CN115367618A - 一种应用于桥门式起重设备的起吊小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起吊设备技术领域，具体是涉及一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，包括横梁、车架、移动机构、轨道槽清理组件、平衡机构、旋转机构、吊装间距调节机构和电动收线辊；横梁的上表面开设有第一轨道槽和第二轨道槽；车架包括中框架、上连接板和下连接板；轨道槽清理组件具有四个；平衡机构包括六个平衡机械臂；旋转机构设置在下连接板上；吊装间距调节机构包括第二安装架、横杆、滑套和第二液压缸；电动收线辊具有两个，两个电动收线辊分别安装在两个滑套的下端。本申请通过设置吊装间距调节机构，可调节吊具之间的距离，延长钢索的使用寿命。

Description

一种应用于桥门式起重设备的起吊小车

技术领域

本发明涉及起吊设备技术领域，具体是涉及一种应用于桥门式起重设备的起吊小车。

背景技术

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

现有的起吊小车吊装间距固定，使得在吊装较宽物件时，两侧的钢索受力不均匀，减少钢索的使用寿命，起吊小车重量较大需要靠自身重量稳定小车的平衡，较大的自重对横梁和电机的输出功率等产生影响。因此，我们提出了一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种应用于桥门式起重设备的起吊小车。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，包括横梁、车架、移动机构、轨道槽清理组件、平衡机构、旋转机构、吊装间距调节机构和电动收线辊；

横梁的上表面开设有第一轨道槽和第二轨道槽；

车架包括中框架、上连接板和下连接板；

中框架将横梁的上表面和左右两侧包裹住；

上连接板安装在中框架的上部；

下连接板安装在中框架的下部，将横梁的下表面包裹住；

轨道槽清理组件具有四个，每两个轨道槽清理组件分别设置在中框架的直线运动方向同一侧，且两个轨道槽清理组件分别抵紧在第一轨道槽和第二轨道槽内；

平衡机构包括六个平衡机械臂，每三个平衡机械臂安装在中框架的垂直于直线运动方向的同一侧，且三个平衡机械臂均抵紧在横梁的侧壁面上；

旋转机构设置在下连接板上，旋转机构用于调节起吊部位与横梁之间的角度；

吊装间距调节机构包括第二安装架、横杆、滑套和第二液压缸；

第二安装架安装在旋转机构上；

横杆具有两个，两个横杆分别设置在第二安装架的两端；

滑套具有两个，两个滑套分别套设在两个横杆上；

第二液压缸具有两个，两个第二液压缸分别设置在第二安装架的两端，第二液压缸的输出端与滑套连接；

电动收线辊具有两个，两个电动收线辊分别安装在两个滑套的下端。

优选的，所述平衡机械臂包括第一滚轮、第一连接座、连接臂、连杆和第一液压缸；

第一滚轮水平设置，第一滚轮抵紧在横梁的侧壁上；

第一连接座的前端与第一滚轮连接；

连接臂的下部与第一连接座的后端铰接；

连杆的一端与连接臂的中部铰接，连杆的另一端与中框架的侧面通过铰接座连接；

第一液压缸的输出端与连接臂的上部铰接，第一液压缸的另一端与中框架的侧面通过铰接座连接。

优选的，所述旋转机构包括第二电机、主动齿轮、内齿圈、安装板和辅助连接柱；下连接板上开设有两条呈中心对称的弧形限位槽；

第二电机安装在下连接板上；

主动齿轮安装在第二电机的输出端；

内齿圈与主动齿轮啮合；

安装板的中部与 内齿圈固定连接；

辅助连接柱具有两个，两个辅助连接柱分别设置在第二电机的两侧，辅助连接柱的一端与安装板固定连接，辅助连接柱的另一穿过弧形限位槽且在弧形限位槽内滑动。

优选的，所述旋转机构还包括辅助移动小车，辅助移动小车具有两个，两个辅助移动小车分别设置在两个辅助连接柱的上端，辅助移动小车包括车体、连接轴和第二滚轮；

车体安装在辅助连接柱的上端；

连接轴具有两个，两个连接轴分别安装在车体的前后两端；

第二滚轮具有四个，每两个第二滚轮分别安装在一个连接轴的两端。

优选的，所述吊装间距调节机构还包括第二压力弹簧；

第二压力弹簧具有四个，其中两个第二压力弹簧设置在滑套的同一侧，且与横杆的末端固定连接，另外两个第二压力弹簧设置在滑套的另一侧，且与第二安装架的一端固定连接。

优选的，所述移动机构包括驱动装置、第一皮带轮传动系统、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和第一安装架；

