CN104125914B - 引导锚链并在浮动平台的底板上设置锚定设备的导缆器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于引导锚链(C)并在浮动平台的地面上设置锚定系统(2)的导缆器(1)。所述导缆器(1)包括转向结构(10)和锁定结构(11)，该转向结构用于引导相关锚链(C)的方向变化，该锁定结构包括由两个爪组成的夹爪组件，这两个爪与用于使它们沿相反方向转动移动的装置(22)连接。该移动装置(22)包括：(a)称为“配重”的惯性质量块(25)，它可移动地连接到所述爪并可在分别对应于所述爪的工作位置和非工作位置的低位置和高位置之间调节高度，以移动并倾向于保持所述爪在所述工作位置；(b)致动器装置(26)，它由控制装置驱动，用于使所述爪从所述工作位置移动到所述非工作位置，并用于使所述配重(25)从所述低位置移动到所述高位置。

Description

引导锚链并在浮动平台的底板上设置锚定设备的导缆器

技术领域

本发明涉及用于锚定浮动平台的系统，特别是用于锚定地下油井开采平台或浮动采油、存储和卸油船只(也称作FPSO)的系统。

背景技术

通常，海上油井开采平台包括连接到井口和通过锚链锚定到海底的浮动结构。

这种平台一般具有正方形水平截面，并且可能具有数十米长的侧边和轻易达到数万吨(或甚至数十万吨)的重量。

它们支撑采油、还有可能的现场处理所需的所有装置，有时它们还包括用于保证人员出现在甲板上的设备。

为了其锚定，若干组链条(也称作锚泊索具)是非常常用的，每组布置在平台的一个角上。

每个锚组包括相互平行设置的若干链条(例如，三到八个链条)。

每个锚链都包括金属链环的链，例如，每个金属链环数十厘米长并且由9到20cm直径的金属丝制成。

每个锚链的下端包括用于固定到海底的装置，通过桩块嵌入海底中。锚链的上端延伸达到设置在平台的一侧上的操作站，在平台的吃水线以上，通过张索绞车控制。

在上端和下端之间，链条的中间区域与通常称作“导缆器”的转向装置相关联。

这种导缆器固定到平台，通常在吃水线以下。它们确保相关锚链的方向变化的引导，一方面，上游段从操作站竖直延伸，另一方面，下游段倾斜向下延伸到嵌入海底中的桩块。

通过关联到锚链的张索绞车施加到每个锚链的张力由止动装置锁定，一些止动装置可以设置在导缆器自身中。

所述止动装置包括夹爪，该夹爪包括围绕相互平行的旋转轴铰接的两个爪。

这些爪与用于它们在相对方向旋转操作的装置相连接，所述旋转在下列位置之间进行：

-工作位置，用于锁定所述锚链的从上游到下游方向的平移，和

-非工作位置，其中所述爪分开以允许链条在所述导缆器内移动。

对应的操作装置包括例如液压缸，以确保从工作位置到非工作位置的活动操作，反之亦然。

实践中，锚链需要被重新张紧，通常一年或两年一次，以补偿特别是由于链环的摩擦磨损造成的松弛。

但是，由于它们永久浸泡，装备导缆器的夹爪及其操作装置由于堵塞和磨损现象变得卡住，因此在适当的时候不能安全使用。

特别是在用于浸没的缸和用于控制线缆的情况中。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种导缆器来弥补这些缺陷，该导缆器提供夹爪的、至少朝向该夹爪的工作位置的可靠操作。

为此，根据本发明的导缆器是这种类型的，它包括：

(i)转向(换向，转弯)结构，它用于引导相关锚链的方向变化，和

(ii)锁定结构，它包括夹爪，该夹爪包括围绕相互平行的旋转轴铰接的两个爪，其中，这些爪与用于它们的在工作位置(起作用位置)和非工作位置(不起作用位置)之间的、沿相对方向的旋转操作的操作装置相关联，该工作位置用于锁定所述锚链的从上游到下游方向的平移，在该非工作位置中，这些爪分开以允许链条在所述导缆器内平移。

