DK150899B - Dobbeltregulering for arbejdsredskaber, i saerdeleshed kraner, der er placeret paa et koeretoej - Google Patents

Description

i 150899

Den foreliggende opfindelse angår en dobbeltregulering for arbejdsredskaber, i særdeleshed kraner, der er placeret på et køretøj, hvilken dobbeltregulering omfatter to reguleringsaggregater, der kan placeres på to modsatte langsider af nævnte køretøj, og som hver har 5 flere manuelt betjenelige reguleringselementer, der er anbragt på en i alt væsentligt vandret række, og som er indrettet til i påkommende tilfælde at aktivere et tilsvarende antal manøvreorganer, f.eks. hydraulikventilstempelstænger, der bestemmer arbejdsredskabets funktioner, hvorhos reguleringselementerne i de to aggregater er 10 parvis forbundne med hinanden på en sådan måde, at et givet manøvreorgan vil blive aktiveret, uanset om det er det ene eller andet element fra et med dette organ samvirkende elementpar, som bliver manuelt betjent.

Dobbeltreguleringer af ovennævnte slags er almindeligt forekommen-15 de i det mindste ved store og middelstore kraner af den type, som er monteret umiddelbart bag ved førekabinen på køretøjer, som f.eks. lastbiler. I praksis kan hvert reguleringsaggregat have fire til otte enkelte reguleringselementer, som ved påvirkning af tilhørende ventilstempelstænger kan aktivere forskellige funktioner ved kranen, f.eks.

20 til drejning af kranens søjle, hævning og sænkning af en eller flere løftearme, drejning af en rotator, indtrækning af en krankrog, osv.

Ved hidtil kendte dobbeltreguleringer til dette formål består de forskellige reguleringselementer af drejelige håndtag, der er parvis forbundet ved hjælp af enkle stænger, der er ledvist forbundet med håndta-25 gene, og som forløber indbyrdes parallelt mellem de to reguleringsaggregater, idet de forbinder håndtag, der er anbragt lige over for hinanden i de to aggregater. Fordelen ved at arrangere disse reguleringshåndtag på en vandret - og ikke en lodret - række er, at forbindelsesstængerne samles i et vandret plan, hvilket giver en minimal byggehøj-30 de for arrangementet som helhed.

Når chaufføren eller kranoperatøren passer kranen, gør han det oftest fra den side af køretøjet, på hvilken føresædet er placeret.

Han kan da direkte benytte sig af det reguleringsaggregat, som er monteret nærmest den dør, fra hvilken han stiger ud af kabinen og behøver 35 ikke at gå rundt om køretøjet. I praksis anvendes det nærmest føreplads-døren befindende reguleringsaggregat sig derfor i 70-90% af samtlige anvendelsestilfælde. Dette indebærer, at føreren efter en tids anvendelse af kranen indlærer det mønster, som de forskellige håndtag i det nærmest førepiadsdøren placerede reguleringsaggregat danner indbyrdes.

Dette mønster bliver sædvanligvis så tilvant, at operatøren kan manøv- 2 150899 rere kranen tilforladeligt, uden at behøve at tænke mere indgående over hvert enkelt manøvregreb. Det er åbenbart, hvad denne ensidige indlæring betyder i de relativt få tilfælde, hvor operatøren er tvunget til at anvende det reguleringsaggregat, der er placeret på køretøjets 5 modsatte side. Da lige overfor hinanden placerede reguleringshåndtag i de to aggregater er parvist forbundne med hinanden, omskiftes det mønster, som håndtagene danner indbyrdes, således at funktionen hos f.eks. håndtaget længst til venstre i den ene række af håndtag set fra køretøjets ene side genfindes hos håndtaget længst til højre i den række 10 håndtag, som betragtes fra køretøjets modsatte side og omvendt. Dette medfører, at operatøren har betydeligt sværere ved at arbejde med det reguleringsaggregat, som befinder sig på den modsat førepladsen placerede side af køretøjet, og at han i vanskelige situationer let kan komme til at udføre fejlagtigt håndgreb, hvilket på sin side kan med-15 føre alvorlige farlige situationer.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at fjerne ovennævnte ulemper ved hidtil kendte dobbeltkommandomekanismer af denne slags og tilvejebringe en mekanisme, hvormed operatøren kan arbejde på en stedse tilforladelig måde uafhængigt af, hvilket reguleringsaggregat 20 han anvender. Dette opnås ved konstruktionen ifølge opfindelsen, som er kendetegnet ved, at hvert reguleringselement, der er placeret i en givet numerisk stilling fra det forreste element i det ene aggregat, er forbundet med et reguleringselement, der indgår i det andet aggregat, og som har samme numeriske stilling men regnet fra det bageste 25 element i dette aggregat på en sådan måde, at de to med et fælles manøvreorgan samvirkende reguleringselementer får samme stilling i forhold til de øvrige elementer i en elementrække, uanset fra hvilken side af køretøjet denne række betragtes.

