CN115180504A - 一种防啃轨的双梁桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于双梁桥式起重机领域，具体涉及一种防啃轨的双梁桥式起重机，包括安装在厂房上的轨道和起重机主体，所述起重机主体上接触有调节箱，所述调节箱上固定连接有行走箱，所述行走箱的内部设置有驱动轮，所述调节箱的内部设置有防啃轨调节机构，所述驱动轮上设置有更换机构，所述起重机主体上设置有横向驱动座。本发明通过在起重机主体上加设调节箱、螺杆与螺纹筒等结构，在对驱动轮检修的过程中可以通过螺杆与螺纹筒之间的螺纹配合带动行走箱内部的驱动轮位置进行调节，使得驱动轮的中心线与轨道的中心线处于同一直线处，从而可以有效的避免啃轨。
Description
技术领域
本发明涉及双梁桥式起重机技术领域，具体为一种防啃轨的双梁桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是目前应用范围最广，桥式起重机在使用的过程中，行走时是通过轨道进行移动的，根据专利申请公布号：CN 102190248 A提出的一种双梁桥式起重机，该专利提出的一种双梁桥式起重机是由主梁，端梁，连接螺栓，搭接管，连接孔，电机，主动轮，从动轮，钢轨道组成。双梁桥架包括两根主梁和端梁，端梁分别连接在主梁的两端，主梁一端的端梁通过连接螺栓与主梁固定，另一端的端梁通过水平设置在主梁端部的搭接管与端梁连接孔配合连接；在端梁的两侧设置有两个主动轮和两个从动轮，在靠近电机处设有主动轮，主动轮的轮轴与端梁固定，从动轮设在主动轮对应位置，从动轮的轮轴与端梁固定，端梁通过主动轮和从动轮设在钢轨道上。但是现有技术中的起重机在使用的过程中驱动轮容易偏移，导致驱动轮在移动的过程中出现啃轨的现象，导致驱动轮与轨道均受到磨损，起重机的移动也不稳定，并且在驱动轮为金属材质，在提升一些重量较低的物品时，驱动轮与轨道之间容易发生打滑。因此，需要对现有进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防啃轨的双梁桥式起重机，解决了驱动轮容易啃轨与驱动轮容易与轨道之间的出现打滑的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防啃轨的双梁桥式起重机，包括安装在厂房上的轨道和起重机主体，所述起重机主体上接触有调节箱，所述调节箱上固定连接有行走箱，所述行走箱的内部设置有驱动轮，所述调节箱的内部设置有防啃轨调节机构，所述驱动轮上设置有更换机构，所述起重机主体上设置有横向驱动座，所述横向驱动座的内部设置有钢丝辊，所述横向驱动座上设置有驱动电机，所述轨道与所述驱动轮接触，所述驱动轮的外侧接触有橡胶垫，所述橡胶垫与所述轨道接触。
优选的，所述防啃轨调节机构包括导向板、螺纹筒、螺杆、伺服电机、方形板、加强套，所述调节箱的内部固定连接有导向板，所述起重机主体上固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有螺杆，所述调节箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆固定连接，所述导向板上固定连接有加强套，所述起重机主体上固定连接有方形板，伺服电机的型号为80ST-M01330LB，属于现有技术。
优选的，所述方形板与所述导向板和加强套均滑动连接，所述螺纹筒与所述导向板滑动连接，所述导向板与所述起重机主体接触，所述加强套与所述调节箱固定连接，加强套可以保证方形板伸出的更加稳定。
优选的，所述更换机构包括限位块、卡块、限位杆、弹簧、连接绳、限位柱、导轮、移动座，所述驱动轮的内部滑动连接有限位块，所述限位块的内部滑动连接有卡块，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧设置有弹簧，所述限位块上滑动连接有移动座，所述移动座上固定连接有限位柱，所述限位柱与所述橡胶垫和驱动轮均滑动连接，所述移动座与所述驱动轮接触，所述移动座上固定连接有连接绳，橡胶垫可以有效的增加驱动轮与轨道之间的摩擦力。
