车1上的顶升机构2，即可将底架5落位至车体组装工位进行组装，底架5在车体组装工位落位后，运输车1自动回到底架存放工位，等待下一次作业。

对于本实施例而言，第一方向可以为底架的宽度方向，第二方向为底架的长度方向。

结合图1以及图4，本实施例的底架存放架还包括链条6，链条6呈闭环设置，链条6的两端分别套装在支架3的上端和下端，链条6可操作地转动设置在支架3上，多个托板4沿链条的周面间隔地设置在链条6的外侧，这样可驱动链条6转动，带动多个托板4循环升降，进而可使位于托板4上的底架5升降。

结合图1，本实施例的支架3上沿竖向分别可转动地设置有两个滑轮，链条6的两端分别套装在两个滑轮上，而该支架还包括驱动电机7，驱动电机7的输出端和任意一个滑轮传动连接，这样通过驱动电机7，带动和该驱动电机7连接的滑轮转动，即可带动链条6转动，即达到托板4升降的目的地。

具体到本实施例中，驱动电机7可以通过另一副链条和位于上方的滑轮传动连接，当然，驱动电机7也可以通过链条和位于下方的滑轮传动连接，本实施例对此不作限制。

本实施例中，链条6可以并列设置有至少两列，每个托板4均设置在至少两列链条6上，该两个链条6可以同步传动，也可以将一个链条6作为备用，只有在使用的时候才将该链条6装配至支架3上。

结合图4，本实施例中，每个托板4均通过第一连接件连接在链条6的外侧，第一连接件包括连接板8以及夹板9，托板4固定连接在连接板8的一侧，两个夹板9相对设置在连接板8的另一侧，两个夹板9夹设在对应的链条6的两侧，即可实现托板4和链条6的固定连接。

具体到本实施例中，两个夹板9最好和链条6通过螺钉连接，以方便链条6的更换维护。

结合图4，本实施例的连接板8的另一侧的两端均设置有导向板10，两个导向板10分别滑动设置在支架3的侧部，这样可以对托板4随着链条6的移动进行导向限位。

还有，结合图4，本实施例的两个导向板10的相对的侧面均设置有导向轮20，导向轮20滚动设置在对应的支架3的侧部，这样可以使导向板和支架3之间的摩擦变更为滚动摩擦，以提高链条6转动的顺畅度。

结合图4，本实施例的托板4的两侧的底部均设置有加强板11，以提高托板4的承载强度，具体为本实施例的加强板11可以和托板4一体成型。

进一步地，结合图4，本实施例的支架3上还具有导向面12，导向面12沿竖向设置，导向面12用于对底架5在托板4上的吊放提供初始定位面，以方便底架5在托板4上的存放。

结合图4，本实施例的支架3上还设置有固定撑板13，固定撑板13设置在链条6的水平侧部，固定撑板13最好设置在链条6的下端，当托板4随着链条6运行到固定撑板13时，底架5会由固定撑板13中转支撑，托板4继续随着链条6转动。

另外，结合图4，本实施例的固定撑板13的顶面设置有滚轮14，当运输车1带动底架5上料时，底架5会在固定撑板13上滚动，防止底架5和固定撑板13之间发生磨损，影响底架5的质量，并可使底架5可从固定撑板13上快速脱离，提高底架5的运输效率。

本实施例的支架3上还设置有用于控制链条6转动的刹车机构，当链条6需要停止转动时，先控制驱动电机停止工作，再启动刹车机构，进一步保证链条不能转动。

当然，本实施例的各个托板也可以采用其他方式进行升降，例如，通过手拉葫芦、举升油缸等，本实施例对此不作限制。

结合图2，本实施例的底架存放架还包括第一底板15以及第二底板1,6，支架3固定设置在第一底板15上，第一底板15上平行设置有多列第一调整孔，第一底板15设置在第二底板16上，第二底板16上平行设置有多列第二调整孔17，第二调整孔17和第一调整孔均为长条状，第一底板15和第二底板16通过螺钉连接，螺钉的位置可在第一调整孔和第二调整孔17上调整，这样可调整底架存放架的位置，以使用同宽度以及长度的底架的上料。

结合图3，本实施例的顶升机构2包括顶升油缸201以及顶升板202，顶升油缸201固定设置在运输车1上，顶升板202固定设置在顶升油缸201的输出端上，通过控制顶升油缸201的升降，即可进行位于顶升板202上的底架5的落位工序。

进一步地，结合图3，本实施例的顶升机构2还包括多个支撑杆203，每个支撑杆203均可伸缩设置，每个支撑杆203的下端均固定设置在运输车1上，每个支撑杆203的上端均可相对运输车1自由升降，每个支撑杆203的上端均连接在顶升板201上，多个支撑杆203分两组设置，顶升油缸201设置在两组支撑杆203之间，当顶升油缸201工作时，支撑杆203可随之升降，以服务于顶升油缸201的升降。

本实施例的运输车1可以设置一个，顶升机构2可以在一个运输车1上设置有多个，当然，运输车1也可以设置有多个，每个运输车1上均设置有一个顶升机构2，本实施例对此不作限制。

本实施例的上料装置还包括第一定位机构18以及第二定位机构19，第一定位机构18和第二定位机构19沿第二方向设置在运输车1的第二方向的两侧，图5为图1中的第一定位机构的结构示意图，结合图5，本实施例的第一定位机构18包括第一定位架1801，第一定位架1801固定设置，第一定位架1801面向第二定位机构19的侧面为第一定位面1802。图6为图1中的第二定位机构的结构示意图，结合图6，该第二定位机构19包括第二定位架1901以及定位块1902，第二定位架1901固定设置，定位块1902可操作地翻转设置在第二定位架1901上，定位块1902面向第一定位机构18的侧面为第二定位面1903，当底架5在底架存放架上存放时，底架5的长度方向的一侧通过第一定位机构18的第一定位面1802固定定位，底架5的长度方向的另一侧可以通过第二定位机构19的第二定位面1903固定支撑，当底架5需要运输时，操作第二定位机构19的定位块1902翻转，底架5的长度方向的另一侧和第二定位机构19的第二定位面1903分离，即可通过运输车1将底架5进行输送。

