CN116873777B - 一种组装对接稳定的过轨起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装对接稳定的过轨起重机，涉及过轨起重机技术领域，包括用于起重器移动的移动架、安装箱、滚轮、驱动电机、横梁支架、辅助架、辅助轮、滑轨、清理结构和降温结构，辅助架靠近安装箱的一侧固定有与安装箱滑动连接的拉杆，拉杆贯穿安装箱侧面，安装箱顶部固定有辅助电机，辅助电机输出端固定有转轴，转轴贯穿安装箱顶部，转轴底端在安装箱内固定有固定轮，固定轮上对称设有滑孔，拉杆远离辅助架的一端固定有嵌轴，嵌轴与滑孔内部滑动连接，本发明通过辅助电机带动固定轮转动，进而通过滑孔带动辅助架向内移动，将辅助轮放置在滑轨上，从而将滚轮对称固定在横梁支架的轨道上，降低磨损的发生。

Description

一种组装对接稳定的过轨起重机

技术领域

本发明涉及过轨起重机技术领域，具体为一种组装对接稳定的过轨起重机。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

现有的桥式过轨起重机在使用时，用于起重器运动的移动架两端在横梁支架上运动，移动架受到来自起重器运动产生的力，会引起移动架内滚轮的左右摆动，此时横梁支架上的轨道外侧与移动架的滚轮内侧面会发生摩擦，导致滚轮或轨道的磨损，为此，我们提出一种组装对接稳定的过轨起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装对接稳定的过轨起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组装对接稳定的过轨起重机，包括用于起重器移动的移动架、辅助架、清理结构和降温结构，移动架两端设有安装箱，安装箱内对称转动设有滚轮，安装箱外侧固定有用于带动滚轮转动的驱动电机，安装箱底部设有用于滚轮滚动的横梁支架，辅助架设有两个，对称位于安装箱外侧，辅助架靠近安装箱的一侧固定有与安装箱滑动连接的拉杆，拉杆贯穿安装箱侧面，辅助架远离拉杆的一侧转动设有辅助轮，横梁支架外侧固定有用于辅助轮滚动的滑轨，安装箱顶部固定有辅助电机，辅助电机输出端固定有转轴，转轴贯穿安装箱顶部，转轴底端在安装箱内固定有固定轮，固定轮上对称设有滑孔，拉杆远离辅助架的一端固定有嵌轴，嵌轴与滑孔内部滑动连接，清理结构位于安装箱内，用于清理横梁支架上的灰尘杂物，避免灰尘杂物影响滚轮正常平稳滚动造成的滚轮与横梁支架摩擦加剧，降温结构位于安装箱内，用于对滚轮滚过的横梁支架上的轨道进行实时降温，本发明通过辅助电机带动固定轮转动，进而通过滑孔带动辅助架向内移动，将辅助轮放置在滑轨上，从而将滚轮对称固定在横梁支架的轨道上，降低磨损的发生。

优选的，清理结构包括清理管，与驱动电机连接的滚轮的滚轴上固定有第一齿轮，第一齿轮设有两个，对称位于滚轮两侧，且通过棘轮与滚轮的滚轴连接，安装箱内对称设有第二齿轮，第二齿轮设有两个，分别与两个第一齿轮啮合，安装箱侧面对称固定有固定筒，固定筒内转动设有风叶，风叶的主轴上固定有与第二齿轮啮合的第三齿轮，固定筒远离安装箱的一端与清理管固定，安装箱两端均固定有固定架，固定架内固定有排气管，排气管底部均匀固定有喷头，清理管远离固定筒的一端与排气管内部固定连通，用于清理滚轮运行轨道上的灰尘和杂物，避免滚轮在滚动时遇到灰尘和杂物发生颠簸晃动，从而避免滚轮与横梁支架的轨道的摩擦，进而避免发生啃轨现象。

