CN113148853A - 一种自清洁智能悬浮吊 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。

Description

一种自清洁智能悬浮吊

技术领域

本发明属于车间搬运领域技术领域，具体涉及一种自清洁智能悬浮吊

背景技术

重机械亦可称为起重设备，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备，在我国已拥有大量的各式各样的起重设备。在高校实验室使用起重设备虽数量不多、起重吨位不大，但由于起重设备使用频率不高，对其维护保养及安全运行显得更为重要。

起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，起重设备的作业通常带有重复循环的性质。随着科学技术和生产的发展，起重设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在起重设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠。现有车间内的搬运，常通过人工进行搬运，费时费力。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中人工进行搬运，费时费力的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，所述滑块能沿所述轨道滑动，所述支架上端设置有滑轨，所述滑轨与所述轨道相垂直，所述滑轨上设置有起重机，所述起重机能沿着所述滑轨滑动。

优选的，所述起重机上设置有处理器和释放按钮，所述释放按钮与所述处理器电性连接，所述处理器与所述起重机电性连接，所述处理器内设置有IO扩展模块，所述有IO扩展模块内设置一个重量门限值，所述处理器能与用户终端无线连接。

优选的，所述滑块的侧壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有滚轮。

优选的，所述支架的底端设置有铣削装置，所述铣削装置包括：

液压缸，设置在所述支架底端，所述液压缸的活塞杆朝下与固定块连接；

支撑板，设置在所述固定块的侧壁上，所述支撑板水平方向设置，所述支撑板的上方分别设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆相等且平行，所述第一固定杆一端与所述固定块连接，所述第一固定杆另一端与第一连杆一端铰链连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰链连接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰链连接，第三连杆另一端与第二固定杆一端铰链连接，第二固定杆另一端与所述固定块侧壁连接，所述第一连杆与所述第三连杆相等且平行；

移动板，设置在所述第二连杆的右侧，所述移动板为矩形，第四连杆一端与所述第二连杆下端铰链连接，第四连杆另一端与所述移动板左端铰链连接，第五连杆一端与所述第二连杆上端铰链连接，第五连杆另一端与所述移动板左端铰链连接，所述第四连杆与所述第五连杆相等且平行，所述移动板上设置有凹槽；

第二电机，设置在所述支撑板上端，所述第二电机的输出轴朝上，并与椭圆型转板一端连接，所述椭圆型转板位于所述凹槽内；

第一连接杆，所述第一连接杆一端与移动板右端连接，所述第一连接杆另一端与第三电机连接，所述第三电机的输出轴朝下，并与钻头连接。

优选的，所述凹槽为三角形。

优选的，所述移动板的底端设置有若干竖直方向的固定管，所述固定管上端与所述移动板的底端连接，导向杆一端插入到所述固定管的下端内，导向杆另一端延伸出所述固定管，并与毛刷连接，所述固定管内设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述移动板的底端连接，所述第一弹簧另一端与所述导向杆上端连接。

优选的，所述凹槽上设置有箱盖。

优选的，所述箱盖与所述移动板通过螺钉连接。

优选的，所述起重机包括:

箱体，所述箱体顶端设置有固定块，固定块套在所述滑轨上，所述固定块的左右两端分别设置有支撑座和第四电机，第四电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与支撑座转动连接，第一转轴上设置有导向轮，所述固定块顶端设置有开口，导向轮底端穿过开口与所述滑轨接触；

第五电机，设置在所述箱体的内壁上，第五电机的输出轴与水平方向上的第二转轴一端连接，第二转轴另一端与所述箱体内壁转动连接，所述第二转轴上分别设置有第一斜齿轮和凸轮；

第三转轴，设置在所述第一斜齿轮下方，所述第三转轴与所述第二转轴相垂直，所述第三转轴上设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第三转轴上设置有卷筒，所述第三转轴一端与所述箱体内壁转动连接，所述第三转轴另一端与螺杆一端连接，螺杆另一端与所述箱体内壁转动连接；

