CN212423409U - 推动式水下船底清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船底清理领域，具体涉及推动式水下船底清理装置，包括驱动装置、连接杆、承载底座、清理机构和遥控器；遥控器与驱动装置电气连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体和磁性履带，在驱动车本体的两侧均设置磁性履带，驱动车本体与磁性履带传动连接；连接杆的一端与驱动车本体连接，连接杆的另一端与承载底座的铰接；在承载底座上固定设置清理机构。提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。

Description

推动式水下船底清理装置

技术领域

本实用新型涉及船底清理设备领域，具体涉及推动式水下船底清理装置的结构技术领域。

背景技术

船舶在正常使用过程中，会有大量的水生物附着在船底表面，并随着时间的积累，固着在船底表面，十分坚固，且很难清洗，会造成船舶自身重量增加，增加航行阻力。从而造成能耗的增加。

现有的船底清理大多采用人工进行水下清理或者将船舶运至陆地上进行集中清理，耗时耗力，增加了清理成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供推动式水下船底清理装置，提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

推动式水下船底清理装置，包括驱动装置、连接杆、承载底座、清理机构和遥控器；遥控器与驱动装置电气连接，并用于控制驱动装置的工作；驱动装置包括驱动车本体和磁性履带，在驱动车本体的两侧均设置磁性履带，驱动车本体与磁性履带传动连接；连接杆的一端与驱动车本体连接，连接杆的另一端与承载底座的铰接；在承载底座上固定设置清理机构。

进一步地，沿垂直于所述驱动装置移动方向设置多个承载底座，相邻两个承载底座之间铰链连接，在每个承载底座上固定设置清理机构。

进一步地，在所述驱动车本体上设置指示杆，指示杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆的一端与驱动车本体固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端垂直连接，第三连接杆的另一端与第四连接杆垂直连接；第四连接杆沿水平方向设置，第三连接杆沿竖直方向设置，且第四连接杆沿平行于驱动车本体移动方向设置。

进一步地，在所述连接杆上固定设置摄像头。

进一步地，在所述驱动车本体上设置第二浮块。

进一步地，所述清理机构为刀盘，沿所述驱动装置的移动方向并排设置两排承载底座，两排承载底座之间铰链连接；在靠近驱动装置的一排承载底座上固定设置钢丝刷盘，在另一排承载底座上固定设置刀片刷盘。

进一步地，在所述承载底座上远离船底的另一侧面上固定设置第一浮块。

进一步地，沿所述驱动车本体的移动方向，多个清洗机构呈“倒V”形设置。

进一步地，沿垂直于所述驱动装置的移动方向，多个清洗机构呈“蛇形”设置。

进一步地，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆之间均通过铰链连接，且第二连接杆和第三连接杆均可绕其一端的连接轴在竖直方向上进行转动。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且成本较低。

2、设置两排式的刀盘，可以提升单次清理的面积，提升工作效率；同时可以应对船底表面的复杂情况。

3、设置指示杆，便于操作人员观察判断驱动车本体的移动方向。

4、设置摄像头，便于操作人员观察清理效果。

5、设置第一浮块，可以为刀盘工作提供较大的挤压力，提升刀盘的清理效果。

6、设置刀片刷盘和钢丝刷盘，提升了本装置的清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的再一视角的结构示意图。

图4为本实用新型中清理机构的另一种实施例的结构示意图。

图5为本实用新型中清理机构的再一种实施例的结构示意图。

图6为本实用新型的再一视角的结构示意图。

图7为图1中A部的局部放大示意图。

图8为图1中B部的局部放大示意图。

图9为本实用新型中的刀片刷盘的示意图。

图10为本实用新型中的钢丝刷盘的示意图。

图中：1-驱动装置；11-驱动车本体；12-磁性履带；2-连接杆；3-承载底座；4-刀盘；41-刀片刷盘；42-钢丝刷盘；51-第一浮块；52-第二浮块；53-第三浮块；6-指示杆；61-第一连接杆；62-第二连接杆；63-第三连接杆；64-第四连接杆；7-摄像头；8-遥控器；9-滚轮；91-第二连接杆；92-第三连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图10所示，推动式水下船底清理装置，包括驱动装置1、连接杆2、承载底座3、清理机构和遥控器8；遥控器8与驱动装置1电气连接，并用于控制驱动装置1的工作；驱动装置1包括驱动车本体11和磁性履带12，在驱动车本体11的两侧均设置磁性履带12，驱动车本体11与磁性履带12传动连接；连接杆2的一端与驱动车本体11连接，连接杆2的另一端与承载底座3的铰接；在承载底座3上固定设置清理机构。

