CN105064219B - 一种移动模架移动小车 - Google Patents
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Abstract
一种移动模架移动小车，包括：小车梁座；竖直设置于小车梁座中心位置处的主千斤顶；以主千斤顶为中心竖直滑动设置于小车梁座上且相互均布设置的N个导杆，N为≥2的自然数；底部分别与主千斤顶活塞杆头端以及与各个导杆的头端相连的托梁；主梁底部两侧分别安装有滑梁，两个滑梁底部分别水平滑动安装于托梁上，主梁通过纵移驱动装置驱动其相对托梁纵向移动，导杆上设置有锁紧机构。由于采用单主千斤顶与N个导杆的支撑结构，托梁起到平衡受力的作用，导杆可以根据主千斤顶的行程而自由调节高度，并通过锁紧机构进行自锁，提高了安全可靠性和举升的稳定性，节省了重量，同时采用单主千斤顶使液压系统较双顶系统节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动模架移动小车。
背景技术
传统的移动模架小车一般分为双主千斤顶结构和单主千斤顶结构双主顶结构，双主千斤顶结构的移动模架小车配两个主千斤顶，结构复杂，油路多，液压系统成本高，同时结构件重量较重，约为6-8吨。而单主要千斤顶结构的移动模架小车，配一台主千斤顶，结构简单，其受力特点为单点受力，因此小车和主梁的局部应力较大，且结构稳定性较双顶结构的小车差。小车自重约为6吨。以上两种传统小车重心较高，抗倾覆稳定性相对较差。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种稳定性高、安全可靠的移动模架移动小车。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种移动模架移动小车，包括：小车梁座；竖直设置于小车梁座中心位置处的主千斤顶；以主千斤顶为中心竖直滑动设置于小车梁座上且相互均布设置的N个导杆，N为≥2的自然数；底部分别与主千斤顶活塞杆头端以及与各个导杆的头端相连的托梁；主梁底部两侧分别安装有滑梁，两个滑梁底部分别水平滑动安装于托梁上，所述主梁通过纵移驱动装置驱动其相对托梁纵向移动，所述导杆上设置有锁紧机构，当主千斤顶顶升到位后，导杆通过锁紧机构相对小车梁座锁紧固定。
上述纵移驱动装置包括尾端铰接安装于托梁上的纵移油缸以及设置于主梁下方的纵移推进架，所述纵移油缸的头端与纵移推进架铰接安装。
上述锁紧机构包括沿轴向设置于导杆上的外螺纹以及旋合于外螺纹上且位于小车梁座上端的螺母。
为了使受力均匀，上述导杆的头端设置有球头，所述托梁下端与球头对应安装有球座，所述球座中设置有与球头相配的球孔，各个球头活动安装于相对应的球座的球孔中。
为了对主梁纵移进行限位，还包括分别设置于主梁两侧且通过销轴转动安装于托梁上用于限位的两个导轮。
为了适应不主梁宽度，每个滑梁两侧分别设置有水平旋合于托梁上的调整螺栓，所述调整螺栓的螺纹端朝向滑梁。
为了降低重心，提高稳定性，上述小车梁座横截面呈凹字形结构，所述主千斤顶位于凹槽中。
为了提高主千斤顶的固定牢固度，上述主千斤顶的底部四周通过若干活动挡块与小车梁座相连。
为了提高操作的便利性，上述小车梁座两侧设置有操作平台。
为了防止导杆脱离，上述导杆下端沿轴向设置有螺纹孔，螺杆滑动插装于小车梁座中且旋合于螺纹孔内并通过锁紧螺母Ⅱ锁紧固定，所述螺杆上且位于小车梁座下端旋合有锁紧螺母Ⅰ。
