CN117208753A - 一种起重机的调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机的调整装置，涉及起重设备技术领域，包括支撑架和移动机构，所述支撑架的顶端固定连接有两个横梁，两个所述横梁的顶面均设置有车轨，所述移动机构包括小车本体，所述小车本体的底面固定连接有底板。本发明通过手拧环带动插接筒旋转，使插接筒带动螺纹棒转动，螺纹棒在螺纹筒的导向下朝一侧移动，以至于螺纹棒带动台柱头横向移动位置，挤压板在轮辋内移动，使得储气袋受挤压气体的体积容量增加，调节充入内胎的气体容量，使内胎与外胎对车轨进行支撑，增加了轮辋滚动在车轨的半径，利用充气后的外胎对低处的车轨弥补高度差，避免由于两个车轨高度不同而产生的啃轨问题。

Description

一种起重机的调整装置

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种起重机的调整装置。

背景技术

桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于物流、建筑、港口等领域，也可应用于厂房中金属生产冶炼过程。桥式起重机主要由桥架、起重机械、电动机、电气控制系统等组成桥架是起重机的主梁结构，横跨在工作场地上方，由钢材焊接而成起重机械包括起重机钩、起重机臂和起重机车等部分，用于实现货物的起升和横向移动。电动机是起重机的动力源，通过驱动机械设备的运动实现起重作业。电气控制系统用于控制起重机的运行、停止和各种动作。桥式起重机的工作原理是通过桥架上的电动机驱动起重机械的运动实现货物的起升、横向移动和行走。

现有技术中，如中国专利号为：CN102358576B的“一种起重机的调整装置”，包括：平台；设置在平台的顶端面上的多个支柱，该多个支柱分别与主小车的连接板两侧的分段梁和车梁对应；设置在支柱上以调整分段梁和车梁相对高度的千斤顶；测量主小车的一次减速机和二次减速机连接处轴心偏差的测量工具；测量主小车的车梁的水平仪。

但现有技术中，桥式起重机的横梁上用于运送和升降金属原料构件，用于金属冶炼的起重机的工作负荷更大，小车与车轨之间的磨损程度也更大，且在移动小车过程中，下方的吊篮容易发生晃动，以至于小车的车轮与车轨的受力不均匀，经过长时间使用后，以至于小车两侧的车轮与车轨之间的磨损程度不同，高度工作负载还会进一步加剧这种不平衡的磨损程度，使得两个车轨的高度不一致，这样就会发生车轮啃轨的问题，存在生产中安全隐患问题，如长时间不进行维护处理还可能造成重大生产事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的调整装置，以解决上述背景技术提出的金属冶炼的起重机的工作负荷更大，小车与车轨之间的磨损程度也更大，且在移动小车过程中，下方的吊篮容易发生晃动，以至于小车的车轮与车轨的受力不均匀，经过长时间使用后，以至于小车两侧的车轮与车轨之间的磨损程度不同，高度工作负载还会进一步加剧这种不平衡的磨损程度，使得两个车轨的高度不一致，这样就会发生车轮啃轨的问题，存在生产中安全隐患问题，如长时间不进行维护处理还可能造成重大生产事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机的调整装置，包括支撑架和移动机构，所述支撑架的顶端固定连接有两个横梁，两个所述横梁的顶面均设置有车轨，所述移动机构包括小车本体，所述小车本体的底面固定连接有底板，所述底板的底面拐角位置处均设置有轮架组件，所述底板的底面中心位置处设置有卷筒，所述卷筒的底端下方设置有吊篮，所述吊篮与所述卷筒之间连接有绳索；

所述轮架组件包括轮架板，所述轮架板的底端固定连接有轮架臂，所述轮架臂的内侧壁转动连接有轮体组件，所述轮体组件包括轮辋，所述轮辋的两侧均固定连接有轮侧盘，所述轮辋的外侧设置有外胎，所述外胎与所述轮辋之间设置内胎，所述轮架板的顶面四个拐角位置处均开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有第二螺钉，所述第二螺钉与所述底板之间螺纹连接，向内胎内部充入足量的气体时，车轮运行过程中，内胎与外胎对车轨进行支撑，增加了轮辋滚动在车轨的半径，以至于低处的车轨通过内胎的作用弥补高度差，从而避免由于两个车轨高度不同而产生的啃轨问题；

