KR20140027681A - 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 - Google Patents

지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 21 세기 상륙작전의 요구사항을 만족하기위해 수상에서는 25 Km/hr 이상의 속도로서 주행할 수 있으면서, 수상과 지면상을 여하한 지체함이 없이 교호하며, 지상에서는 관련 기갑부대의 작전 수행에 동참할 수 있는 능력을 지닌 수륙양용 병력 수송차량을 개발하는 데에 그 목적이 있음으로, 이러한 목적에 부응하기 위하여 임계속도 이상에서 생성되는 승력에 의한 수상이동원리를 전방의 4륜과 후방의 3 x 3 타이어가 내재된 좌우 2개의 트랙벨트에 적용함으로서 한 조의 엔진만으로 임계속도 이상에서는 차량 전체가 수면 상을 구름마찰에 의한 트랙션을 가지고 달릴 수 있도록 구성된 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량에 관한 것이다.

Description

지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량{Amphibious Personnel Carrier running on Land and Water Surfaces}
본 발명은 수륙양용 병력 수송차량에 관한 것으로서, 더욱이, 21세기의 상륙작전인 일명, 수평선 너머 상륙작전(Over-The-Horizon Amphibious Landing Operation)의 요구사항으로서 적 해안으로부터 적어도 20 Km 이상 떨어져 있는 곳으로부터 작전을 개시하여 해면과 지면사이를 지체함이 없이 교호할 수 있어야 하고, 상륙 후, 주요 기계화된 테스크 포스와 동참하여 내륙에 까지 작전을 수행할 수 있는 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량에 관한 것이다.
21 세기의 수평선 너머 상륙작전을 수행해야 하는 수륙양용 병력 수송차량에 요구되는 기술은 다음과 같다.
첫째, 수평선 너머 상륙함의 데크로부터 출발하여 평균 시속 40 Km 이상의 속력을 낼 수 있는 기술.
둘째, 지상에서 시속 100 Km의 속도를 낼 수 있는 타이어나 트랙으로 구성되어 있어도, 해면과 지면사이를 여하한 지체함이 없이 교호할 수 있는 기술.
셋째. 적의 해안에 상륙 후, 전투 중인 주요 기계화 부대와 동참하여 내륙에 까지 작전을 수행할 수 있는 기술.
본 발명은 상기 세 가지의 기술을 확보하고서 전투 준비된 해병 분대를 적지인 목표지까지 신속하고 안전하게 수송의 임무를 만족하는 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량을 제공하는 데에 있다.
[특허문헌]
1. US Patent No. 5,027,737 "AMPHIBIOUS HYDROFOIL VEHICLE"
2. US Patent No. 8,206,190 B2 "AMPHIBIOUS FIGHTING VEHICLE RUNNING ON LAND AND WATER SURFACES"
[비특허문헌]
1. Walter B Horne and Robert C. Dreber "Phenomena of Pneumatic Tire Hydroplaning" NASA TN D-2056, November 1963.
2.
Figure pat00014
Bocquet "The Physics of Stone Skipping" The Nature, October, 2002.
3. United States Marine Corps "Amphibious Operations in the 21st Century" March 18, 2009.
21 세기의 상륙작전의 요구사항은 다음과 같다. 해당 차량이 수평선 저 멀리로부터 고속으로 횡단할 수 있는 것이 바람직한 능력이지만, 이러한 요구 사항을 감당할 수 없다면, 적어도 작전 개시 거리 또는 수평선 너머 (최소 20 Km 이상) 로부터 무장으로 증강된 해안에 기습적인 요인이 될 수 있는 빠른 속도로 상륙함으로부터 해병 분대를 독자적으로 운송하여, 목적지에 전투 준비가 완료된 해병대를 투입할 수 있어야만 한다. 또한 해당 차량은 바다와 육지를 지체함이 없이 이동할 수 있어야 하고, 적 해안에서의 지속적인 작전을 기계화 부대와 동참하여 수행할 수 있어야만 한다.