移动板，所述移动板上下两端分别设置有螺纹孔和导向孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔，所述第三转轴下方设置有导向杆，所述导向杆两端分别与所述箱体内壁连接，所述导向杆穿过所述导向孔，所述移动板的中间处与第二连接杆一端连接，第二连接杆另一端与钢刷连接，钢刷能与卷筒接触；

钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，所述箱体底端设置有导向口，所述钢丝绳另一端穿过导向口与吊钩连接，摆杆一端与所述箱体内壁顶部铰链连接，摆杆另一端与圆环连接，所述钢丝绳穿过所述圆环，第二弹簧一端与所述箱体内壁顶部连接，第二弹簧另一端与所述摆杆中间处连接，所述摆杆与所述凸轮相紧贴。

本发明技术方案具有以下优点：

1.本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，所述滑块能沿所述轨道滑动，所述支架上端设置有滑轨，所述滑轨与所述轨道相垂直，所述滑轨上设置有起重机，所述起重机能沿着所述滑轨滑动。支架在轨道上行走，起重机在滑轨上能够滑动，使得起重机能移动到车间内的不同位置，通过起重机吊取重物后，再移动到车间的其它所需位置，完成重物的搬运，提高了货物的搬运效率，省时省力。

2.本发明的一种自清洁智能悬浮吊，起重机3上设置有处理器和释放按钮，所述释放按钮与所述处理器电性连接，所述处理器与所述起重机3电性连接，所述处理器内设置有IO扩展模块，所述有IO扩展模块内设置一个重量门限值，所述处理器能与用户终端无线连接，用户终端为手机或智能遥控器。通过IO扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物，只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时真正释放重物。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中滚轮结构的示意图；

图3是本发明中液压结构的示意图；

图4为本发明中铣削装置的结构示意图；

图5为本发明中钻头的结构示意图；

图6为本发明中伸缩毛刷的结构示意图；

图7为本发明中起重机及除锈装置的结构示意图

图8为本发明中第五电机的安装结构示意图；

其中，1-轨道，2-支架，3-起重机，4-滑块，5-滑轨，6-第一电机，7-滚轮，8-液压缸，9-活塞杆，10-固定块，11-支撑板，12-第一固定杆，13-第二固定杆，14-第一连杆，15-第二连杆，16-第三连杆，17-移动板，18-第四连杆，19-第五连杆，20-凹槽，21-第二电机，22-椭圆型转板，23-第一连接杆，24-第三电机，25-钻头，26-固定管，27导向杆，28-毛刷，29-第一弹簧，30-箱盖，31-箱体，32-固定块，33-支撑座，34-第四电机，35-第一转轴，36-滚轮，37-开口，38-第五电机，36-导向轮，37-开口，38-第五电机，39-第二转轴，40-第一斜齿轮，41-凸轮，42-第三转轴，43-第二斜齿轮，44-卷筒，45-螺杆，46-移动板，47-螺纹孔，48-导向孔，49-导向杆，50-第二连接杆，51-钢刷，52-钢丝绳，53-导向口，54-吊钩，55-摆杆，56-圆环，57-第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种自清洁智能悬浮吊，如图1-2所示，包括：轨道1，支架2，起重机3，两个轨道1平行设置，支架2底端设置有滑块4，所述滑块4能沿所述轨道1滑动，所述支架2上端设置有滑轨5，所述滑轨5与所述轨道1相垂直，所述滑轨5上设置有起重机3，所述起重机3能沿着所述滑轨5滑动。