所述车轨的顶端上方设置有支撑组件，所述支撑组件包括转动板，所述转动板的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有连接座，所述连接座与所述底板固定连接，所述转动板的另一端螺纹连接有第一螺钉，所述转动板通过所述第一螺钉与所述底板连接，所述转动板的底面两端均固定连接有插接座，使转动板绕着连接座转动九十度，使转动板的另一端转动到竖直方向，使转动板与横梁的顶端抵接，使转动板稳定对底板进行支撑，使轮架板与底板连接的位置改变，并与下方的车轨正对齐，对齐后再次将第二螺钉与轮架板间连接，并将转动板反向转动九十度，使转动板的顶面再次与底板的底面贴合，并通过第一螺钉再次固定在底板的底面上，使轮体组件重新对小车本体支撑。

优选的，所述车轨为工字形结构的导轨，所述横梁的宽度大于所述车轨底端的宽度。

优选的，所述横梁的两端均开设有定位孔，所述车轨的两端均插接有销钉，所述车轨通过所述销钉与所述横梁连接。

优选的，所述轮辋的内部设置有储气袋，所述储气袋与所述内胎之间固定连接有气嘴。

优选的，所述储气袋的中心位置处设置有平移组件，所述平移组件包括挤压板，所述挤压板的一端固定连接有台柱头。

优选的，所述台柱头的内部转动连接有旋转头，所述旋转头的一端固定连接有螺纹棒，所述螺纹棒的一端固定连接有插接棒，所述插接棒的外侧壁插接有插接筒。

优选的，所述插接筒的一端固定连接有手拧环，所述手拧环的侧壁开设有通孔，所述螺纹棒的外侧壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的一端固定连接有封盘。

优选的，所述封盘的外侧壁与所述轮辋的内侧壁固定连接，所述挤压板的外侧壁与所述轮辋的内侧壁滑动连接。

优选的，所述底板的底面固定连接有定位壳，所述定位壳的底端设置有螺栓筒，所述通孔的内侧壁插接有螺栓。

优选的，所述手拧环通过螺栓与所述螺栓筒连接，所述插接筒与所述插接座之间活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过手拧环带动插接筒旋转，使插接筒带动螺纹棒转动，螺纹棒在螺纹筒的导向下朝一侧移动，以至于螺纹棒带动台柱头横向移动位置，挤压板在轮辋内移动，使得储气袋受挤压气体的体积容量增加，调节充入内胎的气体容量，使内胎与外胎对车轨进行支撑，增加了轮辋滚动在车轨的半径，利用充气后的外胎对低处的车轨弥补高度差，避免由于两个车轨高度不同而产生的啃轨问题。

2、本发明中，通过测量移动机构宽度，对两个车轨的间距进行初步判断，通过车轨两端的销钉与定位孔插接，使车轨安装在横梁的上方，对调节车轨的位置，使得车轨的间距初步调节，然后旋松第一螺钉，使转动板绕着连接座转动九十度，转动板与横梁的顶端抵接，受支撑一侧的两个轮体组件处于悬空状态，且轮架板的四个拐角处安装槽在横向上有预留空腔，取消第二螺钉连接后，将轮架板与下方的车轨正对齐，实现了轮体组件与车轨间距相适配的效果，避免了由于车轨间距过大或是过小导致移动中啃轨的问题。

3、本发明中，通过采用工字形设计指针的车轨，通过车轨上方与轮辋接触，起到对轮架组件移动导向作用，两个轮侧盘分别位于车轨的两个侧壁外，轮侧盘对轮体组件的滚动起到限位的作用，避免轮辋从车轨的上方脱轨，提升了移动机构在移动时的稳定性。

