CN116873144B - 一种用于船舶铸件表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船舶铸件表面处理设备，涉及船舶清理技术领域，该处理设备包括：机体，其底部安装有清洁工具；底座，连接在机体的底部；以及磁吸部，安装在底座的底部；其中，所述磁吸履带包含若干安装板，且若干所述安装板围绕成圈带，所述安装板的内部安装有电磁板，在所述电磁板通电时，所述安装板可与船体的外壁吸合。本发明所述的一种用于船舶铸件表面处理设备，由于采用了呈链状分布的电磁铁与船体的外壁贴合，所以，有效解决了现有的船舶表面处理设备在使用时，无法保证装置与船体表面稳定贴合的技术问题，进而实现了电磁铁与船体表面的紧密贴合，同时还不会影响装置的正常移动，从而在保证装置与船体连接的稳定性。

Description

一种用于船舶铸件表面处理设备

技术领域

本发明涉及船舶清理技术领域，特别涉及一种用于船舶铸件表面处理设备。

背景技术

船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，长期与海水接触的船舶表面会有附着物(例如海藻、贝类生物)附着，这一现象，将会对船舶造成以下危害，增大了船舶表面的粗糙度，从而增加船舶航行阻力，降低航行速度，延长航行时间，增加燃料消耗，提高了运营成本，破坏船舶表面的防护涂层，加重船舶表面的腐蚀程度，增加船舶维修次数，缩短了船舶运营寿命。

目前，现有专利公告号为：CN115432136B的中国专利中公开了一种船舶铸件表面处理设备，涉及船舶清理技术领域，现提出如下方案，包括机体，所述机体的内部上方设有驱动机构，所述驱动机构的一侧设有打磨机构，打磨机构的一侧设有刮铲机构，所述机体的内部下方设有粉碎机构，所述打磨机构与刮铲机构和粉碎机构之间设有传动机构，所述打磨机构包括第一驱动杆、第二驱动杆和分别与第一驱动杆、第二驱动杆固定套设的第一皮带轮，所述刮铲机构包括两个连动杆和固定连接在两个连动杆之间的曲轴；本发明不仅可以对船舶的表面进行快速刮铲处理，同时可以通过打磨盘进行快速打磨抛光处理，还可以通过粉碎辊对清理后的杂质进行粉碎处理，通过快速刮铲和打磨处理有效的提高了对船舶表面清理的效果。

但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

无法保证装置稳定的与船体表面贴合：现有的船舶表面处理设备在使用时，主要依靠磁铁的吸力，使装置吸附在船体的表面，但是为了避免吸合后的磁铁影响装置的移动，因此就需要磁铁不与船体表面贴合，即使磁铁固定在装置上，但是由于船体表面的弯曲程度不同(船体表面形状复杂多变)，因此在装置移动到这些位置时，容易出现距离增长或缩短，即为磁铁与船体之间的间距会发生变化，所以在磁铁位于这些位置时，与船体表面的磁力大小也会不断变化，从而出磁力加大，或者磁力减小的情况，对于这种磁力变化情况，装置非常容易出现掉落或者移动费力的情况，很难保证装置移动的安全性与稳定性，为此，我们提出一种用于船舶铸件表面处理设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于船舶铸件表面处理设备，解决现有的船舶表面处理设备在使用时，无法保证装置稳定的与船体表面贴合的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于船舶铸件表面处理设备，该处理设备包括机体，机体上安装有多种不同的清洁结构，如清洗刷、高压水枪、震动枪、刮板等，可根据需要在机体上安装，而机体的底部设有底座，该底座可以与机体分离，底座所要完成的功能时，带动机体移动，为机体提供移动的动力和与船体贴合的吸附力，而吸附力主要通过将多个电磁板按照圈带状排列，使得若干电磁板这样就形成如同履带，而每个电磁板相对独立，因此在电磁板与船体表面贴合时，电磁板能够直接与船体的表面贴合，而移动时如同履带可自由移动，从而将移动和吸附结合，提高装置的适用性与安全性：

