CN211663419U - 水下船底空化射流清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船底清理领域，具体涉及水下船底空化射流清洗装置，包括外壳、内壳、连接管、射流机构和转动机构；在外壳内设置内壳，自上而下，连接管依次贯穿外壳的顶部和内壳的顶部，且连接管与内壳转动连接；在外壳内设置射流机构，射流机构包括第一连通管、第二连通管、旋转接头、第三连通管和射流喷头，第一连通管与第二连通管的顶部连通，第二连通管的底部穿过外壳，且伸入外壳内，第二连通管的底部与旋转接头的进水端连通，旋转接头的出水端与第三连通管的一端连通，在第三连通管的另一端处固定设置射流喷头；且旋转接头套设在连接管外，旋转接头侧壁与内壳的顶部固定连接；旋转接头与转动机构传动连接。通过本装置，实现对船底板的高效、少损清理作业。

Description

水下船底空化射流清洗装置

技术领域

本实用新型涉及船底清理设备领域，具体涉及水下船底空化射流清洗装置的结构技术领域。

背景技术

船舶在正常使用过程中，会有大量的水生物附着在船底表面，并随着时间的积累，固着在船底表面，十分坚固，且很难清洗，会造成船舶自身重量增加，增加航行阻力。从而造成能耗的增加。

现有的船底清理大多采用人工进行水下清理或者将船舶运至陆地上进行集中清理，耗时耗力，增加了清理成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水下船底空化射流清洗装置，提供一种便于对船底固着水生物进行清理的装置，操作人员位于船舶上即可完成对船底的清理工作，且方便快捷，清理成本低。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

水下船底空化射流清洗装置，包括外壳、内壳、连接管、空化射流机构和转动机构；在外壳内设置内壳，自上而下，连接管依次贯穿外壳的顶部和内壳的顶部，且连接管与内壳转动连接；在外壳内设置空化射流机构，空化射流机构包括第一连通管、第二连通管、旋转接头、第三连通管和空化射流喷头，第一连通管与第二连通管的顶部连通，第二连通管的底部穿过外壳，且伸入外壳内，第二连通管的底部与旋转接头的进水端连通，旋转接头的出水端与第三连通管的一端连通，在第三连通管的另一端处固定设置空化射流喷头；且旋转接头套设在连接管外，旋转接头侧壁与内壳的顶部固定连接；旋转接头与转动机构传动连接。

进一步地，所述转动机构包括第一驱动电机、第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一驱动电机固定设置在外壳上，第一伞齿轮的一端与第一驱动电机传动连接，第一伞齿轮的另一端伸入外壳内与第二伞齿轮传动连接，第二伞齿轮固定套设在旋转接头的外侧壁上。

进一步地，在所述内壳内设置行走小车，行走小车的顶部与连接管的底部固定连接。

进一步地，在所述外壳外设置履带车，在履带车的顶部固定设置摆动液压缸，摆动液压缸的摆动端与摆杆的一端铰链，摆杆的另一端与连接管的顶部铰链。

进一步地，在所述外壳的底部固定设置第一橡胶板。

进一步地，在所述外壳的内壁上、靠近内壳的底部和顶部处分别固定设置第二橡胶板和第三橡胶板；第二橡胶板和第三橡胶板均靠近内壳的外侧壁。

进一步地，在所述外壳的侧壁上设置排污通道。

进一步地，所述转动机构包括第二驱动电机和转轴，第二驱动电机固定设置在行走小车的顶部，第二驱动电机的传动端与转轴的底部传动连接，转轴的顶部与旋转接头连接。

进一步地，在所述履带车上设置指示杆，指示杆包括第一指示杆、第二指示杆和第三指示杆，第一指示杆的一端与履带车连接，第一指示杆的另一端与第二指示杆的一端垂直连接，第二指示杆的另一端与第三指示杆垂直连接；第一指示杆和第三指示杆均为沿水平方向设置，第二指示杆沿竖直方向设置，且第一指示杆沿垂直于履带车移动方向设置，第三指示杆沿平行于履带车移动方向设置。

进一步地，在所述履带车的顶部固定设置浮块。

进一步地，在所述外壳的顶部设置第一通孔，在内壳的顶部对应设置第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，可以实现对船底的快捷清理，且减少清洗作业对船底板的损伤。

2、通过本装置，可以提升空化射流的清洗效果。

3、设置指示杆，便于操作人员观察判断驱动车本体的移动方向。

4、设置摄像头，便于操作人员观察清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的另一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的再一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型中外壳的另一视角的结构示意图。

