CN214459672U - 桥面吊机及其前行走支撑机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种桥面吊机及其前行走支撑机构，其中，所述前行走持恒机构设于支撑桁架的后压杆前端，包括前行走机构及前支撑机构，前行走机构包括行走轨道、行走接头及推拉油缸，行走接头固定于后压杆的前端，行走轨道亦与后压杆连接并可相对后压杆滑动，行走接头与行走轨道配合且行走接头可相对行走轨道滑动，推拉油缸设于行走接头与行走轨道之间，推拉油缸的缸筒与行走轨道固定，推拉油缸的活塞杆伸出端与行走接头连接；前支撑机构包括支撑油缸。通过前行走机构与前支撑机构的配合实现桥面吊机的自行走，无需重新拆装，施工方便，利用前支撑机构在吊装箱梁中支撑，避免桥面吊机滑动，提高吊装过程的稳定性。

Description

桥面吊机及其前行走支撑机构

技术领域

本申请涉及吊机技术领域，尤其涉及一种桥面吊机及其前行走支撑机构。

背景技术

目前国内外桥面吊机行走普遍采用轨道和油缸配合的步履式行走方式，对于卷扬提升的桥面吊机采用通长轨道，液压提升的桥面吊机采用前后分段的轨道。通长轨道结构尺寸大，自重重，摩擦阻力大，行走速度慢，且轨道中间部位用不上安装与拆卸困难；分段式无液压缸驱动的轨道在行走就位时需要人工挪动轨道，行走效率低，劳动强度大。

因此开发一种构简单行走方便的桥面吊机是非常有必要的。

实用新型内容

本申请的主要目的旨在提供一种稳定性高的前行走支撑机构。

本申请的另一目的旨在提供一种包括上述前行走支撑机构的桥面吊机。

为了实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

作为第一方面，本申请涉及一种前行走支撑机构，设于支撑桁架的后压杆前端，包括前行走机构及前支撑机构，

所述前行走机构包括行走轨道、行走接头及推拉油缸，所述行走接头固定于后压杆的前端，所述行走轨道亦与后压杆连接并可相对后压杆滑动，所述行走接头与所述行走轨道配合且所述行走接头可相对所述行走轨道滑动，所述推拉油缸设于所述行走接头与行走轨道之间，且所述推拉油缸的缸筒与所述行走轨道固定，所述推拉油缸的活塞杆伸出端与所述行走接头连接；

所述前支撑机构包括用于顶升后压杆前端以使所述行走轨道脱离桥面的支撑油缸。

进一步设置：所述行走轨道的后端设有与后压杆上开设的导向槽配合的导向块，所述导向块与所述行走轨道铰接。

进一步设置：所述行走轨道上设有供所述推拉油缸的缸筒安装的反力座，且所述行走轨道上设有供螺栓穿入以安装固定反力座的安装孔。

进一步设置：述安装孔沿所述行走轨道的长度方向设有多组。

进一步设置：所述行走轨道的底部通过螺钉连接有滑靴。

进一步设置：所述支撑油缸的缸筒与后压杆固定，其活塞杆朝向下伸出缸筒，且所述支撑油缸的活塞杆伸出端设有支撑座。

进一步设置：所述支撑油缸分别位于支撑桁架的两侧设有两组，且两组所述支撑油缸通过固定在后压杆上的支撑油缸连接板以连接。

进一步设置：每组所述支撑油缸沿后压杆的长度方向设有多个，多个所述支撑油缸的缸筒之间通过联系梁连接。

作为第二方面，本申请涉及一种桥面吊机，包括支撑桁架，所述支撑桁架包括承重主梁、立柱、斜撑、后压杆及后拉杆，所述后拉杆的前端设有如上所述的前行走支撑机构，所述后拉杆的后端设有后行走机构。

进一步设置：所述后行走机构包括设于后压杆后端的行走支腿及设于行走支腿底部的行走轮。

相比现有技术，本申请的方案具有以下优点：

1、在本申请的前行走支撑机构中，通过前行走机构与前支撑机构的配合可实现桥面吊机的自行走，无需再吊装完成一个箱梁节段后将桥面吊机拆除再重新组装到新的箱梁上继续下一箱梁节段的吊装，施工方便，并且利用前支撑机构在吊装箱梁的过程中进行支撑，避免桥面吊机在其行走轨道上滑动，提高了吊装过程的稳定性。