优选的，降温结构包括出风管，出风管设有多个，均匀固定在安装箱底部，出风管顶部间固定有连通箱，连通箱顶部固定有弯管，弯管远离连通箱的一端固定有固定板，固定板与安装箱顶部固定，弯管内滑动设有活塞，活塞靠近固定板的一侧固定有活塞杆，活塞杆远离活塞的一端贯穿固定板转动设有连杆，安装箱内转动设有连轴，连轴两端均通过棘轮固定有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，连轴中部固定有转板，转板内固定有偏心轴，连杆远离活塞杆的一端与偏心轴转动连接，在安装箱运动时，滚轮滚过的横梁支架上的轨道会通过出风管出的风进行吹拂降温，避免滚轮滚过的轨道发热时间过长可能发生的受热形变。

优选的，两个第一齿轮与滚轮的滚轴的连接处的棘轮方向相反，位于安装箱内部同一侧的第四齿轮和第一齿轮内的棘轮方向相同，通过同一轴上的不同方向的棘轮，可以在驱动电机带动滚轮前进或后退时都能对安装箱前进方向上的横梁支架的表面进行灰尘杂物清理，为滚轮的滚动提供便利。

优选的，固定筒为锥形筒，且清理管管径小于固定筒直径，可以将风叶吹出的风进行压缩，提高进入清理管的风速。

优选的，第三齿轮外径小于第一齿轮外径，提高风叶的转动速度。

优选的，喷头方向与横梁支架平面的夹角为60°，可以朝着安装箱的运动方向清理横梁支架上的灰尘或杂物。

优选的，安装箱外侧对称固定有限位架，辅助架与限位架滑动连接，限位架内固定有压簧，压簧一端与安装箱固定，另一端与辅助架固定，一是为了提高辅助轮在滑轨上滚动时与滑轨的贴合度，二是可以降低辅助轮朝着横梁支架运动时的速度，降低辅助轮对横梁支架的冲击。

优选的，第四齿轮外径小于第一齿轮外径，提高连轴的转速，进而提高活塞的运动频率。

优选的，滑孔为弧形孔，使得嵌轴的运动更加顺滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过辅助电机带动固定轮转动，进而通过弧形的滑孔带动辅助架向内移动，将辅助轮放置在滑轨上，从而将滚轮对称固定在横梁支架的轨道上，此时横梁支架的轨道外侧与滚轮间贴合且处于同一平面，可以有效避免滚轮滚动时内侧面与横梁支架的轨道间的磨损，进而可以有效避免啃轨或者脱轨的现象发生；

在滚轮滚动带动安装箱在横梁支架上运动时，可以带动第一齿轮转动，进而通过第二齿轮、第三齿轮带动风叶转动，通过固定筒向清理管内吹风，风由清理管、排气管通过喷头喷出，由于棘轮的存在，只有安装箱前进方向的喷头可以出风，进而对安装箱前进方向的横梁支架上进行灰尘杂物清理，灰尘杂物的清理同时可以降低滚轮滚动时发生的颠簸；

在安装箱运动时，通过活塞的间歇运动，可以间歇性的通过出风管朝着横梁支架上的轨道进行吹风，实现降温效果，避免横梁支架的轨道在滚轮滚动后发热时间过长发生形变。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装箱结构示意图；

