CN210942179U - 水下船底清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船底清理领域，具体涉及水下船底清理装置，包括驱动装置、摆动杆、承载底座、刀盘和遥控器；遥控器与驱动装置连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体、磁性履带和摆动机构，在驱动车本体的两侧均设置磁性履带，驱动车本体与磁性履带传动连接，在驱动车本体上设置摆动机构，摆动机构的摆动端与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与承载底座的一侧边铰接连接；在承载底座上固定设置刀盘。通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且成本较低；设置多个刀盘，提升单次清理的面积；设置指示杆，便于操作人员观察判断驱动车本体的移动方向；设置第一浮块，可以为刀盘工作提供较大的挤压力，提升刀盘的清理效果。

Description

水下船底清理装置

技术领域

本发明涉及船底清理设备领域，具体涉及水下船底清理装置的结构技术领域。

背景技术

船舶在正常使用过程中，会有大量的水生物附着在船底表面，并随着时间的积累，固着在船底表面，十分坚固，且很难清洗，会造成船舶自身重量增加，增加航行阻力。从而造成能耗的增加。

现有的船底清理大多采用人工进行水下清理或者将船舶运至陆地上进行集中清理，耗时耗力，增加了清理成本。

实用新型内容

本发明的目的在于提供水下船底清理装置，提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

水下船底清理装置，包括驱动装置、摆动杆、承载底座、刀盘和遥控器；遥控器与驱动装置连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体、磁性履带和摆动机构，在驱动车本体的两侧均设置磁性履带，驱动车本体与磁性履带传动连接，在驱动车本体上设置摆动机构，摆动机构的摆动端与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与承载底座的一侧边铰接连接；在承载底座上固定设置刀盘。

进一步地，沿所述摆动杆的轴线方向，并排设置至少两个承载底座，相邻两个承载底座之间铰接连接；所有的刀盘均位于承载底座的同一侧。

进一步地，在所述驱动车本体上设置指示杆，指示杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆的一端与驱动车本体连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端垂直连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆垂直连接；第一连接杆和第三连接杆均为沿水平方向设置，第二连接杆沿竖直方向设置，且第一连接杆沿垂直于驱动车本体移动方向设置，第三连接杆沿平行于驱动车本体移动方向设置。

进一步地，在所述摆动杆上固定设置摄像头。

进一步地，在所述驱动车本体上设置第二浮块。

进一步地，相邻两个所述刀盘之间相互靠近。

进一步地，所述承载底座的数量为至少2个，且并排设置；沿竖直方向投影后，所述摆动杆与承载底座之间所成夹角为105度-165度。

进一步地，在所述承载底座上远离刀盘的另一侧面上固定设置第一浮块。

进一步地，所述刀盘的刷盘为刀片刷盘或钢丝刷盘。

进一步地，在所述第三连接杆的外侧壁上设置标识色。

进一步地，在所述遥控器上设置用于接收并展示摄像头所拍摄画面的显示屏。

与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且成本较低。

2、设置多个刀盘，可以提升单次清理的面积，提升工作效率；同时可以应对船底表面的复杂情况。

3、设置指示杆，便于操作人员观察判断驱动车本体的移动方向。

4、设置摄像头，便于操作人员观察清理效果。

5、设置第一浮块，可以为刀盘工作提供较大的挤压力，提升刀盘的清理效果。

6、设置刀片刷盘和钢丝刷盘，提升了本装置的清理效果。

7、摆动杆与承载底座设置一定的倾斜角，可以将相邻两个刀盘之间存在的间隙进行有效清理，不用重复作业，大大提升了作业效率和清理效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角的结构示意图。