机体，其底部安装有清洁工具，通过采用清洗刷，对船体表面的杂质进行清理；如果采用高压水枪就可以对船体表面进行冲洗；如果采用震动枪就可以对船体表面粘连的固体粘在震落；如果采用刮板就可以对船体表面粘连杂质刮下；

底座，连接在机体的底部，且可与机体分离，方便将具有不同功能的机体安装到底座上，从而形成组合式结合，提高装置的适用性；以及

磁吸部，安装在底座的底部，可通过其内部的磁吸履带与船体的外壁吸合，从而将机体与船体的外壁连接在一起；

其中，所述磁吸履带包含若干安装板，且若干所述安装板围绕成圈带，如同履带，所述安装板的内部安装有电磁板(通电时产生磁性，断电时磁性消失)，在所述电磁板通电时，所述安装板可与船体的外壁吸合，从而为机体提供足够的吸力，使得机体与船体的外壁吸合连接一起。

优选的，所述磁吸部包括两个相对放置的导电条，且两个所述导电条分别与位于安装板两侧的外铜片贴合；由于两个所述导电条分别与电源的正负极连接，这样电源就能通过导电条向电磁板供电。

优选的，所述安装板的内部开设有收纳槽，且收纳槽的内部活动安装有铜销，所述铜销通过弹簧与收纳槽的内顶面连接，因此铜销能够在收纳槽中滑动，而且在铜销不受外力作用时，能够在弹簧的作用下，使铜销与收纳槽的底部贴合，此时所述铜销只与内铜片贴合，这样电磁板就处于断电状态，所述电磁板通过导线与收纳槽内壁的内铜片连接，且内铜片与外铜片分别位于收纳槽的两侧内壁上。

优选的，所述铜销的内部安装有磁片，可与船体的外壁相互吸引，在所述铜销与收纳槽的顶部贴合时，所述铜销位于外铜片和内铜片之间，此时电磁板处于断电状态；在所述铜销与收纳槽的底部贴合时，所述铜销只与内铜片贴合，此时电磁板处于通电状态，从而完成电磁板的通断电控制，所以可通过调整铜销的位置，使电磁板通电或者放电。

优选的，所述磁吸部包含两个转轴，所述磁吸履带套设在两个转轴的外部；所述转轴的两端分别连接有连接杆，这样就能通过连接杆将磁吸部固定到底座的底部。

其中，所述磁吸履带还包括两个链条，且所述安装板安装在两个所述链条之间；所述安装板的两端均连接有连接片，且安装板通过连接片与链条连接，从而将安装板串联起来，形成履带状。

优选的，所述底座的顶部连接有牵引绳，且牵引绳的另一端延伸至机体的内部，并与机体内部的收卷机连接，所述收卷机包含卷筒和电机，电机的输出轴与卷筒的端部连接，所述牵引绳的一端与卷筒的外壁连接，通过底座与船体外壁吸合，再由收卷机对牵引绳进行收卷，使得机体连接到底座上，从而完成机体安装，这样就可以将底座和机体分开安装，从而降低装置安装的难度，由于装置无论是重量还是体积都十分的大，而且安装时还需要将装置放置到船体上，就需要人工进行安装，而且现有的装置大多需要人工辅助移动。

优选的，所述底座的顶部安装有对接部，且所述牵引绳通过与对接部连接；

所述对接部包含安装在底座上的连接座以及安装在牵引绳端部的钩板，且所述钩板与挂钩相互勾连，这样就能将牵引绳与底座连接在一起。

优选的，所述钩板的外壁通过螺纹连接有套筒，且所述套筒可套设在钩板和挂钩的连接处，这样原本勾连在一起的钩板和挂钩就无法活动，从而锁住钩板和挂钩之间连接的结构；所述套筒可与挂钩外部的螺纹连接，从而将钩板和挂钩的勾连处覆盖住，防护起来。

(三)有益效果

1、由于采用了呈链状分布的电磁铁与船体的外壁贴合，所以，有效解决了现有的船舶表面处理设备在使用时，无法保证装置稳定的与船体表面贴合的技术问题，进而实现了电磁铁与船体表面的紧密贴合，同时只有和船体表面接触的电磁板材通电，而其他不与船体接触的电磁板处于断电状态，所以不会影响装置的正常移动，从而在保证装置与船体连接的稳定性。