该导缆器的特征在于，所述操作装置包括：

(a)称为“配重”的惯性质量块，它可移动地连接到所述爪，并且能在分别对应于所述爪的所述工作位置和所述非工作位置的低位置和高位置之间沿高度方向操作(移动)，以操作所述爪并且倾向于保持所述爪在所述工作位置，以及

(b)致动器装置，它由控制装置驱动，用于操作所述爪从所述工作位置到所述非工作位置，并且用于操作所述配重从所述低位置到所述高位置。

因此，实际上，配重将倾向于将这些爪保持在工作位置。

要释放锚链的平移，致动器装置操作相关爪到非工作位置。该动作还导致配重移动到高位置，从而保证机械势能(在本例中为重力势能)的积聚，以用于这些爪自动返回到工作位置。

该锁定结构有利地包括上游端和下游端，该上游端和下游端分别靠近和远离转向结构。该配重则有利地在锁定结构的所述下游端处延伸。

在这种情况中，配重优选由两个支撑臂支撑，这两个支撑臂适于围绕平行于所述爪的旋转轴延伸的相同旋转轴枢转。该配重-在低位置和高位置-有利地相对于其支撑臂的所述旋转轴偏移(偏置)。

仍然在这种情况中，锁定结构有利地包括下游出口管道。配重有利地能在所述出口管到之上移动，并且有利地包括下表面，该下表面的形状适于在低位置与所述出口管道的相配。

有利地，配重和致动器装置安装至两个爪中的任何一个。有利地，所述两个爪通过传动装置机械连接，以用于它们沿相对方向同步旋转。

在这种情况中并且根据优选实施例，每个爪通过至少一个曲柄臂延伸。配重和致动器连接到任意一个所述爪的至少一个曲柄臂上。这两个爪的至少两个曲柄臂通过连接杆连接在一起。

配重的支撑臂则有利地包括连接在一个爪的任一端上的两个曲柄臂。所述支撑臂的旋转轴与相关爪的旋转轴一致(重合)。

根据一个特别的实施例，致动器装置包括牵引索，该牵引索的一个端部连接到夹爪的一个爪的曲柄臂的端部。

在另一个实施例中，该致动器装置包括由锁定结构承载的线性致动器，该线性致动器的至少一个可移动端与夹爪的至少一个爪的至少一个曲柄臂配合。

线性致动器则有利地包括气缸，并且相关曲柄臂设置有支撑表面，所述线性致动器的可移动端抵靠该支撑表面施加作用力，以用于操作夹爪从其工作位置到其非工作位置。

另一方面，导缆器的锁定结构连接到具有转动自由度的转向结构。有利地是，所述锁定结构的旋转轴平行于爪的旋转轴。

附图说明

通过以下两个特定实施方式的说明，本发明将会被进一步描述但不限于此，所述实施例仅以示例和所示附图的方式给出，其中：

-图1部分地示出装备有根据本发明的锚定系统的浮动平台的缩略图；

-图2是图1的锚定系统的上部部分的放大视图，其中可以看到并列的锚链；

-图3是装备根据图1的锚定系统的一个配重导缆器的放大视图，其中夹爪(此处不可见)的爪在工作位置并且相关配重在低位置，并且用于操作爪到非工作位置的致动器装置包括牵引索；

-图4是图3的导缆器的侧视图；

-图5是图4的导缆器的截面图，其上的夹爪示出为在工作位置；

-图6是图3-5的导缆器的截面图，其中夹爪(此处不可见)在工作位置并且相关配重在高位置；

-图7是根据图6的导缆器的侧视图；

-图8是图7的导缆器的截面图，示出处于非工作位置的爪；

-图9示出本发明的导缆器的另一实施方式，其中用于操作爪的致动器装置包括气缸型的线性致动器；

-图10和11是图9的导缆器的测试图，示出操作装置分别在爪(此处不可见)的工作位置和非工作位置的构型。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的装有止动件的导缆器1是用于锚定浮动平台P(在此示出的平台P仅是一部分)到海底的系统2的一部分。