图3为本发明的再一视角的结构示意图。

图4为图3视角下的一种工作状态的结构示意图。

图5为图3视角下的另一种工作状态的结构示意图。

图6为本发明的再一视角的结构示意图。

图7为图6视角下的一种工作状态的结构示意图。

图8为图6视角下的另一种工作状态的结构示意图。

图9为本发明中的刀片刷盘的示意图。

图10为本发明中的钢丝刷盘的示意图。

图11为图1中A部的局部放大示意图。

图12为本发明的另一种实施例的结构示意图。

图中：1-驱动装置；11-驱动车本体；12-磁性履带；13-摆动机构；2-摆动杆；3-承载底座；4-刀盘；41-刀片刷盘；42-钢丝刷盘；51-第一浮块；52-第二浮块；6-指示杆；61-第一连接杆；62-第二连接杆；63-第三连接杆；7-摄像头；8-遥控器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1-图11所示，水下船底清理装置，包括驱动装置1、摆动杆2、承载底座3、刀盘4和遥控器8；遥控器8与驱动装置1连接，并用于控制驱动装置1的工作；驱动装置1包括驱动车本体11、磁性履带12和摆动机构13，在驱动车本体11的两侧均设置磁性履带12，驱动车本体11与磁性履带12传动连接，在驱动车本体11上设置摆动机构13，摆动机构13的摆动端与摆动杆2的一端固定连接，摆动杆2的另一端与承载底座3的一侧边铰接连接；在承载底座3上固定设置刀盘4。

一种实施方式为：在船舶的甲板上设置好发电机和液压泵，并与驱动装置1和刀盘4连接，为驱动装置1和刀盘4工作提供动力；驱动车本体1内包括由与磁性履带12传动连接的液压马达，摆动机构13为摆动液压缸，由甲板上的液压泵提供液压摆动动力，刀盘4的工作动力为液压马达，也由甲板上的液压泵提供液压动力，并设置相应的液压管和电路线与相应元件连接，前述连接方式和元件均为现有公知技术，不再赘述；摆动杆2为钢杆，一端与摆动液压缸的摆动端固定连接；另一端，如图11所示，与承载底座3铰接连接，使得摆动杆2与承载底座3在竖直方向上可以相对运动，但是在水平方向上无法发生较大幅度的相对运动；承载底座3为内部中空的密封钢块，可以为刀盘4提供较大的浮力，使刀盘4在在水中时不下沉；同时在驱动车本体1内相应元器件处设置相应的密封防水措施及设置密封的空腔体，可以为驱动车本体11在水中提供一定的浮力，使驱动车本体11在水中时不下沉；密封防水措施采用常规的水下作业时，电力、液压动力元件通常采用的防水措施即可，本申请无特殊要求，即满足说下正常作业即可。

工作时，将本装置如图2所示的方式，置于水中船底的尾部后，并将摆动杆2转动至如图4所示的位置处，操作人员在甲板上，通过手动先使驱动装置1中的磁性履带12与船底的侧壁接触时，即启动发电机和液压泵，并操控遥控器8使磁性履带12工作，驱使驱动车本体1沿船体方向向船头移动，当磁性履带12完全与船底接触时，即可通过遥控器8控制摆动机构13工作，将刀盘4向船底内侧摆动，并启动刀盘4工作，由于承载底座3存在一定的浮力，因此会使得刀盘4的刷盘与船底进行接触，并进行清理；同时由于承载底座3与摆动杆2为铰接，使得刀盘4可以根据船底的表面相对于驱动车本体1和摆动杆2进行竖直方向的移动，如图7和图8所示，可以根据船底的表面的情况进行自行调整刀盘4的角度和位置，提升了清理效果。另一种工作方式为：通过遥控器8控制驱动车本体11每向船头移动一个刀盘4的刷盘的距离，即停止移动，再通过控制摆动机构13，如图3-图5所示，使得刀盘4以摆动机构13为中心进行一定角度的摆动，实现大面积的清理工作；当刀盘4从最左侧摆动至最右侧后，再控制驱动车本体11向船头移动一个刀盘4的距离，此时，刀盘4从最右侧向最左侧进行摆动；当刀盘4摆动至最左侧时，再控制驱动车本体11向船头11向前移动一个刀盘4的距离，如此重复操作，直至刀盘4从船尾清理至船头后，完成一次清理工作；方便快捷，便于操作。当清理工作完成，磁性履带12需脱离船底时，由于船侧壁倾斜度较大，只需控制磁性履带12继续工作，使驱动车本体11向远离船底的方向移动，即可通过驱动车本体11的自重及船侧的倾斜度完成磁性履带12的脱离工作，然后再将本装置回收至船上，进行维护保养。