2、在本申请的前行走支撑机构中，在行走轨道上通过设置多组供推拉油缸的缸筒安装的反力座安装固定的安装孔，可根据实际施工需要调节反力座的位置，以适配不同行程的油缸的安装。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请桥面吊机的一个实施例的结构示意图；

图2为本申请桥面吊机的沿横桥向的立面图；

图3为本申请桥面吊机中用于示意提升机构的示意图；

图4为本申请桥面吊机中用于示意吊具底面的示意图；

图5为本申请桥面吊机中上平台的结构示意图；

图6为本申请桥面吊机中下平台的结构示意图；

图7为本申请桥面吊机中前行走机构的示意图；

图8为本申请桥面吊机中后行走机构的示意图；

图9为本申请桥面吊机中后锚机构及配重部的示意图。

图中，1、支撑桁架；11、承重主梁；12、立柱；13、斜撑；14、后压杆；141、首节；1411、导向槽；142、标准节；143、尾节；15、后拉杆；16、防翻杆；17、撑杆；171、撑杆接头耳板；18、横梁；2、提升机构；21、钢绞线组件；211、钢绞线卷筒；212、钢绞线；213、钢绞线导向架；22、提升油缸；23、吊具；231、扁担梁；232、提升吊耳；233、连接横梁；234、锚头固定组件；2351、上油缸；2352、下油缸；31、前行走机构；311、行走轨道；3111、导向块；3112、安装孔；3113、滑靴；312、行走接头；313、推拉油缸；314、反力座；32、后行走机构；321、行走支腿；322、行走轮；4、提升平台；41、上平台；411、第一支架；412、第二支架；4121、油缸垫板；413、第三支架；414、滑槽；42、下平台；43、连接板；44、第一千斤顶；45、第二千斤顶；46、不锈钢板；5、前支撑机构；51、支撑油缸；52、支撑座；53、支撑油缸连接板；54、联系梁；6、后锚机构；61、下拉件；611、眼睛板；612、连接轴；62、连接螺杆；63、螺母；64、连接转换结构；65、吊耳；7、配重部；71、配重支架；72、配重块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

请结合图1至图9，本申请涉及一种桥面吊机，包括支撑桁架1、提升机构2及行走机构，所述提升机构2及行走机构分设于所述支撑桁架1的顶部及底部，其中，所述提升机构2用于起吊钢箱梁，所述行走机构用于实现桥面吊机的自行走，所述桥面吊机采用桁架式结构作为主要支撑，可增强桥面吊机的稳定性和荷载能力，结构简单，操作方便，极大提高了钢箱梁的吊装效率。

请结合图1和图2，所述支撑桁架1采用Q345钢材支撑，其包括承重主梁11、立柱12、斜撑13、后压杆14及后拉杆15，钢材之间由10.9级螺栓和锁紧螺母63进行连接，从而可将预制钢材运输至施工现场进行组装，提高施工效率。具体地，所述承重主梁11位于所述后压杆14上方且两者平行设置，所述立柱12垂直地连接于所述承重主梁11与后压杆14之间，所述立柱12的顶部具体与所述承重梁的后端连接，所述立柱12的底部与所述后压杆14的前端连接。所述斜撑13倾斜地连接所述承重主梁11的前端和所述立柱12的底部，以构成第一三角桁架；所述后拉杆15倾斜地连接所述立柱12的顶部与所述后压杆14的后端，以构成第二三角桁架；所述第一三角桁架和第二三角桁架的方向相反，且第一三角桁架和第二三角桁架的正投影不重合。此外，所述第一三角桁架和第二三角桁架沿横桥向并排设有两组，两组桁架之间通过横梁18进行连接，使得所述支撑桁架1呈梯形或大致平行四边形结构设置。

需要说明的是，本实施例的支撑桁架1的各杆件靠近桥面吊机起吊作业的一侧限定为前端，另一端则为后端。

进一步的，所述后压杆14包括首节141、标准节142及尾节143，所述首节141位于所述后压杆14的前端，所述尾节143位于所述后压杆14的后端，所述标准节142设于首节141及尾节143之间，且标准节142可根据实际施工需要设置多节，从而适于不同的施工现场，且后压杆14可拆分为多节进行运输，运输方便，降低了运输成本。并且，所述后压杆14的各杆节的连接处设置法兰板，各杆节之间通过法兰板配以螺栓进行连接固定。

