CN219728515U - 一种高续航的船舶水下清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体是涉及一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人，水下机器人设有推进器和清理组件，推进器包括有升降桨和推进桨，水下机器人的两侧设有侧翼，侧翼上设有剪刀式升降架，剪刀式升降架上设有支撑轮；水下机器人还设有伸展装置，伸展装置包括有推动电机和导向杆；推动电机固定安装在侧翼上，推动电机的输出端通过第一连接组件与水下机器人固定连接；导向杆的两端分别与水下机器人和侧翼间隙连接。本实用新型设置伸展装置来驱使剪刀式升降架逐渐远离水下机器人，以此使得剪刀式升降架之间的空间增大，保证清理组件能够单次清理更多的地方，从而减少水下机器人的清理次数，以此提高水下机器人的清理效率。

Description

一种高续航的船舶水下清理装置

技术领域

本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体是涉及一种高续航的船舶水下清理装置。

背景技术

船舶在工作5年左右就需要对其船体外表面进行清理，尤其是船体底部吸附生长的寄生物，传统的清洗方式包括两种，一种为高压水枪进行清理，然而高压水枪清理需要船体整体裸露，清理耗时长；另一种为水下机器人清理，但是现有的水下机器人在作业的时候能耗大。

中国专利CN218198759U公开了一种船舶清理水下机器人，其包括水下机器人、支架、驱动盘B、机械臂、限位板、液压缸、剪叉式支架和安装板。水下机器人上设置驱动盘A，驱动盘A驱动连接支架，支架上转动设置摄像机。驱动盘B驱动连接机械臂，机械臂的输出端设置打磨机。限位板对称设置在水下机器人上，限位板上设置由液压缸驱动的剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接安装板。安装板上设置驱动箱，驱动箱上设置转向轮，且驱动箱上对称设置两组支撑轮，转向轮与支撑轮的弧面均设置电磁环，通过电磁将水下机器人吸附在船体上，从而节省水下机器人的能耗，从而延长水下机器人的工作时间。

但是上述结构在实际使用过程中，由于清理组件设置在一对剪刀式升降架中间，使得水下机器人单次清理的面积有限，从而导致水下机器人需要多次位置调整来将船体全面清理，并且剪刀式升降架上没有任何防护，使得剪刀式升降架长期浸泡在水中，容易被海水侵蚀，进而导致剪刀式升降架的使用寿命不长。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种高续航的船舶水下清理装置，通过在侧翼上设置伸展装置来驱使剪刀式升降架远离水下机器人，从而增大了一对剪刀式升降架之间的空间面积，使得清理装置单次清理面积变大，可以减少水下机器人作业次数，从而提高清洁效率。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人，水下机器人上设有用于控制水下机器人移动的推进器以及设置在水下机器人上端并且用于清理船体的清理组件，推进器包括有升降桨和推进桨，水下机器人的两侧分别设有侧翼，侧翼上设有剪刀式升降架，剪刀式升降架上设有支撑轮；水下机器人上还设有伸展装置，伸展装置包括有推动电机和导向杆；推动电机固定安装在侧翼上，推动电机的输出端通过第一连接组件与水下机器人实现可拆卸式的固定连接；导向杆的两端分别与水下机器人和侧翼间隙连接。

优选的，第一连接组件包括有第一螺孔、第二螺孔和第一螺栓；第一螺孔设置在推动电机的输出端上；第二螺孔设置在水下机器人上；第一螺孔与第二螺孔通过第一螺栓实现可拆卸式的固定连接。

优选的，剪刀式升降架外侧套设有用于保住剪刀式升降架内部的防护罩。

优选的，推进器上设有保护网。

优选的，清理组件上设有高压喷头。

优选的，水下机器人内部设有控制箱；控制箱分别与推进器、清理组件、剪刀式升降架和推动电机电性连接；控制箱内部还设有信号收发器。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型设置伸展装置来驱使剪刀式升降架逐渐远离水下机器人，以此使得剪刀式升降架之间的空间增大，保证清理组件能够单次清理更多的地方，从而减少水下机器人的清理次数，以此提高水下机器人的清理效率。

2、本实用新型剪刀式升降架上套设有防护罩，以此能够保证剪刀式升降架在水下的时候不会被海水侵蚀而缩短了剪刀式升降架的使用寿命，并且能够防止清理组件清理下来的物体不会对剪刀式升价架造成损坏。

附图说明

图1是一种高续航的船舶水下清理装置的立体示意图一；

图2是一种高续航的船舶水下清理装置的立体示意图二；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是一种高续航的船舶水下清理装置的局部分解图；

图5是一种高续航的船舶水下清理装置的正视图；

图6是图5中B-B处的局部剖视图。

图中标号为：

1-水下机器人；

11-推进器；

12-清理组件；

13-侧翼；

14-剪刀式升降架；

141-防护罩；

15-支撑轮；

2-伸展装置；

21-推动电机；

22-导向杆；

3-第一连接组件；

31-第一螺孔；

32-第二螺孔；

33-第一螺栓；

4-保护网；

5-高压喷头；

6-控制箱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1—图4所示，本实用新型提供：

一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人1，水下机器人1上设有用于控制水下机器人1移动的推进器11以及设置在水下机器人1上端并且用于清理船体的清理组件12，推进器11包括有升降桨和推进桨，水下机器人1的两侧分别设有侧翼13，侧翼13上设有剪刀式升降架14，剪刀式升降架14上设有支撑轮15；水下机器人1上还设有伸展装置2，伸展装置2包括有推动电机21和导向杆22；推动电机21固定安装在侧翼13上，推动电机21的输出端通过第一连接组件3与水下机器人1实现可拆卸式的固定连接；导向杆22的两端分别与水下机器人1和侧翼13间隙连接。