图5为图4的另一视角的结构示意图。

图中：1-外壳；11-第一橡胶板；12-第二橡胶板；13-第三橡胶板；14-排污通道；2-内壳；3-连接管；4-空化射流机构；41-第一连通管；42-第二连通管；43-旋转接头；44-第三连通管；45-空化射流喷头；5-行走小车；6-转动机构；61-第一驱动电机；62-第一伞齿轮；63-第二伞齿轮；64-第二驱动电机；65-转轴；7-履带车；72-浮块；73-摆动液压缸；74-摆杆；75-摄像头；8-遥控器；9-指示杆；91-第一指示杆；92-第二指示杆；93-第三指示杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图5所示，水下船底空化射流清洗装置，包括外壳1、内壳2、连接管3、空化射流机构4和转动机构6；在外壳1内设置内壳2，自上而下，连接管3依次贯穿外壳1的顶部和内壳2的顶部，且连接管3与内壳2转动连接；在外壳1内设置空化射流机构4，空化射流机构4包括第一连通管41、第二连通管42、旋转接头43、第三连通管44和空化射流喷头45，第一连通管41与第二连通管42的顶部连通，第二连通管42的底部穿过外壳1，且伸入外壳1内，第二连通管42的底部与旋转接头43的进水端连通，旋转接头43的出水端与第三连通管44的一端连通，在第三连通管44的另一端处固定设置空化射流喷头45；且旋转接头43套设在连接管3外，旋转接头43侧壁与内壳2的顶部固定连接；旋转接头43与转动机构6传动连接。第三连通管44固定设置在内壳2的侧壁上。

使用时，将本装置倒置在水下船底处，即外壳1的底部朝上、贴近船底；通过上述结构，将船上产生的高压水流依次通过第一连通管41、第二连通管42、旋转接头43和第三连通管44，从空化射流喷头45的喷嘴端喷出，将空化射流喷头45的喷嘴端统一设置一定的角度，使得当高压水流从多个空化射流喷头45喷出时，高压水流与船底以及船底水碰撞，而产生一定的反向冲力，使得带动内壳2和第三连通管45绕连接管3转动（设此转动方向为顺时针方向）；此时通过转动机构6带动旋转接头43向逆时针方向转动，从而带动内壳2和第三连通管45绕连接管3进行逆时针旋转，强行阻止内壳2和第三连通管45由于反向作用力而产生的自传，从而可以为空化射流喷头45的喷出水压提供更强的作用力，当空化射流喷头45喷出端的空化水流射向船底，并通过不断旋转，使得对船底板进行强有力的清洗；优选的，在本装置工作时，通过船上作业人员的操控，为其提供沿船底移动的动力，从而可以实现对船底板的整个清洗作业，且利用空化射流原理进行清洗，减少用刀盘洗刷对船底板的损害，同时利用转动机构6提升了空化射流清洗的效果。

外壳1和内壳2采用有一定浮力和抗撞击的结构，可以提升本装置的使用效果，例如，外壳1采用空心玻璃微球制作而成的壳体，（并可以在表面上设置耐磨涂层），能提供一定的浮力，再配合空化射流在内壳2与船底板之间产生的一定吸力，提升本装置在清洗过程中对船底板的贴合效果，提升清洗效果。同时，外壳1采用钢制结构制成，在外壳1侧壁上固定设置浮块，也可以实现本装置所要求的外壳1和内壳2具备一定浮力的目的。

优选的，在使用本装置清理船底时，需避开船侧的螺旋桨、锚等部件。

实施例2：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了转动。

本水下船底空化射流清洗装置中转动机构6包括第一驱动电机61、第一伞齿轮62和第二伞齿轮63，第一驱动电机61固定设置在外壳1上，第一伞齿轮62的一端与第一驱动电机61传动连接，第一伞齿轮62的另一端伸入外壳1内与第二伞齿轮63传动连接，第二伞齿轮63固定套设在旋转接头43的外侧壁上。在船上为第一驱动电机61提供作业动力，第一驱动电机61带动第一伞齿轮62转动，第一伞齿轮62再带动第二伞齿轮63转动，将竖直方向上的转动转变为水平方向上的转动，从而实现第一驱动电机61带动旋转接头43的转动，为内壳2和空化射流喷头45提供转动动力；将转动机构6设置在外壳1上，可以减小外壳1及其内机构的整体大小，实现便利化作业。

优选的，将第一驱动电机61、第一伞齿轮62、第三伞齿轮63进行封装，并采用动密封件进行防水密封，以提升转动机构6的使用寿命。

实施例3：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了移动结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在内壳2内设置行走小车5，行走小车5的顶部与连接管3的底部固定连接。工作时，船上为行走小车5提供动力源，并将连接线路通过连接管3的内管部与行走小车5连接，工作时，行走小车5的底部（滚轮或履带）通过本装置产生的浮力以及吸力，贴合在船底板上，并进行缓慢移动，从而实现大面积的船底清洗作业。

