JPS58167385A - 車輛用装置、特にクレ−ン用の二式の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は車輪用装置、特にクレーン用の二重制御装置に
関し、かつ前記車輛の対向長千儒部に配し九二個の制御
装置を含み、それらの各々は互いに水平に配した複数個
の手動作動制御要素を含み、骸簀素線又同−数の作動体
である油圧弁グランジャを必要に応じて作動させて上記
車輪用装置の機能を決定させるよう設計してあや、前記
二個の制御装置の制御要素を複数対に連結して、一定の
作動体と共に共働すゐ一対の要素のいずれかを手動作動
するかに拘らず、前記一定の作動体を作動させるもＯＫ
関する。

（従来技術） ローリ−等の車−の作業員室の直ぐ後に配設し九蓋式の
中蓋重量クレーンには上述の二重の制御装置を一般的に
使用している。実用上、各制御装置は４〜８備の個々の
制御要素を含み、それらは対応する弁プランジャを作動
してクレーンＯ各種機能、例えばクレーンの主柱の回転
、１個以上のホイストアームの昇降、回動体の回転、ウ
ィンチ・フックの引き操作等を実施させる。この目的の
友めに公知従来型の二重制御装置に於て、各種の制御要
素はレバに整然と接続してありかつ二個の制御装置内に
て互いに対向しているレバを連結しつつ、両制御装置間
にて平行に砥伸する通常の棒によ）複数対に連結し免振
９レバから成る。水平に上記レバを配設し、喬直にしな
い場合０１１点は、即ち互い違いの列の利点社、接続す
る棒を水平平切面に組み立てでき、全体の設計の内蔵高
さを非常に低くできる事である。

ロー１ｊ　、（１ｏｒｒｙ）運転手又はクレーン作業員
がクレーンを扱う時には、作、業員の座席にで車輪（例
えばローり車又はクレーン車）の備から上記作業を頻ば
んに行なう。

作業員は次いで作業室から出入する扉に最寄りの所にμ
した制御装置を直に使用でき、車輛の所を歩き廻る必要
はない。実際に１作業員の座席に最寄シの所に配し九制
御装置を従って全使用時の７０〜９０％使用する。これ
は短時間クレーンｉ使用した後、作業者の座虐扉に最寄
りの所にある制御装置内に含ませ良各種レバが手動操作
で形成したパターンを習得する。通常、上記パターンは
徹底しているので、作業員は操作の各手の握、！ＤＫ完
全に１ｉＩｌる必要無しにクレーンｔ−ａｍ性を以って
操作できる。

仁の一方通行の習得は、作業員が車輪の反対側に位置し
た制御装置を使用する必要がある時にむしろほとんど必
要がない事は明らかである。

二個の制御装置の対向する制御レバはＩＩ数対に連結し
であるという事実により、手動操作でレバが形成するパ
ターンは、車輛の片側から見えレバの列の内の一つにて
最も左のレバは車輪の反対側から見たレバの列の最も右
のレバに見られるし、その逆も同様である。これ線作業
員の座席の反対側にある車輛１ｍＫ配設し九制御装置を
作業するのが作業員にとって非常に困難とな夛、微妙な
状況では作業員は誤操作を容易にする事となり、櫟刻な
事故を起す、事となる。

（発明の要約） 本発明はこの種の公知の二重の制御装置の上述の欠点を
除去する事を目的とし、作業員が使用する制御装置と無
関係に常に信頼性を有する方法で作業員が作業操作でき
る制御装置ｔ−提供する事にある。本発明の最も特徴を
有するところＫよれば、上記制御装置は一個の制御装置
の前部要素から一定の数値位置に配し九任意の制御要素
を他の制御装置に含めかつ同数値位置を有する制御ｌＩ
票Ｋｌｌ絖させるが、当該制御装置の後部要素から見た
場合により実現でき、その場合に共通の作動体と共働す
る二個の制ｍｌＩ素紘車輪のその側から列を見え場合に
拘らずに制御要素の前記列に於る他の制御要素に関して
四−位ａｔ−有する。

特定数の制御！！素の共通作動体と共働する二個の制御
ｌ！票は長い接続体によシ上手に連結してあり、数対の
制御要素の前記接続体は二個の制御装置間の中程に配し
丸地点にて互いに交叉している。

（本発明の望ましい実施例） 第１図にローリ２形状の車１１に装着した自身公知のク
レーン作業機能す。クレーンは二本の支持脚４を備える
支持体３に加えて、本発明により作った二重の制御装置
ｉ、ｓｌ含む。前記各制御装置Ｉｓ　、　＠に於て、図
示した実施例には６個の個々の制御要素を含めてあシ、
鋏制御賛累は手動作動すると、同数のクレーン作業機能
、即ちクレーン支柱の回転、ジブレバ（ｊｉｂ　１ｅｖ
ｅｒ）の揺動、ホイストレバの昇降、嬌伸腕の突出、昇
高具の回転操作等を実施できる。

