CN116274036A - 一种桥门式起重机轨道清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥门式起重机轨道清洁装置，涉及起重机技术领域，包括起重机钢轨与机架壳，机架壳的内部设置有与滑动壳连接的调整机构，机架壳的中部以及两侧防护箱上设置有自动行走机构，前后部所述顶面清洁机构分别与前后部的侧面清洁机构连接，钢轨检测机构的下部安装有第二支撑轮。本发明可实现对起重机钢轨进行自动清洁以及自动检测的目的，清洁以及轨面检测工作不再需要人工操作，因此可提高清洁装置得自动化程度，极大的降低轨面清洁以及检测工作的劳动强度，并能节省不少人力物力，同时也会使得清洁以及检测工作更加的高效，且该装置通用性以及运行稳定性较高，可以很好的满足不同规格钢轨的清洁以及检测工作。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种桥门式起重机轨道清洁装置。
背景技术
起重机轨道是由钢轨铺设在承重梁或者地基上而成的起重机运行路线，作为桥式起重机或门式起重机的运行轨道，能保证起重机沿规定线路运行，并向基础传递车轮压力，是起重机正常主要部件，起重机钢轨在长期作业后，钢轨的外表面容易粘附上大量的杂质以及锈斑，为起重机的正常工作埋下安全隐患，甚至可能会导致起重设备脱轨等事故，因此需要对起重机的钢轨进行定期的清洁维护。
目前，传统的起重机钢轨清洁设备依然需要人工进行操作才能实现清洁工作，自动化程度较低，这不仅会导致钢轨的清洁任务量较重，仍然需要投入较多的人力物力，还会致使清洁工作的效率低下，在正常的维护工作中存在较多的不便，并且清洁设备在钢轨的维保工作中只能实现清洁任务，而当钢轨发生一定的形变或磨损时难以在清洁工作中发现，因此清洁设备功能较为单一，难以满足目前维保工作中的使用需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥门式起重机轨道清洁装置，具备可实现对起重机钢轨进行自动清洁以及自动检测的目的，清洁以及轨面检测工作不再需要人工进行操作，因此可提高清洁装置得自动化程度，极大的降低轨面清洁以及检测工作的劳动强度，减少操作人员的劳动量以及任务量，并能够节省不少人力物力，同时也会使得清洁以及检测工作更加的高效，并且该装置通用性以及运行稳定性较高，可以很好的满足不同规格钢轨的清洁以及检测工作，从而能够很好的满足目前维保工作中的使用需求等优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述可实现对起重机钢轨进行自动清洁以及自动检测的目的，清洁以及轨面检测工作不再需要人工进行操作，因此可提高清洁装置得自动化程度，极大的降低轨面清洁以及检测工作的劳动强度，减少操作人员的劳动量以及任务量，并能够节省不少人力物力，同时也会使得清洁以及检测工作更加的高效，并且该装置通用性以及运行稳定性较高，可以很好的满足不同规格钢轨的清洁以及检测工作，从而能够很好的满足目前维保工作中的使用需求的目的，本发明提供如下技术方案：一种桥门式起重机轨道清洁装置，包括起重机钢轨与机架壳，所述机架壳的内部两侧均滑动安装有滑动壳，且机架壳的内部设置有与滑动壳连接的调整机构，所述滑动壳的外侧面固定安装有侧板，两侧所述侧板的内侧面均固定安装有防护箱，所述机架壳的中部以及两侧防护箱上设置有自动行走机构；
所述防护箱的前后部均设置有与自动行走机构连接的侧面清洁机构，前后部所述侧面清洁机构呈对称分布，且机架壳下表面的前后部均设置有顶面清洁机构，前后部所述顶面清洁机构分别与前后部的侧面清洁机构连接，所述侧板内侧的前后部均设置有稳固机构；
所述机架壳下表面的前后部均转动安装有抵接于起重机钢轨上表面的第一支撑轮，所述机架壳前后端均设置有钢轨检测机构，钢轨检测机构的下部安装有第二支撑轮；
所述机架壳的上表面固定连接有电池仓，电池仓的内部安装有电池。
优选的，所述机架壳的内部为两侧均开口的中空状，且机架壳位于起重机钢轨的正上方，滑动壳的内部为内侧开口的中空状，滑动壳的外侧向外延伸出机架壳，且两侧所述滑动壳呈对称分布，两侧侧板以及两侧防护箱均呈对称状分布于起重机钢轨的两侧。