一种实施方式为：在船舶的甲板上设置好发电机和液压泵，并与驱动装置1和清理机构连接，为驱动装置1和清理机构工作提供动力，并设置相应的液压管和电路线与相应元件连接；驱动车本体11内包括由与磁性履带12传动连接的液压马达；连接杆2为钢杆，一端与驱动车本体11铰链连接（可在竖直方向上进行较小幅度：10度的转动）；另一端，如图7所示，与承载底座3铰接连接，使得连接杆2与承载底座3在竖直方向上可以相对运动，但是在水平方向上无法发生较大幅度的相对运动；承载底座3为钢块,同时在驱动车本体11内相应元器件处设置相应的密封防水措施及设置密封的空腔体（提供一定的浮力），可以为驱动车本体11在水中提供一定的浮力。

工作时，将本装置如图1和3所示的方式，置于水中船底的尾部后，操作人员在甲板上，通过手动先使驱动装置1中的磁性履带12与船底的侧壁接触时，即启动发电机和液压泵，并操控遥控器8使磁性履带12工作，驱使驱动车本体11沿船体方向向船头移动，当磁性履带12完全与船底接触时，即可通过遥控器8控制清理机构工作，由于驱动车本体11和清理机构存在一定的浮力，因此会使得清理机构的清理端与船底进行接触，并进行清理；同时由于承载底座3与连接杆2为铰接，使得清理机构可以根据船底的表面相对于驱动车本体11和连接杆2进行竖直方向的移动，如图6所示，可以根据船底的表面的情况进行自行清理机构的角度和位置，提升了清理效果；通过驱动装置1带动清理机构由船尾推动至船头，完成单程船底的清理，如果清理机构的单次清理宽度小于船底的宽度，可以再重复又船头推动至船尾，直至完成船底的清理工作。当清理工作完成，磁性履带12需脱离船底时，由于船侧壁倾斜度较大，只需控制磁性履带12继续工作，使驱动车本体11向远离船底的方向移动，即可通过驱动车本体11的自重及船侧的倾斜度完成磁性履带12的脱离工作，然后再将本装置回收至船上，进行维护保养。

优选的，在使用本装置清理船底时，需避开船侧的螺旋桨、锚等部件。

优选的，根据实际使用需要，清理机构可以为水下空化射流清洗机或刀盘清洗机构，均能实现对船底的推动式清理工作。

承载底座3之间、承载底座3与连接杆2之间可以通过十字轴万向连接轴进行铰链连接，使得，清理机构可以在竖直方向和水平方向上均可以进行移动，从而更好的可以适应船底的复杂作业情况。

本专利中所记载的驱动装置1也可以等同替换为其他水下具有移行能力的驱动机构，均应当落在本专利申请的保护范围内；例如本专利技术方案中所提供的是一种磁履带磁吸附在船底表面的驱动方式，也可以替换为通过设置螺旋桨式的驱动方式，带动清理机构在水下进行移行，并通过浮力原理，使得清理机构完成对船底表面的清理作业。

实施例2：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了清洗机构的设置方式。

本推动式水下船底清理装置中沿垂直于驱动装置1移动方向设置多个承载底座3，相邻两个承载底座3之间铰链连接，在每个承载底座3上固定设置清理机构。

增加承载底座3和清理机构的数量，一方面，可以增加单次推动清理的有效面积，从而提升工作效率；另一方面，考虑到船底表面存在凹凸不平的情况较多，因此多个清理机构（承载底座3）通过铰接（万向十字轴）的方式，可以使得清理机构之间进行较大幅度活动，能更有效的对船底的表面进行清理。同时需匹配相应的驱动动力。