2、由于采用了带有磁片的铜销连接在电磁铁与导电条之间，这样只有位于两个导电条之间的电磁板才能形成通路(从而实现供电)，进而实现了在安装板与船体外壁贴合时，电磁铁自动通电，从而避免不与船舶表面贴合的电磁板也产生磁性，提高电磁板通电的准确性。

3、由于采用了牵引绳将机体和底座连接在一起，再由收卷机对牵引绳进行收卷，进而实现了机体和底座的连接，从而降低机体的安装难度，方便人工调整与搬运。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明实施例的整体结构图；

图2为本发明实施例中机体与底座的分离结构图；

图3为本发明实施例中底座的局部结构图；

图4为本发明实施例中对接部的结构图之一；

图5为本发明实施例中对接部的结构图之二；

图6为本发明实施例中磁吸部的结构图；

图7为本发明实施例中磁吸部的爆炸结构图；

图8为本发明实施例中磁吸履带的局部结构图；

图9为本发明实施例中安装板的结构图；

图10为本发明实施例中安装板的剖视图；

图11为本发明图10的局部放大图；

图12为本发明实施例中安装板的局部截面图。

图例说明：1、机体；2、底座；3、磁吸部；31、磁吸履带；311、安装板；312、链条；313、连接片；314、电磁板；315、铜销；316、外铜片；317、内铜片；32、转轴；33、连接杆；34、导电条；4、对接部；41、连接座；42、挂钩；43、钩板；44、套筒；5、牵引绳。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种用于船舶铸件表面处理设备，有效解决了现有的船舶表面处理设备在使用时，无法保证装置稳定的与船体表面贴合的技术问题，在船舶表面处理设备使用时，由于采用了呈链状分布的电磁铁与船体的外壁贴合，进而实现了电磁铁与船体表面的紧密贴合，同时还不会影响装置的正常移动，从而在保证装置与船体连接的稳定性；由于采用了带有磁片的铜销连接在电磁铁与导电条之间，进而实现了在安装板与船体外壁贴合时，电磁铁自动通电，从而避免不与船舶表面贴合的电磁板也产生磁性，提高电磁板通电的准确性；由于采用了牵引绳将机体和底座连接在一起，再由收卷机对牵引绳进行收卷，进而实现了机体和底座的连接，从而降低机体的安装难度，方便人工调整与搬运。

实施例1

本申请实施例中的技术方案为有效解决了现有的船舶表面处理设备在使用时，无法保证装置稳定的与船体表面贴合的技术问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于船舶铸件表面处理设备，该处理设备包括机体1，机体1上安装有多种不同的清洁结构，如清洗刷、高压水枪、震动枪、刮板等，可根据需要在机体1上安装，而机体1的底部设有底座2，该底座2可以与机体1分离，底座2所要完成的功能时，带动机体1移动，为机体1提供移动的动力和与船体贴合的吸附力，而吸附力主要通过将多个电磁板314按照圈带状排列，使得若干电磁板314这样就形成如同履带，而每个电磁板314相对独立，因此在电磁板314与船体表面贴合时，电磁板314能够直接与船体的表面贴合，而移动时如同履带可自由移动，从而将移动和吸附结合，提高装置的适用性与安全性：

机体1，其底部安装有清洁工具，通过采用清洗刷，对船体表面的杂质进行清理；如果采用高压水枪就可以对船体表面进行冲洗；如果采用震动枪就可以对船体表面粘连的固体粘在震落；如果采用刮板就可以对船体表面粘连杂质刮下；

底座2，连接在机体1的底部，且可与机体1分离，方便将具有不同功能的机体1安装到底座2上，从而形成组合式结合，提高装置的适用性；以及

磁吸部3，安装在底座2的底部，可通过其内部的磁吸履带31与船体的外壁吸合，从而将机体1与船体的外壁连接在一起；

其中，磁吸履带31包含若干安装板311，且若干安装板311围绕成圈带，如同履带，如图6和图7所示，安装板311的内部安装有电磁板314(通电时产生磁性，断电时磁性消失)，在电磁板314通电时，安装板311可与船体的外壁吸合，从而为机体1提供足够的吸力，使得机体1与船体的外壁吸合连接一起。

