CN116969313B - 一种自平衡的汽车装卸船吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海运装卸装置的技术领域，特别是涉及一种自平衡的汽车装卸船吊具，包括吊板、第一伸缩杆、起吊平台和第二伸缩杆，吊板顶部与起吊机挂钩可拆卸连接；第一伸缩杆设置有四组，四组第一伸缩杆顶部均与吊板底部铰接，四组第一伸缩杆底部分别与起吊平台顶部一端点铰接；第二伸缩杆与第一伸缩杆结构相同，第二伸缩杆设置有四组，四组第二伸缩杆顶部滑动连接于起吊平台底部，其可以根据吊装车辆的形状和重量调整第一伸缩杆、起吊平台和第二伸缩杆的长度，使起吊机挂钩与吊具‑汽车整体的重心始终处于同一竖直线上，在适应不同型号汽车的同时避免吊具和汽车产生过大的扭矩。

Description

一种自平衡的汽车装卸船吊具

技术领域

本发明涉及海运装卸装置的技术领域，特别是涉及一种自平衡的汽车装卸船吊具。

背景技术

近年来港口出口量越来越多，但是货物的装船效率成了港口出口量的制约。目前，国内外用于大型车辆的吊具都是采用钢丝绳、卸扣、横梁进行组合的结构，且没有统一的吊装工具，需要根据吊装物品的形状定制吊具。

公开号为CN200951924Y的中国实用新型专利，其公开了一种轨道客车装船卸船用吊具，由钢丝绳、横梁夹具及钩爪构成吊具，其中，钩爪设在钢丝绳的两端，钢丝绳对折的中部为吊车吊环，横梁夹具的中部为拉梁，两端分别设有由两块夹板，钢丝绳从夹板之间穿过，上下两端通过螺钉定位固定，钢丝绳的钩爪直接钩在车体，横梁夹具与钢丝绳采用摩擦的方式连接。其通过整根钢丝绳进行力的传递，减少了机械连接环节，确保了吊装作业的安全可靠，但其钢丝绳的位置不便于控制，在吊装时钢丝绳会对车体造成损坏。

公开号为CN108069334A的中国发明专利，其公开了一种平衡吊梁，是由吊梁、吊环、吊耳、滑轮、吊钩、钢丝绳、平衡尺、移动块、平衡调节器和重力传感器组成，所述的吊环连接吊梁上方中心位置，吊耳两个分别连接吊梁两端，吊环通过钢丝绳与两个吊耳连接，滑轮三个均匀的分布在吊梁下方的左中右位置，移动块两个分别位于每两个滑轮的中间位置，吊钩两个分别连接两个移动块，平衡尺连接吊梁侧面，平衡调节器两个分别连接两个移动块。其增加的移动块可通过转动平衡调节器对吊钩进行左右微调来达到起吊的平衡，但其吊梁整体的结构无法调节，适用场合较少。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供一种自平衡的汽车装卸船吊具及其控制方法，其可以根据吊装车辆的形状和重量调整第一伸缩杆、起吊平台和第二伸缩杆的长度，使起吊机挂钩与吊具-汽车整体的重心始终处于同一竖直线上，在适应不同型号汽车的同时避免吊具和汽车产生过大的扭矩。

本发明的技术方案如下：

一种自平衡的汽车装卸船吊具，包括吊板、第一伸缩杆、起吊平台和第二伸缩杆，

所述吊板顶部与起吊机挂钩可拆卸连接；

所述第一伸缩杆设置有四组，四组第一伸缩杆顶部均与吊板底部铰接，四组第一伸缩杆底部分别与起吊平台顶部一端点铰接；

所述第二伸缩杆与第一伸缩杆结构相同，所述第二伸缩杆设置有四组，四组第二伸缩杆顶部滑动连接于起吊平台底部，第二伸缩杆底部与连接装置一端相固定，所述连接装置另一端与汽车的车轮相固定。

进一步的，所述第一伸缩杆包括伸缩外套和内部伸缩系统，所述内部伸缩系统固定于伸缩外套内，所述内部伸缩系统包括驱动系统、伸缩段、连接段、钢缆和滑轮组件；两组所述驱动系统的一端分别固定于伸缩外套内壁的上下两端，驱动系统另一端分别与一伸缩段的一端相固定，两伸缩段的另一端与一连接段的一端相固定；所述驱动系统和连接段的外壁均固定有滑轮组件；所述钢缆一端与一驱动系统相固定，钢缆另一端通过滑轮组件后与另一驱动系统相固定。