优选的，所述自动行走机构包括固定安装于机架壳上表面中部的行走电机，所述行走电机通过导线与电池电性连接，所述机架壳的内部转动安装有第一锥齿轮，行走电机的输出端通过联轴器与第一锥齿轮连接，且机架壳的内部两侧沿水平方向转动安装有两个呈对称分布的第一传动轴，第一传动轴的靠近第一锥齿轮的一端固定安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，且第一传动轴的另一端插接于滑动壳内，所述滑动壳的内部固定安装有固定架，固定架的内部转动安装有套接于第一传动轴外部的第一导套，第一导套的内表面开设有第一内花键，第一传动轴的外表面开设有第一外花键，且第一内花键与第一外花键之间花键连接，所述防护箱的内部转动安装有与第一传动轴垂直的第一转动轴，第一转动轴的上端固定安装有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，第一转动轴的下端位于防护箱的正下方固定安装有行走轮，两侧所述行走轮呈对称状分别抵接于起重机钢轨轨头的两侧面，且行走轮为小型充气式轮胎。
优选的，所述机架壳的下表面两侧沿水平方向均开设有与第一转动轴相适配的通槽，所述第一转动轴的上端通过贯穿通槽而延伸至滑动壳的内部。
优选的，所述侧面清洁机构包括沿竖直方向转动安装于防护箱内的第二转动轴以及固定安装于第一转动轴上的第一大齿轮，所述防护箱的内部位于第一转动轴与第二转动轴之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴的上部固定安装有与第一大齿轮啮合的第一小齿轮，且第三转动轴的下部固定安装有第二大齿轮，所述第二转动轴的上部位于防护箱内固定安装有与第二大齿轮啮合的第二小齿轮，且第二转动轴的下部位于防护箱的下方安装有抵接于起重机钢轨侧面的侧面滚刷，且侧板的下部固定安装有安装架，第二转动轴的下端安装于安装架上。
优选的，所述顶面清洁机构包括沿水平方向转动安装于机架壳下部的第三传动轴，第三传动轴的中部安装有抵接于起重机钢轨上表面的顶面滚刷，第三传动轴的两端分别插接于两侧的防护箱内，且第三传动轴的两侧均开设有第二外花键，所述防护箱的内部固定连接有连接架，连接架上转动安装有套接于第三传动轴外部的第二导套，第二导套的内表面开设有与第二外花键相适配的第二内花键，且第二外花键与第二内花键之间花键连接，所述第二导套的外部固定安装有第五锥齿轮，且第二转动轴的上端固定安装有与第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
优选的，所述调整机构包括沿水平方向转动安装于机架壳内的双向丝杆，双向丝杆的两端分别插接于两侧的滑动壳内，且滑动壳的内部固定安装有传动安装于双向丝杆上的丝杆螺母，所述双向丝杆的中部固定连接有蜗轮，且机架壳的内部沿竖向转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的上端固定安装有向上延伸出机架壳的把手。
优选的，所述稳固机构包括沿水平方向固定安装于侧板内侧的导杆，导杆内部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆向外延伸出导杆，且伸缩杆外端转动安装有与起重机钢轨抵接的滚动球，导杆远离伸缩杆的一端固定连接有固定螺母，固定螺母上螺纹安装有插接于导杆内的螺栓，且螺栓的内端固定安装有连接球，且伸缩杆的内端固定安装有套接于连接球外部的连接帽。
优选的，所述钢轨检测机构包括分别固定安装于机架壳前后端的两个检测箱，检测箱的上表面固定安装有声光报警器，声光报警器通过导线与电池电性连接，且检测箱的内顶壁固定安装有按压式开关，所述按压式开关分别通过导线与声光报警器以及电池电性连接，按压式开关为无自锁微动开关，且按压式开关的触发按钮朝下。
优选的，所述检测箱的内顶壁位于按压式开关的两侧均固定安装有呈竖直设置的导轴，导轴的外部从上至下分别套接有连接弹簧以及阶梯状的滑动杆，所述滑动杆抵接于连接弹簧的下端，滑动杆沿竖向滑动安装于检测箱内，且滑动杆的下端位于检测箱的下方转动安装有套轴，套轴的内部贯穿插接有T型的定位轴，定位轴的外部套接有定位弹簧，定位弹簧的两端分别与定位轴以及套轴抵接，两侧定位轴之间固定安装有轮架，所述第二支撑轮转动安装于轮架上，所述按压式开关的下方两侧均转动安装有转动块，且每个转动块的两侧均固定安装有呈倾斜设置的压杆，两侧压杆之间呈对称分布，且压杆的上端抵接于按压式开关的按钮上，所述转动块的下表面固定安装有拨杆，且两侧转动块之间以及两侧拨杆之间均呈对称分布，所述拨杆靠近滑动杆的一端固定安装有磁铁，所述滑动杆的一侧固定安装有位于磁铁正下方的铁块。
与现有技术相比，本发明提供了一种桥门式起重机轨道清洁装置，具备以下有益效果：