优选的，当船体的宽度大于刀盘4单次摆动的有效距离时，当完成从船尾到船头单次清理后，通过遥控器8将驱动车本体11沿船体的横向方向移动一定的距离后，再重复上述清理步骤，进行船底的清理，直至船底全部清理完成。

优选的，在使用本装置清理船底时，需避开船侧的螺旋桨、锚等部件。

优选的，摆动杆2沿摆动机构13单次摆动的角度为不超过180度。

优选的，摆动杆2沿摆动机构13单次摆动的角度为180度、120度、100度、70度、50度、30度或0度。

实施例2：

如图1-图11所示，对于上述实施例，本实施例优化了刀盘数量。

本水下船底清理装置中沿摆动杆2的轴线方向，并排设置至少两个承载底座3，相邻两个承载底座3之间铰接连接；所有的刀盘4均位于承载底座3的同一侧。增加承载底座3和刀盘4的数量，一方面，可以增加单次摆动清理的有效面积，从而提升工作效率；另一方面，考虑到船底表面存在凹凸不平的情况较多，因此多个刀盘4通过铰接的方式，能更有效的对船底的表面进行清理。同时需匹配相应的驱动动力。

实施例3：

如图1-图11所示，对于上述实施例，本实施例优化了位置指示结构。

本水下船底清理装置中在驱动车本体11上设置指示杆6，指示杆6包括第一连接杆61、第二连接杆62和第三连接杆63，第一连接杆61的一端与驱动车本体11连接，第一连接杆61的另一端与第二连接杆62的一端垂直连接，第二连接杆62的另一端与第三连接杆63垂直连接；第一连接杆61和第三连接杆63均为沿水平方向设置，第二连接杆62沿竖直方向设置，且第一连接杆61沿垂直于驱动车本体11移动方向设置，第三连接杆63沿平行于驱动车本体11移动方向设置。

一种实施方式为：第一连接杆61、第二连接杆62和第三连接杆63均为钢杆，并通过焊接方式连接，当驱动车本体11位于水下、船底时，位于甲板上的操作人员不便于观察、判断驱动车本体11的移动方向，因此通过本实施方式，使得第三连接杆63位于水面上方，且与驱动车本体11的移动方向平行，因此操作人员可以通过观察第三连接杆63的方向，来观察、判断驱动车本体11的移动方向，便于操作人员的操控。

另一种实施方式为：第一连接杆61与驱动车本体11固定连接，第一连接杆61与第二连接杆62为螺纹螺口方式连接，第二连接杆62与第三连接杆63为螺纹螺口方式连接；一方面，便于对本装置的拆卸、收取；另一方面，可以根据船体的宽度、高度来更换相应尺寸的连接杆，提升了本装置的使用效果。

优选的，当指示杆6的长度过长时，容易导致本装置的整体水平倾斜，而导致驱动装置1和刀盘4与船底贴合效果降低，因此，在第一连接杆61上设置浮力箱或泡沫块，降低指示杆6对驱动装置1和刀盘4的影响。

实施例4：

如图1-图11所示，对于上述实施例，本实施例优化了观察结构。

本水下船底清理装置中在摆动杆2上固定设置摄像头7。摄像头7为水下摄像头，在甲板上设置相应的显示器，用于观察摄像头7拍摄到的船底画面，用于判断船底的清理效果。

优选的，摄像头7的位置靠近与摆动杆2相连接的承载底座3；可以增加摄像头7的拍摄到的有效面积，增加了观察范围。

实施例5：

如图1-图11所示，对于上述实施例，本实施例优化了浮力结构。

本水下船底清理装置中在驱动车本体11上设置第二浮块52。第二浮块52为浮力箱或泡沫块，用以为驱动车本体11提供较大的浮力，便利了本装置在水中的作业操作。

实施例6：

如图12所示，对于上述实施例，本实施例优化了清理效果。

本水下船底清理装置中沿竖直方向投影后，所述摆动杆2与承载底座3之间所成夹角为105度-165度。考虑到相邻两个刀盘4之间存在安全工作间隙，会造成，在单次摆动完成清理之后，存在相邻两个刀盘4之间存在的间隙无法清理到的问题，将摆动杆2与承载底座3之间设置为倾斜角连接，可以使得在摆动杆2摆动时，相邻两个刀盘4的刷盘之间存在一部分重合的工作区域，从而将刀盘4之间的间隙进行清理。此处摆动杆2与承载底座3之间所成夹角为摆动杆2的轴线与多个承载底座3所在轴线所成的夹角，且承载底座3位于远离摆动杆2的一侧。

