CN209667941U - 纯电动自卸式垃圾车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纯电动自卸式垃圾车,其包括车架和车箱,车箱的底部铰接在车架的尾部,所述车箱的底部设置有液压缸,液压缸的下端固定连接有移动座,液压缸的上端铰接有移动座,所述车架上沿着车架的长度方向设置有下轨道,车箱的底部沿着车箱的长度方向设置有上轨道,液压缸下端的移动座与下轨道配合,液压缸上端的移动座与上轨道配合,所述液压缸下端的移动座上连接有移动组件,移动组件的移动方向沿着下轨道的长度方向。本实用新型具有减小液压缸的长度,提高车箱倾倒时稳定性的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾运输车的技术领域,尤其是涉及一种纯电动自卸式垃圾车。
背景技术
垃圾运输车主要用于城乡市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾,尤其适用于运输小区生活垃圾。城乡每天产生的垃圾量很大,污染严重,垃圾的及时处理是一大难题。垃圾运输车可以帮助环卫工人及时清理垃圾,大大的减轻了环卫工人的工作强度,也缓解了城市垃圾问题,特别对于纯电动自卸式垃圾车在作用过程中更加方便,从而使用范围更广。
现有技术中的纯电动自卸式垃圾车包括车架和车箱,车架水平设置,车箱安装在车架上,车箱的底部铰接在车架的尾部,车架与车箱之间设置有液压缸,液压缸位于车箱的前端,液压缸工作时,液压缸推着车箱向上转动,从而使车箱倾倒。
但是这样的结构中由于车箱的前端在向上转动后,液压缸伸长的长度较长,容易造成车箱倾倒时失稳。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纯电动自卸式垃圾车,其具有减小液压缸的长度,提高车箱倾倒时稳定性的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种纯电动自卸式垃圾车,包括车架和车箱,车箱的底部铰接在车架的尾部,所述车箱的底部设置有液压缸,液压缸的下端固定连接有移动座,液压缸的上端铰接有移动座,所述车架上沿着车架的长度方向设置有下轨道,车箱的底部沿着车箱的长度方向设置有上轨道,液压缸下端的移动座与下轨道配合,液压缸上端的移动座与上轨道配合,所述液压缸下端的移动座上连接有移动组件,移动组件的移动方向沿着下轨道的长度方向。
通过采用上述技术方案,使用时,车箱的底部铰接在车架的尾部,车箱的底部设置有上轨道,车架上设置有下轨道,下轨道和上轨道之间设置有液压缸,液压缸在伸长后使车架与车箱形成夹角,并且液压缸的上端和下端均设置有移动座,通过移动座与上轨道和下轨道滑动连接,移动组件推着液压缸在车架的长度方向移动,进一步使车箱向上转动,从而可减小液压缸的长度,提高车箱倾倒时的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述移动组件包括传动杆和移动电机,移动电机固定在车架上,传动杆平行于下轨道的长度方向设置,传动杆螺纹连接在位于液压缸下端的移动座上。
通过采用上述技术方案,传动杆与下轨道上的连接座螺纹连接,在移动电机的作用下传动杆转动,传动杆驱动连接座平移,从而使液压缸沿着车架的长度方向移动。
本实用新型进一步设置为:所述移动组件还包括导向杆,导向杆的长度方向平行于传动杆的长度方向,位于液压缸下端的移动座上开设有导向孔,导向孔与导向杆滑动配合。
通过采用上述技术方案,导向杆的长度方向与传动杆的长度方向相同,导向孔与导向杆滑动配合,从而进一步提高连接座与下轨道的连接可靠性,连接比较稳定。
本实用新型进一步设置为:所述移动座包括本体和滚轮,本体的两侧设置有至少两个滚轮,滚轮沿着上轨道或下轨道滚动。
通过采用上述技术方案,本体两侧设置有至少两个滚轮,一方面提高本体与上轨道或下轨道的连接稳定性,另一方面减小本体与上轨道和下轨道之间的摩擦力。
本实用新型进一步设置为:所述上轨道和下轨道为两条平行的工字型钢组成。