优选的，所述弹簧的一端与所述限位块固定连接，所述弹簧的另一端与所述卡块固定连接，弹簧可以通过弹力带动卡块自动复位。
优选的，所述卡块与所述驱动轮和限位杆均滑动连接，所述连接绳的一端与所述卡块固定连接，所述限位块的内部安装有导轮，所述导轮与所述连接绳接触，导轮可以对连接绳的移动方向发生改变。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在起重机主体上加设调节箱、螺杆与螺纹筒等结构，在对驱动轮检修的过程中可以通过螺杆与螺纹筒之间的螺纹配合带动行走箱内部的驱动轮位置进行调节，使得驱动轮的中心线与轨道的中心线处于同一直线处，从而可以有效的避免啃轨。
2、本发明通过在驱动轮上加设限位块、限位柱与橡胶垫等结构，可以通过限位柱将橡胶垫限位在驱动轮的外侧，可以通过橡胶垫增加驱动轮与轨道之间的摩擦力，从而可以有效的避免驱动轮出现打滑的现象。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明的图1的正视剖视图；
图3为本发明的图2的驱动轮的测试剖视图；
图4为本发明的图2的A部结构放大图；
图5为本发明的图3的B部结构放大图。
图中：1、起重机主体；2、调节箱；3、行走箱；4、驱动轮；5、防啃轨调节机构；6、更换机构；7、横向驱动座；8、钢丝辊；9、驱动电机；10、轨道；11、橡胶垫；51、导向板；52、螺纹筒；53、螺杆；54、伺服电机；55、方形板；56、加强套；61、限位块；62、卡块；63、限位杆；64、弹簧；65、连接绳；66、限位柱；67、导轮；68、移动座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，一种防啃轨的双梁桥式起重机，包括安装在厂房上的轨道10和起重机主体1，起重机主体1上接触有调节箱2，调节箱2上固定连接有行走箱3，行走箱3的内部设置有驱动轮4，调节箱2的内部设置有防啃轨调节机构5，驱动轮4上设置有更换机构6，起重机主体1上设置有横向驱动座7，横向驱动座7的内部设置有钢丝辊8，横向驱动座7上设置有驱动电机9，轨道10与驱动轮4接触，驱动轮4的外侧接触有橡胶垫11，橡胶垫11与轨道10接触。
请参阅图1、图2、图4，防啃轨调节机构5包括导向板51、螺纹筒52、螺杆53、伺服电机54、方形板55、加强套56，调节箱2的内部固定连接有导向板51，起重机主体1上固定连接有螺纹筒52，螺纹筒52的内部通过螺纹连接有螺杆53，调节箱2的内部固定连接有伺服电机54，伺服电机54的输出轴与螺杆53固定连接，导向板51上固定连接有加强套56，起重机主体1上固定连接有方形板55，伺服电机54的型号为80ST-M01330LB，属于现有技术，方形板55与导向板51和加强套56均滑动连接，螺纹筒52与导向板51滑动连接，导向板51与起重机主体1接触，加强套56与调节箱2固定连接，加强套56可以保证方形板55伸出的更加稳定。
请参阅图1、图2、图3、图5，更换机构6包括限位块61、卡块62、限位杆63、弹簧64、连接绳65、限位柱66、导轮67、移动座68，驱动轮4的内部滑动连接有限位块61，限位块61的内部滑动连接有卡块62，限位块61的内部固定连接有限位杆63，限位杆63的外侧设置有弹簧64，限位块61上滑动连接有移动座68，移动座68上固定连接有限位柱66，限位柱66与橡胶垫11和驱动轮4均滑动连接，移动座68与驱动轮4接触，移动座68上固定连接有连接绳65，橡胶垫11可以有效的增加驱动轮4与轨道10之间的摩擦力，弹簧64的一端与限位块61固定连接，弹簧64的另一端与卡块62固定连接，弹簧64可以通过弹力带动卡块62自动复位，卡块62与驱动轮4和限位杆63均滑动连接，连接绳65的一端与卡块62固定连接，限位块61的内部安装有导轮67，导轮67与连接绳65接触，导轮67可以对连接绳65的移动方向发生改变。
本发明具体实施过程如下：在装置进行检修时，对驱动轮4与轨道10的中心线进行对准，如果发生偏移时，启动伺服电机54，伺服电机54带动螺杆53进行转动，螺杆53在转动的过程中通过与螺纹筒52之间的螺纹配合带动调节箱2进行移动，调节箱2在移动的过程中可以对驱动轮4的位置进行调节，从而可以使得驱动轮4和轨道10的中心线对准，可以有效的避免啃轨的现象出现；