所述起重机3上设置有处理器和释放按钮，所述释放按钮与所述处理器电性连接，所述处理器与所述起重机3电性连接，所述处理器内设置有IO扩展模块，所述有IO扩展模块内设置一个重量门限值，所述处理器能与用户终端无线连接，用户终端为手机或智能遥控器。所述滑块4的侧壁上设置有第一电机6，所述第一电机6的输出轴上设置有滚轮7。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：轨道1铺设在车间内，通多第一电机6驱动滚轮7，使得支架2在轨道1上行走，起重机3在滑轨5上能够滑动，使得起重机3能移动到车间内的不同位置，通过起重机3吊取重物后，再移动到车间的其它所需位置，完成重物的搬运，提高了货物的搬运效率，省时省力。悬浮吊上方采用柔性梁式起重机，可实现物料的空中运输，提升高度为1.65-1.7米，负载不小于600kg，额定功率不大于2kw，运行速度不小于15m/min。通过IO扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物，只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时真正释放重物，提高了悬浮吊使用的安全性。

支架2上设置有激光测距仪，能实现悬浮吊的精准定位和测距，支架上还配备有自动导引系统和智能悬挂系统，通过过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制，能进行物料搬运、布置。自清洁智能悬浮吊能在保证企业正常生产的前提下降低搬运成本，在车间中，物料搬运费用一般占产品总成本的20％～30％左右，因此，降低物料搬运系统的运行成本能有效提高企业利润。

在一个实施例中，如图3-5所示，所述支架2的底端设置有铣削装置，所述铣削装置包括：

液压缸8，设置在所述支架2底端，所述液压缸8的活塞杆9朝下与固定块10连接；

支撑板11，设置在所述固定块10的侧壁上，所述支撑板11水平方向设置，所述支撑板11的上方分别设置有第一固定杆12和第二固定杆13，所述第一固定杆12和所述第二固定杆13相等且平行，所述第一固定杆12一端与所述固定块10连接，所述第一固定杆12另一端与第一连杆14一端铰链连接，第一连杆14另一端与第二连杆15一端铰链连接，第二连杆15另一端与第三连杆16一端铰链连接，第三连杆16另一端与第二固定杆13一端铰链连接，第二固定杆13另一端与所述固定块10侧壁连接，所述第一连杆14与所述第三连杆16相等且平行；

移动板17，设置在所述第二连杆15的右侧，所述移动板17为矩形，第四连杆18一端与所述第二连杆15下端铰链连接，第四连杆18另一端与所述移动板17左端铰链连接，第五连杆19一端与所述第二连杆15上端铰链连接，第五连杆19另一端与所述移动板17左端铰链连接，所述第四连杆18与所述第五连杆19相等且平行，所述移动板17上设置有凹槽20；

第二电机21，设置在所述支撑板11上端，所述第二电机21的输出轴朝上，并与椭圆型转板22一端连接，所述椭圆型转板22位于所述凹槽20内；

第一连接杆23，所述第一连接杆23一端与移动板17右端连接，所述第一连接杆23另一端与第三电机24连接，所述第三电机24的输出轴朝下，并与钻头25连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当在搬运钢板时，有时需在钢板上铣削一个开口，通过液压缸8的活塞杆9能控制固定块10的高度位置，由于第一连杆14、二连杆15、第三连杆16、第四连杆18、第五连杆19组成一个平移连杆机构，使得移动板17能在水平方向上平移，启动第二电机21，带动椭圆型转板22在凹槽20内转动，使得移动板17沿着凹槽20的轨迹移动，轨迹可根据需要设计成不同的多边形，相应的就带动第一连接杆23、第三电机24、钻头25运动，使得钻头25在钢板上铣削一个多边形的切口，通过液压缸8的活塞杆9伸缩调节切口的深度，从而实现切口深度、尺寸、形状的精确铣削。

在一个实施例中，所述凹槽20为三角形，钻头25就能铣削出三角形的切口。

在一个实施例中，如图6所示，所述移动板17的底端设置有若干竖直方向的固定管26，所述固定管26上端与所述移动板17的底端连接，导向杆27一端插入到所述固定管26的下端内，导向杆27另一端延伸出所述固定管26，并与毛刷28连接，所述固定管26内设置有第一弹簧29，所述第一弹簧29一端与所述移动板17的底端连接，所述第一弹簧29另一端与所述导向杆27上端连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：移动板17在平移的过程中，毛刷28能对支撑板11表面进行清扫，当支撑板11上设置有凹坑或凸块时，第一弹簧29能在弹力的作用下，推动导向杆27沿着固定管26移动，使得毛刷28紧贴在支撑板11的凹坑或凸块上，使得毛刷28能紧贴在支撑板11的表面，提高清洁效率，清扫的也更加干净。