平台P在位于海底的地面S之上的水体M上漂浮，并定义吃水线F。

锚定系统2包括数个锚组G，例如，每个组设置在平台P的一个角部(在图1中，仅示出这些锚组的一组)。

如图2所示，每个锚组G包括多个锚链C(这里为7个锚链C)，所述锚链并列并且平行或基本平行于彼此地布置。

每个锚链C由多个金属链环两两相互缠绕形成。

这些链环由钢制成，它们的长度可以是约50到120cm，它们的宽度可以是约30到80cm。它们由直径在例如9到20cm之间的金属丝制成。

锚链C的下游下端C1通过任何适合的装置紧固到放在海底地面S上的桩块T上，或优选嵌入到该地面S中(在图1中，仅示出一个链C的下端C1)。

不同锚链C的上游上端C2延伸达到操作站3，该操作站3在吃水线F以上装备在平台P上，在本例中装备在平台P的上部部分处。

在该操作站3(特别是在图2中示出)，尤其存在：

-止动装置，它适于确保锁定每个链C的平移，以及

-张紧装置5，它在此包括可平移移动地安装在止动装置4以上的单个张索绞车，以用于张紧构成锚组G的每个链C。

与每个链配合的止动装置4包括夹爪型机构，该夹爪型机构包括围绕水平轴铰接的两个爪。

这些爪可相对于彼此(例如通过操作轮的装置)在下列位置之间以相反方向运行：

-工作位置，用于锁定相关锚链C沿从上游到下游方向的平移，和

-非工作位置，在该位置中这些爪分开以允许链C平移。

张索绞车5包括例如电动绞车，适用于在两个方向操作相关锚链C。

该张索绞车5在此安装在由导轨结构引导的滚动框架上，该导轨结构沿着平行于止动装置4的滚动轨道布置。

作为一种替代，没有示出，每个锚链C的上端C2与它自身的固定张索绞车相关联。

每个锚链C还具有在该锚链的上端C1和下端C2之间延伸的中间区域C3。

该中间区域C3与导缆器1中的一个配合，该导缆器在此紧固到平台P上并位于该平台的吃水线F高度以下。

该导缆器1使得可以在吃水线F以下偏置从平台P偏离相关锚链C的点(图1)。

因而每个导缆器1确保在下列部段之间引导锚链C的该中间区域C3的方向改变：

-竖直上游段C4(或竖直上游绞线)，它从操作站3(更精确的是相关联的止动装置4)向下延伸到导缆器1，以及

-倾斜下游段C5(或倾斜下游绞线)，它顺着向下的斜坡从导缆器1向下延伸到用于锚定到地面S的桩块T。

如图1和2中所示，滑槽段6帮助引导和保持每个锚链C的竖直段C4。

参照图3到8，根据本发明的导缆器1的结构和运行在以下说明的第一实施方式的框架内详细说明。

如图3和4所示，导缆器1包括：

(i)转向结构10，它用于引导锚链C在其竖直上游段C4和倾斜下游段C5之间的方向改变；以及

(ii)锁定结构11，它用于锁定与该导缆器1配合的锚链C的平移。

转向结构10由支撑部件12承载，以便附装到浮动平台P上。

该支撑部件12在此包括一组金属板，该组金属板连接到浮动平台P，例如通过焊接和/或经过另外的部件(螺栓、铆钉等)连接。

该支撑部件12承载转向结构10以便为该转向结构提供围绕轴13的转动自由度，该轴竖直地或至少基本竖直地延伸。

为此目的，支撑部件12包括柱形滑动轴承14(图5中可见)，该滑动轴承上安装和引导转向结构10的柱形后部部分15(形成轴颈或轴)。

该转向结构10还设置有用于引导相关锚链C的方向改变的部件17。

该引导部件17在此包括U形水平截面的部分，该部分包括前金属壁171(远离柱形后部部分15)，从该前金属壁延伸出彼此相对且远离的两个垂直侧向壁172。

前金属壁171具有大致V形截面，并布置成使其对称平面经过上述竖直旋转轴13。

该前壁171包括远离转向结构10的竖直旋转轴13延伸的中央边缘173，它还包括两个侧向襟翼174，这两个侧向襟翼从上述边缘173向后发散并且各自通过一个侧向壁172延伸。