De to reguleringselementer i et givet elementpar, der samvirker 30 med et fælles manøvreorgan, kan ifølge opfindelsen med fordel være indbyrdes forbundne ved hjælp af et langstrakt forbindelsesorgan, hvorved forbindelsesorganerne til de forskellige elementpar krydser hinanden i et punkt, der er beliggende omtrent midt mellem de to reguleringsaggregater.

35 Dobbeltreguleringen ifølge den foreliggende opfindelse vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 viser et perspektivisk billede af en krankonstruktion, der er monteret på et køretøj, og som omfatter en dob- 3 150899 bel tregulering ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 2 et sidebillede af en dobbeltreguleringsmekanisme ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 3 et planbillede set ovenfra af samme mekanisme, 5 fig. 4 et forstørret sidebillede af detaljen længst til venstre i fig. 2, fig. 5 et lignende forstørret sidebillede af detaljen længst til højre i fig. 2, fig. 6 et forstørret sidebi 11ede af midterdelen af den i fig. 2 10 viste dobbeltreguleringsmekanisme, fig. 7 et forstørret plansnit gennem en detalje i mekanismen ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 8 et perspektivisk billede af en frigjort dobbeltregulering ifølge den foreliggende opfindelse, og 15 fig. 9 et forstørret perspektivisk billede af et forbindelsesor gan, der indgår i denne.

I fig. 1 betegner 1 generelt en krankonstruktion, der på kendt måde er monteret på et køretøj i form af en lastbil 2. I krankonstruktionen indgår der foruden en understøtning 3 med to støtteben 4 till i-20 ge en ifølge opfindelsen udført dobbeltregulering, hvis to regulerings-aggregater er antydet ved 5 respektivt 6. I hvert sådant reguleringsaggregat 5,6 indgår der i det viste eksempel seks enkelte reguleringselementer, der ved en manuel påvirkning kan igangsætte et lignende antal funktioner ved kranen, som f.eks. drejning af kranens søjle, 25 vipning af en vippearm, hævning og sænkning af en løftearm, udskydning af forlængerarm, drejning og manøvrering af løfteredskab, osv.

Herefter henvises til fig. 2-9, der mere detaljeret illustrerer selve dobbeltreguleringen ifølge den foreliggende opfindelse. Således som det fremgår af fig. 2 og 3, består såvel de enkelte reguleringsele-30 menter 7 i aggregatet 5 som de tilsvarende elementer 8 i aggregatet 6 af håndtag, der er drejeligt monteret på den nedenfor nærmere beskrevne måde. Disse håndtag 7,8 er parvist forbundne med hinanden via forbindelsesorganer 9 i form af trækelementer.

I fig. 4 og 8 er der tydeligst vist, hvorledes håndtagene 7 i ag-35 gregatet 5 er drejeligt lejret med en fælles aksel 10, der er understøttet mellem to sidestykker 11, som er nedragende fra en vinkel formet fastgørelsesplade 12, som på sin side er fastgjort på undersiden af nævnte understøtning 3 til krankonstruktionen 1. Hvert håndtag har ved sin med akslen 10 forbundne ende en gaffel 13, der mellem sine to 4 150899 ben 4 (se tillige fig. 7) understøtter en omdrejningstap 15, der er tilvejebragt et vist niveau oven over akslen 10, og ved hjælp af hvilken forbindelsesorganet 9 er ledvis forbundet.

Fra fig. 5 og 8 i kombination fremgår det, at der i forbindelse 5 med reguleringsaggregatet 6 er forbundet et hus 16, som indeholder et antal styreventiler, som svarer til antallet af reguleringshåndtag, og som hver for sig er påvirkelige af enkelte manøvreorganer i form af stempel stænger 17, der stikker ud fra huset. Disse stempel stænger kan med fordel være fjederbelastede eller på anden måde være tilvejebragt 10 således, at de indtager en neutral- eller hvil esti 11ing, såfremt de ikke påvirkes på manuel måde af nævnte reguleringshåndtag. Det enkelte håndtag 8, der ingår i aggregatet 6, er stift forbundet med en basisdel 18, som er drejeligt forbundet med huset 16 via et første led 19. Den tilhørende ventilstempelstang 17 er ledvist forbundet med basisdelen 15 18 via et andet led 20, som er beliggende i et niveau oven over det første led 19. Et tredie led 21 forbinder basisdelen 18 med det tilhørende forbindelsesorgan 9. Dette tredie led 21 er beliggende på et niveau under det første led 19. Af ovenstående beskrivelse fremgår det, at en nedsvingning af en af håndtagene 7,8 i samme par håndtag 20 medfører, at stempelstangen 17 trækkes i en retning ud af huset 16 og derved åbner en tilsvarende ventil inden i dette af hensyn til en aktivering af ønsket kranfunktion.