1、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过调整机构、稳固机构、自动行走机构、侧面清洁机构、顶面清洁机构与钢轨检测机构的配合设置，实现对起重机钢轨进行自动清洁以及自动检测的目的，清洁以及轨面检测工作不再需要人工进行操作，因此可提高清洁装置得自动化程度，极大的降低轨面清洁以及检测工作的劳动强度，减少操作人员的劳动量以及任务量，并能够节省不少人力物力，同时也会使得清洁以及检测工作更加的高效，并且该装置通用性以及运行稳定性较高，可以很好的满足不同规格钢轨的清洁以及检测工作，从而能够很好的满足目前维保工作中的使用需求。
2、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过自动行走机构、第一支撑轮与第二支撑轮的配合设置，实现清洁装置沿着起重机钢轨自动行走的目的，同时进行轨面清洁以及检测工作，可提高清洁装置的自动化程度，使得工作时不再需要人工手动推着清洁装置进行前进，而当该装置行走到起重机钢轨的端部时，可通过控制行走电机的输出端反向转动即可使清洁装置往回行走，并再次进行相应的清洁以及检测工作，因此可实现清洁装置沿着起重机钢轨进行往复行走以及清洁的目的，使得该装置更加的易用。
3、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过侧面清洁机构的设置，当该装置在行走时，侧面滚刷可对起重机钢轨的轨腰以及轨头侧面进行高速扫刷，实现对起重机钢轨的侧面进行自动清洁的目的，而且通过前后部的两组侧面滚刷对轨面进行双重扫刷，可有效去除粘附在侧面的杂质以及锈斑，保证起重机钢轨侧面的清洁，并可在一定程度上提高清洁效率。
4、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过顶面清洁机构的设置，顶面滚刷可对起重机钢轨的顶面进行高速扫刷，并有效去除起重机钢轨顶面的污渍、杂质以及锈斑，防止顶面的污物对起重机的行走造成影响，为起重机的运行提供良好的环境，并且整个轨面的清洁过程不需要人为参与，因此可有效的节省清洁工作所需的人力物力，降低清洁工作的劳动量以及劳动强度，有利于轨道维护保养工作的进行，适合广泛推广使用。
5、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过调整机构的设置，可实现根据起重机钢轨的规格尺寸来对该装置进行调整适配的目的，使得该装置能够对多种规格的起重机钢轨进行清洁以及检测工作，因此可提高该装置的适应性以及通用性，使其更加适合广泛推广使用。
6、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过与稳固机构的设置，两侧滚动球夹在起重机钢轨的两侧后，再配合上导杆的支撑作用可有效提高该装置的安装稳定性以及可靠性，防止该装置在清洁的过程中发生脱轨或偏移，保证清洁工作的正常进行。
7、该桥门式起重机轨道清洁装置，通过钢轨检测机构与第二支撑轮的配合设置，可实现在进行清洁工作的同时对起重机钢轨的顶面进行自动检测的目的，在起重机钢轨的顶面发生形变或磨损时可被该机构准确的检测出并发出相应的警报，以对现场的工作人员进行提醒，使得形变和磨损处能够被及时的发现，并进行相应的处理，可在一定程度上降低由形变和磨损而带来的安全隐患，保证起重机的行走安全。
附图说明
图1为本发明侧视立体结构示意图；
图2为本发明后视立体结构示意图；
图3为本发明仰视立体结构示意图；
图4为本发明正视局部剖视结构示意图；
图5为本发明第一传动轴处正视立体结构示意图；
图6为本发明内部侧视结构示意图；
图7为本发明防护箱内部侧视立体结构示意图；
图8为本发明后视局部剖视结构示意图；
图9为本发明图8中A处放大结构示意图；
图10为本发明第三传动轴处正视立体结构示意图；
图11为本发明机架壳正视剖视结构示意图；
图12为本发明稳固机构正视剖视结构示意图；
图13为本发明图3中B处放大结构示意图；
图14为本发明钢轨检测机构正视剖视结构示意图；
图15为本发明图14中C处放大结构示意图。
图中：1、机架壳；2、自动行走机构；201、行走电机；202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；204、第一传动轴；205、固定架；206、第三锥齿轮；207、第四锥齿轮；208、第一转动轴；209、行走轮；2010、第一导套；2011、第一外花键；3、侧面清洁机构；301、第一大齿轮；302、第一小齿轮；303、第二大齿轮；304、第二转动轴；305、第二小齿轮；306、侧面滚刷；4、顶面清洁机构；401、第三传动轴；402、顶面滚刷；403、连接架；404、第二导套；405、第五锥齿轮；406、第二外花键；407、第六锥齿轮；5、钢轨检测机构；501、检测箱；502、声光报警器；503、按压式开关；504、转动块；505、压杆；506、拨杆；507、磁铁；508、滑动杆；509、铁块；5010、导轴；5011、连接弹簧；5013、套轴；5014、轮架；5015、定位轴；5016、定位弹簧；6、调整机构；601、双向丝杆；603、丝杆螺母；604、蜗轮；605、蜗杆；606、把手；7、稳固机构；701、导杆；702、伸缩杆；704、滚动球；705、固定螺母；706、螺栓；707、连接球；708、连接帽；8、滑动壳；9、侧板；10、电池仓；11、起重机钢轨；12、防护箱；13、第一支撑轮；14、第二支撑轮；15、安装架。