实施例4：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了移动结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在外壳1外设置履带车7，在履带车7的顶部固定设置摆动液压缸73，摆动液压缸73的摆动端与摆杆74的一端铰链，摆杆74的另一端与连接管3的顶部铰链。摆杆74可相对于履带车7可以（沿竖直方向）进行上下转动；摆杆74与连接管3之间可相对地进行竖直方向和水平方向的相对转动；相对于实施例3提供的移动结构，本实施例，将移动结构设置在外壳1外，可以减小外壳1及其内机构的大小，同时，通过磁性履带车7带动连接管3进行纵向移动以及横向回摆，为清洗机构提供横向移动动力，实现大面积的船底清洗作业。

实施例5：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了外壳结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在外壳1的底部固定设置第一橡胶板11。第一橡胶板11为弹性、耐磨橡胶板，设置在外壳1的底部，是考虑到，在清洗作业时，由于船底本身弯曲或其上的附着物会造成在移动过程中对外壳1底部的碰撞，因此，设置第一橡胶板11可以减少移行过程中对外壳1底部的碰撞，提升外壳使用寿命，同时，在移行过程中，第一橡胶板11可以使得外壳1与船底板有较好的贴合效果，可以提升清洗效果。

优选的，当本装置正放状态时，内壳2的底部高于外壳1的底部。

实施例6：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了防护结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在外壳1的内壁上、靠近内壳2的底部和顶部处分别固定设置第二橡胶板12和第三橡胶板13；第二橡胶板12和第三橡胶板13均靠近内壳2的外侧壁。在作业过程中，外壳1不进行旋转，内壳2进行旋转，会导致船底清理下来的附着物会有部分进入到外壳1与内壳2之间的空间，会影响内壳2的旋转，因此设置第二橡胶板12和第三橡胶板13，以减少作业过程中，大块的污物进入外壳1与内壳2之间，而影响到本装置的使用效果。

实施例7：

如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了排污结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在外壳1的侧壁上设置排污通道14。由于本装置为进行旋转式清洗，即在外壳1与空化射流喷头45之间形成半圆环式的清洗路径，而清理下来的污物会暂时停留在外壳1内，达到一定量时，必须进行清理，才能保证本装置的正常作业效果；因此在外壳1的底部设置排污通道14，并通过排污管道与船上的泵连接，将作业过程中滞留在外壳1内的污物抽吸至船上，减少污物在外壳1的滞留量，以保证本装置的连续作业，同时，通过船上泵的抽吸，可以提升本装置在水下与船底板的贴合效果，提升清洗效果；同时同时将清理下来的污物排出，可以减少污物对河/海水的污染。

实施例8：

如图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了转动机构的结构。

本水下船底空化射流清洗装置中转动机构6包括第二驱动电机64和转轴65，第二驱动电机64固定设置在行走小车5的顶部，第二驱动电机64的传动端与转轴65的底部传动连接，转轴65的顶部与旋转接头43连接。相对于实施例2，本实施例将转动机构6设置在内壳2内，可以通过连接管3的内管部为第二驱动电机64进行电气连接线路的连接，减少实施例2中设置在外壳1上的第一驱动电机61带来的不平衡对清洗作业的影响。

实施例9：

如图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了指示结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在履带车7上设置指示杆9，指示杆9包括第一指示杆91、第二指示杆92和第三指示杆93，第一指示杆91的一端与履带车7连接，第一指示杆91的另一端与第二指示杆92的一端垂直连接，第二指示杆92的另一端与第三指示杆93垂直连接；第一指示杆91和第三指示杆93均为沿水平方向设置，第二指示杆92沿竖直方向设置，且第一指示杆91沿垂直于履带车7移动方向设置，第三指示杆93沿平行于履带车7移动方向设置。

一种实施方式为：第一指示杆91、第二指示杆92和第三指示杆93均为钢杆，并通过焊接方式连接，当履带车7位于水下、船底时，位于甲板上的操作人员不便于观察、判断履带车7的移动方向，因此通过本实施方式，使得第三指示杆93位于水面上方，且与履带车7的移动方向平行，因此操作人员可以通过观察第三指示杆93的方向，来观察、判断履带车7的移动方向，便于操作人员的操控。

另一种实施方式为：第一指示杆91与履带车7固定连接，第一指示杆91与第二指示杆92为螺纹螺口方式连接，第二指示杆92与第三指示杆93为螺纹螺口方式连接；一方面，便于对本装置的拆卸、收取；另一方面，可以根据船体的宽度、高度来更换相应尺寸的连接杆，提升了本装置的使用效果。