进一步的，所述驱动系统包括外壳、第一电机、转盘和锥齿轮，所述外壳一端与伸缩外套的内壁相固定，外壳另一端与伸缩段的一端相固定；所述第一电机与外壳内壁相固定，所述第一电机沿转动轴方向依次设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘固定于第一电机转动轴外周，所述第二转盘转动连接于第一电机转动轴外周；所述第一转盘和第二转盘相对的一端均固定有齿轮，所述锥齿轮与两齿轮相啮合；所述锥齿轮通过固定杆与外壳内壁相固定；所述外壳侧壁开设有穿线孔；两所述钢缆的一端分别缠绕于一第一转盘、一第二转盘的外周并与其固定，两所述钢缆的另一端均依次通过穿线孔和多个滑轮组件后缠绕于另一第一转盘、第二转盘的外周并与其固定。

进一步的，所述滑轮组件包括滑轮、两支撑杆、凸块和凹槽，所述钢缆与滑轮一端滚动连接，所述滑轮设置于两支撑杆之间，两支撑杆相对的一端开设有空腔，空腔内壁固定有轨道槽；轨道槽的一端固定有凹槽，凹槽的方向与钢缆通过滑轮的方向相反；所述滑轮中轴的两端固定有连接块，所述连接块与轨道槽滑动连接；所述凸块均匀的固定于滑轮中轴的外周，第一伸缩杆进行伸缩时，凸块与凹槽相分离，第一伸缩杆不进行伸缩时，凸块与凹槽相嵌合；所述滑轮表面固定有第二凸块，钢缆上沿其长度方向等间距开设有开孔，所述第二凸块与开孔相嵌合。

进一步的，所述起吊平台包括两第一吊梁、两第二吊梁和拐角段，所述第一吊梁、第二吊梁均为中部可伸缩的矩形体，相邻的第一吊梁与第二吊梁之间通过拐角段固定，第一吊梁、第二吊梁和拐角段相固定形成矩形中空的起吊平台；第一伸缩杆底部与拐角段顶部铰接。

进一步的，所述两组第一吊梁底部均固定有滑轨，滑轨内横向固定有移动轴；所述第二伸缩杆顶部固定有滑动头，所述移动轴贯穿滑动头并与滑动头滑动连接；所述第一吊梁内腔底部一端固定有第二电机，第二电机的输出轴与第一吊梁内腔另一端转动连接；输出轴外周螺纹连接有一连接杆，所述连接杆底部与滑动头顶部相固定；所述第一吊梁底部开设有供连接杆移动的条形孔，滑轨顶部和底部均开设有供滑动头滑动的条形孔。

进一步的，所述连接装置包括螺纹杆、吸盘、固定柱、法兰和电磁圈，螺纹杆一端横向贯穿第二伸缩杆底部并与第二伸缩杆螺纹连接，螺纹杆另一端固定有吸盘和法兰，所述吸盘固定于法兰外周，所述法兰固定有至少一个分支部，所述分支部中部开设有条形的安装孔，所述固定柱贯穿安装孔并与安装孔、车轮的轮毅相固定，所述电磁圈固定于法兰外周，电磁圈与电源电气连接。

进一步的，所述起吊平台中心位置设置有配重，所述配重顶部通过钢索固定于第一吊梁和第二吊梁的底部。

进一步的，所述配重包括箱体、质量体、工作缸、减震弹簧、高粘度液体和第三伸缩杆，所述工作缸为顶部开口的矩形体，工作缸设置于箱体中心，工作缸各个外壁均与减震弹簧的一端相固定，减震弹簧的另一端与第三伸缩杆的一端相固定，第三伸缩杆的另一端与箱体的内壁相固定；所述质量体设置于工作缸中心，质量体底部通过支撑座与工作缸内腔底部相固定，质量体顶部通过限位弹簧与箱体内腔顶部相固定；所述工作缸和箱体内部均填充有高粘度液体。

进一步的，所述第一吊梁和第二吊梁顶部中心均固定有水平检测仪。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明可以根据吊装车辆的形状和重量调整第一伸缩杆、起吊平台和第二伸缩杆的长度，使起吊机挂钩与吊具-汽车整体的重心始终处于同一竖直线上，在适应不同型号汽车的同时避免吊具和汽车产生过大的扭矩。