边缘173具有曲线形状，它的凸面朝向后部部分15定向。例如，该边缘173具有大致圆弧形状，具有50到100cm之间的半径。该半径的中心位于后部部分15的相对侧。

发散的襟翼174具有大致截锥段的形状，它的小直径由上述边缘173形成。

侧向壁172延伸到达后部部分15，并固定在该后部部分15的两侧。

因此由后部部分15承载的引导部件17具有围绕竖直旋转轴13的自由度。

引导部件17-与后部部分15一起-限定将由锚链C穿过的管道178(图5)。

前金属壁171具有界定管道178的后部面(与后部部分15对置)，并且该后部面旨在与锚链C配合以确保该锚链的引导和弯曲。同样地，与侧向壁172相对的表面侧向地界定该管道178并有助于锚链C的侧向锁定。

该引导部件17的尺寸根据构成锚链C的链环的尺寸变化而变化。

特别地，两个相对的侧向壁172隔开的距离有利地等于或稍高于链C的链环的宽度。

同样地，前壁171的深度有利地对应于链C的链环的宽度的一半(或稍低于该值)。

但是，实践中，该前壁171适于容纳数种尺寸的链环，或甚至能在锚链安装期间使用的线缆。

锁定结构11包括承载夹爪21(图5中可见)的支撑部件20，该支撑部件与操作装置22相关联。

支撑部件20在此包括两个金属板201，这两个金属板平行于彼此并且彼此远离地布置，每个金属板具有两个端部：

-上游端202，它枢转地安装在引导部件17的侧向壁172之一上，并围绕相同的横向旋转轴23，以及

-下游端203，它共同承载用于引导锚链C的下游段C5的正方形截面的管状部件24。

所述上游端202和下游端203还分别形成锁定结构11的上游端和下游端。

因此，横向旋转轴23也形成该锁定结构11的旋转轴。该旋转轴23在此是水平的并且垂直于竖直旋转轴13延伸。

还要注意，由转向结构10承载的该锁定结构11围绕上述竖直旋转轴13可移动。

植入在支撑部件20的两个侧向板201(在其下游端203处)之间的夹爪21包括两个爪211：下爪211a和上爪211b(图5)。

这些爪211每个都包括两个端部：

-下游端212，它围绕旋转轴213(分别213a和213b)铰接，和

-上游端214，它旨在与锚链C的链环相配合(图5)，特别是与在竖直平面中延伸的链环的下游端相配合。

这两个爪的旋转轴213水平地延伸，彼此平行，并且还平行于该锁定结构11的横向旋转轴23。

这些爪211与用于它们的旋转操作的装置22配合，该操作装置22为：

-称为“配重”的惯性质量块25，它能在低位置(图3到5)和高位置(图6到8)之间移动，并且可移动连接到爪211以使它们沿第一旋转方向移动，以及

-致动器装置26，它用于以相反的旋转方向操作所述爪211。

所述操作装置22还包括臂27、28、29，每个臂形成一种曲柄，以确保爪211、配重25和致动器装置26之间的配合。

曲柄臂27、28和29以上述爪211中的任意一个延伸，以用于其操作。

配重25具有总体向下开口的V形或U形，它用于在低位置骑跨(部分重叠)锁定结构11的管状部件24(图3到5，其余竖直链环下游的水平链环锁定爪的关闭，并且因此配重25的向下移动只是在管状部件24上方进行而不接触该管状部件24)。