在一个实施例中，所述凹槽20上设置有箱盖30，所述箱盖30与所述移动板17通过螺钉连接，箱盖30能起到保护作用，防止异物落入到椭圆型转板22与凹槽20之间的间隙，卡住使得椭圆型转板22无法运动，或加速椭圆型转板22的磨损，影响运动精度。

在一个实施例中，如图7-8所示，所述起重机3包括:

箱体31，所述箱体31顶端设置有固定块32，固定块32套在所述滑轨5上，所述固定块32的左右两端分别设置有支撑座33和第四电机34，第四电机34的输出轴与第一转轴35一端连接，第一转轴35另一端与支撑座33转动连接，第一转轴35上设置有导向轮36，所述固定块32顶端设置有开口37，导向轮36底端穿过开口37与所述滑轨5接触；

第五电机38，设置在所述箱体31的内壁上，第五电机38的输出轴与水平方向上的第二转轴39一端连接，第二转轴39另一端与所述箱体31内壁转动连接，所述第二转轴39上分别设置有第一斜齿轮40和凸轮41；

第三转轴42，设置在所述第一斜齿轮40下方，所述第三转轴42与所述第二转轴39相垂直，所述第三转轴42上设置有第二斜齿轮43，所述第一斜齿轮40与所述第二斜齿轮43啮合，所述第三转轴42上设置有卷筒44，所述第三转轴42一端与所述箱体31内壁转动连接，所述第三转轴42另一端与螺杆45一端连接，螺杆45另一端与所述箱体31内壁转动连接；

移动板46，所述移动板46上下两端分别设置有螺纹孔47和导向孔48，所述螺杆45穿过所述螺纹孔47，所述第三转轴42下方设置有导向杆49，所述导向杆49两端分别与所述箱体31内壁连接，所述导向杆49穿过所述导向孔48，所述移动板46的中间处与第二连接杆50一端连接，第二连接杆50另一端与钢刷51连接，钢刷51能与卷筒44接触；

钢丝绳52，所述钢丝绳52一端缠绕在所述卷筒44上，所述箱体31底端设置有导向口53，所述钢丝绳52另一端穿过导向口53与吊钩54连接，摆杆55一端与所述箱体31内壁顶部铰链连接，摆杆55另一端与圆环56连接，所述钢丝绳52穿过所述圆环56，第二弹簧57一端与所述箱体31内壁顶部连接，第二弹簧57另一端与所述摆杆55中间处连接，所述摆杆55与所述凸轮41相紧贴。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第三电机24带动第一转轴35、导向轮36旋转，导向轮36在滑轨5上行走，驱动箱体31移动到所需位置，通过吊钩54吊在重物上，启动第五电机38，带动第二转轴39旋转，第二转轴39带动第一斜齿轮40和凸轮41旋转，通过第一斜齿轮40与第二斜齿轮43啮合，带动第三转轴42旋转，第三转轴42带动卷筒44对钢丝绳52进行缠绕；同时，由于在第二弹簧57的弹力作用下，摆杆55紧贴在凸轮41上，凸轮41旋转，使得摆杆55左右摆动，圆环56拉动钢丝绳52左右移动，钢丝绳52就在卷筒44上来回螺旋缠绕，充分利用卷筒44上的空间，缠绕的更加整齐、紧密，减少了钢丝绳在卷筒上的堆叠，由于钢丝绳缠绕更加均匀，减少了吊运过程中的晃动。另外，由于在三电机24的驱动下，第三转轴42能带动螺杆45转动，通过螺杆45与移动板46的螺纹传动，带动移动板46左右往复运动，第二连接杆50上的钢刷51就能对缠绕在卷筒44上的钢丝绳进行扫刷除锈，保持钢丝绳表面的的清洁，防止生锈造成钢丝绳缠绕时间隙变大，影响钢丝绳传动的精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，包括：轨道(1)，支架(2)，起重机(3)，两个轨道(1)平行设置，支架(2)底端设置有滑块(4)，所述滑块(4)能沿所述轨道(1)滑动，所述支架(2)上端设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)与所述轨道(1)相垂直，所述滑轨(5)上设置有起重机(3)，所述起重机(3)能沿着所述滑轨(5)滑动；