2、本发明使用伸缩杆代替钢缆，使用连接装置与汽车的车轮相固定，除连接装置外，整个装置其他位置均不与汽车车体相接触，以确保不会对汽车车体造成损坏。

3、进行伸缩时，第一伸缩杆的长度由两组驱动系统和两组钢缆共同调节，调节精度高；不进行调节时，若第一伸缩杆受力收缩，没有结构与收缩的力相对抗，第一伸缩杆受到的阻力较小，这样下放汽车至地面时不会损伤第一伸缩杆；若第一伸缩杆受力拉伸，则伸缩外套和钢缆共同承担拉力，抗拉性能强。伸缩外套和钢缆共同承受汽车的重力，若一个部件受到损坏，另一个部件也可以起到防护作用，且损坏不容易扩散至第一伸缩杆外部。

4、本发明的连接装置使用固定柱插入和电磁圈吸附的双重方式与汽车车轮相连接，且螺纹杆的位置、电磁圈的通电量都可以根据需求进行调节，使连接装置与车轮的装卸方便，连接牢固。

5、本发明对水平检测仪预设一个基准值，当水平检测仪测得的数值小于基准值时，汽车晃动程度较小，配重对汽车的平衡进行调节；当水平检测仪测得的数值大于基准值时，汽车晃动程度较大，此时单独使用配重不足以对汽车的平衡进行调节，则系统根据四个水平检测仪检测得到的差值，计算出四组第一伸缩杆的调节量，并通过调节四组第一伸缩杆的长度使汽车恢复水平状态。

6、本发明的配重内部为质量体-工作缸-箱体的多级减震结构，工作缸和箱体内部均填充有高粘度液体，在高粘度液体和相关装置的配合下，质量体作为一个个体在工作缸内摆动难度较大；质量体与工作缸作为一个整体在箱体内摆动难度较大。

7、本发明的起吊平台顶部设置有水平检测仪，水平检测仪可以对起吊平台进行实时的监控，当起吊平台发生偏移时可以实时进行调节。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为伸缩杆的结构示意图；

图5为驱动系统的结构示意图；

图6为滑轮组件的第一种结构示意图；

图7为图6中A区域的示意图；

图8为滑轮组件的第二种结构示意图；

图9为第一吊梁的剖视图；

图10为连接装置的结构示意图；

图11为连接装置的内部结构示意图；

图12为连接装置的侧视图；

图13为本发明配重的结构示意图；

图14为本发明实施例2的结构示意图；

图15为本发明实施例2的仰视图。

图中附图标记表示为：

1、起吊机挂钩；2、吊板；3、第一伸缩杆；31、伸缩外套；321、驱动系统；3211、外壳；3212、第一电机；3213、第一转盘；3214、第二转盘；3215、锥齿轮；3216、固定杆；3217、穿线孔；322、伸缩段；323、连接段；324、钢缆；3241、开孔；325、滑轮组件；3251、滑轮；3252、支撑杆；3253、滑轮中轴；3254、第一凸块；3255、连接块；3256、凹槽；3257、空腔；3258、轨道槽；3259、第二凸块；41、第一吊梁；412、滑轨；4121、移动轴；413、第二电机；4131、输出轴；4132、连接杆；42、第二吊梁；43、拐角段；5、第二伸缩杆；51、连接装置；511、螺纹杆；512、吸盘；513、固定柱；514、法兰；5141、分支部；5142、安装孔；515、电磁圈；52、滑动头；6、汽车；61、车轮；7、配重；71、箱体；72、质量体；73、工作缸；74、减震弹簧；75、支撑座；76、限位弹簧；77、高粘度液体；78、第三伸缩杆；79、钢索；8、水平检测仪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

实施例1：

本实施例用于吊装一种大型公交车。

如图1-图3所示，本实施例的吊具，包括吊板2、第一伸缩杆3、起吊平台和第二伸缩杆5，

吊板2顶部与起吊机挂钩1可拆卸连接；

第一伸缩杆3设置有四组，四组第一伸缩杆3顶部均与吊板2底部铰接，四组第一伸缩杆3底部分别与起吊平台顶部一端点铰接；

第二伸缩杆5设置有四组，四组第二伸缩杆5顶部滑动连接于起吊平台底部，第二伸缩杆5底部与连接装置51一端相固定，连接装置51另一端与汽车6的车轮61相固定。

使用本发明时，先将吊板2与起吊机挂钩1相套，然后根据汽车6的形状调整起吊平台的大小，再将吊具移动至汽车6上方，使用连接装置51与汽车6的车轮61相固定，即完成了吊具与汽车6的固定，由于汽车6的重心与其中心往往不一致，吊具与汽车6固定后还需要初步提升汽车6并再次调水平，以确保汽车6的平稳。第一次调水平后，四组第一伸缩杆3长度相同；第二次调水平后，靠近汽车6重心的两组第一伸缩杆3的长度小于远离汽车6的两组第一伸缩杆3的长度。