本发明的有益效果是：由于采用单主千斤顶与N个导杆的支撑结构，托梁起到平衡受力的作用，导杆可以根据主千斤顶的行程而自由调节高度，并通过锁紧机构进行自锁，提高了安全可靠性和举升的稳定性，节省了重量，同时采用单主千斤顶使液压系统较双顶系统节省了成本。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图中，1.小车梁座 2.主千斤顶 3.活动挡块 4.导杆 5.螺母 6.螺杆 7.锁紧螺母Ⅰ 8.锁紧螺母Ⅱ 9.球头 10.球座 11.托梁 12.滑梁 13.调整螺栓 14.销轴 15.导轮 16.纵移推进架 17.纵移油缸 18.操作平台。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。
一种移动模架移动小车，包括：小车梁座1；竖直设置于小车梁座1中心位置处的主千斤顶2；以主千斤顶2为中心竖直滑动设置于小车梁座1上且相互均布设置的N个导杆4，N为≥2的自然数；底部分别与主千斤顶2活塞杆头端以及与各个导杆4的头端相连的托梁11；主梁底部两侧分别安装有滑梁12，两个滑梁12底部分别水平滑动安装于托梁11上，主梁通过纵移驱动装置驱动其相对托梁11纵向移动，导杆4上设置有锁紧机构，当主千斤顶2顶升到位后，导杆4通过锁紧机构相对小车梁座1锁紧固定。由于采用单主千斤顶2与N个导杆4的支撑结构，托梁11起到平衡受力的作用，导杆4可以根据主千斤顶2的行程而自由调节高度，并通过锁紧机构进行自锁，提高了安全可靠性和举升的稳定性，节省了重量，同时采用单主千斤顶2使液压系统较双顶系统节省了成本。
纵移驱动装置可以为如下结构，其包括尾端铰接安装于托梁11上的纵移油缸17以及设置于主梁下方的纵移推进架16，纵移油缸17的头端与纵移推进架16铰接安装。纵移油缸17动作，推动纵移推动架16带动主梁向前动作，一次动作的行程为纵移油缸17的行程，纵移油缸17驱动纵移推动架16回退时，纵移推动架16相对主梁滑动，通过纵移油缸17的反复伸出缩回，实现逐步将主梁纵移到位，结构简单。同时，由于纵移油缸17是固定于托梁11上的，其推动主梁纵移时，施加在托梁11上的纵移油缸反作用力，与主梁纵移时主梁对滑梁12的摩擦力方向相反，大小相等，因此滑梁12与托梁11体系实现了受力平衡，进一步提高了本移动模架移动小车运行的稳定性。
锁紧机构可以为如下结构，其包括沿轴向设置于导杆4上的外螺纹以及旋合于外螺纹上且位于小车梁座1上端的螺母5。当主千斤顶2通过托梁11将主梁顶升到位后，沿着外螺纹向下旋转螺母5，直至螺母5的下表面与小车梁座1的上表面相接触，此时即实现了锁止。进一步的，导杆4下端沿轴向可以设置有螺纹孔，螺杆6滑动插装于小车梁座1中且旋合于螺纹孔内并通过锁紧螺母Ⅱ 8锁紧固定，螺杆6上且位于小车梁座1下端旋合有锁紧螺母Ⅰ 7。当需要主千斤顶2推动主梁顶升时，先松开锁紧螺母Ⅰ 7，当主梁顶升到位后，旋紧锁紧螺母Ⅰ 7，此时导杆上下两端通过螺母5与锁紧螺母Ⅰ 7实现牢牢锁紧到小车梁座1上，有效防止导杆4从小车梁座1中脱离，进一步提高了可靠性。
导杆4的头端可以设置有球头9，托梁11下端与球头9对应安装有球座10，球座10中设置有与球头9相配的球孔，各个球头9活动安装于相对应的球座10的球孔中。导杆4与托梁11之间的受力采用球头9进行受力，可以使受力均匀，同时在整机满载工作的情况下，托梁11因受到水平力造成的弯曲应力可以被球头9与相配的球座10通过角度适应调整而抵消，进一步提高了使用寿命和使用的可靠性。
进一步的，还可以包括分别设置于主梁两侧且通过销轴14转动安装于托梁11上用于限位的两个导轮15。两个导轮15可以在主梁纵移时起到限位作用，防止主梁纵移时发生跑偏现象，进一步提高可靠性。每个滑梁12两侧分别设置有水平旋合于托梁11上的调整螺栓13，调整螺栓13的螺纹端朝向滑梁12。通过调整滑梁12两侧的调整螺栓13，实现调整两个螺栓13之间开口宽度的目的，可以实现对不同宽度的主梁进行匹配，提高了小车的通用性。