此外，所述斜撑13、立柱12通过上转铰与所述首节141的前端连接，位于所述立柱12的中部设有与所述首节141的后端连接的防翻杆16，以提高所述立柱12与所述后压杆14连接的稳定性。同时，所述承重主梁11、斜撑13、立柱12的中部均设有撑杆接头耳板171，并在承重主梁11与斜撑13之间、承重主梁11与立柱12之间、斜撑13与立柱12之间通过撑杆接头耳板171连接有撑杆17，从而提高本申请支撑桁架1的结构稳定性，从而提高桥面吊机在吊装箱梁时的结构稳定性。

本实施例的支撑桁架1并排设有两个，且两个所述支撑桁架1的承重主梁11、立柱12、斜撑13、后压杆14及后拉杆15上均设有横向联系接头，以通过所述横梁联系接头在两个支撑桁架1之间设置横梁18，提高了支撑桁架1的承载能力。

请结合图1、图3和图4，所述提升机构2设于所述承重主梁11上，其包括钢绞线组件21、提升油缸22及吊具23，所述钢绞线组件21包括钢绞线212及用于收卷钢绞线212的钢绞线卷筒211，所述钢绞线212的端部与所述吊具23连接，且所述提升油缸22与所述钢绞线212连接，以在提升钢架线的同时带动吊具23及其起吊的箱梁一同上升。并且在所述钢绞线卷筒211与提升油缸22之间设有钢绞线导向架213，所述钢绞线导向架213可以用于调节钢绞线212的位置，确保钢绞线212从钢绞线卷筒211经所述钢绞线导向架213引到所述提升油缸22中，确保钢绞线212的正常使用。

此外，本实施例的吊具23包括两根扁担梁231，两根扁担梁231通过连接横梁233进行连接，所述连接横梁233分别设于所述扁担梁231的两端，以确保两根扁担梁231连接的稳定性。两根所述扁担梁231上还设有套接在其外的提升吊耳232，所述提升吊耳232供钢绞线212连接，且所述扁担梁231及提升吊耳232之间设有桥面调平组件及锚头固定组件234。其中，所述桥面调平组件包括分设于扁担梁231上、下两侧的上油缸2351和下油缸2352，所述上油缸2351及下油缸2352的缸筒均分别与扁担梁231铰接，且所述上油缸2351及下油缸2352的活塞杆伸出端亦分别与提升吊耳232的上下两端铰接。所述锚头固定组件234包括沿扁担梁231的长度方向延伸的螺杆，且在所述扁担梁231及提升吊耳232上均设有锁紧座，所述螺杆的两端分别穿入扁担梁231及提升吊耳232的锁紧座内，且所述螺杆的两端还分别设有锁紧螺母以锁紧螺杆，继而使提升吊耳232与扁担梁231的相对位置固定。

进一步的，所述锚头固定组件234在两根扁担梁231与提升吊耳232上共设有四组，四组所述锚头固定组件234分别在所述提升吊耳232厚度方向的左右两侧设有两组，且位于所述提成吊耳65单侧的两组锚头固定组件234分别位于提升吊耳232沿扁担梁231长度方向的两端侧。

故本申请的吊耳65采用桥面调平组件能够改变起吊的箱梁重心上方的提升吊耳232的位置，由于提升吊耳232能够随时保持垂直于箱梁重心上方的状态，从而得以改变箱梁的纵向坡度，确保箱梁的提升位置符合施工要求。同时，在调节完提升吊耳232的位置后，通过锚头固定组件234锁紧所述提升吊耳232，确保了所述提升吊耳232的安装质量。

此外，请结合图3、图5和图6，所述提升机构2与承重主梁11之间设有提升平台4，以使所述提升机构2可相对所述承重主梁11移动，继而达到调整所起吊的箱梁的位置。

所述提升平台4包括上平台41及下平台42，其中，所述上平台41由第一支架411、第二支架412及第三支架413焊接而成，所述第一支架411与第二支架412位于同一高度，且所述第一支架411位于上平台41的后端，所述第一支架411位于上平台41的前端，所述第三支架413沿竖直方向延伸并焊接在所述第二支架412上。所述提升机构2设于所述上平台41上，具体地，所述上平台41的第二支架412上设有油缸钢板，以供所述提升油缸22安装固定，所述钢绞线导向架213安装在第三支架413上。并且所述承重主梁11上设有第一千斤顶44，所述第一千斤顶44用于推动下平台41沿第一方向平移。具体地，所述第一千斤顶44的缸筒固定在所述承重主梁上，其活塞杆的伸出端与下平台42连接，且其活塞杆可沿所述承重主梁11的长度方向伸缩，即所述第一方向为所述承重主梁11的长度方向，则所述第一千斤顶44可推动所述提升平台4以带动所述提升机构2沿所述承重主梁11的长度方向移动。