驱动装置安装在上连接板的上方；

第一皮带轮传动系统的扭矩输入端与驱动装置的扭矩输出端连接；

主动轴的中部与第一皮带轮传动系统的扭矩输出端连接；

主动轮具有两个，两个主动轮分别安装在主动轴的两端，两个主动轮分别在第一轨道槽和第二轨道槽内滚动；

从动轴具有两个，两个从动轴分别设置在主动轴的两侧；

从动轮具有四个，每个从动轴的两端均安装有一个从动轮，从动轴两端的两个从动轮分别在第一轨道槽和第二轨道槽内滚动；

安装架具有六个，主动轴的两端分别通过轴承座安装在两个安装架上，其余四个安装架分别设置在两个从动轴的两端，并通过轴承座连接；

优选的，所述驱动装置包括弹簧座和第一电机；

弹簧座安装在上连接板上；

第一电机安装在弹簧座上，第一电机的输出端与第一皮带轮传动系统连接。

优选的，所述移动机构还包括减震系统，减震系统包括导柱、导套和第一压力弹簧；第一安装架上开设有滑槽；

导柱的底部安装在轴承座的上端；

导套的上部安装在第一安装架上，导套的下部套设在导柱的上端；

第一压力弹簧套设在导柱与导套上，且第一压力弹簧的两端分别与导柱和导套固定连接。

优选的，所述轨道槽清理组件包括第二连接座和清理刮板；

第二连接座安装在中框架沿着横梁移动方向的侧壁上；

清理刮板的一端与第一连接座铰接，清理刮板的另一端抵紧在第一轨道槽内。

优选的，所述轨道槽清理组件还包括拉簧；

拉簧的一端与第二连接座固定连接，拉簧的另一端与清理刮板的后部的中段固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1. 本申请通过设置第二安装架、两个横杆、两个滑套和两个第二液压缸，当需要吊装的物体宽度大于起吊小车的最小吊装间距时，两个第二液压缸工作，分别推动两个滑套在两个横杆上滑动，当两个滑块之间的距离等于需要吊装的物体宽度时，两个第二液压缸停止动作，两个电动收线辊将钢索放下，工作人员手动勾住需要吊装的物体后，两个电动收线辊将钢索收回，此时两端的钢索均处于竖直状态，所受的向下的力最小，实现了起吊小车在受力最小的情况下平稳的吊起物体，延长了钢索的使用寿命。

