CN210213819U - 一种轨道对接架车 - Google Patents

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Zebao Yang
杨泽宝
Ying Zhang
张赢
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Abstract

本实用新型提出一种轨道对接架车,包括架车本体、轨道轮、竖直升降机构、水平横移机构和轴向滚转机构;架车主体包括托座和机构箱,机构箱的顶端设有弧形搁置槽、底端设有滚轮组件;水平横移机构包括横移手轮、横移丝杠和L型的支撑板,横移丝杠一端与横移手轮连接,另一端与机构箱连接;轴向滚转机构包括滚动手轮和蜗杆,蜗杆与托座啮合连接;竖直升降机构包括升降丝杠支撑座、压力轴承、棘轮手轮和升降丝杠,升降丝杠底端置于升降丝杠支撑座内、顶端穿过支撑板的水平段与机构箱连接,压力轴承设于棘轮手轮底部。本实用新型采用人力操作即可实现产品的上下升降、水平横移、轴向滚转等功能,保证了对接的速度与精密性。

Description

一种轨道对接架车
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种轨道对接架车。
背景技术
机械加工中,圆柱体或圆锥体结构的产品水平放置时便于加工者对其内部进行加工或对各个产品之间进行对接。因此,这类型的产品经常放置于特制的支撑架车上,该支撑架车在标准地轨上行走,可以对产品提供两个或多个支撑点,支撑点的形状、宽度、间距及轴距等均可依据实际的使用需求进行设计。现有的支撑驾车多涉及对产品水平方向的移动及竖直方向的升降,比较少涉及滚转,而且当产品重量过大,调整高度(即竖直方向的升降)时所需的驱动力大,费时、费力,手动操作很难实现。
实用新型内容
为解决以上现有技术的不足,本实用新型提供了一种轨道对接架车。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种轨道对接架车,包括架车本体、轨道轮、竖直升降机构、水平横移机构和轴向滚转机构;
架车主体包括:托座和机构箱,机构箱的顶端设有弧形搁置槽、底端设有滚轮组件,托座包括平行设置且位于同一水平面的第一弧形支撑件和第二弧形支撑件,第一弧形支撑件和第二弧形支撑件分别设于机构箱顶端的弧形搁置槽内;
水平横移机构包括:横移手轮、横移丝杠和L型的支撑板,横移丝杠的一端穿过支撑板的竖直段且与横移手轮连接,另一端与机构箱连接,横移手轮转动带动横移丝杠转动继而实现机构箱在支撑板的水平段上横向移动;
轴向滚转机构包括滚动手轮和蜗杆,蜗杆上设有第二啮合齿,第一弧形支撑件和第二弧形支撑件的底部设有与第二啮合齿匹配的第一啮合齿,滚动手轮转动带动蜗杆转动继而实现托座的轴向滚转;
竖直升降机构包括:升降丝杠支撑座、压力轴承、棘轮手轮和升降丝杠,升降丝杠的底端置于升降丝杠支撑座内、顶端穿过支撑板的水平段与机构箱连接,压力轴承设于棘轮手轮底部,棘轮手轮转动带动升降丝杠转动继而实现机构箱沿竖直方向升降。
优选的,机构箱的底端设有限位片,支撑板的水平段上沿开设有沿水平方向分布的限位腰型孔,限位片设于限位腰型孔外,相对的两个限位片之间通过连接轴连接。
更为优选的,轴向滚转机构还包括轴承和轴承端盖,轴承和轴承端盖连接在机构箱上。
最为优选的,第一弧形支撑件、第二弧形支撑件及机构箱上对应开设有用于固定插销插入的插孔。
与现有技术相比,本实用新型采用人力操作即可实现产品的上下升降、水平横移、轴向滚转等功能,便于加工者对其装配或者对各个产品之间进行互相对接,保证了对接的速度与精密性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的左视图。
图中:1、轨道轮;2、竖直升降机构;21、升降丝杠支撑座;22、压力轴承;23、棘轮手轮;24、升降丝杠;3、水平横移机构;31、横移手轮;32、横移丝杠;4、轴向滚转机构;41、滚转手轮;42、蜗杆;43、第二啮合齿;5、刹车机构;6、支撑板;61、限位腰型孔;7、机构箱;71、滚轮组件;72、限位片;8、托座;81、第一弧形支撑件;82、第二弧形支撑件;83、第一啮合齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2共同所示:一种轨道对接架车,包括架车本体、轨道轮1、竖直升降机构2、水平横移机构3和轴向滚转机构4;
架车主体包括:托座8和机构箱7,机构箱7的顶端设有弧形搁置槽、底端设有滚轮组件71,托座8包括平行设置且位于同一水平面的第一弧形支撑件81和第二弧形支撑件82,第一弧形支撑件81和第二弧形支撑件82分别搁置于机构箱7顶端的弧形搁置槽内,第一弧形支撑件81和第二弧形支撑件82的内表面优选设置有防滑动、防磕损,确保承载产品放置稳定性及免受破坏性的保护垫,比如与第一弧形支撑件81和第二弧形支撑件82的内表面结构匹配的橡胶垫;
水平横移机构3包括:横移手轮31、横移丝杠32和L型的支撑板6,横移丝杠32的一端穿过支撑板6的竖直段且与横移手轮31连接,另一端与机构箱7连接,横移手轮31转动带动横移丝杠32转动继而实现机构箱7在支撑板6的水平段上横向移动;
轴向滚转机构4包括滚动手轮41和蜗杆42,蜗杆42上设有第二啮合齿43,第一弧形支撑件81和第二弧形支撑件82的底部设有与第二啮合齿43匹配的第一啮合齿83,滚动手轮41转动带动蜗杆42转动继而实现托座8的轴向滚转;
竖直升降机构2包括:升降丝杠支撑座21、压力轴承22、棘轮手轮23和升降丝杠24,升降丝杠24的底端置于升降丝杠支撑座21内、顶端穿过支撑板6的水平段与机构箱7连接,压力轴承22设于棘轮手轮23底部,棘轮手轮23转动带动升降丝杠24转动继而实现机构箱7沿竖直方向升降。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、功能齐全,兼具平移、升降和滚转功能;
2、由于增设了压力轴承22,当所承载的产品重量过大时,压力轴承22可以与棘轮扳手23一起转动,仅让压力轴承22内部的滚珠承载转动,更好的减少了棘轮扳手23转动时与丝杠支撑座21的摩擦阻力,极大减轻了升降调节所需的驱动力;
3、各个零部件均采用标准规格,后续维修及更换方便。
作为一种优选的技术方案,本实用新型的再一实施例,机构箱7的底端设有限位片72,支撑板6的水平段上沿开设有沿水平方向分布的限位腰型孔61,限位片72设于限位腰型孔61外,相对的两个限位片72之间通过连接轴连接,如此结构设计使得机构箱7的横向移动保持在一定的范围内。
作为一种优选的技术方案,本实用新型的又一实施例,轴向滚转机构4还包括轴承和轴承端盖,轴承和轴承端盖连接在机构箱7侧壁上。
作为一种优选的技术方案,本实用新型的另一实施例,第一弧形支撑件81、第二弧形支撑件82及机构箱7上对应开设有用于固定插销插入的插孔,通过轴向滚转机构4调整好承载产品的位置后,将第一弧形支撑件81、第二弧形支撑件82分别通过插销与机构箱7固定,确保整个机构的稳定性以及后续操作的安全性,之后再进行其他操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。