此外，所述上平台41和下平台42的后端均设有连接板43，且两者的连接板43之间穿设有销轴，同时所述上平台和下平台之间设有第二千斤顶，所述第二千斤顶45的缸筒与下平台固定，其活塞杆伸出端与所述上平台41连接，并且，所述第二千斤顶45的活塞杆伸出端与上平台41的连接位置处设有沿所述上平台41长度方向延伸的滑槽414，所述第二千斤顶45的活塞杆伸出端铰接有在所述滑槽414内滑动的滑块。从而通过所述第二千斤顶45推动所述上平台41绕着所述销轴以相对所述下平台42的第二方向转动，所述第二方向为销轴的轴向，继而实现其上的起吊结构的位置微调，待所述上平台41的位置调节完毕后，可通过锁紧前端的销轴以锁定上平台41及下平台42。

进一步的，所述下平台42的上表面位于所述上平台41的转动范围区域内设于不锈钢板46，对应地，所述上平台41的下表面亦设有不锈钢板46，从而可减少上平台41与下平台42之间的摩擦，减少因上平台41相对下平台42转动而造成提升平台4的磨损。优选地，所述上平台41及下平台42的不锈钢板46的厚度均为5mm。

此外，所述上平台41及下平台42均开设有镂空结构(图中未标示)，所述镂空结构设于上平台41及下平台42的非承重位置，以减轻上平台41及下平台42的重量，便于所述第一千斤顶44推动所述提升平台4以达到调节提升机构2沿顺桥向方向位置的目的，并且所述镂空结构还可减少上平台41与下平台42的接触面积，以进一步减少上平台41和下平台42之间的摩擦，便于所述第二千斤顶45推动所述上平台41绕销轴相对所述下平台42发生转动。

故本申请通过在承重主梁11与提升机构2之间设置提升平台4，使得提升机构2可相对支撑桁架1发生边侧及沿顺桥向的运动，继而实现起吊箱梁位置的调整，以满足于箱梁装配的要求。

请结合图2和图7，所述行走机构设于所述后压杆14的底部，且在所述后压杆14的靠近所述立柱12的前端设有支撑在桥面板上的前支撑机构5，所述后压杆14的后端则设有与桥面板固定的后锚机构6。

具体地，所述行走机构包括前行走机构31及后行走机构32，所述前行走机构31设于所述后压杆14的前端，且所述前行走机构31及前支撑机构5合称为前支撑行走机构。所述前行走机构31包括行走轨道311、行走接头312及推拉气缸313，所述行走结构与所述后压杆14的首节141前端固定连接，所述行走轨道311与所述后压杆14的首节141尾端连接，同时所述行走接头312与所述行走轨道311配合，且所述行走接头312可相对所述行走轨道311滑动，并且所述后压杆14的首节141设有沿其长度方向延伸的导向槽1411，所述行走轨道311的后端设有与导向槽1411配合的导向块3111，所述导向块3111与所述行走轨道311铰接。所述推拉油缸313设于行走接头312与行走轨道311之间，且所述推拉油缸313的缸筒与所述行走轨道311固定，其活塞杆的伸出端则与所述行走接头312连接。

进一步的，所述行走轨道311上设有供所述推拉油缸313的缸筒安装的反力座314，且所述行走轨道311上设有供螺栓穿入安装固定所述反力座314的安装孔3112，拆装方便，便于周转使用。为适配不同行程的油缸，所述安装孔3112沿所述行走轨道311的长度方向设有多组，以根据实际施工需要调节反力座314的位置。

此外，所述行走轨道311的底部通过螺钉连接有滑靴3113，以便于所述行走轨道311的移动，并且所述滑靴3113与行走轨道311之间为可拆卸连接，则所述行走轨道311在时间使用导致滑靴3113磨损后，可对其进行更换，从而对所述行走轨道311起到保护的作用。