在一些示例中，磁吸部3包括两个相对放置的导电条34，且两个导电条34分别与位于安装板311两侧的外铜片316贴合；由于两个导电条34分别与电源的正负极连接，这样电源就能通过导电条34向电磁板314供电。

在具体实施过程中，将底座2放置到船体的外壁上，并对底座2中的电磁板314通电，使得电磁板314通电产生磁性，从而吸附到船体的外壁上，完成后，控制底座2上驱动结构(滚轮和带动滚轮旋转的电机)带动底座2在船体上移动。

由于多个电磁板314按照圈带状排列，使得若干电磁板314这样就形成如同履带，而每个电磁板314相对独立，因此在电磁板314与船体表面贴合时，电磁板314能够直接与船体的表面贴合，而移动时如同履带可自由移动，从而将移动和吸附结合，提高装置的适用性与安全性。

实施例2

以实施例1为基础，本申请实施例为提供一种电磁板自动通断电的技术方案，总体思路如下：

安装板311的内部开设有收纳槽，且收纳槽的内部活动安装有铜销315，铜销315通过弹簧与收纳槽的内顶面连接，因此铜销315能够在收纳槽中滑动，而且在铜销315不受外力作用时，能够在弹簧的作用下，使铜销315与收纳槽的底部贴合，此时铜销315只与内铜片317贴合，这样电磁板314就处于断电状态，电磁板314通过导线与收纳槽内壁的内铜片317连接，且内铜片317与外铜片316分别位于收纳槽的两侧内壁上，如图11和图12所示。

在一些示例中，铜销315的内部安装有磁片，可与船体的外壁相互吸引，在铜销315与收纳槽的顶部贴合时，铜销315位于外铜片316和内铜片317之间，此时电磁板314处于断电状态；在铜销315与收纳槽的底部贴合时，铜销315只与内铜片317贴合，此时电磁板314处于通电状态，从而完成电磁板314的通断电控制，所以可通过调整铜销315的位置，使电磁板314通电或者放电。

当安装板311靠近船体(铁质)时，铜销315内部的磁片在磁力的作用下向收纳槽的顶部移动，此时铜销315位于外铜片316和内铜片317之间，电磁板314处于通电状态；

同理，当安装板311与船体(铁质)分离时，铜销315在弹簧的弹力的作用下向收纳槽的底部移动，此时铜销315只与内铜片317贴合，此时电磁板314处于断电状态，而且由于导电条34的长度有限，能够在安装板311移出导电条34覆盖范围时，停止对电磁板314供电。

实施例3

以实施例1为基础，本申请实施例为提供一种将安装板连接在一起的方案，总体思路如下：

磁吸部3包含两个转轴32，磁吸履带31套设在两个转轴32的外部；转轴32的两端分别连接有连接杆33，这样就能通过连接杆33将磁吸部3固定到底座2的底部。

其中，磁吸履带31还包括两个链条312，且安装板311安装在两个链条312之间；安装板311的两端均连接有连接片313，且安装板311通过连接片313与链条312连接，如图6和图7所示，从而将安装板311串联起来，形成履带状。

实施例4

以实施例1-3任一为基础，本申请实施例为一种降低机体安装难度的技术方案，总体思路如下：

底座2的顶部连接有牵引绳5，且牵引绳5的另一端延伸至机体1的内部，并与机体1内部的收卷机连接，收卷机包含卷筒和电机，电机的输出轴与卷筒的端部连接，牵引绳5的一端与卷筒的外壁连接，通过底座2与船体外壁吸合，再由收卷机对牵引绳5进行收卷，使得机体1连接到底座2上，从而完成机体1安装，这样就可以将底座2和机体1分开安装，从而降低装置安装的难度，由于装置无论是重量还是体积都十分的大，而且安装时还需要将装置放置到船体上，就需要人工进行安装，而且现有的装置大多需要人工辅助移动。