第２〜９ｍ１Ｋは本発明による正しい二式制御装置を詳
図しである。第２，５図には、制御装置６の対応制御要
素８と共に制御装置器の個々の制御要素は直ぐ後述する
方法で振揺するように装着し九複数本のレバから成る。

前記レバ７゜畠は引張要素の形状の接続体９によシ複数
対に連結しである。

第４，８図は制御装置５′のレバがクレーン１の上述し
九支持体３の下側に固定した有角取付板Ｕから突出する
二個の側片Ｕ間に支持した共通軸１０に沿って枢着継手
しである方法を最良に図示する。各レバの端部に共通軸
１０　Ｋ接続し九フォーク１３を有し、該フォークは二
本の支柱１４（第７図も参照）間に支持してあシ、枢着
ピン塾は共通軸１０の一定の高さの上方に配してあり、
接続体９は前記枢着ビンに上手く接続しである。

第５．８図を組み合せて見ると、ハウジング鋳は制御装
置６と一体となり、前記ハウジングは多数の制御レバと
対応する一定数の志向性の弁を備え、前記６弁はノ・ウ
ジングから突出する弁プランジャ１７形状の個々の作動
体により作動される。前記プランジャはスプリング圧勢
しであるか、制御レバにより手動作動しない場合には中
性点又は休止位置に在るように設計しである。

制御装置６内に含めた個々のレバ８は第一の枢着ビン１
９によりハウジング１６に枢着接続し九ペース１８に剛
固に連合してあ、る。付属の弁プランジャ１７は第一の
枢着ピン東の上方位置に配した第二の枢着ピンＸｌ［よ
りペース１８に上手に接続しである。第三の枢着ピン２
１は接続体９にペース１８ｔ−接続する。第三の枢着ビ
ンは第一の枢着ピン１９の下方にある。上述の事から、
一対及び同一対のレバの二本のレバフ、・の一本管下方
に枢旋するとプランジャ１７は）１ウジング１６から外
方に引かれて、内部の対応弁を開いて所望のクレーン機
能を作動させる。

本発明による接続体９が、制御装置６，６間の中程に配
し友地点ｎにて互いに交叉するようにいかに設計し虎か
を示す第５図を再度参照する。前記設計は制御装置Ｓの
最前方のレバ７Ａが制御装置−の最後方のレバ８Ａと共
に一対を形成し、制御装置６の次の最前方のレバ７Ｂが
制御装置・の次のしかし最後方のレバ８Ｂと共に一対を
形成し九すする事を意味し、これは一本及び同一〇弁プ
ランジャ１７Ｂと共働する前記二本のレバ（即ちＩＢと
ＩＢ）レバのパターンを車輛の左側又は右側から見え場
合と無関係に他のレバ忙関して同一位置を有する事を意
味する。クレーン作業員紘従って車輛の両儒上の同一で
あるレバのパターンｔ−ＩＦ得し、従って一方の制御装
置から他方の制御装置に移行する時に何ら再考する必要
がない。

本発明の望ましい実施例によると、接続体９は交叉点ｎ
の域にて平らになる管から成る。二個の制御装置Ｓ、−
間ＫＪｔ伸する接続体−（管）の全ては全く同じ標準長
と形状である。前記接続体である管は第９図に拡大尺に
て示してあシ、管の中間点の平らにし皮部分は羽で示す
。例えばレバ７Ａと８Ａ間の距離はレバＩＢと８Ｂ間の
距離と同長ではないので、各種のレバの枢着ビン「に直
に前記標準管を装着できないが、第７図に示したものＫ
ＷＡ似する特別の取付具Ｕにより装着できる。各取付具
−は管の端部内に伸縮自在に挿入してあり、かつ管内の
孔を貫通し、スタッド胴内の楕円形の孔薦を交叉するネ
ジ２５により管に対して装着するネジ部のナツト２７を
締付る時には、楕円形の孔瀝のお陰で、スタッドスは付
属する対のレバ７．８の枢着ビンｕ間の現在の距離に従
い管内にて異２て突出できる。管から離れた方向端にて
、スタッドＵは先細部を有し、その中に円形孔部は切断
してあり、該円形孔は少なくとも球形状であり、かつ枢
着ビン１５に継手した部材器を有する。この設計により
接続体９は枢着ビンに対して縦方向ばかりでなく、水平
面方向にも枢旋運動でき、これは接続体９が特定角にて
レバ９を枢着する時に縦方向に地神する限りに於て必要
である。

接続体９が地点２２にて互いに交叉する場合に当該制御
レバにより作動した時に絡まないようＫする為かつ長く
細い管が下方に折れないようＫする為に地点ｎにてプラ
タン）３０により管を支持し、前記ブラケットは低摩擦
係数、例えばナイロンなどの材から作った薄い挿入片温
から成９、平らＫした管部分鵡の各々は前記一対の挿入
片社関に配しである。実際上、ブラケット（資）はＵ字
型体の二個の縦方向の支柱間に水平に地神する挿入片３
１　Ｋより支持体３の下１１１に装着したＵ字型体であ
る。