4、本发明中，通过在底板下设置可转动调节的支撑组件，支撑组件的一端设置插接座，在支撑组件处于水平状态时，插接座位于插接筒的轴线上，利用插接座对插接筒的转动起到限位支撑的作用，有利于在轮体组件的一侧转动调节螺纹棒的啮合深度，从而控制充入内胎的气体容量，当支撑组件处于竖直状态时，转动板的底端对小车本体的一侧起到支撑作用，此时插接座处于横向搭接在横梁上方的状态，增加了支撑组件与横梁的支撑面积，提升了调节轮架组件位置的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种起重机的调整装置的结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部结构放大效果图；

图3为本发明一种起重机的调整装置中横梁的底端结构示意图；

图4为本发明一种起重机的调整装置中移动机构的底端结构示意图；

图5为本发明一种起重机的调整装置中支撑组件的结构示意图；

图6为本发明一种起重机的调整装置中平移组件和轮体组件的爆炸效果图；

图7为本发明一种起重机的调整装置中移动机构的侧视图；

图8为本发明一种起重机的调整装置中轮体组件的正视图；

图9为本发明一种起重机的调整装置中车轨和轮体组件的侧面剖视图。

图中：1、支撑架；2、横梁；21、定位孔；3、车轨；31、销钉；4、吊篮；5、移动机构；51、小车本体；52、底板；53、支撑组件；531、转动板；532、连接座；533、第一螺钉；534、插接座；535、转动轴；54、轮架组件；541、轮架板；542、安装槽；543、第二螺钉；544、轮架臂；55、平移组件；551、螺纹棒；552、插接棒；553、旋转头；554、台柱头；555、插接筒；556、手拧环；557、通孔；558、挤压板；56、轮体组件；561、轮侧盘；562、轮辋；563、封盘；564、螺纹筒；565、外胎；566、内胎；567、气嘴；568、储气袋；57、定位壳；58、螺栓筒；6、绳索；7、卷筒。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

根据图1-9所示：一种起重机的调整装置，包括支撑架1和移动机构5，支撑架1的顶端固定连接有两个横梁2，两个横梁2的顶面均设置有车轨3，移动机构5包括小车本体51，小车本体51的底面固定连接有底板52，底板52的底面拐角位置处均设置有轮架组件54，底板52的底面中心位置处设置有卷筒7，卷筒7的底端下方设置有吊篮4，吊篮4与卷筒7之间连接有绳索6；

轮架组件54包括轮架板541，轮架板541的底端固定连接有轮架臂544，轮架臂544的内侧壁转动连接有轮体组件56，轮体组件56包括轮辋562，轮辋562的两侧均固定连接有轮侧盘561，轮辋562的外侧设置有外胎565，外胎565与轮辋562之间设置内胎566，轮架板541的顶面四个拐角位置处均开设有安装槽542，安装槽542的内侧设置有第二螺钉543，第二螺钉543与底板52之间螺纹连接；

车轨3的顶端上方设置有支撑组件53，支撑组件53包括转动板531，转动板531的一侧转动连接有转动轴535，转动轴535的两端均固定连接有连接座532，连接座532与底板52固定连接，转动板531的另一端螺纹连接有第一螺钉533，转动板531通过第一螺钉533与底板52连接，转动板531的底面两端均固定连接有插接座534。

本实施例中，底板52的底端设置卷筒7，卷筒7与吊篮4之间设置绳索6连接，吊篮4的内部装载有用于冶金的金属材料，通过底板52在车轨3的导向上进行横向运输，其中小车本体51的内部设置伺服电机，通过伺服电机控制卷筒7上缠绕绳索6，以至于利用绳索6调节吊篮4的竖直方向高度，实现了吊篮4内金属原料升降的效果，同时，在车轨3的两端还设置牵引装置，控制移动机构5在车轨3上水平移动的位置，以便于对移动机构5进行水平运输，小车本体51和底板52通过底端的四个轮架组件54安装连接轮体组件56，轮架组件54对轮体组件56起到定位的作用，控制轮体组件56与车轨3之间的适配程度；