如图4所示，第一伸缩杆3包括伸缩外套31和内部伸缩系统，内部伸缩系统固定于伸缩外套31内，内部伸缩系统包括驱动系统321、伸缩段322、连接段323、钢缆324和滑轮组件325；两组驱动系统321的一端分别固定于伸缩外套31内壁的上下两端，驱动系统321另一端分别与一伸缩段322的一端相固定，两伸缩段322的另一端与一连接段323的一端相固定；驱动系统321和连接段323的外壁均固定有滑轮组件325；钢缆324一端与一驱动系统321相固定，钢缆324另一端通过滑轮组件325后与另一驱动系统321相固定。

进行伸缩时，第一伸缩杆3的长度由两组驱动系统321和两组钢缆324共同调节，调节精度高；不进行调节时，若第一伸缩杆3受力收缩，没有结构与收缩的力相对抗，第一伸缩杆3受到的阻力较小，这样下放汽车6至地面时不会损伤第一伸缩杆3；若第一伸缩杆3受力拉伸，则伸缩外套31和钢缆324共同承担拉力，抗拉性能强。伸缩外套31和钢缆324共同承受汽车6的重力，若一个部件受到损坏，另一个部件也可以起到防护作用，且损坏不容易扩散至第一伸缩杆3外部。

如图5所示，驱动系统321包括外壳3211、第一电机3212、转盘和锥齿轮3215，外壳3211一端与伸缩外套31的内壁相固定，外壳3211另一端与伸缩段322的一端相固定；第一电机3212与外壳3211内壁相固定，第一电机3212沿转动轴方向依次设置有第一转盘3213和第二转盘3214，第一转盘3213固定于第一电机3212转动轴外周，第二转盘3214转动连接于第一电机3212转动轴外周；第一转盘3213和第二转盘3214相对的一端均固定有齿轮，锥齿轮3215与两齿轮相啮合；锥齿轮3215通过固定杆3216与外壳3211内壁相固定；外壳3211侧壁开设有穿线孔3217；两钢缆324的一端分别缠绕于一第一转盘3213、一第二转盘3214的外周并与其固定，两钢缆324的另一端均依次通过穿线孔3217和多个滑轮组件325后缠绕于另一第一转盘3213、第二转盘3214的外周并与其固定。

两根钢缆324分别于两第一转盘3213和两第二转盘3214相对应，且钢缆324均有部分缠绕在第一转盘3213和第二转盘3214的外部，伸缩外套31进行伸缩时，两个第一电机3212转速不同，以使钢缆324的整体长度增长或缩小，第一转盘3213和第二转盘3214同轴反转，两个第一电机3212启动时，两组转盘同时转动，两组转盘共同调节钢缆324的长度，进而调节伸缩段322的长度，进而调节第一伸缩杆3的长度。

如图6-8所示，滑轮组件325包括滑轮3251、两支撑杆3252、第一凸块3254和凹槽3256，钢缆324与滑轮3251一端滚动连接，滑轮3251设置于两支撑杆3252之间，两支撑杆3252相对的一端开设有空腔3257，空腔3257内壁固定有轨道槽3258；轨道槽3258的一端固定有凹槽3256，凹槽3256的方向与钢缆324通过滑轮3251的方向相反；滑轮中轴3253的两端固定有连接块3255，连接块3255与轨道槽3258滑动连接；第一凸块3254均匀的固定于滑轮中轴3253的外周，第一伸缩杆3进行伸缩时，第一凸块3254与凹槽3256相分离，第一伸缩杆3不进行伸缩时，第一凸块3254与凹槽3256相嵌合；所述滑轮3251表面固定有第二凸块3259，钢缆324上沿其长度方向等间距开设有开孔3241，所述第二凸块3259与开孔3241相嵌合。