通过采用上述技术方案,上轨道和下轨道均为两条平行的工字型钢组件,提高上轨道和下轨道的安全性。
本实用新型进一步设置为:所述车箱的顶部设置有盖板。
通过采用上述技术方案,车箱的顶部设置有盖板,盖板盖在车箱的顶部,防止车箱内的垃圾在运输过程中飞出。
本实用新型进一步设置为:所述车箱的尾部设置有门体,门体的上部铰接在车箱上,门体的下部设置有锁闭装置,锁闭装置包括钩销和铁链,钩销一端铰接在车箱的后端,铁链一端固定在钩销的中部,另一端向车箱与车架的铰接点方向延伸并固定在车架上,铁链与车架的固定点位于车箱与车架铰接点的下方。
通过采用上述技术方案,车箱绕着与车架的转动点转动时,铁链两端的长度缩短,钩销相对于门体沿远离门体的方向转动,从而使门体的下部打开,门体绕着与车箱的铰接点转动,从而方便位于车箱内的垃圾进行倾倒。
本实用新型进一步设置为:所述铁链远离钩销的一端设置有调节装置,铁链通过调节装置固定在车架上,调节装置包括固定座、螺杆和螺母,螺杆水平设置,固定座固定在车架上,铁链固定在螺杆的一端,螺杆穿过固定座与螺母螺纹连接。
通过采用上述技术方案,螺杆的一端螺纹连接有螺母,旋转螺母时,螺母压在固定座上,螺杆沿着螺杆的长度方向平移,使螺杆另一端连接的铁链拉紧,从而在铁链使用一段时间后铁链松驰的情况下对铁链的拉紧力进行调节。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.通过车箱的底部铰接在车架的尾部,车箱的底部设置有上轨道,车架上设置有下轨道,下轨道和上轨道之间设置有液压缸,液压缸在伸长后使车架与车箱形成夹角,并且液压缸的上端和下端均设置有移动座,通过移动座与上轨道和下轨道滑动连接,移动组件推着液压缸在车架的长度方向移动,进一步使车箱向上转动,从而可减小液压缸的长度,提高车箱倾倒时的稳定性;
2.通过设置导向杆的长度方向与传动杆的长度方向相同,导向孔与导向杆滑动配合,从而进一步提高连接座与下轨道的连接可靠性,连接比较稳定;
3.通过设置上轨道和下轨道均为两条平行的工字型钢组件,提高上轨道和下轨道的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1中A部分的局部放大示意图;
图3是顶升装置的结构示意图;
图4是车箱与车架的连接结构示意图;
图5是图4中B部分的局部放大示意图;
图6是车箱的结构示意图;
图7是图6中C部分的局部放大示意图。
图中,1、车架;2、车箱;21、转动轴;3、盖板;4、门体;41、连接耳;5、顶升装置;51、下轨道;52、上轨道;53、液压缸;54、移动组件;541、传动杆;542、导向杆;543、移动电机;544、导向孔;55、移动座;551、本体;552、滚轮;6、锁闭装置;61、钩销;62、铁链;7、调节装置;71、固定座;72、螺杆;73、螺母;81、滑道;82、辊轮;9、牵拉装置;91、收卷轮;92、拉线;93、从动齿轮;94、主动齿轮;95、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1,为本实用新型公开的一种纯电动自卸式垃圾车,包括车架1和车箱2,车架1水平设置,车箱2安装在车架1上,车箱2的顶部设置有盖板3,位于车箱2的尾部设置有门体4。为了使车箱2在车架1上能够进行自卸,车箱2的底部位于车架1的尾部设置有转动轴21,转动轴21回转支撑在车架1上,在车箱2的下方位于车架1的前部设置有顶升装置5,顶升装置5将车箱2向上顶起,从而使车箱2向上倾斜,位于车箱2尾部的门体4打开后,垃圾从车箱2内倒出,从而方便垃圾的转运。