该配重25具有例如包括在100kg到2000kg之间的重量。

该配重25由连接到夹爪21的下爪211a的两个第一曲柄臂27承载。

每个第一曲柄臂27包括连接到配重25一个侧向端的下游端271，以及一个连接到下爪211a的上游端272。

这两个端部271和272之间的距离或者换言之配重25的旋转半径有利地包括在1m和2m之间。

这些第一曲柄臂27每个具有大致弯曲的形状。

这些第一曲柄臂27之一的上游端272通过上游延续部分273(仅在针对第二实施例的图9中可见)延伸。

因而第一曲柄臂27连接到下爪211a的两侧，从而确保这些曲柄臂27和相关联的配重25按照所述相关下爪211a的旋转轴213a运行。

在此致动器装置26包括牵引索261，该牵引索的下游端设有用于可拆卸地固定到第二曲柄臂28的部件262，该第二曲柄臂也连接到下爪211a。

此处该固定部件262包括设置有槽孔263的板，该槽孔在本例中是三角形的。

该牵引索261的上游端与辅助绞盘(未示出)相关联，该辅助绞盘位于操作站3的张紧装置5处。

相关的第二曲柄臂28包括-在其自由端(远离下爪211a)-由间隔杆(不可见)承载的板281。

该板281也具有三角形形状，它与固定部件262的槽孔263的形状互补，以便一起形成键连接型系统。

该板281设置成使其轮廓相对于相关固定部件262的槽孔263枢转，有利地是180°。

为了分离固定部件262，使该固定部件枢转180°以使其槽孔263与板281对应，固定部件262因此可以通过平行于其自身的侧向平移分开，以使板281穿过固定部件262的槽孔263。

牵引索261还通过转向部件265引导，该转向部件在锁定结构11的横向旋转轴23上固定到转向结构10。

第三曲柄臂29连接到夹爪21的上爪211b。

连接杆30连接所述三个曲柄臂27、28和29中的至少两个，以形成确保爪211同步沿相反方向旋转的传动装置。

在本例中，连接杆30枢转连接到：

-第三曲柄臂29的自由端(连接到上爪211b)，和

-第一曲柄臂27的上游延续部分273，它连接到下爪211a(在针对第二实施例的图9中可见)。

该第三曲柄臂29的自由端相对于穿过爪211的旋转轴213的平面在第一侧(下游侧)上延伸。第一曲柄臂27还在该第一侧(下游)上延伸。

相对于该通过爪211的转动轴213的平面，第二曲柄臂28和第一曲柄臂27的上游延续部分在第二侧(上游侧)上延伸。

在实践中，为锁定锚链C的从上游到下游方向的平移，夹爪21的爪211被操作至工作位置(图5中可见)。

这些爪211的上游端214-聚在一起-因此抵接该锚链C的一个链环(即，在此为竖直延伸并且平行于板201的链环)。这些爪211因此从它们的下游端212向它们的上游端214会聚。

由于处于低位置并通过曲柄臂27连接到下爪211a上的配重25，该工作位置得以保持。

配重25在此直接覆盖向下的管道24，并且因此就在锚链C的下游段C5的上方延伸。

该配重25因此在第一旋转方向(图中的顺时针方向)上通过它的曲柄臂27在下爪211a上施加力矩。连接杆30在第二旋转方向(逆时针方向)上通过第三曲柄臂29在上爪211b上产生力矩。

当锚链C已在锚定系统2内移动时一特别是沿从上游到下游的方向，爪211被操作以到非工作位置(图8)。

为此，例如通过操作员驱动控制装置，以使牵引索261沿下游到上游方向被操作而移动。

该牵引索的端部部件262因此在从下游到上游的方向上在相关曲柄臂28上施加牵引作用力。该牵引作用力因此使连接到它的下爪211a沿第一旋转方向(图3到8中的逆时针方向)枢转。

该动作通过由连接杆30作用力的传递(对于图3到8，沿顺时针方向)而导致上爪211b以相反的方向转动。

爪211因此到达非工作位置(图8)，在该位置中它的端部214分开以释放链C在导缆器1内的平移。

在夹爪21的操作期间，配重25从它的低位置(靠近下游管状段24，图3-5)向上移动到高位置(远离该管状段24，图6-8)。

操作到高位置的配重25允许机械势能、特别是重力势能的积聚。

需要注意，处于低位置(图3-5)和处于高位置(图6-8)的配重25相对于它的旋转轴213a向下游偏斜(即，相对于相关曲柄臂27的旋转轴进一步向下游偏斜)。它的重心因此相对于穿过该旋转轴213的平面总是保持在下游端，从而有利于其按照图3-8的顺时针方向的枢转。