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种实施例，请参阅图1至图4，一种桥门式起重机轨道清洁装置，包括起重机钢轨11与机架壳1，机架壳1的内部两侧均滑动安装有滑动壳8，且机架壳1的内部设置有与滑动壳8连接的调整机构6，滑动壳8的外侧面固定安装有侧板9，两侧侧板9的内侧面均固定安装有防护箱12，机架壳1的内部为两侧均开口的中空状，且机架壳1位于起重机钢轨11的正上方，滑动壳8的内部为内侧开口的中空状，滑动壳8的外侧向外延伸出机架壳1，且两侧滑动壳8呈对称分布，两侧侧板9以及两侧防护箱12均呈对称状分布于起重机钢轨11的两侧，机架壳1的中部以及两侧防护箱12上设置有自动行走机构2；
防护箱12的前后部均设置有与自动行走机构2连接的侧面清洁机构3，前后部侧面清洁机构3呈对称分布，且机架壳1下表面的前后部均设置有顶面清洁机构4，前后部顶面清洁机构4分别与前后部的侧面清洁机构3连接，侧板9内侧的前后部均设置有稳固机构7；
机架壳1下表面的前后部均转动安装有抵接于起重机钢轨11上表面的第一支撑轮13，机架壳1前后端均设置有钢轨检测机构5，钢轨检测机构5的下部安装有第二支撑轮14；
机架壳1的上表面固定连接有电池仓10，电池仓10的内部安装有电池，电池能够为该装置工作提供所需的电能。
具体使用时，可通过调整机构6和稳固机构7将该装置安装在起重机钢轨11上，而且调整机构6可根据起重机钢轨11的规格尺寸来对该装置进行相应的适配调整，保证该装置的通用性，再配合上稳固机构7，可将该装置稳定的安装在起重机钢轨11上，然后启动自动行走机构2即可带动该装置沿着起重机钢轨11进行自动行走，而且在行走的过程中自动行走机构2又会带动侧面清洁机构3以及顶面清洁机构4来对起重机钢轨11的轨腰、轨头下颚、轨头侧面以及钢轨顶面进行清扫，可有效去除粘附在起重机钢轨11外表的杂质以及锈斑，同时钢轨检测机构5也可对起重机钢轨11的顶面进行检测，当顶面发生一定的形变时可以被及时的检测出并发出警报提醒，最终实现对起重机钢轨11进行自动清洁以及自动检测的目的，而且清洁以及轨面检测工作不再需要人工进行操作，因此可提高清洁装置得自动化程度，极大的降低轨面清洁以及检测工作的劳动强度，减少操作人员的劳动量以及任务量，并能够节省不少人力物力，同时也会使得清洁以及检测工作更加的高效。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图4至图6，一种桥门式起重机轨道清洁装置，自动行走机构2包括固定安装于机架壳1上表面中部的行走电机201，行走电机201通过导线与电池电性连接，机架壳1的内部转动安装有第一锥齿轮202，行走电机201的输出端通过联轴器与第一锥齿轮202连接，且机架壳1的内部两侧沿水平方向转动安装有两个呈对称分布的第一传动轴204，第一传动轴204的靠近第一锥齿轮202的一端固定安装有与第一锥齿轮202啮合连接的第二锥齿轮203，且第一传动轴204的另一端插接于滑动壳8内，滑动壳8的内部固定安装有固定架205，固定架205的内部转动安装有套接于第一传动轴204外部的第一导套2010，第一导套2010的内表面开设有第一内花键，第一传动轴204的外表面开设有第一外花键2011，且第一内花键与第一外花键2011之间花键连接，防护箱12的内部转动安装有与第一传动轴204垂直的第一转动轴208，第一转动轴208的上端固定安装有与第三锥齿轮206相啮合的第四锥齿轮207，第一转动轴208的下端位于防护箱12的正下方固定安装有行走轮209，两侧行走轮209呈对称状分别抵接于起重机钢轨11轨头的两侧面，且行走轮209为小型充气式轮胎；
机架壳1的下表面两侧沿水平方向均开设有与第一转动轴208相适配的通槽，第一转动轴208的上端通过贯穿通槽而延伸至滑动壳8的内部，在对该装置进行适配调整时，通槽可为第一转动轴208的滑动提供滑动的空间。