实施例3：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了位置指示结构。

本推动式水下船底清理装置中在驱动车本体11上设置指示杆6，指示杆6包括第一连接杆61、第二连接杆62、第三连接杆63和第四连接杆64，第一连接杆61的一端与驱动车本体11固定连接，第一连接杆61的另一端与第二连接杆62的一端连接，第二连接杆62的另一端与第三连接杆63的一端垂直连接，第三连接杆63的另一端与第四连接杆64垂直连接；第四连接杆64沿水平方向设置，第三连接杆63沿竖直方向设置，且第四连接杆64沿平行于驱动车本体11移动方向设置。当进行水下船底清理作业时，第四连接杆64位于水面以上，且于船体作为参照物，用于指示船底驱动车本体11的移动位置和方向，便于作业人员进行操控，方便快捷。

一种实施方式为：第一连接杆61、第二连接杆62、第三连接杆63和第四连接杆64均为钢杆，并通过焊接方式连接，当驱动车本体11位于水下、船底时，位于甲板上的操作人员不便于观察、判断驱动车本体11的移动方向，因此通过本实施方式，使得第四连接杆64位于水面上方，且与驱动车本体11的移动方向平行，因此操作人员可以通过观察第四连接杆64的方向，来观察、判断驱动车本体11的移动方向，便于操作人员的操控。

另一种实施方式为：第一连接杆61与驱动车本体11固定连接，第一连接杆61与第二连接杆62为螺纹螺口方式连接，第二连接杆62与第三连接杆63为螺纹螺口方式连接；一方面，便于对本装置的拆卸、收取；另一方面，可以根据船体的宽度、高度来更换相应尺寸的连接杆，提升了本装置的使用效果。

优选的，在第三连接杆63上设置第三浮块53，可以提升指示杆6的整体浮力，减小指示杆6因自重对驱动车本体11平衡性的影响。（第三浮块53的设置高度可以根据船底的深度进行调整）

实施例4：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了观察结构。

本推动式水下船底清理装置中在连接杆2上固定设置摄像头7。摄像头7为水下摄像头，在甲板上设置相应的显示器，用于观察摄像头7拍摄到的船底画面，用于判断船底的清理效果。

优选的，在遥控器8上设置用于接收并展示摄像头7所拍摄画面的显示屏。在遥控器8上设置显示屏，并用于收取摄像头7所拍摄的画面，便于操作人员在操控本装置时，同时观察清理效果，方便快捷。

实施例5：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了浮力结构。

本推动式水下船底清理装置中在驱动车本体11上设置第二浮块52。第二浮块52为浮力箱或泡沫块或空心玻璃微球，用以为驱动车本体11提供较大的浮力，便利了本装置在水中的作业操作。优选的，为了保证本装置使用过程中的便捷性，本装置的整体浮力设置为当本装置处于水中时，处于“悬浮”或“半浮”状态，便于作业人员对本装置的手动移动和操作。

优选的，在第一浮块51和第二浮块52上或内均设置充气气囊，并在水上设置相应的充气泵、充气管路和放气阀等，当本清理装置完成水下作业时，对充气气囊进行充气，使清理装置上浮至水面，进行收纳，当需要水下作业时，对充气气囊进行放气，减小清理装置的浮力，使得清理装置可以顺利进入水下的船底部进行清理作业。

实施例6：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了清理机构的结构。

本推动式水下船底清理装置中清理机构为刀盘4，沿驱动装置1的移动方向并排设置两排承载底座3，两排承载底座3之间铰链连接；在靠近驱动装置1的一排承载底座3上固定设置钢丝刷盘42，在另一排承载底座3上固定设置刀片刷盘41。

优选的，相邻两个刀盘4之间相互靠近。刀盘4的刷盘为圆盘形，且刀盘4的刷盘的直径大于承载底座3的长（宽）度，使得相邻设置的刀盘4之间相互靠近，且互不影响工作，可以增加单次有效清理面积的同时，可以减少重复清理工作。