所述起重机(3)包括:

箱体(31)，所述箱体(31)顶端设置有固定块(32)，固定块(32)套在所述滑轨(5)上，所述固定块(32)的左右两端分别设置有支撑座(33)和第四电机(34)，第四电机(34)的输出轴与第一转轴(35)一端连接，第一转轴(35)另一端与支撑座(33)转动连接，第一转轴(35)上设置有导向轮(36)，所述固定块(32)顶端设置有开口(37)，导向轮(36)底端穿过开口(37)与所述滑轨(5)接触；

第五电机(38)，设置在所述箱体(31)的内壁上，第五电机(38)的输出轴与水平方向上的第二转轴(39)一端连接，第二转轴(39)另一端与所述箱体(31)内壁转动连接，所述第二转轴(39)上分别设置有第一斜齿轮(40)和凸轮(41)；

第三转轴(42)，设置在所述第一斜齿轮(40)下方，所述第三转轴(42)与所述第二转轴(39)相垂直，所述第三转轴(42)上设置有第二斜齿轮(43)，所述第一斜齿轮(40)与所述第二斜齿轮(43)啮合，所述第三转轴(42)上设置有卷筒(44)，所述第三转轴(42)一端与所述箱体(31)内壁转动连接，所述第三转轴(42)另一端与螺杆(45)一端连接，螺杆(45)另一端与所述箱体(31)内壁转动连接；

移动板(46)，所述移动板(46)上下两端分别设置有螺纹孔(47)和导向孔(48)，所述螺杆(45)穿过所述螺纹孔(47)，所述第三转轴(42)下方设置有导向杆(49)，所述导向杆(49)两端分别与所述箱体(31)内壁连接，所述导向杆(49)穿过所述导向孔(48)，所述移动板(46)的中间处与第二连接杆(50)一端连接，第二连接杆(50)另一端与钢刷(51)连接，钢刷(51)能与卷筒(44)接触；

钢丝绳(52)，所述钢丝绳(52)一端缠绕在所述卷筒(44)上，所述箱体(31)底端设置有导向口(53)，所述钢丝绳(52)另一端穿过导向口(53)与吊钩(54)连接，摆杆(55)一端与所述箱体(31)内壁顶部铰链连接，摆杆(55)另一端与圆环(56)连接，所述钢丝绳(52)穿过所述圆环(56)，第二弹簧(57)一端与所述箱体(31)内壁顶部连接，第二弹簧(57)另一端与所述摆杆(55)中间处连接，所述摆杆(55)与所述凸轮(41)相紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述起重机(3)上设置有处理器和释放按钮，所述释放按钮与所述处理器电性连接，所述处理器与所述起重机(3)电性连接，所述处理器内设置有IO扩展模块，所述有IO扩展模块内设置一个重量门限值，所述处理器能与用户终端无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述滑块(4)的侧壁上设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上设置有滚轮(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述凹槽(20)为三角形。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述移动板(17)的底端设置有若干竖直方向的固定管(26)，所述固定管(26)上端与所述移动板(17)的底端连接，导向杆(27)一端插入到所述固定管(26)的下端内，导向杆(27)另一端延伸出所述固定管(26)，并与毛刷(28)连接，所述固定管(26)内设置有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)一端与所述移动板(17)的底端连接，所述第一弹簧(29)另一端与所述导向杆(27)上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述凹槽(20)上设置有箱盖(30)。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁智能悬浮吊，其特征在于，所述箱盖(30)与所述移动板(17)通过螺钉连接。

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