2. 本申请通过设置六个平衡机械臂，六个平衡机械臂每三个一组分别设置在横梁的两侧，实现了在不依靠增加起吊小车的自身重力的情况下，稳定起吊小车的两侧平衡。

3. 本申请通过设置旋转机构，旋转机构能够改变两个电动收线辊与起吊小车之间的角度，使两个电动收线辊与被起吊的物体之间呈垂直状态，进一步延长钢索的使用寿命。

附图说明

图1是本申请的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车的主视图；

图2是本申请的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车的左视图；

图3是本申请的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车的俯视图；

图4是本申请的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车的立体图；

图5是本申请的横梁的立体图；

图6是本申请的车架的立体图；

图7是本申请的中框架和移动机构的俯视图；

图8是本申请的中框架和移动机构的立体图；

图9是本申请的第一安装架和减震系统的侧视图；

图10是图9的A-A处剖视图；

图11是本申请的轨道槽清理组件的立体图；

图12是本申请的平衡机构、中框架和上连接板的立体图；

图13是本申请的平衡机械臂的立体图；

图14是本申请的旋转机构和下连接板的立体图；

图15是本申请的下连接板的立体图；

图16是本申请的吊装间距调节机构和电动收线辊的立体图。

图中标号为：

1-横梁；1a-第一轨道槽；1b-第二轨道槽；

2-车架；2a-中框架；2b-上连接板；2c-下连接板；2c1-弧形限位槽；

3-移动机构；3a-驱动装置；3a1-弹簧座；3a2-第一电机；3b-第一皮带轮传动系统；3c-主动轴；3d-主动轮；3e-从动轴；3f-从动轮；3g-第一安装架；3g1-滑槽；3h-减震系统；3h1-导柱；3h2-导套；3h3-第一压力弹簧；

4-轨道槽清理组件；4a-第二连接座；4b-清理刮板；4c-拉簧；

5-平衡机构；5a-平衡机械臂；5a1-第一滚轮；5a2-第一连接座；5a3-连接臂；5a4-连杆；5a5-第一液压缸；

6-旋转机构；6a-第二电机；6b-主动齿轮；6c-内齿圈；6d-安装板；6e-辅助连接柱；6f-辅助移动小车；6f1-车体；6f2-连接轴；6f3-第二滚轮；

7-吊装间距调节机构；7a-第二安装架；7a1-横杆；7b-滑套；7c-第二液压缸；7d-第二压力弹簧；

8-电动收线辊。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-16所示，本申请提供：

一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，包括横梁1、车架2、移动机构3、轨道槽清理组件4、平衡机构5、旋转机构6、吊装间距调节机构7和电动收线辊8；

横梁1的上表面开设有第一轨道槽1a和第二轨道槽1b；

车架2包括中框架2a、上连接板2b和下连接板2c；

中框架2a将横梁1的上表面和左右两侧包裹住；

上连接板2b安装在中框架2a的上部；

下连接板2c安装在中框架2a的下部，将横梁1的下表面包裹住；

轨道槽清理组件4具有四个，每两个轨道槽清理组件4分别设置在中框架2a的直线运动方向同一侧，且两个轨道槽清理组件4分别抵紧在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内；

平衡机构5包括六个平衡机械臂5a，每三个平衡机械臂5a安装在中框架2a的垂直于直线运动方向的同一侧，且三个平衡机械臂5a均抵紧在横梁1的侧壁面上；

旋转机构6设置在下连接板2c上，旋转机构6用于调节起吊部位与横梁1之间的角度；

吊装间距调节机构7包括第二安装架7a、横杆7a1、滑套7b和第二液压缸7c；

第二安装架7a安装在旋转机构6上；

横杆7a1具有两个，两个横杆7a1分别设置在第二安装架7a的两端；

滑套7b具有两个，两个滑套7b分别套设在两个横杆7a1上；

第二液压缸7c具有两个，两个第二液压缸7c分别设置在第二安装架7a的两端，第二液压缸7c的输出端与滑套7b连接；

电动收线辊8具有两个，两个电动收线辊8分别安装在两个滑套7b的下端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是当吊装的尺寸过宽时，起吊小车如何在受力最小的情况下平稳的吊起物体，延长钢索的使用寿命。为此，本申请通过设置第二安装架7a、两个横杆7a1、两个滑套7b和两个第二液压缸7c，当需要吊装的物体宽度小于或等于起吊小车的最小吊装间距时，吊装间距调节机构7无需工作；当需要吊装的物体宽度大于起吊小车的最小吊装间距时，两个第二液压缸7c工作，分别推动两个滑套7b在两个横杆7a1上滑动，当两个滑块之间的距离等于需要吊装的物体宽度时，两个第二液压缸7c停止动作，两个电动收线辊8将钢索放下，工作人员手动勾住需要吊装的物体后，两个电动收线辊8将钢索收回，此时两端的钢索均处于竖直状态，所受的向下的力最小，实现了起吊小车在受力最小的情况下平稳的吊起物体，延长了钢索的使用寿命。

