CN216512455U

CN216512455U - 一种起重机用平衡小车

Info

Publication number: CN216512455U
Application number: CN202220890746.4U
Authority: CN
Inventors: 王辉; 景翊; 常莉; 常瑞京; 龙军兰; 葛宇航
Original assignee: Henan Heli Hoisting Machinery Co ltd
Current assignee: Henan Heli Hoisting Machinery Co ltd
Priority date: 2022-04-18
Filing date: 2022-04-18
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2032-04-18

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用平衡小车，涉及起重机小车技术领域，包括小车架、固定架、行走轮与轨道梁，第一滚轮抵接于轨道的上表面，滑动轴滑动设置于导槽的内部，从动齿轮固定安装于滚刷的外表面，小车架的内表面分别固定安装有控制开关与报警器。本实用新型通过设置液压杆、轨道、第一滚轮、连接轴、调整杆、滑动轴、连接杆、导槽与压紧螺栓，实现保证四个行走轮在同一个平面上的目的，通过设置主动齿轮、从动齿轮、调整螺栓、滑动块与滚刷，可有效防止行走轮碾压在杂质上，通过设置第二滚轮、支撑杆、导杆、压缩弹簧、套块、控制开关与报警器，实现小车在轨道梁上偏移发生时能够提前发现，可有效避免脱轨事故的发生。

Description

一种起重机用平衡小车

技术领域

本实用新型涉及起重机小车技术领域，具体为一种起重机用平衡小车。

背景技术

单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。单梁起重机小车是安装在单梁起重机上的一种用于调运重物的设备，起重机小车沿着轨道水平移动或倾斜移动将重物从一个地方搬运至另一个地方，起重机小车通常包括小车架、小车运行机构和起升机构，其中小车架是支撑和安装起升机构和小车运行机构的机架。

目前，现有的起重机用小车由于加工以及安装误差，很难保证四个车轮在同一个平面上，致使车轮受力不均匀，长时间的运行容易造成磨损严重，对起重机的寿命造成不小的影响，并且起重机轨道梁内部容易落上杂质，小车运行时行走轮如果碾压在杂质上，会直接影响起重机的运行的稳定性，并对行走轮以及轨道梁内部造成一定的磨损，而且起重机小车缺少偏轨报警功能，致使小车的非正常运行难以被提前发现，甚至会导致脱轨的事故，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重机用平衡小车，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种起重机用平衡小车，包括小车架、固定架、行走轮与轨道梁，所述小车架的一侧转动连接有传动轴，所述传动轴的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离传动轴的一端转动连接有滑动轴，所述滑动轴的外端转动连接有调整杆，所述调整杆的下端转动连接有连接轴，所述连接轴的内端转动连接有第一滚轮，所述小车架的外表面分别固定安装有轨道与液压杆，所述液压杆的输出端与连接轴转动连接，所述第一滚轮抵接于轨道的上表面，所述小车架的上表面螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下端抵接于滑动轴的上表面，所述小车架的外表面开设有导槽，所述滑动轴滑动设置于导槽的内部，所述行走轮的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述固定架的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内表面固定连接有滚刷，所述从动齿轮固定安装于滚刷的外表面，所述固定架的外侧螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的内端与滑动块转动连接，所述小车架的内表面固定连接有导杆，所述导杆的外表面滑动连接有套块，且导杆的一端通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有第二滚轮，所述套块外表面固定连接有压缩弹簧，所述小车架的内表面分别固定安装有控制开关与报警器。

可选的，所述小车架的外表面固定安装有行走电机，所述行走电机设置于连接杆的外部，且行走电机的输出端与传动轴固定连接，所述一侧的行走轮固定安装于传动轴内端，且另一侧的行走轮转动安装于滑动轴内端，所述行走轮抵接于轨道梁的内底壁。

可选的，所述调整杆设置于连接杆的外部，且调整杆呈倾斜设置，所述压紧螺栓的下端插接于导槽的内部，所述导槽的形状为圆弧型。

可选的，所述主动齿轮分别套接于传动轴与滑动轴的外表面，所述固定架的形状为方框型，且固定架固定安装于小车架的两侧，所述滚刷抵接于轨道梁的内底壁。

可选的，所述套块的形状为U型，且套块套接于支撑杆的一端，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆之间铰接，且呈对称式设置，所述第二滚轮抵接于轨道梁的内表面，所述压缩弹簧套接于导杆的外部，且压缩弹簧的另一端与小车架固定连接，所述控制开关通过导线与报警器电性连接，且控制开关设置于套块的外方。