（可能な変形例） 勿論、本発明は上述の実施例に図示したものに隈るもの
ではなく、各レバ関の管又は他の剛性接続体の代りに、
例えばワイヤ、又は同一対の他のレバにレバの運動を伝
達する油圧、水圧などの他の可撓ｌ！累の接続体を代替
使用できる。

更に１本発明・の二重制御装置はクレーンばかりか、詳
述した形式の二個の遠隔制御装置を必要とする他の任意
の作業装置と組み合せても使用できる。レバ以外の要素
、例えばボタン又はプランジャを制御要素として使用で
きる。

更に、制御装置の内一つ、％に弁のハウジング１６と付
属した制御装置には勿論、即ち二重制御する必要のない
付加制御要素を含める場合には、他の装置を含ませる事
もできる。本願発明の趣旨と添付特許請求の範囲の精神
を逸脱しない範囲で上記変形例を本願発明に含める事と
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輪内に装着し喪クレーンの斜視図であり、本
発明の二重制御装置を内蔵するもの。 第２図は本発明の二重制御装置の側室面図。 第５図は上から見え二重制御装置の平面図。 第４図は第２図の右端側に示し良詳細の同様な拡大側立
面図。 第５図は第２図の右端側に示した詳細の同様な拡大側立
面図。 第６図は第２図に示し九二重制御装置の中間部の拡大側
立面図。 第７図は本発明の装置の詳細の拡大平面断面図。 ｇｓ図は本発明の二重制御装置の解放し九場３・・・ロ
ーリ、１・・・クレーン、４・・・支持脚、３・・・支
持体、５，６・・・制御装置、７，８・・・レバ、−・
・・接続体、Ｗ・・・共通軸、１３・・・フォーク、「
・・・枢着ビン、１６・・・ハウジング、１７・・・弁
プランジャ、ＸＩ　、　３１）　、　２１・・・枢着ビ
ン、」・・・ベース、ム・・・スタッド、２・・・ネジ
、恥・・・ブラケット。 し「’ｚ’、ｊ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）車輛の対向長手側部に配した二式の制御装置ｔ４
   ．６を含み、各制御装置が互いに水平の列に配してあシ
   、かつ複数個の作動体である油圧の弁プラツク１７を作
   動させて車輛用装置の機能を決定し、上記制御装置纂、
   ・の制御要素を各対毎に連結して特定の弁プランジャを
   、該弁プランジャと共働する一対の要素の内のいずれか
   を手動作動させるのと無関係に作動させる車輪用装置の
   二式の制御装置に於て、 第一の制御装置８の前方の制御要素７Ａから一定数値の
   位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、ＦＫ配した任意の前記制御要
   素１人は、第二の制御装置６に内厳し大制御要素７Ｂに
   接続してＴｏシ、かつ同数値の位置を有するが、轟皺制
   御装置の後部のｌ！素８Ａから見た場合のもので、共通
   の弁プランジャ１７と共働する前記二個の制御要素ｆｉ
   ｌ　、　ａｆ３は阜１１１１２から前記列を見え場合と
   無−係Ｋ１１要素の列の他の要素に関して同一位置を有
   する事を特徴とする事。 （リ　上記第（１）項記載の制御装置に於て、特定対の
   要素の共通の弁プランジャ１７と共働する二個の制御ｌ
   Ｎ嵩７．龜は、長い接続体９により接続しである事。但
   し前記接続体は二個の制御俟置墨、・閾の中１の位置に
   て互いに交叉す為数対Ｏ＊Ｖａから成る事。 ０）上記第（２）　＊　ｍｅ載の制御装置に於て、接続
   体は中１１０位置の交叉点の所で平らにし九複数本の管
   から威ゐ事。 （４）　　上記第一）又はφ）項記載の制御装置に於て
   、複象本の管のＩＩ数Ｏ平らな部分の関に低摩擦係数を
   有するナイロンを代表とする弾性材から成る薄い挿入片
   ｓＩ會配設しである事。 （！Ｉ）上記第０）又紘（４）項記載Ｏ制御装置に於て
   、二個の制御装置暴、−間に嬌伸する全ての管は同一〇
   標準寸法と形状とを有し、かつ前記管の端部に関して所
   定の位置にて伸縮自在に可動かつ装着自在である堆付具
   ２４により制御要素ｙ　、　ａ６ｃ接続しである事。 （６）上記第（２）、優）　、　（４）又は（５）項記
   載の制御装置に於て、制御要素は自身公知の態様にで、
   二本のフォーク１４間に嬌伸する水平Ｏ枢着ビン１５に
   より対応する接続体重に整然と各々装着した振りレバか
   ら成り、前記接続体９は上に装着した球体鰺により枢着
   ビン１ｊ＄に１１絖しである事。