具体使用时，启动行走电机201后，行走电机201的输出端即可带动第一锥齿轮202转动，第一锥齿轮202再通过第二锥齿轮203带动第一传动轴204转动，而第一传动轴204再通过第一外花键2011以及第一导套2010带动第三锥齿轮206在固定架205上转动，最终第三锥齿轮206再通过第四锥齿轮207带动第一转动轴208以及行走轮209转动，此时两侧的行走轮209将分别沿着起重机钢轨11的轨头两侧面滚动，而且两侧行走轮209的滚动同速但不同向，因此可带动清洁装置沿着起重机钢轨11进行稳定的行走，在行走的过程中第一支撑轮13以及第二支撑轮14均沿着在起重机钢轨11的顶面滚动，因此可起到一定的支撑作用，保证该装置行走的稳定性，最终实现清洁装置沿着起重机钢轨11自动行走的目的，同时进行轨面清洁以及检测工作，可提高清洁装置的自动化程度，使得工作时不再需要人工手动推着清洁装置进行前进，而当该装置行走到起重机钢轨11的端部时，可通过控制行走电机201的输出端反向转动即可使清洁装置往回行走，并再次进行相应的清洁以及检测工作，因此可实现清洁装置沿着起重机钢轨11进行往复行走以及清洁的目的，使得该装置更加的易用。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图3、图7与图8，一种桥门式起重机轨道清洁装置，侧面清洁机构3包括沿竖直方向转动安装于防护箱12内的第二转动轴304以及固定安装于第一转动轴208上的第一大齿轮301，防护箱12的内部位于第一转动轴208与第二转动轴304之间转动安装有第三转动轴，第三转动轴的上部固定安装有与第一大齿轮301啮合的第一小齿轮302，且第三转动轴的下部固定安装有第二大齿轮303，第二转动轴304的上部位于防护箱12内固定安装有与第二大齿轮303啮合的第二小齿轮305，且第二转动轴304的下部位于防护箱12的下方安装有抵接于起重机钢轨11侧面的侧面滚刷306，且侧板9的下部固定安装有安装架15，第二转动轴304的下端安装于安装架15上。
具体使用时，当该装置在行走时，第一转动轴208也会带动第一大齿轮301同步转动，此时第一大齿轮301再通过第一小齿轮302带动第三转动轴以及第二大齿轮303转动，而第二大齿轮303会再通过第二小齿轮305带动第二转动轴304以及侧面滚刷306在起重机钢轨11的侧面滚动，而且通过第一大齿轮301、第一小齿轮302、第二大齿轮303与第二小齿轮305之间的依次啮合传动，可起到增速的效果，使得侧面滚刷306的转速远大于第一转动轴208以及行走轮209的转速，从而对起重机钢轨11的轨腰以及轨头侧面进行高速扫刷，实现对起重机钢轨11的侧面进行自动清洁的目的，而且通过前后部的两组侧面滚刷306对轨面进行双重扫刷，可有效去除粘附在侧面的杂质以及锈斑，保证起重机钢轨11侧面的清洁，并可在一定程度上提高清洁效率。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图8至图10，一种桥门式起重机轨道清洁装置，顶面清洁机构4包括沿水平方向转动安装于机架壳1下部的第三传动轴401，第三传动轴401的中部安装有抵接于起重机钢轨11上表面的顶面滚刷402，第三传动轴401的两端分别插接于两侧的防护箱12内，且第三传动轴401的两侧均开设有第二外花键406，防护箱12的内部固定连接有连接架403，连接架403上转动安装有套接于第三传动轴401外部的第二导套404，第二导套404的内表面开设有与第二外花键406相适配的第二内花键，且第二外花键406与第二内花键之间花键连接，第二导套404的外部固定安装有第五锥齿轮405，且第二转动轴304的上端固定安装有与第五锥齿轮405啮合的第六锥齿轮407。
具体使用时，在侧面清洁机构3对起重机钢轨11的侧面进行自动清洁的同时，第二转动轴304也会带动第六锥齿轮407进行同步转动，第六锥齿轮407又可通过第五锥齿轮405带动第二导套404在连接架403上转动，而第二导套404又通过其内表面的第二内花键以及第二外花键406带动第三传动轴401进行高速转动，从而带动顶面滚刷402贴着起重机钢轨11的顶面高速转动，因此可对起重机钢轨11的顶面进行高速扫刷，并有效去除起重机钢轨11顶面的污渍、杂质以及锈斑，防止顶面的污物对起重机的行走造成影响，为起重机的运行提供良好的环境，并且整个轨面的清洁过程不需要人为参与，因此可有效的节省清洁工作所需的人力物力，降低清洁工作的劳动量以及劳动强度，有利于轨道维护保养工作的进行，适合广泛推广使用。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图3、图5、图10至图11，一种桥门式起重机轨道清洁装置，调整机构6包括沿水平方向转动安装于机架壳1内的双向丝杆601，双向丝杆601的两端分别插接于两侧的滑动壳8内，且滑动壳8的内部固定安装有传动安装于双向丝杆601上的丝杆螺母603，双向丝杆601的中部固定连接有蜗轮604，且机架壳1的内部沿竖向转动安装有与蜗轮604啮合的蜗杆605，蜗杆605的上端固定安装有向上延伸出机架壳1的把手606。