Claims (4)

1.一种轨道对接架车,其特征在于:包括架车本体、轨道轮(1)、竖直升降机构(2)、水平横移机构(3)和轴向滚转机构(4);
所述架车主体包括:托座(8)和机构箱(7),机构箱(7)的顶端设有弧形搁置槽、底端设有滚轮组件(71),托座(8)包括平行设置且位于同一水平面的第一弧形支撑件(81)和第二弧形支撑件(82),第一弧形支撑件(81)和第二弧形支撑件(82)分别设于机构箱(7)顶端的弧形搁置槽内;
水平横移机构(3)包括:横移手轮(31)、横移丝杠(32)和L型的支撑板(6),横移丝杠(32)的一端穿过支撑板(6)的竖直段且与横移手轮(31)连接,另一端与机构箱(7)连接,横移手轮(31)转动带动横移丝杠(32)转动继而实现机构箱(7)在支撑板(6)的水平段上横向移动;
轴向滚转机构(4)包括滚动手轮(41)和蜗杆(42),蜗杆(42)上设有第二啮合齿(43),第一弧形支撑件(81)和第二弧形支撑件(82)的底部设有与第二啮合齿(43)匹配的第一啮合齿(83),滚动手轮(41)转动带动蜗杆(42)转动继而实现托座(8)的轴向滚转;
竖直升降机构(2)包括:升降丝杠支撑座(21)、压力轴承(22)、棘轮手轮(23)和升降丝杠(24),升降丝杠(24)的底端置于升降丝杠支撑座(21)内、顶端穿过支撑板(6)的水平段与机构箱(7)连接,压力轴承(22)设于棘轮手轮(23)底部,棘轮手轮(23)转动带动升降丝杠(24)转动继而实现机构箱(7)沿竖直方向升降。
2.根据权利要求1所述的轨道对接架车,其特征在于:机构箱(7)的底端设有限位片(72),支撑板(6)的水平段上沿开设有沿水平方向分布的限位腰型孔(61),限位片(72)设于限位腰型孔(61)外,相对的两个限位片(72)之间通过连接轴连接。
3.根据权利要求1所述的轨道对接架车,其特征在于:轴向滚转机构(4)还包括轴承和轴承端盖,所述轴承和所述轴承端盖连接在机构箱(7)上。
4.根据权利要求1所述的轨道对接架车,其特征在于:第一弧形支撑件(81)、第二弧形支撑件(82)及机构箱(7)上对应开设有用于固定插销插入的插孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111442901A (zh) * 2020-05-27 2020-07-24 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 用于组装Φ1m量级风洞喷管段的装置
CN114955233A (zh) * 2022-06-16 2022-08-30 湖北三江航天机电设备有限责任公司 一种支撑调节托座装置

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Pledgee: Tianjin SME Credit Financing Guarantee Center

Pledgor: Tianjin Aerospace Hexing Technology Co.,Ltd.

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