外壳3211两侧的滑轮组件325起到对钢缆324起到转向的作用，连接段323的两端均设置有滑轮组件325，钢缆324分别通过连接段323两侧的两个滑轮组件325的上端和下端，通过此种方式，连接段323两侧的滑轮组件325在对钢缆324进行导向的同时也对钢缆324起到拉紧的作用。调节伸缩杆的长度时，钢缆324受力拉伸，使整根钢缆324趋于直线，此时钢缆324带动滑轮3251移动，滑轮3251通过滑轮中轴3253带动第一凸块3254与凹槽3256相分离，使滑轮3251可以自由的转动；第一伸缩杆3不进行伸缩时，钢缆324由直线状态变为弯折状态，滑轮中轴3253带动第一凸块3254沿轨道方向移动，使第一凸块3254与凹槽3256相嵌合，滑轮3251不再进行转动；由于钢缆324表面的开孔3241与第二凸块3259相嵌合，使钢缆324无法随意的在第二凸块3259表面进行移动，因此当滑轮3251不再进行转动时，钢缆324的位置也保持固定，通过此种方式，当第一电机3212不进行转动、不对钢缆324提供扭力时，滑轮3251通过第二凸块3259保持钢缆324的拉力，以防止第一电机3212长时间工作导致过烧。

如图3所示，起吊平台包括两第一吊梁41、两第二吊梁42和拐角段43，第一吊梁41、第二吊梁42均为中部可伸缩的矩形体，相邻的第一吊梁41与第二吊梁42之间通过拐角段43固定，第一吊梁41、第二吊梁42和拐角段43相固定形成矩形中空的起吊平台；第一伸缩杆3底部与拐角段43顶部铰接。

横向的两组吊梁为第一吊梁41，纵向的两组吊梁为第二吊梁42，第一吊梁41与第二吊梁42之间使用拐角段43进行固定和连接，两组第一吊梁41或两组第二吊梁42的长度同步进行调节，第一吊梁41与第二吊梁42调节的过程中，第一伸缩杆3也会进行适应性的调整。

如图9所示，两组第一吊梁41底部均固定有滑轨412，滑轨412内横向固定有移动轴4121；第二伸缩杆5顶部固定有滑动头52，移动轴4121贯穿滑动头52并与滑动头52滑动连接；第一吊梁41内腔底部一端固定有第二电机413，第二电机413的输出轴4131与第一吊梁41内腔另一端转动连接；输出轴4131外周螺纹连接有一连接杆4132，连接杆4132底部与滑动头52顶部相固定；第一吊梁41底部开设有供连接杆4132移动的条形孔，滑轨412顶部和底部均开设有供滑动头52滑动的条形孔。

滑轨412可以对第二伸缩杆5进行更加灵活的调整。输出轴4131、滑动头52和移动轴4121组成丝杆联动结构，使用滑轨412调整第二伸缩杆5时，第二电机413启动，第二电机413的输出轴4131带动连接杆4132移动，连接杆4132带动滑动头52在移动轴4121表面移动，滑动头52再带动第二伸缩杆5进行水平方向的移动。

如图10-图12所示，连接装置51包括螺纹杆511、吸盘512、固定柱513和法兰514，螺纹杆511一端横向贯穿第二伸缩杆5底部并与第二伸缩杆5螺纹连接，螺纹杆511另一端固定有吸盘512和法兰514，吸盘512固定于法兰514外周，法兰514固定有至少一个分支部5141，分支部5141中部开设有条形的安装孔5142，固定柱513贯穿安装孔5142并与安装孔5142、车轮61的轮毅相固定。

螺纹杆511部分延伸至第二伸缩杆5的外部，使螺纹杆511与车轮61的相对距离可进行调整；法兰514具有不多于车轮61轮毅开口的分支部5141，固定柱513插入车轮61轮毅的一端直径较小，相对的一端直径较大，以使固定柱513可以与车轮61固定的同时分支部5141相固定；安装孔5142的宽大于固定柱513直径较小的一端且大于固定柱513直径较大的一端，且固定柱513可以在安装孔5142内进行移动，以使固定柱513更好的与车轮61轮毅的开口相对。

如图11所示，连接装置51还包括电磁圈515，电磁圈515固定于法兰514外周，电磁圈515与电源电气连接。

电磁圈515可以增强对汽车6的固定，起吊汽车6时，在完成固定柱513与车轮61轮毅的固定且尚未起吊汽车6时，对电磁圈515通电，通电后的电磁圈515获得磁力，并与车轮61相吸附；将汽车6移动至指定位置后，对电磁圈515断电，再将固定柱513与车轮61轮毅拆除，通过此种方式，可以进一步加强连接装置51与汽车6的连接强度，防止起吊汽车6的过程中发生意外。