具体使用时，通过拧动把手606即可带动蜗杆605在机架壳1内转动，蜗杆605再通过蜗轮604带动双向丝杆601进行转动，而双向丝杆601的转动又可通过两侧的丝杆螺母603带动两侧的滑动壳8同时向内或向外滑动，此时两侧的侧板9与防护箱12也会随之移动，从而根据起重机钢轨11的宽度来调整两侧行走轮209以及两侧侧面滚刷306之间的间距，在此过程中固定架205、第三锥齿轮206与第一导套2010可随着同侧的滑动壳8在第一传动轴204上同步滑动，而由于第一传动轴204上的第一外花键2011以及第一导套2010内表面的第一内花键的设置，使得调整工作不会影响到第一传动轴204与第三锥齿轮206之间的正常传动工作，同时连接架403、第二导套404与第五锥齿轮405也会随着同侧的防护箱12在第三传动轴401上进行同步移动，而且由于第三传动轴401上第二外花键406以及第二导套404内表面第二内花键的设置，使得调整工作也不会影响到第三传动轴401与第五锥齿轮405之间的正常传动工作，最终实现根据起重机钢轨11的规格尺寸来对该装置进行调整适配的目的，使得该装置能够对多种规格的起重机钢轨11进行清洁以及检测工作，因此可提高该装置的适应性以及通用性，使其更加适合广泛推广使用。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图1、图3与图12，一种桥门式起重机轨道清洁装置，稳固机构7包括沿水平方向固定安装于侧板9内侧的导杆701，导杆701内部滑动安装有伸缩杆702，伸缩杆702向外延伸出导杆701，且伸缩杆702外端转动安装有与起重机钢轨11抵接的滚动球704，导杆701远离伸缩杆702的一端固定连接有固定螺母705，固定螺母705上螺纹安装有插接于导杆701内的螺栓706，且螺栓706的内端固定安装有连接球707，且伸缩杆702的内端固定安装有套接于连接球707外部的连接帽708。
具体使用时，将该装置安装架设在起重机钢轨11上后，再分别拧动两侧的螺栓706即可通过连接球707推动伸缩杆702在导杆701内向外伸出，直至滚动球704抵在起重机钢轨11的轨头下颚处，此时两侧滚动球704夹在起重机钢轨11的两侧，再配合上导杆701的支撑作用可有效提高该装置的安装稳定性以及可靠性，防止该装置在清洁的过程中发生脱轨或偏移，保证清洁工作的正常进行。
作为本发明的一种实施方式，请参阅图1、图6、图13至图15，一种桥门式起重机轨道清洁装置，钢轨检测机构5包括分别固定安装于机架壳1前后端的两个检测箱501，检测箱501的上表面固定安装有声光报警器502，声光报警器502通过导线与电池电性连接，且检测箱501的内顶壁固定安装有按压式开关503，按压式开关503分别通过导线与声光报警器502以及电池电性连接，按压式开关503为无自锁微动开关，且按压式开关503的触发按钮朝下；
检测箱501的内顶壁位于按压式开关503的两侧均固定安装有呈竖直设置的导轴5010，导轴5010的外部从上至下分别套接有连接弹簧5011以及阶梯状的滑动杆508，滑动杆508抵接于连接弹簧5011的下端，滑动杆508沿竖向滑动安装于检测箱501内，且滑动杆508的下端位于检测箱501的下方转动安装有套轴5013，套轴5013的内部贯穿插接有T型的定位轴5015，定位轴5015的外部套接有定位弹簧5016，定位弹簧5016的两端分别与定位轴5015以及套轴5013抵接，两侧定位轴5015之间固定安装有轮架5014，第二支撑轮14转动安装于轮架5014上，按压式开关503的下方两侧均转动安装有转动块504，且每个转动块504的两侧均固定安装有呈倾斜设置的压杆505，两侧压杆505之间呈对称分布，且压杆505的上端抵接于按压式开关503的按钮上，转动块504的下表面固定安装有拨杆506，且两侧转动块504之间以及两侧拨杆506之间均呈对称分布，拨杆506靠近滑动杆508的一端固定安装有磁铁507，滑动杆508的一侧固定安装有位于磁铁507正下方的铁块509。