由于车轨3是直接连接在横梁2的上方，在将移动机构5搭载在两个车轨3上方之前，需要先调整轮体组件56与车轨3适配程度，车轨3采用工字形设计，通过车轨3上方与轮辋562接触，起到对轮架组件54移动导向作用，两个轮侧盘561分别位于车轨3的两个侧壁外，轮侧盘561对轮体组件56的滚动起到限位的作用，避免轮辋562从车轨3的上方脱轨，提升了移动机构5在移动时的稳定性；

另外，在轮辋562的外侧设置内胎566，在内胎566的外侧壁设置连接用于保护的外胎565，通过调节内胎566的气体容量，调节轮辋562与车轨3搭接时的高度，当向内胎566内部充入足量的气体时，车轮运行过程中，内胎566与外胎565对车轨3进行支撑，增加了轮辋562滚动在车轨3的半径，以至于低处的车轨3通过内胎566的作用弥补高度差，从而避免由于两个车轨3高度不同而产生的啃轨问题；

除了由于两个车轨3高度不同产生的啃轨问题外，在车轨3与横梁2安装过程中，还可能会由于两个轮体组件56的间距过大或是过小而产生的啃轨，在使用之前，调节底板52下方轮体组件56的位置，使轮体组件56与车轨3达到最佳的配合间距，减小啃轨的事故产生概率，首先，将转动板531另一端下方的第一螺钉533旋松，使第一螺钉533从底板52上脱离，使转动板531不再与底板52间不再限位，在两个连接座532之间旋转转动板531，通过转动轴535使转动板531绕着连接座532转动九十度，使转动板531的另一端转动到竖直方向，使转动板531与横梁2的顶端抵接，同时，由于转动板531的底端还连接插接座534，从而增加转动板531与横梁2的搭接面积，使转动板531稳定对底板52进行支撑，以至于受支撑一侧的两个轮体组件56处于悬空状态；

然后，转动悬空一侧轮架板541下方的四个第二螺钉543，使第二螺钉543不对轮架板541夹持固定，由于轮架板541的四个拐角处均设置的安装槽542，安装槽542在横向方向上设置预留空腔，使第二螺钉543在安装槽542的预留空腔上移动位置，且第二螺钉543与底板52的连接位置固定，所以轮架板541在横向移动位置，使轮架板541与底板52连接的位置改变，并与下方的车轨3正对齐，对齐后再次将第二螺钉543与轮架板541间连接，并将转动板531反向转动九十度，使转动板531的顶面再次与底板52的底面贴合，并通过第一螺钉533再次固定在底板52的底面上，使轮体组件56重新对小车本体51支撑。

实施例

根据图2、图3、图8和图9所示，车轨3为工字形结构的导轨，横梁2的宽度大于车轨3底端的宽度。横梁2的两端均开设有定位孔21，车轨3的两端均插接有销钉31，车轨3通过销钉31与横梁2连接。

本实施例中，通过调节轮架板541与底板52间的安装位置可以实现移动机构5与车轨3适配的精细调节效果，在横梁2上安装车轨3之前，通过测量移动机构5初步宽度，对两个车轨3的间距进行初步判断，且横梁2上沿横向设置多组定位孔21，通过车轨3两端的销钉31与定位孔21插接，使车轨3安装在横梁2的上方，以此实现对移动机构5与车轨3适配安装的初步调节效果。

实施例

根据图4、图6、图7、图8和图9所示，轮辋562的内部设置有储气袋568，储气袋568与内胎566之间固定连接有气嘴567。储气袋568的中心位置处设置有平移组件55，平移组件55包括挤压板558，挤压板558的一端固定连接有台柱头554。台柱头554的内部转动连接有旋转头553，旋转头553的一端固定连接有螺纹棒551，螺纹棒551的一端固定连接有插接棒552，插接棒552的外侧壁插接有插接筒555。插接筒555的一端固定连接有手拧环556，手拧环556的侧壁开设有通孔557，螺纹棒551的外侧壁螺纹连接有螺纹筒564，螺纹筒564的一端固定连接有封盘563。封盘563的外侧壁与轮辋562的内侧壁固定连接，挤压板558的外侧壁与轮辋562的内侧壁滑动连接。