工作人员将水下机器人1放置到水中后，并且通过水下机器人1上的摄像机摄取到的画面，以此控制水下机器人1上设置的推进器11，从而驱使水下机器人1移动到指定地方，再通过水下机器人1上设置的清理组件12来对船体进行清理。水下机器人1在通过推进器11移动到指定位置后，可以将设置在侧翼13上的剪刀式升降架14展开，使得剪刀式升降架14上的支撑轮15接触到船体表面，同时支撑轮15采用永磁铁材料，以此可以使得支撑轮15能够吸附到船体上，从而无需推进器11工作以此节省水下机器人1的能耗，并且使用永磁铁材料制作支撑轮15，使得支撑轮15只需充磁或者消磁的时候进行通电，在工作状态下无需持续通电，以此再次节省水下机器人1的能耗。由于清理组件12设置在剪刀式升降架14之间，使得每次清理面积有限，为了增加单次清理面积便在水下机器人1两侧的侧翼13上设置的伸展装置2，以此控制剪刀式升降架14逐渐远离水下机器人1，从而增加剪刀式升降架14之间的面积，以此减少水下机器人1清理作业的次数，从而提高水下机器人1的清洁效率。

参照图4所示：

第一连接组件3包括有第一螺孔31、第二螺孔32和第一螺栓33；第一螺孔31设置在推动电机21的输出端上；第二螺孔32设置在水下机器人1上；第一螺孔31与第二螺孔32通过第一螺栓33实现可拆卸式的固定连接。

由于推动电机21固定安装在侧翼13上，以此为了保证推动电机21能够稳定的驱使侧翼13远离或者靠近水下机器人1，还能够在需要检修的时候能够快速拆卸下来，便通过螺栓的螺纹连接来使得推动电机21的输出端能够固定在水下机器人1上。由于水下机器人1需要长时间放置到海水中，以此为了防止螺栓在海水的侵蚀下导致生锈，可以对螺栓进行达克罗处理或者电镀锌处理来保证螺栓在海水的侵蚀下能够长期工作。

参照图5所示：

剪刀式升降架14外侧套设有用于保住剪刀式升降架14内部的防护罩141。

在剪刀式升降架14外侧设置防护罩141，以此来保证水下机器人1在水下工作的时候，海水不会对剪刀式升降架14进行侵蚀，以此保证剪刀式升降架14能够长期使用，设置的防护罩141还能够防止清理组件12清理下来的物体对剪刀式升降架14造成损坏。防护罩141可以采用PVC涂塑布制作，以此保证防护罩141能够具有优异的防霉性和优异的防水性，并且PVC涂塑布具有良好的低温柔软性，以此保证剪刀式升降架14在水底的时候依然能够正常使用。

参照图1和图5所示：

推进器11上设有保护网4。

由于清理组件12清理船体的时候会产生大量的物体漂浮，并且升降桨完全暴露在外侧，从而导致升降桨极容易被清理下来的物体卡住，以此导致水下机器人1无法正常工作，所以便在推进器11上设置了保护网4，从而保证推进器11不会被物体卡住。

参照图1所示：

清理组件12上设有高压喷头5。

对船体清理的时候容易有一些难以清理并且细小的物体，便可以通过设置在清理组件12上的高压喷头5将高压水流射到那些细小的物体上，从而提升水下机器人1的清理效果。

参照图6所示：

水下机器人1内部设有控制箱6；控制箱6分别与推进器11、清理组件12、剪刀式升降架14和推动电机21电性连接；控制箱6内部还设有信号收发器。

水下机器人1内部设有控制箱6，并且控制箱6内部设有信号收发器，信号收发器与外部的控制终端通信连接，以此使得工作人员能够远程控制水下机器人1进行清理工作。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人(1)，水下机器人(1)上设有用于控制水下机器人(1)移动的推进器(11)以及设置在水下机器人(1)上端并且用于清理船体的清理组件(12)，推进器(11)包括有升降桨和推进桨，水下机器人(1)的两侧分别设有侧翼(13)，侧翼(13)上设有剪刀式升降架(14)，剪刀式升降架(14)上设有支撑轮(15)；

其特征在于，水下机器人(1)上还设有伸展装置(2)，伸展装置(2)包括有推动电机(21)和导向杆(22)；

推动电机(21)固定安装在侧翼(13)上，推动电机(21)的输出端通过第一连接组件(3)与水下机器人(1)实现可拆卸式的固定连接；

导向杆(22)的两端分别与水下机器人(1)和侧翼(13)间隙连接。

2.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，第一连接组件(3)包括有第一螺孔(31)、第二螺孔(32)和第一螺栓(33)；

第一螺孔(31)设置在推动电机(21)的输出端上；

第二螺孔(32)设置在水下机器人(1)上；

第一螺孔(31)与第二螺孔(32)通过第一螺栓(33)实现可拆卸式的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，剪刀式升降架(14)外侧套设有用于保住剪刀式升降架(14)内部的防护罩(141)。

4.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，推进器(11)上设有保护网(4)。

5.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，清理组件(12)上设有高压喷头(5)。

6.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，水下机器人(1)内部设有控制箱(6)；

控制箱(6)分别与推进器(11)、清理组件(12)、剪刀式升降架(14)和推动电机(21)电性连接；

控制箱(6)内部还设有信号收发器。