如图9所示，刀片刷盘41的刷盘为圆盘形，在刷盘表面固定设置8个钢刀，且每个钢刀的刀口与刷盘表面呈平行设置，当刀片刷盘41工作时，刀片旋转将位于刀盘中间的水向外甩出，因此会在刀片刷盘41中间产生较大的吸力，从而使得刀片刷盘41的刀片更好的贴合船底表面，可以对较硬度较大的附着物进行清理，提升了清理工作，同时可以减少对船底表面油漆的破损。

如图10所示，钢丝刷盘42为沿垂直于输盘表面并排设置的钢丝组成，可以对船底表面进行细致的打磨，提升清洁质量。

优选的，并排设置的刀片刷盘41和钢丝刷盘42，使得单次清理作业过程中，刀片刷盘41进行一次清理后，钢丝刷盘42对船底进行二次清理，提升清理效果。

实施例7：

如图1和图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了浮力的结构。

本推动式水下船底清理装置中在承载底座3上远离船底的另一侧面上固定设置第一浮块51。第一浮块51为浮力箱或泡沫块；由于刀盘4在工作时，会与船底表面产生较大的反向作用力，而使得刀盘4的刷盘与船底表面贴合不够紧密，而影响清理效果；因此在承载底座3上设置第一浮块51，在本装置工作时，可以为刀盘4提供较大的挤压力，使得刀盘4 在工作时，提升对船底的清理效果。

实施例8：

如图1和图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了刀盘的结构。

本推动式水下船底清理装置中沿驱动车本体11的移动方向，多个清洗机构呈“倒V”形设置。

相较于图3中的刀盘4的设置方式，由于船底表面会存在较多的垂直于驱动车本体11移动方向的焊缝（凸出于船底表面），因此图3中的设置方式，会导致多个刀盘4同时接触碰撞到船底的焊缝，导致本清理装置卡停或者影响本清理装置的移行，而影响本装置的使用效果。

如图4中方式设置，一方面，设置为“倒V”形的结构，在向前移行时，减小水的阻力，同时，可以使刀盘4逐个经过船底的焊缝，减小船底表面带来的阻力。

另一方面，由于刀盘4之间存在“安全工作距离”，即相邻的两个刀盘4之间均在一定的安全距离（通过连接件来控制距离），避免作业过程中，两个刀盘4的工作端接触，而损坏刀盘4，因此也就不可避免的存在相邻两个刀盘4之间的缝隙无法清理的问题，因此设置为如图4中设置方式，相邻两个刀盘4之间（相对于前进方向）存在一定的角度，使得相邻两个刀盘4之间存在清理“重合区”，从而对缝隙进行清理，无需再进行二次清理，提升本装置的使用效果。

实施例9：

如图1和5所示，对于上述实施例，本实施例优化了刀盘的结构。

本推动式水下船底清理装置中沿垂直于驱动装置1的移动方向，多个清洗机构呈“蛇形”设置。如图5所示，刀盘4设置为“蛇形”结构，相邻两个刀盘4之间进行“错位设置”且铰链连接，同样可以实现实施例9中对刀盘4之间的缝隙进行清理的效果。

优选的，可以根据驱动装置1的驱动动力以及船底的宽度，相应的增减刀盘4的数量。

实施例10：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了操控结构。

本推动式水下船底清理装置中第一连接杆61、第二连接杆62和第三连接杆63之间均通过铰链连接，且第二连接杆62和第三连接杆63均可绕其一端的连接轴在竖直方向上进行转动。如图10所示，为一种铰链连接的实施方式，可以根据本清理装置所要清洗的船底（船底弯曲度、障碍物）环境，进行调整第二连接杆62的倾斜度，使得第三连接杆63始终处于竖直方向，提升了指示杆6的使用效果。

优选的，指示杆6中的铰链连接为连接杆之间提供一定的阻力，当需要调节相应的连接杆的角度和位置时，需要借助外力来进行调整，而无法通过连接杆的自重改变其连接角度和位置，以防止在作业过程中，因指示杆的自重而导致指示杆6的指示性存在较大的误差。