向上拉动移动座68，移动座68带动连接绳65向上移动，连接绳65在移动的过程中带动卡块62向限位块61的内部滑动，并对弹簧64进行压缩，当卡块62完全滑入到限位块61的内部后，便可将限位块61从驱动轮4上取下，然后将橡胶垫11缠绕在驱动轮4的外侧，将限位块61滑入到驱动轮4的内部后松开移动座68，弹簧64复位，弹簧64通过弹力带动卡块62滑入到驱动轮4的内部对限位块61进行限位，并且弹簧64的弹力带动移动座68上的限位柱66穿过橡胶垫11后滑入到驱动轮4的内部对橡胶垫11进行限位，橡胶垫11在驱动轮4的外侧与轨道10接触，可以有效的增加驱动轮4与轨道10之间的摩擦，避免打滑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防啃轨的双梁桥式起重机，包括安装在厂房上的轨道（10）和起重机主体（1），其特征在于：所述起重机主体（1）上接触有调节箱（2），所述调节箱（2）上固定连接有行走箱（3），所述行走箱（3）的内部设置有驱动轮（4），所述调节箱（2）的内部设置有防啃轨调节机构（5），所述驱动轮（4）上设置有更换机构（6），所述起重机主体（1）上设置有横向驱动座（7），所述横向驱动座（7）的内部设置有钢丝辊（8），所述横向驱动座（7）上设置有驱动电机（9），所述轨道（10）与所述驱动轮（4）接触，所述驱动轮（4）的外侧接触有橡胶垫（11），所述橡胶垫（11）与所述轨道（10）接触。
2.根据权利要求1所述的一种防啃轨的双梁桥式起重机，其特征在于：所述防啃轨调节机构（5）包括导向板（51）、螺纹筒（52）、螺杆（53）、伺服电机（54）、方形板（55）、加强套（56），所述调节箱（2）的内部固定连接有导向板（51），所述起重机主体（1）上固定连接有螺纹筒（52），所述螺纹筒（52）的内部通过螺纹连接有螺杆（53），所述调节箱（2）的内部固定连接有伺服电机（54），所述伺服电机（54）的输出轴与所述螺杆（53）固定连接，所述导向板（51）上固定连接有加强套（56），所述起重机主体（1）上固定连接有方形板（55）。
3.根据权利要求2所述的一种防啃轨的双梁桥式起重机，其特征在于：所述方形板（55）与所述导向板（51）和加强套（56）均滑动连接，所述螺纹筒（52）与所述导向板（51）滑动连接，所述导向板（51）与所述起重机主体（1）接触，所述加强套（56）与所述调节箱（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防啃轨的双梁桥式起重机，其特征在于：所述更换机构（6）包括限位块（61）、卡块（62）、限位杆（63）、弹簧（64）、连接绳（65）、限位柱（66）、导轮（67）、移动座（68），所述驱动轮（4）的内部滑动连接有限位块（61），所述限位块（61）的内部滑动连接有卡块（62），所述限位块（61）的内部固定连接有限位杆（63），所述限位杆（63）的外侧设置有弹簧（64），所述限位块（61）上滑动连接有移动座（68），所述移动座（68）上固定连接有限位柱（66），所述限位柱（66）与所述橡胶垫（11）和驱动轮（4）均滑动连接，所述移动座（68）与所述驱动轮（4）接触，所述移动座（68）上固定连接有连接绳（65）。
5.根据权利要求4所述的一种防啃轨的双梁桥式起重机，其特征在于：所述弹簧（64）的一端与所述限位块（61）固定连接，所述弹簧（64）的另一端与所述卡块（62）固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种防啃轨的双梁桥式起重机，其特征在于：所述卡块（62）与所述驱动轮（4）和限位杆（63）均滑动连接，所述连接绳（65）的一端与所述卡块（62）固定连接，所述限位块（61）的内部安装有导轮（67），所述导轮（67）与所述连接绳（65）接触。
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