因此，为了在导缆器1内锁定锚链C，牵引索261刚好被释放。

在顺时针旋转方向上，配重25通过其曲柄臂27在下爪211a上施加力矩；在逆时针旋转方向上，连接杆30传递力矩到上爪211b。

这种用于操作和保持爪211在工作位置的配重25的存在，在锚链C的张紧或稍有损耗的锚链C的绷紧期间也是有用的。

实际上，牵引力刚好在下游到上游的方向上施加到锚链C上，其中爪211在相应的配重25的动作下确保棘轮效应(爪211在每个链的竖直链环上分开)。

图9到11示出本发明的第二实施例。

该导缆器1类似于前面参照图3到8说明的导缆器，其中它包括承载锁定装置11的转向结构10。

也存在包括铰接爪211的夹爪21(在图9到11中不可见)，所述爪211能在上述工作位置和非工作位置之间转动。

该导缆器1还包括操作装置22，该操作装置包括：(i)配重25，它用于在工作位置操作和保持爪211，和(ii)致动器装置35，它由控制装置(未示出)驱动，用于操作爪211从工作位置到非工作位置并且用于操作配重25从其低位置到其高位置。

同样，配重25通过两个第一臂27旋转连接到下爪211a，以使它围绕对应旋转轴213a旋转移动。

该实施例的不同之处在于，此处致动器装置35包括由锁定结构11、特别是由锁定结构11的一个侧向板201的外表面承载的线性致动器。

此处线性致动器35包括气缸，该气缸与位于操作站3的气压源36气压分配器(未示出)相关联。

更详细地，该线性致动器35是单作用气缸，它与旋转连接到夹爪21的上爪211b的曲柄臂29配合。

此处线性致动器35没有任何自由度地被固定，并且在平行于或至少大约平行于穿过夹爪21的爪211的旋转轴213的平面中延伸。

该线性致动器35包括气缸351和移动杆352。

杆352可向上伸展，它的自由端353具有大致球冠的形状(特别是在图11中可见)。

与线性致动器35配合的曲柄臂29在此包括两个区段，这两个区段在相关的爪211b的旋转轴213b的两侧延伸，这两个区段是：

-下游段295，它通过连接杆30与第一曲柄臂27的上游延伸部分273配合，和

-上游段296，它与该线性致动器35配合。

该曲柄臂29的上游段296设有横向板297，该横向板包括用于作为致动器35的移动杆352的自由端353的支撑面的下表面298，它直接或通过如图10中所示的附加板299进行支撑。

有利地，板299由具有低摩擦系数且耐腐蚀的材料制成(例如，合成纤维填充树脂型的复合材料)。

导缆器1的工作和它的爪211在工作位置和非工作位置之间的操作类似于上面参照图3-8说明的情况。

特别地，为锁定锚链C的平移，线性致动器35的杆352缩回到它的气缸351(图10)内。

配重25处于低位置，从而由于通过曲柄臂27和29施加的作用力将爪211保持在工作位置。

为操作锚链C，特别是在从上游到下游方向上，驱动控制装置以使杆352从它的气缸351伸出(图9和11)。

该操作因此使停留在支撑表面298/299上的杆352的端部353移动，这相应地使第二曲柄臂29围绕它的旋转轴213b在顺时针方向枢转。

该运动通过连接杆30传递到第一曲柄臂27，使其在相反方向枢转(图11中逆时针方向)。

两个曲柄臂27和29的这种相反方向的旋转运动因此确保与之关联的爪211的枢转，由此提供从工作位置到非工作位置的操作。

在该操作中，配重25从它的低位置被操作到高位置(图11)。

锚链C可以因此在导缆器1内在两个方向移动操作。

为使爪211回到工作位置，仅需消除致动器35内的气压。

配重25因此使杆352缩回到它的气缸351中，并且重新在相反的方向枢转-曲柄臂27和29方向相反，它们的相关爪211到工作位置(图10)。

带有线性致动器35的该实施例具有简单且可靠的优点，它仅使用一个单作用致动器(因此单个垫片)。

在该实施例中，配重25还装有钩板251，该钩板上可以连接钩子，以使向上的拉力可以施加在该配重25上，从而使该配重从低位置向高位置移动。板251尤其用作冗余安全装置，以便例如当气动系统功能障碍时，使其可以在导缆器1内开启爪并且释放链C。