实施例10：

如图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了履带车结构。

本水下船底空化射流清洗装置中在履带车7的顶部固定设置浮块72。履带车7通过磁性履带与船底板进行吸附，同时设置浮块72，为履带车7提供一定的浮力，减少履带车7行走所需耗能，提升本装置的实用效果。

优选的，可以通过遥控器8与相应的移动机构电气连接，便于船上的操作人员对船底清洗作业的操控。

优选的，可以在摆杆74上或者外壳1外侧设置摄像头75，并在遥控器8上设置用于接收并展示摄像头75所拍摄画面的显示屏。在遥控器8上设置显示屏，并用于收取摄像头75所拍摄的画面，便于操作人员在操控本装置时，同时观察清理效果，方便快捷。

优选的，在外壳1的顶部设置第一通孔15，在内壳2的顶部对应设置第二通孔21，设置通孔的目的在于，便于本装置作业过程中，内壳2在旋转及空化射流喷头45工作时，会在壳内形成负压，从而使得外壳1外的水可以通过第一通孔15和第二通孔21进入内壳2内，之后与空化射流喷头45喷出的水一起被船上的泵通过排污通道14排出，从而使得进入壳体内水和物料也被排出，提升本装置的使用效果。

优选的，在使用本装置进行船底清理时，因做好相应部件的防水连接处理及安全作业处理；当需要在海水或淡水中作业时，应针对相应的水域做相应的部件处理，例如喷涂防锈蚀漆等。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：包括外壳（1）、内壳（2）、连接管（3）、空化射流机构（4）和转动机构（6）；在外壳（1）内设置内壳（2），自上而下，连接管（3）依次贯穿外壳（1）的顶部和内壳（2）的顶部，且连接管（3）与内壳（2）转动连接；在外壳（1）内设置空化射流机构（4），空化射流机构（4）包括第一连通管（41）、第二连通管（42）、旋转接头（43）、第三连通管（44）和空化射流喷头（45），第一连通管（41）与第二连通管（42）的顶部连通，第二连通管（42）的底部穿过外壳（1），且伸入外壳（1）内，第二连通管（42）的底部与旋转接头（43）的进水端连通，旋转接头（43）的出水端与第三连通管（44）的一端连通，在第三连通管（44）的另一端处固定设置空化射流喷头（45）；且旋转接头（43）套设在连接管（3）外，旋转接头（43）侧壁与内壳（2）的顶部固定连接；旋转接头（43）与转动机构（6）传动连接。

2.根据权利要求1所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：所述转动机构（6）包括第一驱动电机（61）、第一伞齿轮（62）和第二伞齿轮（63），第一驱动电机（61）固定设置在外壳（1）上，第一伞齿轮（62）的一端与第一驱动电机（61）传动连接，第一伞齿轮（62）的另一端伸入外壳（1）内与第二伞齿轮（63）传动连接，第二伞齿轮（63）固定套设在旋转接头（43）的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述内壳（2）内设置行走小车（5），行走小车（5）的顶部与连接管（3）的底部固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述外壳（1）外设置履带车（7），在履带车（7）的顶部固定设置摆动液压缸（73），摆动液压缸（73）的摆动端与摆杆（74）的一端铰链，摆杆（74）的另一端与连接管（3）的顶部铰链。

5.根据权利要求2或3所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述外壳（1）的底部固定设置第一橡胶板（11）。

6.根据权利要求2或3所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述外壳（1）的内壁上、靠近内壳（2）的底部和顶部处分别固定设置第二橡胶板（12）和第三橡胶板（13）；第二橡胶板（12）和第三橡胶板（13）均靠近内壳（2）的外侧壁。

7.根据权利要求2或3所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述外壳（1）的侧壁上设置排污通道（14）。

8.根据权利要求3所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：所述转动机构（6）包括第二驱动电机（64）和转轴（65），第二驱动电机（64）固定设置在行走小车（5）的顶部，第二驱动电机（64）的传动端与转轴（65）的底部传动连接，转轴（65）的顶部与旋转接头（43）连接。

9.根据权利要求4所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述履带车（7）上设置指示杆（9），指示杆（9）包括第一指示杆（91）、第二指示杆（92）和第三指示杆（93），第一指示杆（91）的一端与履带车（7）连接，第一指示杆（91）的另一端与第二指示杆（92）的一端垂直连接，第二指示杆（92）的另一端与第三指示杆（93）垂直连接；第一指示杆（91）和第三指示杆（93）均为沿水平方向设置，第二指示杆（92）沿竖直方向设置，且第一指示杆（91）沿垂直于履带车（7）移动方向设置，第三指示杆（93）沿平行于履带车（7）移动方向设置。

10.根据权利要求4所述的水下船底空化射流清洗装置，其特征在于：在所述履带车（7）的顶部固定设置浮块（72）。

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