实施例5

以实施例1为基础，本申请实施例为一种稳定的连接结构，总体思路如下：

底座2的顶部安装有对接部4，且牵引绳5通过与对接部4连接；

对接部4包含安装在底座2上的连接座41以及安装在牵引绳5端部的钩板43，且钩板43与挂钩42相互勾连，这样就能将牵引绳5与底座2连接在一起。

在一些示例中，钩板43的外壁通过螺纹连接有套筒44，且套筒44可套设在钩板43和挂钩42的连接处，这样原本勾连在一起的钩板43和挂钩42就无法活动，从而锁住钩板43和挂钩42之间连接的结构；套筒44可与挂钩42外部的螺纹连接，如图4和图5所示，从而将钩板43和挂钩42的勾连处覆盖住，防护起来。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种用于船舶铸件表面处理设备，其特征在于，该处理设备包括：

机体（1），其底部安装有清洁工具；

底座（2），连接在机体（1）的底部，且可与机体（1）分离；以及

磁吸部（3），安装在底座（2）的底部，可通过其内部的磁吸履带（31）与船体的外壁吸合；

其中，所述磁吸履带（31）包含若干安装板（311），且若干所述安装板（311）围绕成圈带，所述安装板（311）的内部安装有电磁板（314），在所述电磁板（314）通电时，所述安装板（311）可与船体的外壁吸合；

所述磁吸部（3）包括两个相对放置的导电条（34），且两个所述导电条（34）分别与位于安装板（311）两侧的外铜片（316）贴合；

其中，两个所述导电条（34）分别与电源的正负极连接，且电源通过导电条（34）向电磁板（314）供电；

所述安装板（311）的内部开设有收纳槽，且收纳槽的内部活动安装有铜销（315），所述铜销（315）通过弹簧与收纳槽的内顶面连接；

其中，所述电磁板（314）通过导线与收纳槽内壁的内铜片（317）连接，且内铜片（317）与外铜片（316）分别位于收纳槽的两侧内壁上，所述铜销（315）可在收纳槽中滑动；

所述铜销（315）的内部安装有磁片，可与船体的外壁相互吸引；

其中，在所述铜销（315）与收纳槽的顶部贴合时，所述铜销（315）位于外铜片（316）和内铜片（317）之间；

在所述铜销（315）与收纳槽的底部贴合时，所述铜销（315）只与内铜片（317）贴合；

所述底座（2）的顶部安装有对接部（4），且牵引绳（5）通过对接部（4）与底座（2）连接；

其中，所述对接部（4）包含安装在底座（2）上的连接座（41）以及安装在牵引绳（5）端部的钩板（43），且所述钩板（43）与挂钩（42）相互勾连；

所述钩板（43）的外壁通过螺纹连接有套筒（44），且所述套筒（44）可套设在钩板（43）和挂钩（42）的连接处；

其中，所述套筒（44）可与挂钩（42）外部的螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种用于船舶铸件表面处理设备，其特征在于：所述磁吸部（3）包含两个转轴（32），所述磁吸履带（31）套设在两个转轴（32）的外部；

其中，所述转轴（32）的两端分别连接有连接杆（33），且转轴（32）通过连接杆（33）与底座（2）的底部连接。

3.如权利要求1所述的一种用于船舶铸件表面处理设备，其特征在于：所述磁吸履带（31）还包括两个链条（312），且所述安装板（311）安装在两个所述链条（312）之间；

其中，所述安装板（311）的两端均连接有连接片（313），且安装板（311）通过连接片（313）与链条（312）连接。

4.如权利要求1所述的一种用于船舶铸件表面处理设备，其特征在于：所述底座（2）的顶部连接有牵引绳（5），且牵引绳（5）的另一端延伸至机体（1）的内部，并与机体（1）内部的收卷机连接。

5.如权利要求4所述的一种用于船舶铸件表面处理设备，其特征在于：所述收卷机包含卷筒和电机，电机的输出轴与卷筒的端部连接，所述牵引绳（5）的一端与卷筒的外壁连接。