具体使用时，初始状态下第二支撑轮14的高度低于第一支撑轮13的高度，而将该装置安装架设在起重机钢轨11上后，在起重机钢轨11的挤压下可推动滑动杆508沿着导轴5010向上滑动，并对连接弹簧5011进行一定的压缩，直至第二支撑轮14与第一支撑轮13同高并全都与起重机钢轨11的顶面可靠接触，此时铁块509刚好吸附在磁铁507上，当该装置在行走并对轨面进行清扫时，第二支撑轮14也会在起重机钢轨11的顶面滚动，而当起重机钢轨11的顶面有形变倾斜的问题时，比如起重机钢轨11顶面的一侧向下倾斜或凹陷时，当第二支撑轮14滚动到该处后，由于第二支撑轮14的一侧缺少支撑，因此在该侧连接弹簧5011的反弹力下即可向下滑动杆508滑动，此时铁块509也会通过吸附力来向下拉动磁铁507，并使拨杆506向下倾斜并带动转动块504发生一定的转动，而压杆505也随随着转动块504转动，此时远离拨杆506一侧的压杆505可对按压式开关503的触发按钮进行按压，从而对按压式开关503进行触发，并使电池与声光报警器502之间的线路连通，此时声光报警器502即可发出声光报警，以对工作人员进行提醒，而当起重机钢轨11顶面的一侧向上倾斜或凸起，倾斜或凸起又可通过第二支撑轮14的相应侧进行挤压，并使滑动杆508继续沿着导轴5010向上滑动，而此时铁块509又可向上推动磁铁507，并使拨杆506向上倾斜并带动转动块504发生一定的转动，此时靠近拨杆506一侧的压杆505也可对按压式开关503的触发按钮进行按压，因此也会使声光报警器502即可发出声光报警，同理，如果当起重机钢轨11的顶面出现凹陷或凸起时也能都触发声光报警器502，以提醒现场的工作人员进行进一步的检查，而且当第二支撑轮14滚过形变处后，在起重机钢轨11的顶面以及第二支撑轮14和连接弹簧5011的反弹力的作用下可使滑动杆508、拨杆506转动块504以及压杆505复位，而且由于按压式开关503为无自锁微动开关，因此按压式开关503的按钮也会复位，并将电池与声光报警器502之间的线路断开，此时声光报警器502会自动停止发出警报，最终实现在进行清洁工作的同时对起重机钢轨11的顶面进行自动检测的目的，在起重机钢轨11的顶面发生形变或磨损时可被该机构准确的检测出并发出相应的警报，以对现场的工作人员进行提醒，使得形变和磨损处能够被及时的发现，并进行相应的处理，可在一定程度上降低由形变和磨损而带来的安全隐患，保证起重机的行走安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种桥门式起重机轨道清洁装置，包括起重机钢轨与机架壳，其特征在于：所述机架壳的内部两侧均滑动安装有滑动壳，且机架壳的内部设置有与滑动壳连接的调整机构，所述滑动壳的外侧面固定安装有侧板，两侧所述侧板的内侧面均固定安装有防护箱，所述机架壳的中部以及两侧防护箱上设置有自动行走机构；
所述防护箱的前后部均设置有与自动行走机构连接的侧面清洁机构，前后部所述侧面清洁机构呈对称分布，且机架壳下表面的前后部均设置有顶面清洁机构，前后部所述顶面清洁机构分别与前后部的侧面清洁机构连接，所述侧板内侧的前后部均设置有稳固机构；
所述机架壳下表面的前后部均转动安装有抵接于起重机钢轨上表面的第一支撑轮，所述机架壳前后端均设置有钢轨检测机构，钢轨检测机构的下部安装有第二支撑轮；
所述机架壳的上表面固定连接有电池仓，电池仓的内部安装有电池。
2.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述机架壳的内部为两侧均开口的中空状，且机架壳位于起重机钢轨的正上方，滑动壳的内部为内侧开口的中空状，滑动壳的外侧向外延伸出机架壳，且两侧所述滑动壳呈对称分布，两侧侧板以及两侧防护箱均呈对称状分布于起重机钢轨的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述自动行走机构包括固定安装于机架壳上表面中部的行走电机，所述行走电机通过导线与电池电性连接，所述机架壳的内部转动安装有第一锥齿轮，行走电机的输出端通过联轴器与第一锥齿轮连接，且机架壳的内部两侧沿水平方向转动安装有两个呈对称分布的第一传动轴，第一传动轴的靠近第一锥齿轮的一端固定安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，且第一传动轴的另一端插接于滑动壳内，所述滑动壳的内部固定安装有固定架，固定架的内部转动安装有套接于第一传动轴外部的第一导套，第一导套的内表面开设有第一内花键，第一传动轴的外表面开设有第一外花键，且第一内花键与第一外花键之间花键连接，所述防护箱的内部转动安装有与第一传动轴垂直的第一转动轴，第一转动轴的上端固定安装有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，第一转动轴的下端位于防护箱的正下方固定安装有行走轮，两侧所述行走轮呈对称状分别抵接于起重机钢轨轨头的两侧面，且行走轮为小型充气式轮胎。