进一步的，如图12、13所示：

平衡机械臂5a包括第一滚轮5a1、第一连接座5a2、连接臂5a3、连杆5a4和第一液压缸5a5；

第一滚轮5a1水平设置，第一滚轮5a1抵紧在横梁1的侧壁上；

第一连接座5a2的前端与第一滚轮5a1连接；

连接臂5a3的下部与第一连接座5a2的后端铰接；

连杆5a4的一端与连接臂5a3的中部铰接，连杆5a4的另一端与中框架2a的侧面通过铰接座连接；

第一液压缸5a5的输出端与连接臂5a3的上部铰接，第一液压缸5a5的另一端与中框架2a的侧面通过铰接座连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是起吊小车在吊装不规则物体时，起吊小车两侧受到的重力不同，如果靠增加小车自身重量来稳定住小车，则会增加小车的工作负担，如何在不依靠增加自身重力的情况下，稳定起吊小车的平衡。为此，本申请通过设置六个平衡机械臂5a，六个平衡机械臂5a每三个一组分别设置在横梁1的两侧，平衡机械臂5a包括第一滚轮5a1、第一连接座5a2、连接臂5a3、连杆5a4和第一液压缸5a5，第一滚轮5a1抵紧在横梁1的侧壁上，当起吊小车的一侧受力较大时，同侧的平衡机械臂5a继续加大输出功率，平衡起吊小车的作用两侧所受的力，实现了如何在不依靠增加起吊小车的自身重力的情况下，稳定起吊小车的两侧平衡。

进一步的，如图14、15所示：

旋转机构6包括第二电机6a、主动齿轮6b、内齿圈6c、安装板6d和辅助连接柱6e；下连接板2c上开设有两条呈中心对称的弧形限位槽2c1；

第二电机6a安装在下连接板2c上；

主动齿轮6b安装在第二电机6a的输出端；

内齿圈6c与主动齿轮6b啮合；

安装板6d的中部与 内齿圈6c固定连接；

辅助连接柱6e具有两个，两个辅助连接柱6e分别设置在第二电机6a的两侧，辅助连接柱6e的一端与安装板6d固定连接，辅助连接柱6e的另一穿过弧形限位槽2c1且在弧形限位槽2c1内滑动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是一些需要起吊的物体可能与起吊小车并非呈垂直状态，这时起吊小车两端的钢索需要旋转一定的角度才可勾住需要起吊的物体，严重增加了钢索所受的力，降低钢索的使用寿命。为此，本申请通过设置旋转机构6，当需要起吊的物体与起吊小车并非呈垂直状态时，第二电机6a动作，驱动主动齿轮6b转动，从而带动内齿圈6c和安装板6d转动，安装在安装板6d上的第二安装架7a也随之旋转，辅助连接柱6e在弧形限位槽2c1内滑动，从而改变两个电动收线辊8与起吊小车之间的角度，使两个电动收线辊8与被起吊的物体之间呈垂直状态。

进一步的，如图14、15所示：

旋转机构6还包括辅助移动小车6f，辅助移动小车6f具有两个，两个辅助移动小车6f分别设置在两个辅助连接柱6e的上端，辅助移动小车6f包括车体6f1、连接轴6f2和第二滚轮6f3；

车体6f1安装在辅助连接柱6e的上端；

连接轴6f2具有两个，两个连接轴6f2分别安装在车体6f1的前后两端；

第二滚轮6f3具有四个，每两个第二滚轮6f3分别安装在一个连接轴6f2的两端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是辅助连接柱6e所受的向下的力较大，因此辅助连接柱6e的上端与下连接板2c之间的摩擦较大，第二电机6a所输出的功率更大，造成下连接板2c摸磨损较大。为此，本申请通过设置辅助移动小车6f，通过第二滚轮6f3使辅助连接柱6e的上端与下连接板2c之间实现滚动连接，减少了辅助连接柱6e的上端与下连接板2c之间的摩擦较大，降低了第二电机6a所输出的功率，减小了下连接板2c的磨损程度，延长使用寿命。