结合图6，本实施例的定位块1902通过第二连接件可操作地翻转设置在第二定位架1901上，该第二连接件1902包括伸缩机构1904以及连杆1905，伸缩机构1904的固定端固定设置在第二定位架1901上，伸缩机构1904的伸缩端沿水平向伸缩，连杆1905呈V形，连杆1905的一端和伸缩机构1904的伸缩端可转动连接，连杆1905的中部可转动地连接在第二定位架1901上，定位块1902固定设置在连杆1905的另一端上，通过控制伸缩机构1904的伸缩，即可实现定位块1902的翻转。

本实施例的伸缩机构1904优选为油缸，当然，其也可以为其他直线往返机构，本实施例对此不作限制。

本实施例中，第一定位机构18和第二定位机构19均可设置有两个或者更多个，本实施例对此不作限制。

综上所述，本实施例所提供的一种底架上料装置，不需要利用天车，即可将底架运输到车体组装工位上，这样就不会存在等天车的情况发生，也不需要人工辅助即可进行底架的落位，以利于车体的节拍化流水生产。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种底架存放架，其特征在于，所述底架存放架包括：

支架；

托板，所述托板设置有多个，多个所述托板均沿竖向可升降地设置在所述支架上；

链条，所述链条呈闭环设置，所述链条的两端分别套装在所述支架的上端和下端，所述链条可操作地转动设置在所述支架上，多个所述托板沿所述链条的周面间隔地设置在所述链条的外侧，所述支架上沿竖向分别可转动地设置有两个滑轮，所述链条的两端分别套装在两个所述滑轮上，所述支架还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和任意一个所述滑轮传动连接，所述链条并列设置有至少两列，每个所述托板均设置在至少两列所述链条上，每个所述托板均通过第一连接件连接在所述链条的外侧，所述第一连接件包括连接板以及夹板，所述托板固定连接在所述连接板的一侧，两个所述夹板相对设置在所述连接板的另一侧，两个所述夹板夹设在对应的所述链条的两侧。

2.根据权利要求1所述的底架存放架，其特征在于，所述连接板的另一侧的两端均设置有导向板，两个所述导向板分别滑动设置在所述支架的侧部。

3.根据权利要求2所述的底架存放架，其特征在于，两个所述导向板的相对的侧面均设置有导向轮，所述导向轮滚动设置在对应的所述支架的侧部。

4.根据权利要求1所述的底架存放架，其特征在于，所述支架上具有导向面，所述导向面沿竖向设置。

5.根据权利要求1所述的底架存放架，其特征在于，所述支架上还设置有固定撑板，所述固定撑板设置在所述链条的水平侧部。

6.根据权利要求5所述的底架存放架，其特征在于，所述固定撑板的顶面设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的底架存放架，其特征在于，所述支架上还设置有用于控制链条转动的刹车机构。

8.根据权利要求1所述的底架存放架，其特征在于，所述底架存放架还包括第一底板以及第二底板，所述支架固定设置在所述第一底板上，所述第一底板上平行设置有多列第一调整孔，所述第一底板设置在所述第二底板上，所述第二底板上平行设置有多列第二调整孔，所述第二调整孔和所述第一调整孔均为长条状，所述第一底板和所述第二底板通过螺钉连接，所述螺钉的位置可在所述第一调整孔和所述第二调整孔上调整。

9.一种底架上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

底架存放架组，所述底架存放架组沿第一方向相对设置有两组，每组所述底架存放架组均包括多个权利要求1-8任一项所述的底架存放架，每组所述底架存放架组的多个所述底架存放架沿第二方向间隔设置；

运输车，所述运输车设置在两组所述底架存放架组之间，每个所述运输车上均设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端沿竖向伸缩。

10.根据权利要求9所述的底架上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升油缸以及顶升板，所述顶升油缸固定设置在所述运输车上，所述顶升板固定设置在所述顶升油缸的输出端上。

11.根据权利要求10所述的底架上料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均可伸缩设置，每个所述支撑杆的下端均固定设置在所述运输车上，每个所述支撑杆的上端均可相对所述运输车自由升降，每个所述支撑杆的上端均连接在所述顶升板上；

多个所述支撑杆分两组设置，所述顶升油缸设置在两组所述支撑杆之间。

12.根据权利要求11所述的底架上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一定位机构以及第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构沿第二方向设置在所述运输车的第二方向的两侧，其中：

所述第一定位机构包括第一定位架，所述第一定位架固定设置，所述第一定位架面向所述第二定位机构的侧面为第一定位面；

所述第二定位机构包括第二定位架以及定位块，所述第二定位架固定设置，所述定位块可操作地翻转设置在所述第二定位架上，所述定位块面向所述第一定位机构的侧面为第二定位面。

13.根据权利要求12所述的底架上料装置，其特征在于，所述定位块通过第二连接件可操作地翻转设置在所述第二定位架上，所述第二连接件包括伸缩机构以及连杆，所述伸缩机构的固定端固定设置在所述第二定位架上，所述伸缩机构的伸缩端沿水平向伸缩，所述连杆呈V形，所述连杆的一端和所述伸缩机构的伸缩端可转动连接，所述连杆的中部可转动地连接在所述第二定位架上，所述定位块固定设置在所述连杆的另一端上。

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