4.根据权利要求3所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述机架壳的下表面两侧沿水平方向均开设有与第一转动轴相适配的通槽，所述第一转动轴的上端通过贯穿通槽而延伸至滑动壳的内部。
5.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述侧面清洁机构包括沿竖直方向转动安装于防护箱内的第二转动轴以及固定安装于第一转动轴上的第一大齿轮，所述防护箱的内部位于第一转动轴与第二转动轴之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴的上部固定安装有与第一大齿轮啮合的第一小齿轮，且第三转动轴的下部固定安装有第二大齿轮，所述第二转动轴的上部位于防护箱内固定安装有与第二大齿轮啮合的第二小齿轮，且第二转动轴的下部位于防护箱的下方安装有抵接于起重机钢轨侧面的侧面滚刷，且侧板的下部固定安装有安装架，第二转动轴的下端安装于安装架上。
6.根据权利要求5所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述顶面清洁机构包括沿水平方向转动安装于机架壳下部的第三传动轴，第三传动轴的中部安装有抵接于起重机钢轨上表面的顶面滚刷，第三传动轴的两端分别插接于两侧的防护箱内，且第三传动轴的两侧均开设有第二外花键，所述防护箱的内部固定连接有连接架，连接架上转动安装有套接于第三传动轴外部的第二导套，第二导套的内表面开设有与第二外花键相适配的第二内花键，且第二外花键与第二内花键之间花键连接，所述第二导套的外部固定安装有第五锥齿轮，且第二转动轴的上端固定安装有与第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述调整机构包括沿水平方向转动安装于机架壳内的双向丝杆，双向丝杆的两端分别插接于两侧的滑动壳内，且滑动壳的内部固定安装有传动安装于双向丝杆上的丝杆螺母，所述双向丝杆的中部固定连接有蜗轮，且机架壳的内部沿竖向转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的上端固定安装有向上延伸出机架壳的把手。
8.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述稳固机构包括沿水平方向固定安装于侧板内侧的导杆，导杆内部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆向外延伸出导杆，且伸缩杆外端转动安装有与起重机钢轨抵接的滚动球，导杆远离伸缩杆的一端固定连接有固定螺母，固定螺母上螺纹安装有插接于导杆内的螺栓，且螺栓的内端固定安装有连接球，且伸缩杆的内端固定安装有套接于连接球外部的连接帽。
9.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述钢轨检测机构包括分别固定安装于机架壳前后端的两个检测箱，检测箱的上表面固定安装有声光报警器，声光报警器通过导线与电池电性连接，且检测箱的内顶壁固定安装有按压式开关，所述按压式开关分别通过导线与声光报警器以及电池电性连接，按压式开关为无自锁微动开关，且按压式开关的触发按钮朝下。
10.根据权利要求9所述的一种桥门式起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述检测箱的内顶壁位于按压式开关的两侧均固定安装有呈竖直设置的导轴，导轴的外部从上至下分别套接有连接弹簧以及阶梯状的滑动杆，所述滑动杆抵接于连接弹簧的下端，滑动杆沿竖向滑动安装于检测箱内，且滑动杆的下端位于检测箱的下方转动安装有套轴，套轴的内部贯穿插接有T型的定位轴，定位轴的外部套接有定位弹簧，定位弹簧的两端分别与定位轴以及套轴抵接，两侧定位轴之间固定安装有轮架，所述第二支撑轮转动安装于轮架上，所述按压式开关的下方两侧均转动安装有转动块，且每个转动块的两侧均固定安装有呈倾斜设置的压杆，两侧压杆之间呈对称分布，且压杆的上端抵接于按压式开关的按钮上，所述转动块的下表面固定安装有拨杆，且两侧转动块之间以及两侧拨杆之间均呈对称分布，所述拨杆靠近滑动杆的一端固定安装有磁铁，所述滑动杆的一侧固定安装有位于磁铁正下方的铁块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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