如图1-图2所示，起吊平台中心位置设置有配重7，配重7顶部通过钢索79固定于第一吊梁41和第二吊梁42的底部。

配重7起到阻尼器的作用，若吊具因风等外界因素发生晃动，配重7可以减小吊具的晃动，进而保护吊具和汽车6，提升运输安全性。其优选质量为吊具与汽车6质量之和的百分之一。

如图13所示，配重7包括箱体71、质量体72、工作缸73、减震弹簧74、高粘度液体77和第三伸缩杆78，工作缸73为顶部开口的矩形体，工作缸73设置于箱体71中心，工作缸73各个外壁均与减震弹簧74的一端相固定，减震弹簧74的另一端与第三伸缩杆78的一端相固定，第三伸缩杆78的另一端与箱体71的内壁相固定；质量体72设置于工作缸73中心，质量体72底部通过支撑座75与工作缸73内腔底部相固定，质量体72顶部通过限位弹簧76与箱体71内腔顶部相固定；工作缸73和箱体71内部均填充有高粘度液体77。

本发明的配重7内部为质量体-工作缸-箱体的多级减震结构，其中，支撑座75使用粘性材料制成，工作缸73内部的高粘度液体77向质量体72提供的浮力等于质量体72质量；箱体71内部的高粘度液体77向工作缸73提供的浮力等于工作缸73及其内部物体的质量加工作缸73下方减震弹簧74的拉力；第三伸缩杆78为电动伸缩杆，其可对减震弹簧74的长度进行调节：当质量体72的质量较大时，收缩第三伸缩杆78，使减震弹簧74拉长，以提升减震弹簧74形变的难度；当质量体72的质量较小时，拉伸第三伸缩杆78，使减震弹簧74收缩，以降低减震弹簧74形变的难度，通过此种方式，使减震弹簧74可以更好的与质量体72相配合。

将质量体72视为一个个体，不发生晃动的状态下，支撑座75与限位弹簧76均不受力；发生晃动的状态下，支撑座75、限位弹簧76和工作缸73内部的高粘度液体77均向质量体72提供阻力，以减小质量体72晃动的程度；将质量体72与工作缸73视为一个整体，工作缸73各个外壁均通过减震弹簧74与箱体71的内壁相固定；发生晃动的状态下，减震弹簧74和箱体71内部的高粘度液体77均向质量体72与工作缸73形成的整体提供阻力，以减小质量体72晃动的程度。

如图1-图3所示，第一吊梁41和第二吊梁42顶部中心均固定有水平检测仪8。

水平检测仪8对整个装置进行实时的监控，以确保吊具和汽车6始终处于平衡状态，若水平检测仪8检测到第一吊梁41或第二吊梁42的偏移超出预定值，则水平检测仪8自动向第一伸缩杆3发送型号，以对第一伸缩杆3的长度进行调整，使第一吊梁41或第二吊梁42恢复水平状态。

本实施例的使用方法包括以下步骤：

步骤S10，将吊具与起吊机挂钩1相连接，并提升至适当高度；

步骤S20，连接吊具和汽车6，并调整第一伸缩杆3和起吊平台的长度，以使汽车6使其保持水平；

步骤S21，根据汽车6的重量安装相匹配的配重7；

步骤S22，根据汽车6的长和宽调整第一吊梁41和第二吊梁42的长度；

步骤S23，下放吊具，将固定柱513插入车轮61的轮毅并对电磁圈515通电；

步骤S24，初步提升汽车6，调整第一伸缩杆3和第二伸缩杆5的长度直至配重7和水平检测仪8呈水平状态。

步骤S30，起吊汽车6，起吊过程中水平检测仪8实时对起吊平台进行检测和调整；

对水平检测仪8预设一个基准值，当水平检测仪8测得的数值小于基准值时，汽车6晃动程度较小，配重7对汽车6的平衡进行调节；当水平检测仪8测得的数值大于基准值时，汽车6晃动程度较大，此时单独使用配重7不足以对汽车6的平衡进行调节，则系统根据四个水平检测仪8检测得到的差值，计算出四组第一伸缩杆3的调节量，并通过调节四组第一伸缩杆3的长度使汽车6恢复水平状态。