本实施例中，在调节高度落差的啃轨问题时，需要控制内胎566的进气量，使车轨3与轮辋562之间填充的厚度不同，通过在轮辋562的内部设置储气袋568，储气袋568中储存有一定量的气体，储气袋568的一侧设置与轮辋562固定连接有封盘563，储气袋568的另一端设置与轮辋562滑动连接的挤压板558，挤压板558对储气袋568挤压过程中，使储气袋568容纳空间减小，以至于储气袋568中气体通过气嘴567充入到内胎566的内部，以至于内胎566气压增加，使内胎566和外胎565对轮辋562进行支撑，从而弥补两个车轨3的高度落差，使移动机构5整体平稳移动；

在调节挤压板558对储气袋568气体挤压过程中，转动台柱头554内部的螺纹棒551，螺纹棒551通过旋转头553与台柱头554在转动轨迹下限位，螺纹棒551转动不会使台柱头554转动，同时旋转头553不会从台柱头554内部脱离，螺纹棒551在螺纹筒564的导向下朝一侧移动，以至于螺纹棒551带动台柱头554横向移动位置，台柱头554带动一端连接的挤压板558在轮辋562内移动，产生了储气袋568挤压气体的效果，螺纹棒551的外端设置插接棒552，且在插接棒552的外侧套接上插接筒555，插接筒555能带动插接棒552随之转动，且插接棒552能够收纳在插接筒555的内部，插接筒555外侧插接在插接座534的内部，插接座534对插接筒555限位支撑。

实施例

根据图4、图6和图7所示，螺纹棒551的外侧壁螺纹连接有螺纹筒564，螺纹筒564的一端固定连接有封盘563；封盘563的外侧壁与轮辋562的内侧壁固定连接，挤压板558的外侧壁与轮辋562的内侧壁滑动连接。

底板52的底面固定连接有定位壳57，定位壳57的底端设置有螺栓筒58，通孔557的内侧壁插接有螺栓。手拧环556通过螺栓与螺栓筒58连接，插接筒555与插接座534之间活动连接。

本实施例中，调节螺纹棒551的转动角度时，将螺栓筒58与手拧环556之间连接的螺栓取出，并将手拧环556横向推动一定的位置，使手拧环556不再与螺栓筒58抵接，然后转动手拧环556，以至于手拧环556带动插接筒555旋转，最终使插接筒555带动螺纹棒551转动，从而控制挤压板558挤压储气袋568的气体容量；

当使用支撑组件53对移动机构5支撑时，将手拧环556带动插接筒555从插接棒552上抽出，以至于插接筒555不对插接座534限位，此时才能旋转转动板531实现搭接作用，在平时使用过程中，插接筒555和第一螺钉533能够共同对转动板531起到固定作用。

本装置的使用方法及工作原理：将移动机构5设置在车轨3前，施工人员利用工程体攀爬到顶端横梁2位置，先将车轨3安装在横梁2上，测量移动机构5宽度，初步预估两个车轨3的间距，再利用车轨3两端的销钉31与定位孔21插接，使车轨3安装在横梁2的上方，使两个车轨3的安装位置与移动机构5的宽度初步适配；

然后，将转动板531下方的第一螺钉533旋松，并在两个连接座532间旋转转动板531九十度，使转动板531与横梁2的顶端抵接，并利用插接座534增加搭接面积，受支撑一侧的两个轮体组件56处于悬空状态；

接着，旋松四个第二螺钉543，使轮架板541在横向移动位置，使轮架板541与底板52连接的位置改变，并与下方的车轨3正对齐，然后将第二螺钉543与轮架板541间安装连接，并将转动板531反向转动九十度，使转动板531贴合在底板52上，并利用第一螺钉533固定，将轮体组件56与车轨3安装完成后，将工程梯回收，后续对起重机的维护检修可再次使用；