一种实施方式，使相邻两个刀盘4的刷盘之间的间隔距离为2厘米，刀盘4位于同一条直线上，并通过铰接完成连接，刀盘4在竖直方向上可以移动，在水平方向上，基本不发生移动；在正常作业时，相邻两个刀盘4之间互不影响，摆动杆2与承载底座3之间的夹角为150度。

另一种实施方式，使相邻两个刀盘4的刷盘之间的间隔距离为10厘米，刀盘4位于同一条直线上，并通过铰接完成连接，刀盘4在竖直方向上可以移动，在水平方向上，基本不发生移动；在正常作业时，相邻两个刀盘4之间互不影响，摆动杆2与承载底座3之间的夹角为105度。

再一种实施方式，使相邻两个刀盘4的刷盘之间的间隔距离为0.5厘米，刀盘4位于同一条直线上，并通过铰接完成连接，刀盘4在竖直方向上可以移动，在水平方向上，基本不发生移动；在正常作业时，相邻两个刀盘4之间互不影响，摆动杆2与承载底座3之间的夹角为165度。

即当相邻两个刀盘4的刷盘之间的距离减小时，摆动杆2与承载底座3之间所成夹角需相应变大；当相邻两个刀盘4的刷盘之间的距离增大时，摆动杆2与承载底座3之间所成夹角需相应变小。

实施例7：

如图1和图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了刀盘结构。

本水下船底清理装置中相邻两个刀盘4之间相互靠近。优选的，刀盘4的刷盘为圆盘形，且刀盘4的刷盘的直径大于承载底座3的长度，使得并排设置的刀盘4之间相互靠近，且互不影响工作，可以增加单次有效清理面积的同时，可以减少重复清理工作；例如，当设置为两个刀盘4时，每次摆动清理一次后，即控制驱动车本体11向前移动两个刀盘4的距离，再进行下次摆动清理工作，而无需担心刀盘4之间存在较大的距离，而需进行二次或多次重复清理工作，提升了整体的清理效率。

实施例8：

如图1和图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了清理效果。

本水下船底清理装置中在承载底座3上远离刀盘4的另一侧面上固定设置第一浮块51。第一浮块51为浮力箱或泡沫块；由于刀盘4在工作时，会与船底表面产生较大的方向作用力，而使得刀盘4的刷盘与船底表面贴合不够紧密，而影响清理效果；因此在承载底座3上设置第一浮块51，在本装置工作时，可以为刀盘4提供较大的挤压力，使得刀盘4 在工作时，提升对船底的清理效果。

实施例9：

如图9和图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了刀盘的结构。

本水下船底清理装置中刀盘4的刷盘为刀片刷盘41或钢丝刷盘42。

如图9所示，刀盘4的刷盘为圆盘形，在刷盘表面固定设置8个钢刀，且每个钢刀的刀口与刷盘表面呈平行设置，刀刃倾斜设置，当刀片刷盘41工作时，刀片旋转将位于刀盘中间的水向外甩出，因此会在刀片刷盘41中间产生较大的吸力，从而使得刀片刷盘41的刀片更好的贴合船底表面，可以对较硬度较大的附着物进行清理，提升了清理工作，同时可以减少对船底表面油漆的破损。