所述前支撑机构5包括支撑油缸51，所述支撑油缸51的缸筒与所述后压杆14连接，所述支撑油缸51的活塞杆伸出端连接有支撑座52，从而增大活塞杆端部的作用面积，便于将所述后压杆14的前端顶起，并提高顶起过程的稳定性。

优选地，本实施例的支撑桁架1并排设有两个，对应地，所述行走机构分别对应两根后压杆14设有两组，同时，所述支撑油缸51在两个所述支撑桁架1的两侧设有两组，且两组所述支撑油缸51通过支撑油缸连接板53连接，所述支撑油缸51连接板43与所述后压杆14的首节141固定。更进一步的，每组所述支撑油缸51沿后压杆的长度方向设有多个，且说个所述支撑油缸51通过联系梁54进行连接。具体地，可借助螺栓穿过支撑油缸连接板53及联系梁54以连接支撑油缸51，继而保证支撑油缸51的整体连接。

请结合图8，所述后行走机构32设于所述后压杆14的后端，其具体包括设于所述后压杆14的尾节143后端的行走支腿321及设于行走支腿321底部的行走轮322，可在前行走机构31推动所述支撑桁架1前进时，可支撑起所述支撑桁架1的后端以便于桥面吊机的移动。

请结合图9，所述后锚机构6包括设于所述后压杆14的尾节143上的下拉件61，所述下拉件61通过连接螺杆62与所述尾节143连接，所述连接螺杆62上套接有锁紧螺母63以将所述连接螺杆62锁紧在所述后压杆14的尾节143上。所述连接螺杆62与所述下拉件61之间通过连接转换结构64连接，使得所述连接螺杆62可相对所述下拉杆转动但不发生沿连接螺杆62的轴向移动。

所述下拉件61包括两块平行设置的眼睛板611，且两块所述眼睛板的两端均设有加强圆环，两块所述眼睛板611的位于其顶部的加强圆环之间穿设有连接两块眼睛板的连接轴612，以确保所述下拉件61的结构稳定性。而位于眼睛板611底部的加强圆环则通过销栓与焊接在桥面板上的吊耳65连接固定，继而实现桥面吊机的后锚固定。本实施例中的后锚机构6优选包括两组下拉杆及吊耳65。

另外，本申请的后锚机构的调节范围在2390～4500mm，同时所述下拉件61的高度还可通过连接螺杆62进行调节，以适应于不同的施工场景。

所述后压杆14的尾节143处还设有配重部7，所述配重部7包括沿所述后压杆14长度方向延伸的配重支架71，所述配重支架71上放置有配重块72，且所述配重块72与所述配重支架71相对独立，从而可根据实际施工需要更改配重块72的数量，从而可确保桥面吊机在起吊箱梁过程中的稳定性。

综上，本申请的桥面吊机在加工完成后可现在工厂进行试拼装和运行调试，经验收合格后方可拆散运抵施工现场，所述桥面吊机的支撑桁架1现场拼装采用50t汽车吊，需先在主墩附近空地进行拼装后，再采用150t浮吊进行整体吊装至桥面，其他配件及提升系统亦采用150t浮吊提升到桥面进行拼装。

则所述桥面吊机的安装方法具体包括以下步骤：

(1)在主桥主墩附近的空地采用50t汽车吊进行桥面吊机的支撑桁架1的拼装。所述支撑桁架1在拼装时，单边桁架需杆进行杆件散拼组装，可考虑将单边的支撑桁架1预先在施工平台上拼成两块，而后翻身后再组合。拼装完成后侧向临时加以固定，待另一侧支撑桁架1也拼装完毕后再通过横梁18进行横向联系以将左右两侧的支撑桁架1连成整体。

(2)在桥面吊机进行整体提吊前，实现根据吊机施工图纸采用50t汽车吊在桥面上安装好前后支点和锚固系统，所述锚固系统具体为前文中所述的后锚机构6所连接的与桥面焊接的吊耳65，需要注意的是，前后支点及锚固系统的横向间距必须经过测量放养以确保相对位置的准确性。