因此，根据本发明的导缆器1的优点是，对于在工作位置中的夹爪提供了有效保持，由于该保持，可靠的是没有经受磨损的机械装置。

Claims (10)

1.一种导缆器，它用于引导锚链(C)并且旨在装备用于将浮动平台(P)锚定到地面(S)的系统(2)，其中，所述导缆器(1)包括：

(i)转向结构(10)，它用于引导相关锚链(C)的方向变化，和

(ii)锁定结构(11)，它包括由两个爪(211)组成的夹爪(21)，这两个爪围绕彼此平行的旋转轴(213)铰接，其中，在下列位置之间，所述爪(211)与用于操作它们以沿相反方向旋转的操作装置(22)相关联：

-工作位置，用于锁定所述锚链(C)在从上游到下游的方向上的平移，以及

-非工作位置，其中所述爪(211)分开以允许锚链(C)在所述导缆器(1)内平移，

其特征在于，所述操作装置(22)包括：

(a)称为“配重”的惯性质量块，它可移动地连接到所述爪(211)，并且能在分别对应于所述爪(211)的所述工作位置和所述非工作位置的低位置和高位置之间在高度方向上操作，以便操作所述爪(211)并倾向于保持所述爪在所述工作位置，以及

(b)致动器装置(26、35)，它由控制装置驱动，用于操作所述爪(211)从所述工作位置到所述非工作位置，并且用于操作所述配重(25)从所述低位置到所述高位置。

2.根据权利要求1的导缆器，其特征在于，锁定结构(11)包括分别靠近和远离转向结构(10)的上游端(202)和下游端(203)；以及，配重(25)在锁定结构(11)的所述下游端(203)处延伸。

3.根据权利要求2的导缆器，其特征在于，配重(25)由两个支撑臂承载，这两个支撑臂适于围绕与所述爪(211)的旋转轴(213)平行的同一旋转轴(213a)枢转；以及，在低位置和高位置，所述配重(25)相对于所述旋转轴(213a)向下游偏移。

4.根据权利要求2或3的导缆器，其特征在于，锁定结构(11)包括下游出口管道(24)；配重(25)能在所述出口管道(24)上方移动并且包括底面，该底面的形状适合于在低位置与所述出口管道(24)相配。

5.根据权利要求3的导缆器，其特征在于，配重(25)和致动器装置(26、35)安装到所述两个爪(211)中的任何一个上；所述两个爪(211)通过传动装置机械连接，以用于它们的沿相反方向的旋转的同步。

6.根据权利要求5的导缆器，其特征在于，每个爪(211)通过至少一个曲柄臂(27、28、29)延伸；配重(25)和致动器装置(26、35)连接到所述爪(211)中任意一个的至少一个曲柄臂(27、28、29)上；这两个爪(211)的所述曲柄臂(27、29)中的至少两个通过连接杆(30)连接在一起。

7.根据权利要求6的导缆器，其特征在于，配重(25)的支撑臂包括连接在一个爪(211a)的两侧上的两个曲柄臂(27)；所述支撑臂的旋转轴(213a)与相关爪(211)的旋转轴(213a)一致。

8.根据权利要求6或7的导缆器，其特征在于，致动器装置(26)包括牵引索(261)，该牵引索的一个端部(262)连接到夹爪(21)的一个爪(211a)的曲柄臂(28)的端部。

9.根据权利要求6或7的导缆器，其特征在于，致动器装置(35)包括由锁定结构(11)承载的线性致动器，其中，所述线性致动器(35)包括与夹爪(21)的至少一个爪(211b)的至少一个曲柄臂(29)配合的可动端(353)。

10.根据权利要求9的导缆器，其特征在于，线性致动器(35)包括气缸；相关曲柄臂(29)设有支撑表面(298、299)，所述线性致动器(35)抵靠该支撑表面的施加作用力以用于这些爪(211)从工作位置到非工作位置的操作。