如图10所示，钢丝刷盘42为沿垂直于输盘表面并排设置的钢丝组成，可以对船底表面进行细致的打磨，提升清洁质量。

优选的，先用刀片刷盘41进行一次清理后，再更换为钢丝刷盘42，对船底进行二次清理，提升清理效果。

优选的，在实施例2中，沿摆动杆2的周先锋方向，并排设置两个刀盘4，其中靠近驱动车本体11一侧的刀盘4的刷盘为钢丝刷盘42，另一个刀盘4的刷盘为刀片刷盘41，钢丝刷盘42和刀片刷盘41的有效工作面积相同，在清理船底的过程中，驱动车本体11向前移动单次距离为一个刀盘4的刷盘的距离，即可实现，先用刀片刷盘41进行一次清理后，再用钢丝刷盘42进行二次清理的工作。

实施例10：

如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了指示结构。

本水下船底清理装置中在第三连接杆63的外侧壁上设置标识色。标识色可以为橙红色，提升第三连接杆63的标示效果，便于操作人员的观察。

实施例11：

如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了操控结构。

本水下船底清理装置中在遥控器8上设置用于接收并展示摄像头7所拍摄画面的显示屏。在遥控器8上设置显示屏，并用于收取摄像头7所拍摄的画面，便于操作人员在操控本装置时，同时观察清理效果，方便快捷。

优选的，在使用本装置进行船底清理时，因做好相应部件的防水连接处理及安全作业处理；当需要在海水或淡水中作业时，应针对相应的水域做相应的部件处理，例如喷涂防锈蚀漆等。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.水下船底清理装置，其特征在于：包括驱动装置（1）、摆动杆（2）、承载底座（3）、刀盘（4）和遥控器（8）；遥控器（8）与驱动装置（1）连接，并用于控制驱动装置（1）的工作；驱动装置（1）包括驱动车本体（11）、磁性履带（12）和摆动机构（13），在驱动车本体（11）的两侧均设置磁性履带（12），驱动车本体（11）与磁性履带（12）传动连接，在驱动车本体（11）上设置摆动机构（13），摆动机构（13）的摆动端与摆动杆（2）的一端固定连接，摆动杆（2）的另一端与承载底座（3）的一侧边铰接连接；在承载底座（3）上固定设置刀盘（4）。

2.根据权利要求1所述的水下船底清理装置，其特征在于：沿所述摆动杆（2）的轴线方向，并排设置至少两个承载底座（3），相邻两个承载底座（3）之间铰接连接；所有的刀盘（4）均位于承载底座（3）的同一侧。

3.根据权利要求1所述的水下船底清理装置，其特征在于：在所述驱动车本体（11）上设置指示杆（6），指示杆（6）包括第一连接杆（61）、第二连接杆（62）和第三连接杆（63），第一连接杆（61）的一端与驱动车本体（11）连接，第一连接杆（61）的另一端与第二连接杆（62）的一端垂直连接，第二连接杆（62）的另一端与第三连接杆（63）垂直连接；第一连接杆（61）和第三连接杆（63）均为沿水平方向设置，第二连接杆（62）沿竖直方向设置，且第一连接杆（61）沿垂直于驱动车本体（11）移动方向设置，第三连接杆（63）沿平行于驱动车本体（11）移动方向设置。

4.根据权利要求1所述的水下船底清理装置，其特征在于：在所述摆动杆（2）上固定设置摄像头（7）。

5.根据权利要求1所述的水下船底清理装置，其特征在于：在所述驱动车本体（11）上设置第二浮块（52）。

6.根据权利要求1所述的水下船底清理装置，其特征在于：所述承载底座（3）的数量为至少2个，且并排设置；沿竖直方向投影后，所述摆动杆（2）与承载底座（3）之间所成夹角为105度-165度。

7.根据权利要求2所述的水下船底清理装置，其特征在于：相邻两个所述刀盘（4）之间相互靠近。

8.根据权利要求2所述的水下船底清理装置，其特征在于：在所述承载底座（3）上远离刀盘（4）的另一侧面上固定设置第一浮块（51）。

9.根据权利要求2所述的水下船底清理装置，其特征在于：所述刀盘（4）的刷盘为刀片刷盘（41）或钢丝刷盘（42）。

10.根据权利要求3所述的水下船底清理装置，其特征在于：在所述第三连接杆（63）的外侧壁上设置标识色。

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