实施例11：

如图1-图10所示，对于上述实施例，本实施例优化了推动结构。

本推动式水下船底清理装置中在所述承载底座3的一侧设置滚轮9，连接杆2的一端与滚轮9的底座铰链连接，滚轮9的底座与承载底座3铰链连接。

一种实施方式为：在承载底座3旁设置滚轮9，滚轮9的底座与连接杆2进行铰链连接，可以进行转动连接，且滚轮9的底座同时通过第二连接杆91和第三连接杆92分别与两侧的承载底座3进行铰链连接，使得，在水下清理作业时，驱动车本体11通过连接杆2推动滚轮9进行移动，从而带动清理机构进行移动，相比较于直接由连接杆2带动清理机构移动，更为省力高效（防止刀盘与船底出现卡接，而影响本装置在水下移动过程中的平稳性）。

优选的，滚轮9的滚轮端的高度高于刀盘4的高度，使得在水下进行清理作业时，滚轮9尽可能地与船底接触，从而提升移行效率。至于刀盘4无法很好贴合船底进行清理的问题，可以通过设置的充气气囊来解决，当进行水下清理时，充气气囊进行充气，为刀盘4（承载底座3）提供一定的浮力，从而使刀盘4（铰链连接可以进行较大幅度的活动）更容易贴合船底进行清理，同时，当遇到较大反作用力时，也可以进行反弹脱离船底的障碍物进行清理作业。

优选的，在使用本装置进行船底清理时，应做好相应部件的防水连接处理及安全作业处理；当需要在海水或淡水中作业时，应针对相应的水域做相应的部件处理，例如喷涂防锈蚀漆等。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.推动式水下船底清理装置，其特征在于：包括驱动装置（1）、连接杆（2）、承载底座（3）、清理机构和遥控器（8）；遥控器（8）与驱动装置（1）电气连接，并用于控制驱动装置（1）的工作；驱动装置（1）包括驱动车本体（11）和磁性履带（12），在驱动车本体（11）的两侧均设置磁性履带（12），驱动车本体（11）与磁性履带（12）传动连接；连接杆（2）的一端与驱动车本体（11）连接，连接杆（2）的另一端与承载底座（3）铰链连接；在承载底座（3）上固定设置清理机构。

2.根据权利要求1所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：沿垂直于所述驱动装置（1）移动方向设置多个承载底座（3），相邻两个承载底座（3）之间铰链连接，在每个承载底座（3）上固定设置清理机构。

3.根据权利要求1所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：在所述驱动车本体（11）上设置指示杆（6），指示杆（6）包括第一连接杆（61）、第二连接杆（62）、第三连接杆（63）和第四连接杆（64），第一连接杆（61）的一端与驱动车本体（11）固定连接，第一连接杆（61）的另一端与第二连接杆（62）的一端连接，第二连接杆（62）的另一端与第三连接杆（63）的一端垂直连接，第三连接杆（63）的另一端与第四连接杆（64）垂直连接；第四连接杆（64）沿水平方向设置，第三连接杆（63）沿竖直方向设置，且第四连接杆（64）沿平行于驱动车本体（11）移动方向设置。

4.根据权利要求1所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：在所述连接杆（2）上固定设置摄像头（7）。

5.根据权利要求2所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：在所述承载底座（3）的一侧设置滚轮（9），连接杆（2）的一端与滚轮（9）的底座铰链连接，滚轮（9）的底座与承载底座（3）铰链连接。

6.根据权利要求2所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：所述清理机构为刀盘（4），沿所述驱动装置（1）的移动方向并排设置两排承载底座（3），两排承载底座（3）之间铰链连接；在靠近驱动装置（1）的一排承载底座（3）上固定设置钢丝刷盘（41），在另一排承载底座（3）上固定设置刀片刷盘（42）。

7.根据权利要求2所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：在所述承载底座（3）上远离船底的另一侧面上固定设置第一浮块（51）。

8.根据权利要求2所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：沿所述驱动车本体（11）的移动方向，多个清洗机构呈“倒V”形设置。

9.根据权利要求2所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：沿垂直于所述驱动装置（1）的移动方向，多个清洗机构呈“蛇形”设置。

10.根据权利要求3所述的推动式水下船底清理装置，其特征在于：所述第一连接杆（61）、第二连接杆（62）和第三连接杆（63）之间均通过铰链连接，且第二连接杆（62）和第三连接杆（63）均可绕其一端的连接轴在竖直方向上进行转动。

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