经过一段时间使用后，当一侧的车轨3磨损大于另一侧的车轨3时，利用水平尺测得移动机构5的偏向方向，再次使用工程梯攀爬至移动机构5的下方，将螺栓从将螺栓筒58上取出，并使手拧环556横向推动，然后转动手拧环556，以至于手拧环556带动插接筒555旋转，最终使插接筒555带动螺纹棒551转动；

随后，螺纹棒551在螺纹筒564的导向下朝一侧移动，螺纹棒551带动台柱头554横向移动位置，台柱头554带动一端连接的挤压板558在轮辋562内移动，将储气袋568内气体挤压排出，储气袋568中气体通过气嘴567充入到内胎566的内部，以至于内胎566气压增加，使内胎566和外胎565对轮辋562进行支撑，从而弥补两个车轨3的高度落差，使移动机构5整体平稳移动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机的调整装置，包括支撑架（1）和移动机构（5），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端固定连接有两个横梁（2），两个所述横梁（2）的顶面均设置有车轨（3），所述移动机构（5）包括小车本体（51），所述小车本体（51）的底面固定连接有底板（52），所述底板（52）的底面拐角位置处均设置有轮架组件（54），所述底板（52）的底面中心位置处设置有卷筒（7），所述卷筒（7）的底端下方设置有吊篮（4），所述吊篮（4）与所述卷筒（7）之间连接有绳索（6）；

所述轮架组件（54）包括轮架板（541），所述轮架板（541）的底端固定连接有轮架臂（544），所述轮架臂（544）的内侧壁转动连接有轮体组件（56），所述轮体组件（56）包括轮辋（562），所述轮辋（562）的两侧均固定连接有轮侧盘（561），所述轮辋（562）的外侧设置有外胎（565），所述外胎（565）与所述轮辋（562）之间设置内胎（566），所述轮架板（541）的顶面四个拐角位置处均开设有安装槽（542），所述安装槽（542）的内侧设置有第二螺钉（543），所述第二螺钉（543）与所述底板（52）之间螺纹连接；

所述车轨（3）的顶端上方设置有支撑组件（53），所述支撑组件（53）包括转动板（531），所述转动板（531）的一侧转动连接有转动轴（535），所述转动轴（535）的两端均固定连接有连接座（532），所述连接座（532）与所述底板（52）固定连接，所述转动板（531）的另一端螺纹连接有第一螺钉（533），所述转动板（531）通过所述第一螺钉（533）与所述底板（52）连接，所述转动板（531）的底面两端均固定连接有插接座（534）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述车轨（3）为工字形结构的导轨，所述横梁（2）的宽度大于所述车轨（3）底端的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述横梁（2）的两端均开设有定位孔（21），所述车轨（3）的两端均插接有销钉（31），所述车轨（3）通过所述销钉（31）与所述横梁（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述轮辋（562）的内部设置有储气袋（568），所述储气袋（568）与所述内胎（566）之间固定连接有气嘴（567）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述储气袋（568）的中心位置处设置有平移组件（55），所述平移组件（55）包括挤压板（558），所述挤压板（558）的一端固定连接有台柱头（554）。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述台柱头（554）的内部转动连接有旋转头（553），所述旋转头（553）的一端固定连接有螺纹棒（551），所述螺纹棒（551）的一端固定连接有插接棒（552），所述插接棒（552）的外侧壁插接有插接筒（555）。

7.根据权利要求6所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述插接筒（555）的一端固定连接有手拧环（556），所述手拧环（556）的侧壁开设有通孔（557），所述螺纹棒（551）的外侧壁螺纹连接有螺纹筒（564），所述螺纹筒（564）的一端固定连接有封盘（563）。

8.根据权利要求7所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述封盘（563）的外侧壁与所述轮辋（562）的内侧壁固定连接，所述挤压板（558）的外侧壁与所述轮辋（562）的内侧壁滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述底板（52）的底面固定连接有定位壳（57），所述定位壳（57）的底端设置有螺栓筒（58），所述通孔（557）的内侧壁插接有螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种起重机的调整装置，其特征在于：所述手拧环（556）通过螺栓与所述螺栓筒（58）连接，所述插接筒（555）与插接座（534）之间活动连接。