参考图1和图2,在门体4的上部设置有连接耳41,连接耳41铰接在车箱2上,连接耳41与车箱2的转动轴21线水平设置,在门体4的下部设置有锁闭装置6,锁闭装置6包括钩销61和铁链62,钩销61一端铰接在车箱2的后端,钩销61与车箱2的铰接点位于门体4的下方,钩销61与车箱2的铰接轴线水平设置,钩销61的另一端为抵接端用于抵接在门体4的外表面,铁链62一端固定在钩销61的中部,另一端设置有调节装置7,调节装置7固定在车架1上,调节装置7安装在转动轴21的下方;当车箱2在顶升装置5的最低点的位置时,门体4盖在车箱2的尾部,并且铁链62处于拉紧状态,使钩销61的抵接端抵接在门体4的外表面,门体4关闭车箱2的尾部;当车箱2在顶升装置5的作用下向上运动的过程中,由于钩销61与车箱2的铰接点向调节装置7的一端靠近,从而使铁链62两端的连接点距离靠近,铁链62处于松驰状态,钩销61松开门体4,门体4在重力的作用下打开车箱2的尾部。
参考图2,调节装置7包括固定座71、螺杆72和螺母73,螺杆72水平设置,螺杆72的长度方向沿着车架1的长度方向,固定座71固定在车架1上,螺杆72一端固定在铁链62上,螺杆72的另一端穿过固定座71与螺母73螺纹连接。转动螺母73,螺母73抵在固定座71上,使螺杆72沿着螺杆72的长度方向平移的,使铁链62两端的连接点的距离进行调整。
参考图3和图4,顶升装置5包括下轨道51、上轨道52、液压缸53和移动组件54,液压缸53的两端均设置有移动座55,移动座55分别沿着下轨道51和上轨道52滚动,下轨道51和上轨道52均为两条工字型钢组成。结合图5,移动座55包括本体551和四个滚轮552,四个滚轮552分成两组且分别设置在本体551的两侧,两组滚轮552分别对应滚动在两条工字型钢上,移动组件54的平移方向与下轨道51的长度方向相同,下轨道51的长度方向沿着车架1的长度方向,下轨道51固定在车架1上,上轨道52的长度方向沿着车箱2的长度方向,上轨道52固定在车箱2的底部,移动组件54与位于下轨道51上的移动座55连接,在移动组件54的作用下,下轨道51上的移动座55沿着下轨道51的长度方向平移,液压缸53的下端固定在本体551上,液压缸53的上端铰接在位于上轨道52上的移动座55中部,当液压缸53向上伸长后,下轨道51与上轨道52之间形成夹角,液压缸53在平移的过程中,液压缸53的上端抵着位于上轨道52上的移动座55,并且使整个车箱2与车架1之间的角度改变,进而使车箱2进行倾倒垃圾。
参考图3,移动组件54包括传动杆541、导向杆542和移动电机543,移动电机543固定在车架1上,传动杆541的轴线与移动电机543的输出端同轴,且传动杆541固定在移动电机543的输出端,传动杆541的长度方向平行于下轨道51的长度方向,并且传动杆541与位于下轨道51上的本体551螺纹连接,在位于下轨道51上的本体551上开设有导向孔544,导向杆542的长度方向平行于传动杆541的长度方向,导向孔544与导向杆542滑动配合。移动电机543启动,移动电机543带着传动杆541转动,使位于下轨道51上的本体551在传动杆541的作用下沿着传动杆541的长度方向平移。
参考图6,车箱2两端设置有滑道81,滑道81呈弧形,滑道81的横截面为C形且位于车箱2两端的两个滑道81的C形开口水平相对设置,滑道81固定在车箱2的两端且位于车箱2的上方,位于车箱2的同一侧设置有两个滑道81且左右对称设置,滑道81一端位于车箱2的中部,另一端延伸到位于车箱2侧部,并且滑道81位于车箱2侧部的一端为滑道81的最低点,位于车箱2中部的一端为滑道81的最高点,在滑道81的最低点一端的内侧设置为喇叭口。滑道81内沿着滑道81的长度方向上均匀设置有多个辊轮82;盖板3的两端延伸到滑道81的位置,且辊轮82转动连接在盖板3靠近滑道81的侧边上,相邻的两个辊轮82之间设置一个盖板3,从而位于多个辊轮82之间的盖板3相连形成连续的结构遮盖在车箱2的顶部。