이러한 요구사항을 만족하려면 해당 차량의 속도는 수상에서 적어도 25 Km/hr 이상의 속도를 낼 수 있어야 한다. 기존의 프로펠러 추진 방식으로는 10 Km/hr 수영 속도에 그치고 있어, 미국 특허 5,027,737 수륙양용 하이드로포일 차량(Amphibious Hydrofoil Vehicle) 에서는 수중모드에서 트랙 카버를 씌우고, 전방에 활형 플랩을 내리고, 2 개의 하이드로포일이 달린 워터제트를 수중에서 가동시킴으로서 40 Km/hr 이상의 속도를 낼 수 있다고 주장하고 있으나, 이를 현실화 시킨 원정 전투 차량(Expeditionary Fighting Vehicle) 은 45 Km/hr의 수중 유영 속도를 내기는 하였으나 2,700 마력의 큰 동력을 소모해야하고, 적 해안으로 진입 시, 트랙 카버를 벗기는데 15분이란 지체시간이 소요되어 21 세기 상륙작전의 요구사항을 만족시키지 못하였기 때문에 프로젝트 자체가 폐기된 사례가 있다. 따라서 기존의 수상에서의 차량설계 기술 요소인 부력, 양력 및 공기압 만으로서는 21 세기의 상륙작전을 위한 차량들을 개발 할 수가 없다.
21 세기의 상륙작전은 일명 수평선 너머 작전(Over-The-Horizon Landing Operation)으로서 적의 해안으로부터 적어도 20 Km 이상 먼 곳에서 상륙작전을 개시하여야 하기 때문에 해당 작전에 참여하는 모든 차량은 상륙함의 데크로부터 출발하여 25 Km/hr 이상의 속도를 내야만 한다. 특히, 타이어나 트랙으로 주행하는 차량의 경우, 수중에서는 큰 드래그를 야기하게 되므로, 이러한 드래그를 최소화할 수 있으면서도 빠른 속도로 이동할 수 있는 방안으로 수면 상을 달릴 수 있다면 해당 문제점들이 모두 해소 될 수 있겠다. 최근에 등록된 미국특허 US 8,206,190 B2를 참조해보면, 30톤 중량의 수륙양용 전투차량이 임의의 임계속도 이상에서는 트랙으로 수면 상을 달릴 수 있다고 한다. 따라서, 본 발명에서도 임계속도 이상에서 승력(Elevation Force: 임의의 물체가 유체 면상에서 임계속도 이상의 속도로 달릴 때 자중을 받쳐 줄 수 있는 생성 된 힘)에 의한 수상이동원리를 조향 및 제동을 위한 전방의 4 륜과 실제 구동을 위한 후방의 3 x 3 타이어가 내재된 좌우 2개의 트랙 벨트에 적용함으로서 수면 상에서도 100 Km/hr 속력을 낼 수 있으며, 타이어와 트랙의 트랙션에 의해 이동함으로 해면과 지면 사이를 지체함이 없이 원활한 교통을 할 수 있다.
본 발명인 수륙양용 병력 수송차량은 임계속도 이상에서 승력에 의한 수상이동원리를 전방의 4륜과 후방의 3 x 3 타이어가 내재된 좌우 2개의 트랙벨트에 적용함으로서 임계속도 이상에서는 차량 전체가 수면 상을 구름마찰에 의한 트랙션을 가지고 달릴 수 있기 때문에 21 세기 상륙작전에서 요구되고 있는 해상에서의 40 Km/hr 의 속도를 넘어서 100 Km/hr의 빠른 속도로 질주할 수 있어, 수평선 너머의 상륙작전을 충분히 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 공격 시, 해면으로부터 적 해안을 지체함이 없이 돌격할 수 있으며, 작전상 후퇴 시에도, 지면으로부터 임계속도 이상으로 해면으로 진입 시, 곧 바로 해면상에서 최고의 속도로 가속하여 안전하게 퇴각할 수 있고, 적 해안에 상륙 후, 보유하고 있는 화력으로 적을 제압한 후, 전투 준비가 완료된 해병 분대를 전개시킬 수도 있으며, 기계화 주력부대와 동참하여 내륙으로의 진격이 가능한 작전을 수행할 수 있는 효과를 구비하게 된다.
도 1. 은 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 사시도이다.
도 2. 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송 차량이 수상과 지상에서의 부가 부력의 차이를 보여주고 있는 측면 사시도이다.
도 3. - 전 은 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 전면 사시도이고, 도 3. - 후 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 후면 사시도이다.
도 4. 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 하측의 부가 부력이 펼쳐져 있는 상태의 밑면 사시도이다.
도 5. 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 수송 차량의 엔진을 포함한 구동부의 개략 사시도이다.
도 6. 은 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 수송 차량이 해상에서 질주하고 있는 모습을 보여주고 있다.
[실시예]
이하 본 발명에 따른 첨부된 도면을 참고로 하여 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량은 21 세기의 상륙작전 개념인 수평선 너머 상륙작전을 수행할 수 있는 능력을 갖추어야 하므로, 이를 위해서는 임계속도 이상에서 생성되는 승력(Elevation Force)에 의한 수상이동원리를 적용하여야 한다. 이러한 수상이동원리는 다음과 같은 Lee Number "LN" 에 의해 지배된다는 것은 잘 알려진 사실이다.