进一步的，如图16所示：

吊装间距调节机构7还包括第二压力弹簧7d；

第二压力弹簧7d具有四个，其中两个第二压力弹簧7d设置在滑套7b的同一侧，且与横杆7a1的末端固定连接，另外两个第二压力弹簧7d设置在滑套7b的另一侧，且与第二安装架7a的一端固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何让滑套7b受力较均匀，使其在横杆7a1上平顺滑动。为此，本申请通过设置四个第二压力弹簧7d，四个第二压力弹簧7d每两个一组设置在滑套7b的两侧，第二液压缸7c推动滑套7b的上方，同时第二压力弹簧7d在滑套7b的中部也提供推力，让滑套7b受力较均匀，使其在横杆7a1上平顺滑动。

进一步的，如图7、8所示：

移动机构3包括驱动装置3a、第一皮带轮传动系统3b、主动轴3c、主动轮3d、从动轴3e、从动轮3f和第一安装架3g；

驱动装置3a安装在上连接板2b的上方；

第一皮带轮传动系统3b的扭矩输入端与驱动装置3a的扭矩输出端连接；

主动轴3c的中部与第一皮带轮传动系统3b的扭矩输出端连接；

主动轮3d具有两个，两个主动轮3d分别安装在主动轴3c的两端，两个主动轮3d分别在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内滚动；

从动轴3e具有两个，两个从动轴3e分别设置在主动轴3c的两侧；

从动轮3f具有四个，每个从动轴3e的两端均安装有一个从动轮3f，从动轴3e两端的两个从动轮3f分别在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内滚动；

安装架具有六个，主动轴3c的两端分别通过轴承座安装在两个安装架上，其余四个安装架分别设置在两个从动轴3e的两端，并通过轴承座连接；

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使起吊小车在横梁1上移动。为此，本申请通过设置驱动装置3a、第一皮带轮传动系统3b、主动轴3c、主动轮3d、从动轴3e、从动轮3f和第一安装架3g，驱动装置3a工作通过第一皮带轮传动系统3b将动力传递给主动轴3c，从而带动两侧的主动轮3d在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内移动，主动轴3c两侧的从动轴3e和从动轮3f起到平衡作用，实现了起吊小车在横梁1上的移动。

进一步的，如图7、8所示：

驱动装置3a包括弹簧座3a1和第一电机3a2；

弹簧座3a1安装在上连接板2b上；

第一电机3a2安装在弹簧座3a1上，第一电机3a2的输出端与第一皮带轮传动系统3b连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使第一电机3a2与主动轴3c之间的第一皮带轮传动系统3b始终处于张紧状态，保持动力能够持续输出给主动轴3c。为此，本申请通过设置弹簧座3a1，将第一电机3a2安装在弹簧座3a1上，皮带在长时间使用过程中长度变长，弹簧座3a1给第一电机3a2提供向上的支撑力，保持第一皮带轮传动系统3b的张紧程度，实现了第一电机3a2的动力能够持续输出给主动轴3c。

进一步的，如图9、10所示：

移动机构3还包括减震系统3h，减震系统3h包括导柱3h1、导套3h2和第一压力弹簧3h3；第一安装架3g上开设有滑槽3g1；

导柱3h1的底部安装在轴承座的上端；

导套3h2的上部安装在第一安装架3g上，导套3h2的下部套设在导柱3h1的上端；

第一压力弹簧3h3套设在导柱3h1与导套3h2上，且第一压力弹簧3h3的两端分别与导柱3h1和导套3h2固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何减少起吊小车在移动过程中与横梁1之间产生的震动。为此，本申请通过设置减震系统3h，起吊小车在移动过程中，通过第一压力弹簧3h3吸收震动，减少起吊小车的所受的震动，实现了减小起吊小车在移动过程中与横梁1之间产生的震动。