图3为本发明安装箱内部结构示意图；

图4为本发明降温结构示意图；

图5为本发明弯管部位局部剖视示意图；

图6为本发明喷头与横梁支架上表面相对位置示意图；

图7为图3中A处放大图；

图8为图3中B处放大图；

图9为图4中C处放大图。

图中：1-移动架；2-安装箱；3-滚轮；4-驱动电机；5-横梁支架；6-辅助架；7-拉杆；8-辅助轮；9-滑轨；10-辅助电机；11-转轴；12-固定轮；13-滑孔；14-嵌轴；15-清理结构；16-降温结构；17-清理管；18-第一齿轮；19-第二齿轮；20-固定筒；21-风叶；22-第三齿轮；23-固定架；24-排气管；25-喷头；26-出风管；27-连通箱；28-弯管；29-固定板；30-活塞；31-活塞杆；32-连杆；33-连轴；34-第四齿轮；35-转板；36-偏心轴；37-限位架；38-压簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图9，图示中一种组装对接稳定的过轨起重机，包括用于起重器移动的移动架1、辅助架6、清理结构15和降温结构16，移动架1两端设有安装箱2，安装箱2内对称转动设有滚轮3，安装箱2外侧固定有用于带动滚轮3转动的驱动电机4，安装箱2底部设有用于滚轮3滚动的横梁支架5，辅助架6设有两个，对称位于安装箱2外侧，辅助架6靠近安装箱2的一侧固定有与安装箱2滑动连接的拉杆7，拉杆7贯穿安装箱2侧面，辅助架6远离拉杆7的一侧转动设有辅助轮8，横梁支架5外侧固定有用于辅助轮8滚动的滑轨9，安装箱2顶部固定有辅助电机10，辅助电机10输出端固定有转轴11，转轴11贯穿安装箱2顶部，转轴11底端在安装箱2内固定有固定轮12，固定轮12上对称设有滑孔13，拉杆7远离辅助架6的一端固定有嵌轴14，嵌轴14与滑孔13内部滑动连接，清理结构15位于安装箱2内，用于清理横梁支架5上的灰尘杂物，避免灰尘杂物影响滚轮3正常平稳滚动，造成的滚轮3与横梁支架5摩擦加剧，降温结构16位于安装箱2内，用于对滚轮3滚过的横梁支架5上的轨道进行实时降温。

安装箱2外侧对称固定有限位架37，辅助架6与限位架37滑动连接，限位架37内固定有压簧38，压簧38一端与安装箱2固定，另一端与辅助架6固定，一是为了提高辅助轮8在滑轨9上滚动时与滑轨9的贴合度，二是可以降低辅助轮8朝着横梁支架5运动时的速度，降低辅助轮8对横梁支架5的冲击。

滑孔13为弧形孔。

用于解决滚轮3容易与横梁支架5的轨道发生摩擦造成磨损，进而发生啃轨或脱轨现象的工作原理：通过辅助电机10带动转轴11转动，进而带动固定轮12转动，固定轮12上的滑孔13为弧形孔，且滑孔13一端远离转轴11，一端靠近转轴11，所以在固定轮12转动时，通过滑孔13会带动两个嵌轴14向内滑动，进而通过拉杆7拉动两个辅助架6相互靠近，将辅助轮8放置在滑轨9上，辅助轮8通过拉杆7拉动两个辅助架6的相互靠近来同时抵在滑轨9上，保证滚轮3是在横梁支架5上的轨道正上方，此时滚轮3对称位于横梁支架5上方的轨道上，可以有效避免滚轮3运动时，其内侧与横梁支架5上的轨道侧面接触，进而可以有效降低滚轮3滚动时其内侧面与横梁支架5的轨道间因贴合摩擦产生的磨损，进而可以有效避免啃轨或者脱轨的现象发生。

实施例2

请参阅图3、图6和图8，本实施方式对实施例1进一步说明：清理结构15包括清理管17，与驱动电机4连接的滚轮3的滚轴上固定有第一齿轮18，第一齿轮18设有两个，对称位于滚轮3两侧，且通过棘轮与滚轮3的滚轴连接，安装箱2内对称设有第二齿轮19，第二齿轮19设有两个，分别与两个第一齿轮18啮合，安装箱2侧面对称固定有固定筒20，固定筒20内转动设有风叶21，风叶21的主轴上固定有与第二齿轮19啮合的第三齿轮22，固定筒20远离安装箱2的一端与清理管17固定，安装箱2两端均固定有固定架23，固定架23内固定有排气管24，排气管24底部均匀固定有喷头25，清理管17远离固定筒20的一端与排气管24内部固定连通，两个第一齿轮18与滚轮3的滚轴的连接处的棘轮方向相反。

固定筒20为锥形筒，且清理管17管径小于固定筒20直径。

第三齿轮22外径小于第一齿轮18外径。

如图6所示，喷头25方向与横梁支架5平面的夹角为60°。

本实施例中：当滚轮3带动安装箱2在横梁支架5上运动时，与驱动电机4连接的滚轮3通过滚轴带动第一齿轮18同步转动，第一齿轮18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第三齿轮22转动，进而带动风叶21转动，风叶21转动可以往固定筒20内吹风，由于固定筒20是锥形筒，进入固定筒20的风受到压缩后进入清理管17，进而可以提高进入清理管17的风的风速，风经过清理管17进入排气管24，然后由排气管24上的喷头25喷出，对横梁支架5上的灰尘和杂物进行清理；