参考图7,位于滑道81的最高点的位置设置有牵拉装置9,牵拉装置9包括两个收卷轮91,收卷轮91回转支撑在车箱2上,每个收卷轮91上均设置有拉线92,拉线92的一端缠绕在收卷轮91上,拉线92的另一端固定在位于滑道81的最高处的盖板3上,两条拉线92分别连接在位于车箱2两侧的盖板3上,两个收卷轮91上分别设置有一从动齿轮93,从动齿轮93啮合有主动齿轮94,主动齿轮94与两个从动齿轮93啮合,主动齿轮94连接在驱动电机95,驱动电机95固定在车箱2上,主动齿轮94固定在驱动电机95的输出端。驱动电机95工作时,主动齿轮94同时带着两个从动齿轮93转动,两个从动齿轮93上的收卷轮91对拉线92进行放松或收卷,在放松的过程中,盖板3在重力的作用下沿着滑道81向下移动,使盖板3打开车箱2的顶部,当收卷的过程中,位于滑槽最高处的盖板3拉线92的作用下沿着滑槽移动,从而使盖板3沿着滑槽向上移动,并带着其他的盖板3同时对向上运动并盖合在车箱2的顶部。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纯电动自卸式垃圾车,包括车架(1)和车箱(2),车箱(2)的底部铰接在车架(1)的尾部,其特征在于:所述车箱(2)的底部设置有液压缸(53),液压缸(53)的下端固定连接有移动座(55),液压缸(53)的上端铰接有移动座(55),所述车架(1)上沿着车架(1)的长度方向设置有下轨道(51),车箱(2)的底部沿着车箱(2)的长度方向设置有上轨道(52),液压缸(53)下端的移动座(55)与下轨道(51)配合,液压缸(53)上端的移动座(55)与上轨道(52)配合,所述液压缸(53)下端的移动座(55)上连接有移动组件(54),移动组件(54)的移动方向沿着下轨道(51)的长度方向。
2.根据权利要求1所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述移动组件(54)包括传动杆(541)和移动电机(543),移动电机(543)固定在车架(1)上,传动杆(541)平行于下轨道(51)的长度方向设置,传动杆(541)螺纹连接在位于液压缸(53)下端的移动座(55)上。
3.根据权利要求2所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述移动组件(54)还包括导向杆(542),导向杆(542)的长度方向平行于传动杆(541)的长度方向,位于液压缸(53)下端的移动座(55)上开设有导向孔(544),导向孔(544)与导向杆(542)滑动配合。
4.根据权利要求1-3任一所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述移动座(55)包括本体(551)和滚轮(552),本体(551)的两侧设置有至少两个滚轮(552),滚轮(552)沿着上轨道(52)或下轨道(51)滚动。
5.根据权利要求1所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述上轨道(52)和下轨道(51)为两条平行的工字型钢组成。
6.根据权利要求1所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述车箱(2)的顶部设置有盖板(3)。
7.根据权利要求1所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述车箱(2)的尾部设置有门体(4),门体(4)的上部铰接在车箱(2)上,门体(4)的下部设置有锁闭装置(6),锁闭装置(6)包括钩销(61)和铁链(62),钩销(61)一端铰接在车箱(2)的后端,铁链(62)一端固定在钩销(61)的中部,另一端向车箱(2)与车架(1)的铰接点方向延伸并固定在车架(1)上,铁链(62)与车架(1)的固定点位于车箱(2)与车架(1)铰接点的下方。
8.根据权利要求7所述的纯电动自卸式垃圾车,其特征在于:所述铁链(62)远离钩销(61)的一端设置有调节装置(7),铁链(62)通过调节装置(7)固定在车架(1)上,调节装置(7)包括固定座(71)、螺杆(72)和螺母(73),螺杆(72)水平设置,固定座(71)固定在车架(1)上,铁链(62)固定在螺杆(72)的一端,螺杆(72)穿过固定座(71)与螺母(73)螺纹连接。
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