进一步的，如图11所示：

轨道槽清理组件4包括第二连接座4a和清理刮板4b；

第二连接座4a安装在中框架2a沿着横梁1移动方向的侧壁上；

清理刮板4b的一端与第一连接座5a2铰接，清理刮板4b的另一端抵紧在第一轨道槽1a内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何清理第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内的杂物，使起吊小车能在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内平顺滚动。为此，本申请通过在中框架2a沿着横梁1移动方向的侧壁上设置两个第二连接座4a，两个第二连接座4a前的清理刮板4b分别抵紧在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内，在起吊小车的移动过程中，前端的清理刮板4b将第一轨道槽1a和第二轨道槽1b的杂物清除。实现了起吊小车在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内平顺滚动。

进一步的如图11所示：

轨道槽清理组件4还包括拉簧4c；

拉簧4c的一端与第二连接座4a固定连接，拉簧4c的另一端与清理刮板4b的后部的中段固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使清理刮板4b始终抵紧在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内。为此，本申请通过设置拉簧4c，拉簧4c将清理刮板4b拉紧抵在第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内，使得清理刮板4b能够更彻底的清理第一轨道槽1a和第二轨道槽1b内的杂物。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，包括横梁（1）、车架（2）、移动机构（3）、轨道槽清理组件（4）、平衡机构（5）、旋转机构（6）、吊装间距调节机构（7）和电动收线辊（8）；

横梁（1）的上表面开设有第一轨道槽（1a）和第二轨道槽（1b）；

车架（2）包括中框架（2a）、上连接板（2b）和下连接板（2c）；

中框架（2a）将横梁（1）的上表面和左右两侧包裹住；

上连接板（2b）安装在中框架（2a）的上部；

下连接板（2c）安装在中框架（2a）的下部，将横梁（1）的下表面包裹住；

轨道槽清理组件（4）具有四个，每两个轨道槽清理组件（4）分别设置在中框架（2a）的直线运动方向同一侧，且两个轨道槽清理组件（4）分别抵紧在第一轨道槽（1a）和第二轨道槽（1b）内；

平衡机构（5）包括六个平衡机械臂（5a），每三个平衡机械臂（5a）安装在中框架（2a）的垂直于直线运动方向的同一侧，且三个平衡机械臂（5a）均抵紧在横梁（1）的侧壁面上；

旋转机构（6）设置在下连接板（2c）上，旋转机构（6）用于调节起吊部位与横梁（1）之间的角度；

吊装间距调节机构（7）包括第二安装架（7a）、横杆（7a1）、滑套（7b）和第二液压缸（7c）；

第二安装架（7a）安装在旋转机构（6）上；

横杆（7a1）具有两个，两个横杆（7a1）分别设置在第二安装架（7a）的两端；

滑套（7b）具有两个，两个滑套（7b）分别套设在两个横杆（7a1）上；

第二液压缸（7c）具有两个，两个第二液压缸（7c）分别设置在第二安装架（7a）的两端，第二液压缸（7c）的输出端与滑套（7b）连接；

电动收线辊（8）具有两个，两个电动收线辊（8）分别安装在两个滑套（7b）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述平衡机械臂（5a）包括第一滚轮（5a1）、第一连接座（5a2）、连接臂（5a3）、连杆（5a4）和第一液压缸（5a5）；

第一滚轮（5a1）水平设置，第一滚轮（5a1）抵紧在横梁（1）的侧壁上；

第一连接座（5a2）的前端与第一滚轮（5a1）连接；

连接臂（5a3）的下部与第一连接座（5a2）的后端铰接；

连杆（5a4）的一端与连接臂（5a3）的中部铰接，连杆（5a4）的另一端与中框架（2a）的侧面通过铰接座连接；

第一液压缸（5a5）的输出端与连接臂（5a3）的上部铰接，第一液压缸（5a5）的另一端与中框架（2a）的侧面通过铰接座连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述旋转机构（6）包括第二电机（6a）、主动齿轮（6b）、内齿圈（6c）、安装板（6d）和辅助连接柱（6e）；下连接板（2c）上开设有两条呈中心对称的弧形限位槽（2c1）；