由于第三齿轮22的外径要小于第一齿轮18的外径，所以在滚轮3带动第一齿轮18转动一定圈数时，第三齿轮22可以带动风叶21转动更多圈数，进而可以进一步提高进入固定筒20的风量。

由于第一齿轮18与滚轮3的滚轴间固定有棘轮，且滚轮3两侧的棘轮方向相反，这样可以在滚轮3带动安装箱2前进时，只有安装箱2前进方向上的喷头25可以出风，另一侧的喷头25所连通的第一齿轮18由于棘轮的存在不会随着滚轮3的转动一起转动，所以并不会吹风；但是当滚轮3带动安装箱2朝着另一方向运动时，即可更换出风喷头25为另一侧的喷头25，保证喷头25始终清理滚轮3前进方向上的灰尘和杂物。

在清理横梁支架5上的灰尘和杂物后，滚轮3可以更加平稳的运动，有效避免了灰尘和杂物的存在时，滚轮3在横梁支架5上运动会发生颠簸或倾斜，与横梁支架5的轨道摩擦加剧，造成滚轮3与横梁支架5的磨损加剧，加速啃轨或脱轨现象的发生。

实施例3

请参阅图4、图5和图9，本实施方式对实施例2进一步说明：降温结构16包括出风管26，出风管26设有多个，均匀固定在安装箱2底部，出风管26顶部间固定有连通箱27，连通箱27顶部固定有弯管28，弯管28远离连通箱27的一端固定有固定板29，固定板29与安装箱2顶部固定，弯管28内滑动设有活塞30，活塞30靠近固定板29的一侧固定有活塞杆31，活塞杆31远离活塞30的一端贯穿固定板29转动设有连杆32，安装箱2内转动设有连轴33，连轴33两端均通过棘轮固定有第四齿轮34，第四齿轮34与第二齿轮19啮合，连轴33中部固定有转板35，转板35内固定有偏心轴36，连杆32远离活塞杆31的一端与偏心轴36转动连接。

位于安装箱2内部同一侧的第四齿轮34和第一齿轮18内的棘轮方向相同。

第四齿轮34外径小于第一齿轮18外径，可以提高活塞30的运动频率。

本实施例中：滚轮3带动安装箱2前进时，滚轮3带动第一齿轮18转动，进而通过第一齿轮18、第二齿轮19与第四齿轮34的相互作用带动连轴33转动，连轴33可以带动连轴33中央的转板35转动，进而通过偏心轴36带动连杆32一端绕着连轴33转动，连杆32另一端拉动活塞杆31横向来回运动，活塞杆31通过活塞30挤压弯管28内的空气，将空气由弯管28和出风管26吹向横梁支架5上的轨道上，由于出风管26位于安装箱2底部，且位于两个滚轮3之间，所以可以对滚轮3滚过的横梁支架5上的轨道进行辅助吹风降温，有效降低横梁支架5的轨道在滚轮3滚动后的发热时间，避免轨道因热量堆积时间过长引发的轨道变形。

由于连轴33与第四齿轮34间设有棘轮，所以两个第四齿轮34的运动不会相互干涉，不论通过任一侧的第四齿轮34带动连轴33转动，都可以带动活塞30在弯管28内来回运动，对轨道进行吹风降温。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种组装对接稳定的过轨起重机，包括：用于起重器移动的移动架（1），所述移动架（1）两端设有安装箱（2），所述安装箱（2）内对称转动设有滚轮（3），所述安装箱（2）外侧固定有用于带动所述滚轮（3）转动的驱动电机（4），所述安装箱（2）底部设有用于所述滚轮（3）滚动的横梁支架（5）；