步骤S40，将汽车6下放至指定位置，并取消吊具与汽车6的连接。

实施例2：

本实施例用于吊装一种前后两端宽度不同的小型轿车。

如图12-图13所示，本实施例的吊具，包括吊板2、第一伸缩杆3、起吊平台和第二伸缩杆5，吊板2顶部与起吊机挂钩1可拆卸连接；第一伸缩杆3设置有四组，四组第一伸缩杆3顶部均与吊板2底部铰接，四组第一伸缩杆3底部分别与起吊平台顶部一端点铰接；第二伸缩杆5设置有四组，四组第二伸缩杆5顶部滑动连接于起吊平台底部，第二伸缩杆5底部与连接装置51一端相固定，连接装置51另一端与汽车6的车轮61相固定。

本实施例中的吊板2、第一伸缩杆3、起吊平台和第二伸缩杆5均与实施例1相同。

本实施例的使用方法包括以下步骤：

步骤S10，将吊具与起吊机挂钩1相连接，并提升至适当高度；

步骤S20，连接吊具和汽车6，并调整第一伸缩杆3和起吊平台的长度，以使汽车6使其保持水平；

步骤S21，根据汽车6的重量安装相匹配的配重7；

步骤S22，根据汽车6的长和宽调整第一吊梁41和第二吊梁42的长度；

步骤S23，下放吊具，将固定柱513插入车轮61的轮毅并对电磁圈515通电；

将固定柱513拆入车轮61的轮毅时，由于汽车6前后与第二伸缩杆5的距离不同，所以螺纹杆511与车轮61轮毅的间距也不相同。

步骤S24，初步提升汽车6，调整第一伸缩杆3和第二伸缩杆5的长度直至配重7和水平检测仪8呈水平状态。

步骤S30，起吊汽车6，起吊过程中水平检测仪8实时对起吊平台进行检测，并根据检测结果调整第一伸缩杆3、起吊平台和第二伸缩杆5的伸缩量；

步骤S40，将汽车6下放至指定位置，并取消吊具与汽车6的连接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，包括吊板（2）、第一伸缩杆（3）、起吊平台和第二伸缩杆（5），

吊板（2）顶部与起吊机挂钩（1）可拆卸连接；

第一伸缩杆（3）设置有四组，四组第一伸缩杆（3）顶部均与吊板（2）底部铰接，四组第一伸缩杆（3）底部分别与起吊平台顶部一端点铰接；

第二伸缩杆（5）与第一伸缩杆（3）结构相同，第二伸缩杆（5）设置有四组，四组第二伸缩杆（5）顶部滑动连接于起吊平台底部，第二伸缩杆（5）底部与连接装置（51）一端相固定，连接装置（51）另一端与汽车（6）的车轮（61）相固定；

第一伸缩杆（3）包括伸缩外套（31）和内部伸缩系统，内部伸缩系统固定于伸缩外套（31）内，内部伸缩系统包括驱动系统（321）、伸缩段（322）、连接段（323）、钢缆（324）和滑轮组件（325）；两组驱动系统（321）的一端分别固定于伸缩外套（31）内壁的上下两端，驱动系统（321）另一端分别与一伸缩段（322）的一端相固定，两伸缩段（322）的另一端与一连接段（323）的一端相固定；驱动系统（321）和连接段（323）的外壁均固定有滑轮组件（325）；钢缆（324）一端与一驱动系统（321）相固定，钢缆（324）另一端通过滑轮组件（325）后与另一驱动系统（321）相固定。

2.如权利要求1的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，驱动系统（321）包括外壳（3211）、第一电机（3212）、转盘和锥齿轮（3215），外壳（3211）一端与伸缩外套（31）的内壁相固定，外壳（3211）另一端与伸缩段（322）的一端相固定；第一电机（3212）与外壳（3211）内壁相固定，第一电机（3212）沿转动轴方向依次设置有第一转盘（3213）和第二转盘（3214），第一转盘（3213）固定于第一电机（3212）转动轴外周，第二转盘（3214）转动连接于第一电机（3212）转动轴外周；第一转盘（3213）和第二转盘（3214）相对的一端均固定有齿轮，锥齿轮（3215）与两齿轮相啮合；锥齿轮（3215）通过固定杆（3216）与外壳（3211）内壁相固定；外壳（3211）侧壁开设有穿线孔（3217）；两钢缆（324）的一端分别缠绕于一第一转盘（3213）、一第二转盘（3214）的外周并与其固定，两钢缆（324）的另一端均依次通过穿线孔（3217）和多个滑轮组件（325）后缠绕于另一第一转盘（3213）、第二转盘（3214）的外周并与其固定。