第二电机（6a）安装在下连接板（2c）上；

主动齿轮（6b）安装在第二电机（6a）的输出端；

内齿圈（6c）与主动齿轮（6b）啮合；

安装板（6d）的中部与 内齿圈（6c）固定连接；

辅助连接柱（6e）具有两个，两个辅助连接柱（6e）分别设置在第二电机（6a）的两侧，辅助连接柱（6e）的一端与安装板（6d）固定连接，辅助连接柱（6e）的另一穿过弧形限位槽（2c1）且在弧形限位槽（2c1）内滑动。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述旋转机构（6）还包括辅助移动小车（6f），辅助移动小车（6f）具有两个，两个辅助移动小车（6f）分别设置在两个辅助连接柱（6e）的上端，辅助移动小车（6f）包括车体（6f1）、连接轴（6f2）和第二滚轮（6f3）；

车体（6f1）安装在辅助连接柱（6e）的上端；

连接轴（6f2）具有两个，两个连接轴（6f2）分别安装在车体（6f1）的前后两端；

第二滚轮（6f3）具有四个，每两个第二滚轮（6f3）分别安装在一个连接轴（6f2）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述吊装间距调节机构（7）还包括第二压力弹簧（7d）；

第二压力弹簧（7d）具有四个，其中两个第二压力弹簧（7d）设置在滑套（7b）的同一侧，且与横杆（7a1）的末端固定连接，另外两个第二压力弹簧（7d）设置在滑套（7b）的另一侧，且与第二安装架（7a）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述移动机构（3）包括驱动装置（3a）、第一皮带轮传动系统（3b）、主动轴（3c）、主动轮（3d）、从动轴（3e）、从动轮（3f）和第一安装架（3g）；

驱动装置（3a）安装在上连接板（2b）的上方；

第一皮带轮传动系统（3b）的扭矩输入端与驱动装置（3a）的扭矩输出端连接；

主动轴（3c）的中部与第一皮带轮传动系统（3b）的扭矩输出端连接；

主动轮（3d）具有两个，两个主动轮（3d）分别安装在主动轴（3c）的两端，两个主动轮（3d）分别在第一轨道槽（1a）和第二轨道槽（1b）内滚动；

从动轴（3e）具有两个，两个从动轴（3e）分别设置在主动轴（3c）的两侧；

从动轮（3f）具有四个，每个从动轴（3e）的两端均安装有一个从动轮（3f），从动轴（3e）两端的两个从动轮（3f）分别在第一轨道槽（1a）和第二轨道槽（1b）内滚动；

安装架具有六个，主动轴（3c）的两端分别通过轴承座安装在两个安装架上，其余四个安装架分别设置在两个从动轴（3e）的两端，并通过轴承座连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述驱动装置（3a）包括弹簧座（3a1）和第一电机（3a2）；

弹簧座（3a1）安装在上连接板（2b）上；

第一电机（3a2）安装在弹簧座（3a1）上，第一电机（3a2）的输出端与第一皮带轮传动系统（3b）连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述移动机构（3）还包括减震系统（3h），减震系统（3h）包括导柱（3h1）、导套（3h2）和第一压力弹簧（3h3）；第一安装架（3g）上开设有滑槽（3g1）；

导柱（3h1）的底部安装在轴承座的上端；

导套（3h2）的上部安装在第一安装架（3g）上，导套（3h2）的下部套设在导柱（3h1）的上端；

第一压力弹簧（3h3）套设在导柱（3h1）与导套（3h2）上，且第一压力弹簧（3h3）的两端分别与导柱（3h1）和导套（3h2）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述轨道槽清理组件（4）包括第二连接座（4a）和清理刮板（4b）；

第二连接座（4a）安装在中框架（2a）沿着横梁（1）移动方向的侧壁上；

清理刮板（4b）的一端与第一连接座（5a2）铰接，清理刮板（4b）的另一端抵紧在第一轨道槽（1a）内。

10.根据权利要求1或9所述的一种应用于桥门式起重设备的起吊小车，其特征在于，所述轨道槽清理组件（4）还包括拉簧（4c）；

拉簧（4c）的一端与第二连接座（4a）固定连接，拉簧（4c）的另一端与清理刮板（4b）的后部的中段固定连接。

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