有益效果

本实用新型提供了一种起重机用平衡小车，具备以下有益效果：

1、该起重机用平衡小车，通过设置液压杆、轨道、第一滚轮、连接轴、调整杆、滑动轴、连接杆、导槽与压紧螺栓，通过液压杆输出端的伸缩即可将左右两侧行走轮之间的高度调整到同一平面，以此来实现对有误差小车的平衡进行调整，而且由于连接杆的设置可使得调整后两侧行走轮之间的距离不会发生变化，防止出现传动误差，最终实现保证四个行走轮在同一个平面上的目的，避免车轮受力不均匀，防止造成磨损严重，保证起重机的使用寿命；

2、该起重机用平衡小车，通过设置主动齿轮、从动齿轮、调整螺栓、滑动块与滚刷，在小车运行的过程中行走轮可带动主动齿轮进行转动，从而使主动齿轮带动从动齿轮与滚刷在滑动块上进行滚动，而且滚刷的转向与行走轮的转动方向相反，进而将落在行走轮行进前方的杂质在通过滚刷向外进行扫除，可有效防止行走轮碾压在杂质上，保证起重机的运行的稳定性，避免对行走轮以及轨道梁内部造成一定的磨损；

3、该起重机用平衡小车，通过设置第二滚轮、支撑杆、导杆、压缩弹簧、套块、控制开关与报警器，当小车在运行的过程中发生偏移时会通过第二滚轮向外挤压两侧支撑杆中的一个或同时向外挤压两个支撑杆，以推动套块在导杆上向控制开关的方向滑动，并最终按压控制开关，然后控制开关再控制报警器发出报警，以提醒工作人员，实现小车在轨道梁上偏移发生时能够提前发现，可有效避免脱轨事故的发生，降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型正视局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、电葫芦；2、滑动轴；3、调整杆；4、连接轴；5、第一滚轮；6、轨道；7、液压杆；8、行走电机；9、安装板；10、滑动块；11、固定架；12、调整螺栓；13、滚刷；14、行走轮；15、连接杆；16、小车架；17、导槽；18、轨道梁；19、从动齿轮；20、主动齿轮；21、第二滚轮；22、支撑杆；23、报警器；24、套块；26、压缩弹簧；27、控制开关；28、导杆；29、传动轴；30、压紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机用平衡小车，包括小车架16、固定架11、行走轮14与轨道梁18，小车架16的一侧转动连接有传动轴29，传动轴29的外表面转动连接有连接杆15，连接杆15远离传动轴29的一端转动连接有滑动轴2，滑动轴2的外端转动连接有调整杆3，调整杆3的下端转动连接有连接轴4，连接轴4的内端转动连接有第一滚轮5，小车架16的外表面固定安装有行走电机8，行走电机8设置于连接杆15的外部，且行走电机8的输出端与传动轴29固定连接，一侧的行走轮14固定安装于传动轴29内端，且另一侧的行走轮14转动安装于滑动轴2内端，行走轮14抵接于轨道梁18的内底壁，小车架16的外表面分别固定安装有轨道6与液压杆7，液压杆7的输出端与连接轴4转动连接，第一滚轮5抵接于轨道6的上表面，小车架16的上表面螺纹连接有压紧螺栓30，压紧螺栓30的下端抵接于滑动轴2的上表面，小车架16的外表面开设有导槽17，滑动轴2滑动设置于导槽17的内部，调整杆3设置于连接杆15的外部，且调整杆3呈倾斜设置，压紧螺栓30的下端插接于导槽17的内部，导槽17的形状为圆弧型，行走轮14的外表面固定连接有主动齿轮20，主动齿轮20的外侧啮合连接有从动齿轮19，固定架11的内部滑动连接有滑动块10，滑动块10的内表面固定连接有滚刷13，从动齿轮19固定安装于滚刷13的外表面，固定架11的外侧螺纹连接有调整螺栓12，调整螺栓12的内端与滑动块10转动连接，主动齿轮20分别套接于传动轴29与滑动轴2的外表面，固定架11的形状为方框型，且固定架11固定安装于小车架16的两侧，滚刷13抵接于轨道梁18的内底壁，小车架16的内表面固定连接有导杆28，导杆28的外表面滑动连接有套块24，且导杆28的一端通过转轴转动连接有支撑杆22，支撑杆22的一端转动连接有第二滚轮21，套块24外表面固定连接有压缩弹簧26，小车架16的内表面分别固定安装有控制开关27与报警器23，套块24的形状为U型，且套块24套接于支撑杆22的一端，支撑杆22的数量为两个，两个支撑杆22之间铰接，且呈对称式设置，第二滚轮21抵接于轨道梁18的内表面，压缩弹簧26套接于导杆28的外部，且压缩弹簧26的另一端与小车架16固定连接，控制开关27通过导线与报警器23电性连接，且控制开关27设置于套块24的外方，小车架16套接于轨道梁18的外部，且小车架16下表面固定连接有安装板9，安装板9的下部安装有电葫芦1。