(3)采用150t浮吊将拼装完成的桥面吊机支撑桁架1提升到桥面上，其余提升系统亦采用150t浮吊或50t汽车吊吊装到支撑桁架1进行拼装。

本申请的桥面吊机在使用时，在确保桥面吊机的后锚机构6与桥面板连接固定后，下放所述吊具23并使箱梁与吊具23连接固定，并且通过所述吊具23上的桥面调平组件调节吊具23的重心，以确保吊具23提升过程的平稳。同时，还可通过提升平台4调节提升机构2的位置继而达到调节箱梁位置的目的，具体第一千斤顶44可用于调节提升机构2沿顺桥向的位置，而第二千斤顶45则可对提升机构2及箱梁的角度进行微调，使得起吊箱梁适配合龙施工位置。随后利用提升油缸22提升钢绞线212，以将吊具23及箱梁吊装至箱梁节段的合龙位置处，以进行后续的箱梁合龙施工。待箱梁施工完毕后，可解除桥面吊机的后锚机构6的限制，此时通过前行走支撑机构驱动桥面吊机的整体移动。

具体地，所述支撑油缸51收缩，使得所述行走轨道311置于桥面板上，此时所述推拉油缸313的伸缩杆向外伸出，以推动行走接头312在行走轨道311上滑动，以达到推动桥面吊机向前移动的目的。当所述推拉油缸313的伸缩杆达到最大行程后，所述支撑油缸51的伸缩缸伸出，以将所述后压杆14的前端顶起，使得行走轨道311脱离桥面板，再将推拉油缸313的伸缩杆回缩到缸筒中，接着再重复上述步骤，依次往复，使桥面吊机逐步移动到新装配完成的箱梁上，以进行下一箱梁的起吊作业。

本申请的桥面吊机采用桁架结构作为主要支撑结构，具有良好的结构稳定性，可增强桥面吊机的稳定性和荷载能力，结构简单，施工方便，继而提高箱梁的起吊作业的效率及施工安全性。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种前行走支撑机构，设于支撑桁架的后压杆前端，其特征在于，包括前行走机构及前支撑机构，

所述前行走机构包括行走轨道、行走接头及推拉油缸，所述行走接头固定于后压杆的前端，所述行走轨道亦与后压杆连接并可相对后压杆滑动，所述行走接头与所述行走轨道配合且所述行走接头可相对所述行走轨道滑动，所述推拉油缸设于所述行走接头与行走轨道之间，且所述推拉油缸的缸筒与所述行走轨道固定，所述推拉油缸的活塞杆伸出端与所述行走接头连接；

所述前支撑机构包括用于顶升后压杆前端以使所述行走轨道脱离桥面的支撑油缸。

2.根据权利要求1所述的前行走支撑机构，其特征在于，所述行走轨道的后端设有与后压杆上开设的导向槽配合的导向块，所述导向块与所述行走轨道铰接。

3.根据权利要求1所述的前行走支撑机构，其特征在于，所述行走轨道上设有供所述推拉油缸的缸筒安装的反力座，且所述行走轨道上设有供螺栓穿入以安装固定反力座的安装孔。

4.根据权利要求3所述的前行走支撑机构，其特征在于，所述安装孔沿所述行走轨道的长度方向设有多组。

5.根据权利要求1所述的前行走支撑机构，其特征在于，所述行走轨道的底部通过螺钉连接有滑靴。

6.根据权利要求1所述的前行走支撑机构，其特征在于，所述支撑油缸的缸筒与后压杆固定，其活塞杆朝向下伸出缸筒，且所述支撑油缸的活塞杆伸出端设有支撑座。

7.根据权利要求6所述的前行走支撑机构，其特征在于，所述支撑油缸分别位于支撑桁架的两侧设有两组，且两组所述支撑油缸通过固定在后压杆上的支撑油缸连接板以连接。

8.根据权利要求7所述的前行走支撑机构，其特征在于，每组所述支撑油缸沿后压杆的长度方向设有多个，多个所述支撑油缸的缸筒之间通过联系梁连接。

9.一种桥面吊机，包括支撑桁架，其特征在于，所述支撑桁架包括承重主梁、立柱、斜撑、后压杆及后拉杆，所述后拉杆的前端设有如权利要求1-8任一项所述的前行走支撑机构，所述后拉杆的后端设有后行走机构。

10.根据权利要求9所述的桥面吊机，其特征在于，所述后行走机构包括设于后压杆后端的行走支腿及设于行走支腿底部的行走轮。

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