Figure pat00009
여기서 "VC" 는 임계속도 이고, "g"는 지구중력가속도 이며, "△T" 는 임계 정체 순간이다. 상기 수상이동원리를 반경 "R" 인 타이어가 내재된 트랙 벨트에 적용하면, 다음과 같은 관계식을 갖게 된다.
Figure pat00010
식 1.과 식 2.로부터 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 타이어의 반경 "R"을 산출하여, 이에 따른 임계속도 "VC" 가 구해지면, 해당 임계속도를 내기위한 트랙의 길이와 클리트(Cleat)의 크기를 책정할 수 있다. 도 1. 에서와 같이 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 이 전방에 4 개의 타이어 10 이 한편으로 (11)과 (12)로 표시되어 있고, 후방에 트랙 벨트 20 내에 3 개의 타이어 (21) (22) 및 (23)와 클리트 (25)를 나타내고 있으며, 전방의 초기 부력을 위한 벨로즈(Bellows) 30 과 후방의 초기 부력 스커트 40 로 구성되어 있는 모양을 보여주고 있다.
도 2. 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 의 측면 사시도로서, 해당 차량이 임계속도 이상에서 수면 상을 달릴 수 있도록 후 트랙 벨트 20 에 내재된 타이어(21), (22) 또는 (23)의 반경 "R" 을 구하고, 해당 차량이 수중에서 해당 임계속도에 까지 가속하여 수면 상으로 부상할 수 있도록 트랙 벨트 20 의 클리트 (25) 크기와 개수를 다음의 관계식으로부터 구할 수 있다.
Figure pat00011
여기서,
PC : 임계속도에서의 차량의 추진력 (W)
ρw : 해수 밀도 (1,000 Kg/m3)
AC : 단위 클리트 면적
N : 해수면과의 접촉 트랙 벨트 상의 클리트 개수
VC : 해당 차량의 해수 중에서의 임계속도
CD : 해수 중에서의 클리트 형상에 따른 드래그 상수 (1.7)
동일 반경 "R" 인 2 x 2 전방 타이어 10 [(11) 과 (12)]에 수상이동원리를 적용하면, 해당 임계속도는 다음의 식으로 구할 수 있다.
Figure pat00012
여기서 구한 임계속도와 (식 2.)를 적용한 후방 트랙벨트에서의 임계속도를 비교하여 보면, 전방 타이어의 임계속도가 낮은 것을 알 수 있다. 다시 말하면, 전방의 타이어 10 가 후방 트랙벨트 20 보다 빨리 수면 상으로 부상한다는 것을 의미한다. 또한, 도 2.에는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 수상이동을 위해 임계속도 이상에서 원활하게 부상할 수 있도록 임계속도 이하에서의 차량의 흘수선이 타이어 중심 축 이하에 위치하는데 도움을 주는 초기부력으로서 후측의 스커트 40 과 전방에 벨로즈 30 을 보여주고 있으며, 해면에서 지면으로 이동 시, 벨로즈의 슈(Shoe) (32)를 "D" 의 깊이만큼 올려서 지면에서의 운행을 보다 자유롭게 할 수 있다. 해당 차량 100 이 높은 파고에서 주행 시, 밀려오는 파도를 헤쳐갈 수 있도록 노즈 다운 방지 펜더 (31)를 구비하고 있어 순조롭게 상륙작전을 수행할 수 있는 능력을 보유하게 된다.
도 3.-전 은 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 의 전면 사시도로서 전방 타이어 10 높이의 2 배 정도의 낮은 실루엣(Silhouette)을 갖고 있으며, 차량 하부에 부가 부력 벨로즈 30 이 타이어 10 의 밑 부분 까지 펼쳐져 있는 것을 알 수 있다. 도 3.-후 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 의 후면 사시도로서 후방의 트랙 벨트 20 로부터 후측 부가 부력으로서 스커트 40 이 외측으로 많이 돌출되어 있음을 보여주고 있다.
도 4.에는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 의 하부 사시도로서 전방의 2 x 2 타이어 10 과 후방의 3 x 3 타이어가 내재된 2 열의 트랙 벨트 20 , 그리고 초기 부가 부력 벨로즈 30 로서 해당 차량이 임계속도 이상에서 수상으로 부상하기에 필요한 초기 부력을 담당할 수 있는 차량의 흘수선 아래 체적을 추산할 수 있다.