使用时，当四个行走轮14未处于一个平面时，首先通过拧动压紧螺栓30使其向上移动并脱离滑动轴2，然后再通过拧动调整螺栓12即可拉动滑动块10与滚刷13向外侧滑动，从而使从动齿轮19脱离主动齿轮20，然后通过液压杆7输出端的伸缩即可通过连接轴4带动调整杆3的下端向左或向右滑动，在此过程中第一滚轮5与轨道6起到支撑作用，然后调整杆3再通过其上端带动滑动轴2在导槽17内向上或向下滑动，并带动滑动轴2内端的行走轮14向上或向下滑动，从而将左右两侧行走轮14之间的高度调整到同一平面，调整完成后再反向拧动压紧螺栓30使其下端抵在滑动轴2的上表面，并通过反向拧动调整螺栓12使从动齿轮19与主动齿轮20再次啮合，以此来实现对有误差小车的平衡进行调整，而且由于连接杆15的设置可使得调整后两侧行走轮14之间的距离不会发生变化，防止出现传动误差，最终实现保证四个行走轮14在同一个平面上的目的，避免车轮受力不均匀，防止造成磨损严重，保证起重机的使用寿命；在小车运行的过程中行走轮14可带动主动齿轮20进行转动，从而使主动齿轮20带动从动齿轮19与滚刷13在滑动块10上进行滚动，而且滚刷13的转向与行走轮14的转动方向相反，进而将落在行走轮14行进前方的杂质在通过滚刷13向外进行扫除，可有效防止行走轮14碾压在杂质上，保证起重机的运行的稳定性，避免对行走轮14以及轨道梁18内部造成一定的磨损；当小车在运行的过程中发生偏移时会通过第二滚轮21向外挤压两侧支撑杆22中的一个或同时向外挤压两个支撑杆22，以推动套块24在导杆28上向控制开关27的方向滑动，并最终按压控制开关27，然后控制开关27再控制报警器23发出报警，以提醒工作人员，实现小车在轨道梁18上偏移发生时能够提前发现，可有效避免脱轨事故的发生，降低安全隐患。