其特征在于，还包括：

清理结构（15），所述清理结构（15）位于所述安装箱（2）内，用于避免所述横梁支架（5）上堆积的灰尘杂物影响所述滚轮（3）正常平稳滚动；所述清理结构（15）包括清理管（17），与所述驱动电机（4）连接的所述滚轮（3）的滚轴上固定有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）设有两个，对称位于所述滚轮（3）两侧，且通过棘轮与所述滚轮（3）的滚轴连接，所述安装箱（2）内对称设有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）设有两个，分别与两个所述第一齿轮（18）啮合，所述安装箱（2）侧面对称固定有固定筒（20），所述固定筒（20）内转动设有风叶（21），所述风叶（21）的主轴上固定有与所述第二齿轮（19）啮合的第三齿轮（22），所述固定筒（20）远离所述安装箱（2）的一端与所述清理管（17）固定，所述安装箱（2）两端均固定有固定架（23），所述固定架（23）内固定有排气管（24），所述排气管（24）底部均匀固定有喷头（25），所述清理管（17）远离所述固定筒（20）的一端与所述排气管（24）内部固定连通；

所述安装箱（2）外侧对称设有辅助架（6），所述辅助架（6）靠近安装箱（2）的一侧固定有与所述安装箱（2）滑动连接的拉杆（7），所述拉杆（7）贯穿所述安装箱（2）侧面，所述辅助架（6）远离所述拉杆（7）的一侧转动设有辅助轮（8），所述横梁支架（5）外侧固定有用于所述辅助轮（8）滚动的滑轨（9），所述安装箱（2）顶部固定有辅助电机（10），所述辅助电机（10）输出端固定有转轴（11），所述转轴（11）贯穿所述安装箱（2）顶部，所述转轴（11）底端在所述安装箱（2）内固定有固定轮（12），所述固定轮（12）上对称设有滑孔（13），所述拉杆（7）远离所述辅助架（6）的一端固定有嵌轴（14），所述嵌轴（14）与所述滑孔（13）内部滑动连接；

所述安装箱（2）外侧对称固定有限位架（37），所述辅助架（6）与所述限位架（37）滑动连接，所述限位架（37）内固定有压簧（38），所述压簧（38）一端与所述安装箱（2）固定，另一端与所述辅助架（6）固定；

降温结构（16），所述降温结构（16）位于所述安装箱（2）内，用于对所述滚轮（3）滚过的所述横梁支架（5）上的轨道进行实时降温。

2.根据权利要求1所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：所述降温结构（16）包括出风管（26），所述出风管（26）设有多个，均匀固定在所述安装箱（2）底部，所述出风管（26）顶部间固定有连通箱（27），所述连通箱（27）顶部固定有弯管（28），所述弯管（28）远离所述连通箱（27）的一端固定有固定板（29），所述固定板（29）与所述安装箱（2）顶部固定，所述弯管（28）内滑动设有活塞（30），所述活塞（30）靠近所述固定板（29）的一侧固定有活塞杆（31），所述活塞杆（31）远离所述活塞（30）的一端贯穿所述固定板（29），所述活塞杆（31）远离所述活塞（30）的一端转动设有连杆（32），所述安装箱（2）内转动设有连轴（33），所述连轴（33）两端均通过棘轮固定有第四齿轮（34），所述第四齿轮（34）与所述第二齿轮（19）啮合，所述连轴（33）中部固定有转板（35），所述转板（35）内固定有偏心轴（36），所述连杆（32）远离所述活塞杆（31）的一端与所述偏心轴（36）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：两个所述第一齿轮（18）与所述滚轮（3）的滚轴间均设有棘轮，且两个棘轮方向相反；位于所述安装箱（2）内部同一侧的所述第四齿轮（34）和所述第一齿轮（18）内均设有棘轮，两个棘轮方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：所述固定筒（20）为锥形筒，且所述清理管（17）管径小于所述固定筒（20）直径。

5.根据权利要求2所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：所述第三齿轮（22）外径小于所述第一齿轮（18）外径。

6.根据权利要求3所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：所述喷头（25）方向与所述横梁支架（5）平面的夹角为60°。

7.根据权利要求2所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：所述第四齿轮（34）外径小于所述第一齿轮（18）外径。

8.根据权利要求1所述的一种组装对接稳定的过轨起重机，其特征在于：所述滑孔（13）为弧形孔。