进一步的，小车梁座1横截面呈凹字形结构，主千斤顶2位于凹槽中。因此主千斤顶2的高度下移，从而降低了整个设备的重心，提高了整机稳定性以及抗倾覆能力。同时，主千斤顶2的底部四周可以通过若干活动挡块3与小车梁座1相连，因此可以有效提高主千斤顶2的固定牢固度，进一步提高本移动模架移动小车的使用可靠性。小车梁座1两侧还可以设置有操作平台18。操作平台18上可以安装驱动主千斤顶2动作的液压站，同时也可方便工作人员站立在操作平台18上进行操作工作，进一步提高便利性。
Claims (10)
1.一种移动模架移动小车，其特征在于，包括：小车梁座（1）；竖直设置于小车梁座（1）中心位置处的主千斤顶（2）；以主千斤顶（2）为中心竖直滑动设置于小车梁座（1）上且相互均布设置的N个导杆（4），N为≥2的自然数；底部分别与主千斤顶（2）活塞杆头端以及与各个导杆（4）的头端相连的托梁（11）；主梁底部两侧分别安装有滑梁（12），两个滑梁（12）底部分别水平滑动安装于托梁（11）上，所述主梁通过纵移驱动装置驱动其相对托梁（11）纵向移动，所述导杆（4）上设置有锁紧机构，当主千斤顶（2）顶升到位后，导杆（4）通过锁紧机构相对小车梁座（1）锁紧固定。
2.根据权利要求1所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述纵移驱动装置包括尾端铰接安装于托梁（11）上的纵移油缸（17）以及设置于主梁下方的纵移推进架（16），所述纵移油缸（17）的头端与纵移推进架（16）铰接安装。
3.根据权利要求1所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述锁紧机构包括沿轴向设置于导杆（4）上的外螺纹以及旋合于外螺纹上且位于小车梁座（1）上端的螺母（5）。
4.根据权利要求1所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述导杆（4）的头端设置有球头（9），所述托梁（11）下端与球头（9）对应安装有球座（10），所述球座（10）中设置有与球头（9）相配的球孔，各个球头（9）活动安装于相对应的球座（10）的球孔中。
5.根据权利要求1所述的移动模架移动小车，其特征在于：还包括分别设置于主梁两侧且通过销轴（14）转动安装于托梁（11）上用于限位的两个导轮（15）。
6.根据权利要求1所述的移动模架移动小车，其特征在于：每个滑梁（12）两侧分别设置有水平旋合于托梁（11）上的调整螺栓（13），所述调整螺栓（13）的螺纹端朝向滑梁（12）。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述小车梁座（1）横截面呈凹字形结构，所述主千斤顶（2）位于凹槽中。
8.根据权利要求7所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述主千斤顶（2）的底部四周通过若干活动挡块（3）与小车梁座（1）相连。
9.根据权利要求7所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述小车梁座（1）两侧设置有操作平台（18）。
10.根据权利要求3所述的移动模架移动小车，其特征在于：所述导杆（4）下端沿轴向设置有螺纹孔，螺杆（6）滑动插装于小车梁座（1）中且旋合于螺纹孔内并通过锁紧螺母Ⅱ（8）锁紧固定，所述螺杆（6）上且位于小车梁座（1）下端旋合有锁紧螺母Ⅰ（7）。
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