综上，本实用新型通过设置液压杆7、轨道6、第一滚轮5、连接轴4、调整杆3、滑动轴2、连接杆15、导槽17与压紧螺栓30，通过液压杆7输出端的伸缩即可将左右两侧行走轮14之间的高度调整到同一平面，以此来实现对有误差小车的平衡进行调整，而且由于连接杆15的设置可使得调整后两侧行走轮14之间的距离不会发生变化，防止出现传动误差，最终实现保证四个行走轮14在同一个平面上的目的，避免车轮受力不均匀，防止造成磨损严重，保证起重机的使用寿命，通过设置主动齿轮20、从动齿轮19、调整螺栓12、滑动块10与滚刷13，在小车运行的过程中行走轮14可带动主动齿轮20进行转动，从而使主动齿轮20带动从动齿轮19与滚刷13在滑动块10上进行滚动，而且滚刷13的转向与行走轮14的转动方向相反，进而将落在行走轮14行进前方的杂质在通过滚刷13向外进行扫除，可有效防止行走轮14碾压在杂质上，保证起重机的运行的稳定性，避免对行走轮14以及轨道梁18内部造成一定的磨损，通过设置第二滚轮21、支撑杆22、导杆28、压缩弹簧26、套块24、控制开关27与报警器23，当小车在运行的过程中发生偏移时会通过第二滚轮21向外挤压两侧支撑杆22中的一个或同时向外挤压两个支撑杆22，以推动套块24在导杆28上向控制开关27的方向滑动，并最终按压控制开关27，然后控制开关27再控制报警器23发出报警，以提醒工作人员，实现小车在轨道梁18上偏移发生时能够提前发现，可有效避免脱轨事故的发生，降低安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机用平衡小车，包括小车架（16）、固定架（11）、行走轮（14）与轨道梁（18），其特征在于：所述小车架（16）的一侧转动连接有传动轴（29），所述传动轴（29）的外表面转动连接有连接杆（15），所述连接杆（15）远离传动轴（29）的一端转动连接有滑动轴（2），所述滑动轴（2）的外端转动连接有调整杆（3），所述调整杆（3）的下端转动连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的内端转动连接有第一滚轮（5），所述小车架（16）的外表面分别固定安装有轨道（6）与液压杆（7），所述液压杆（7）的输出端与连接轴（4）转动连接，所述第一滚轮（5）抵接于轨道（6）的上表面，所述小车架（16）的上表面螺纹连接有压紧螺栓（30），所述压紧螺栓（30）的下端抵接于滑动轴（2）的上表面，所述小车架（16）的外表面开设有导槽（17），所述滑动轴（2）滑动设置于导槽（17）的内部，所述行走轮（14）的外表面固定连接有主动齿轮（20），所述主动齿轮（20）的外侧啮合连接有从动齿轮（19），所述固定架（11）的内部滑动连接有滑动块（10），所述滑动块（10）的内表面固定连接有滚刷（13），所述从动齿轮（19）固定安装于滚刷（13）的外表面，所述固定架（11）的外侧螺纹连接有调整螺栓（12），所述调整螺栓（12）的内端与滑动块（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用平衡小车，其特征在于：所述小车架（16）的内表面固定连接有导杆（28），所述导杆（28）的外表面滑动连接有套块（24），且导杆（28）的一端通过转轴转动连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的一端转动连接有第二滚轮（21），所述套块（24）外表面固定连接有压缩弹簧（26），所述小车架（16）的内表面分别固定安装有控制开关（27）与报警器（23）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用平衡小车，其特征在于：所述小车架（16）的外表面固定安装有行走电机（8），所述行走电机（8）设置于连接杆（15）的外部，且行走电机（8）的输出端与传动轴（29）固定连接，所述一侧的行走轮（14）固定安装于传动轴（29）内端，且另一侧的行走轮（14）转动安装于滑动轴（2）内端，所述行走轮（14）抵接于轨道梁（18）的内底壁。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用平衡小车，其特征在于：所述调整杆（3）设置于连接杆（15）的外部，且调整杆（3）呈倾斜设置，所述压紧螺栓（30）的下端插接于导槽（17）的内部，所述导槽（17）的形状为圆弧型。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用平衡小车，其特征在于：所述主动齿轮（20）分别套接于传动轴（29）与滑动轴（2）的外表面，所述固定架（11）的形状为方框型，且固定架（11）固定安装于小车架（16）的两侧，所述滚刷（13）抵接于轨道梁（18）的内底壁。

6.根据权利要求2所述的一种起重机用平衡小车，其特征在于：所述套块（24）的形状为U型，且套块（24）套接于支撑杆（22）的一端，所述支撑杆（22）的数量为两个，两个所述支撑杆（22）之间铰接，且呈对称式设置，所述第二滚轮（21）抵接于轨道梁（18）的内表面，所述压缩弹簧（26）套接于导杆（28）的外部，且压缩弹簧（26）的另一端与小车架（16）固定连接，所述控制开关（27）通过导线与报警器（23）电性连接，且控制开关（27）设置于套块（24）的外方。

7.根据权利要求2所述的一种起重机用平衡小车，其特征在于：所述小车架（16）套接于轨道梁（18）的外部，且小车架（16）下表面固定连接有安装板（9），所述安装板（9）的下部安装有电葫芦（1）。