3.如权利要求2的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，滑轮组件（325）包括滑轮（3251）、两支撑杆（3252）、第一凸块（3254）和凹槽（3256），钢缆（324）与滑轮（3251）一端滚动连接，滑轮（3251）设置于两支撑杆（3252）之间，两支撑杆（3252）相对的一端开设有空腔（3257），空腔（3257）内壁固定有轨道槽（3258）；轨道槽（3258）的一端固定有凹槽（3256），凹槽（3256）的方向与钢缆（324）通过滑轮（3251）的方向相反；滑轮中轴（3253）的两端固定有连接块（3255），连接块（3255）与轨道槽（3258）滑动连接；第一凸块（3254）均匀的固定于滑轮中轴（3253）的外周，第一伸缩杆（3）进行伸缩时，第一凸块（3254）与凹槽（3256）相分离，第一伸缩杆（3）不进行伸缩时，第一凸块（3254）与凹槽（3256）相嵌合；滑轮（3251）表面固定有第二凸块（3259），钢缆（324）上沿其长度方向等间距开设有开孔（3241），第二凸块（3259）与开孔（3241）相嵌合。

4.如权利要求1的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，起吊平台包括两第一吊梁（41）、两第二吊梁（42）和拐角段（43），第一吊梁（41）、第二吊梁（42）均为中部可伸缩的矩形体，相邻的第一吊梁（41）与第二吊梁（42）之间通过拐角段（43）固定，第一吊梁（41）、第二吊梁（42）和拐角段（43）相固定形成矩形中空的起吊平台；第一伸缩杆（3）底部与拐角段（43）顶部铰接。

5.如权利要求4的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，两组第一吊梁（41）底部均固定有滑轨（412），滑轨（412）内横向固定有移动轴（4121）；第二伸缩杆（5）顶部固定有滑动头（52），移动轴（4121）贯穿滑动头（52）并与滑动头（52）滑动连接；第一吊梁（41）内腔底部一端固定有第二电机（413），第二电机（413）的输出轴（4131）与第一吊梁（41）内腔另一端转动连接；输出轴（4131）外周螺纹连接有一连接杆（4132），连接杆（4132）底部与滑动头（52）顶部相固定；第一吊梁（41）底部开设有供连接杆（4132）移动的条形孔，滑轨（412）顶部和底部均开设有供滑动头（52）滑动的条形孔。

6.如权利要求1的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，连接装置（51）包括螺纹杆（511）、吸盘（512）、固定柱（513）、法兰（514）和电磁圈（515），螺纹杆（511）一端横向贯穿第二伸缩杆（5）底部并与第二伸缩杆（5）螺纹连接，螺纹杆（511）另一端固定有吸盘（512）和法兰（514），吸盘（512）固定于法兰（514）外周，法兰（514）固定有至少一个分支部（5141），分支部（5141）中部开设有条形的安装孔（5142），固定柱（513）贯穿安装孔（5142）并与安装孔（5142）、车轮（61）的轮毅相固定，电磁圈（515）固定于法兰（514）外周，电磁圈（515）与电源电气连接。

7.如权利要求4的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，起吊平台中心位置设置有配重（7），配重（7）顶部通过钢索（79）固定于第一吊梁（41）和第二吊梁（42）的底部。

8.如权利要求7的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，配重（7）包括箱体（71）、质量体（72）、工作缸（73）、减震弹簧（74）、高粘度液体（77）和第三伸缩杆（78），工作缸（73）为顶部开口的矩形体，工作缸（73）设置于箱体（71）中心，工作缸（73）各个外壁均与减震弹簧（74）的一端相固定，减震弹簧（74）的另一端与第三伸缩杆（78）的一端相固定，第三伸缩杆（78）的另一端与箱体（71）的内壁相固定；质量体（72）设置于工作缸（73）中心，质量体（72）底部通过支撑座（75）与工作缸（73）内腔底部相固定，质量体（72）顶部通过限位弹簧（76）与箱体（71）内腔顶部相固定；工作缸（73）和箱体（71）内部均填充有高粘度液体（77）。

9.如权利要求4的一种自平衡的汽车装卸船吊具，其特征在于，第一吊梁（41）和第二吊梁（42）顶部中心均固定有水平检测仪（8）。