도 5. 는 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 에 있어서, 후방에 3 쌍의 타이어 (21) (22) 및 (23) 이 내재된 2 열의 트랙 벨트 20 과 전방의 2 쌍의 타이어 (11) 및 (12)로 구성된 전방 타이어부 10 을 구동시키는 구동 시스템 50 이 한 조의 엔진 (51) 만으로서 전-후 방 변속기(Transmission) (52F)와 (52R)를 거쳐 차등기어 박스(Differential Gear Box) (54) 에서 전륜 구동되고, 후방으로는 타이어 (22) 의 축에 구비된 트랜스퍼 박스(Transfer Box) (53)를 통하여 타이어 (21) 에는 차등 기어 박스(55), 타이어 (23)에는 차등 기어 박스(56)로서 후 트랙 벨트 구동 되도록 구성된 구동부 50 을 보여주고 있다. 해당 엔진(51)에 소요되는 동력은 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 수송차량 100 이 21세기 상륙작전의 요구 최고속도 인 100 Km/hr 로 수면 상을 운행할 경우로서 다음과 같이 구 할 수 있다.
Figure pat00013
여기서
HP : 소요 마력
CRR : 구름 저항계수 (0.05)
W : 차량 무게 (13 톤)
VMax : 수면 상에서의 차량 최고 속도 (100 Km/hr)
ρAir : 해면 상 공기밀도 (1.22 Kg/m3)
AF : 차량의 전면 면적
CD : 수면 상, 대기 중의 드래그 상수 (1.0)
η : 차량의 엔진 효율 (0.85)
도 6. 에는 상기와 같은 방식으로 개발 된 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 100 이 해상에서 군함조(Frigate-bird)와 더불어 최고 속도인 100 Km/hr로서 질주하고 있는 모습을 보여 주고 있다.
상기 실시 예와 첨부된 도면들을 참조하여, 21 세기 상륙작전인 일명 수평선 너머 상륙작전에 참여할 수 있는 요구사항을 만족하는 한 예로서 본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량 제원은 다음과 같다.
Figure pat00001
본 발명인 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량의 설계개념을 지상에서 차륜으로 운용되는 모든 수송차량, 즉, 픽업트럭(Pick-Up Truck)으로부터 콘테이너 트럭(Container Truck)에 이르기까지 적용하여, 전륜 타이어와 후 트랙 벨트로 구동하게 되면, 한 개의 엔진만으로 가동하여 해당되는 모든 화물을 지상과 수상으로 운송할 수 있는 수륙양용 수송차량으로 탈바꿈 시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 21 세기의 상륙작전 개념인 수평선 너머 상륙작전을 수행하는 작전 차량에 있어서
    초기 부력을 갖춘 차체와 전륜은 2 x 2 타이어, 후 트랙벨트에는 3 x 3 타이어가 내재되고, 해당 높이와 폭을 갖춘 트랙으로서 수면 상을 달릴 수 있는 임계속도 이상의 출력을 한 조의 엔진만으로 가동하는 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량
  2. 청구항 1에 있어서
    해당 차량이 수중의 임계속도 이하에서 흘수선이 타이어의 축경 밑으로 위치하도록 차량의 트랙 벨트의 후방으로 부가 부력을 갖는 스커트와 차량 하부에 높이를 조절할 수 있는 초기 부력 벨로즈가 구비된 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량.
  3. 청구항 1에 있어서
    해당 차량이 밀려오는 파도에 대항하여 노즈 다운 방지 부력 펜더(Nose-Down Prevention Buoyant Fender)를 갖춘 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량.
  4. 청구항 1에 있어서
    해당 차량이 수중에서 임계속도 이상을 내도록 트랙의 클리트(Cleat) 높이와 폭으로 설계된 트랙벨트가 구비 된 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량.
  5. 청구항 1에 있어서
    한 조의 엔진과 전 후, 두 조의 변속기(Transmission), 한 조의 트랜스퍼 박스(Transfer Box), 3 조의 차등기어 박스(Differential Gear Box)로 구성된 구동 시스템을 갖춘 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량.
  6. 승력에 의한 임계속도 이상에서는 수면 상에서 달리는 수상이동 원리가 적용된 전륜과 후 트랙벨트로 구성된 하이브리드(Hybrid) 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량.
  7. 청구항 6에 있어서
    Lee Number [ LeN = Vc/(g x △T) : 임계속도/(지구중력가속도 x 임계 정체 순간) ]에 지배되는 수상이동 원리가 적용된 지면 및 수면 상을 달리는 수륙양용 병력 수송차량.
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