Der henvises nu igen til fig. 3, som anskueliggør, hvorledes forbindelsesorganerne 9 ifølge den foreliggende opfindelse er arrangeret, 25 således at de krydser hinanden i et punkt 22, der er beliggende omtrent midt mellem de to aggregater 5,6. Dette arrangement indebærer, at det forreste håndtag 7A i aggregatet 5 udgør et par med det bageste håndtag 8A i aggregatet 6, at det næstforreste håndtag 7B i aggregatet 5 udgør et par med det næstsidste håndtag 8B i aggregatet 6, osv., hvi1 -30 ket på sin side betyder, at de to håndtag (f.eks. 7B og 8B), der samvirker med en og samme ventilstempelstang 17B, altid får samme stilling i forhold til de øvrige håndtag, uanset om mønstret af håndtag betragtes fra køretøjets venstre eller højre side. Kranoperatøren kan således indlære et håndtagsmønster, som er helt identisk på begge sider af 35 køretøjet, hvorfor han ikke behøver at tænke på, om han skifter fra det ene reguleringsaggregat til det andet.

Ifølge en foretrukken udførelsesform for den foreliggende opfindelse består forbindelsesorganerne 9 af rør, der er gjort flade i området ved krydsningspunktet 22. Samtlige forbindelsesrør 9, der strækker sig 5 150899 mellem de to reguleringsaggregater 5,6, har hensigtsmæssigt eksakt samme standardlængde og -form. Et sådant rør er illustreret i forstørret målestok i fig. 9, og det udfladede område ved rørets midte er betegnet med 23. Eftersom afstanden mellem f.eks. håndtagene 7 A og 8A 5 ikke er den samme som afstanden mellem håndtagene 7B og 8B, er det ikke muligt at tilslutte sådanne standardrør 9 direkte til de forskellige håndtags omdrejningstappe 15, uden at dette sker ved hjælp af særlige forbindelsesdele 24, således som vist mere detaljeret i fig.

7. Hver sådan forbindelsesdel 24 består af en tap, der på teleskopisk 10 måde kan indføres i enden af røret 9, og som kan fastgøres i forhold til røret ved hjælp af en skrue 25, der via et hul strækker sig gennem røret, og som går igennem et aflangt slidsformet hul 26 i forbi ndel ses-delen 24. Ved spænding af en møtrik 27 på skruen 25 bliver forbindelsesdelen 24 stift forbundet med røret 9, hvorved forbindelsesdelen 24 15 på grund af det aflange hul 26 skydes ulige langt ind i røret afhængigt af den aktuelle afstand mellem omdrejningstappene 15 for håndtagene 7,8 i et samhørende par. Ved sin ene ende, der er rettet bort fra røret 9, har forbindelsesdelen 24 en indsnævret del, hvori der er udskåret et i alt væsentligt cirkulært hul 28, hvori der er anbragt et i det 20 mindste delvis sfærisk legeme 29, som er lejret på omdrejningstappen 15. Gennem dette arrangement tillades en svingning af forbindelsesrøret 9 ikke alene i et lodret plan i forhold til omdrejningstappen 15, men også i det vandrette plan, hvilket er nødvendigt, idet forbindelsesrøret forløber under en vis vinkel i forhold til det lodrette plan, hvor-25 i håndtaget 9 bevæges ved svingning.

For at de forbindelsesrør 9, som krydser hinanden i punktet 22, ikke skal fastkiles ved påvirkning af nævnte manøvrehåndtag, og for at de forholdsvis lange og slanke rør ikke skal bøjes ned, er disse ved punktet 22 understøttet af en holder 30, der omfatter et antal tynde 30 mellemlæg 31 af et materiale med lav friktionskoefficient, f.eks. nylon, hvorved de udfladede rørdele 23 er anbragt mellem et par sådanne mellemlæg 31. I praksis kan holderen 30 fordelagtigt bestå af en U-for-met krop, der er anbragt på undersiden af understøtningen 3 med mellem-læggene 31 udstrakt vandret mellem kroppens to lodrette grene.

35 Det er givet at opfindelsen ikke alene er begrænset til den be skrevne og på tegningerne viste udførelsesform. Således er det muligt at anvende andre forbindelser i stedet for rør eller andre stive forbindelsesorganer mellem de respektive håndtag, f.eks. kan der anvendes fleksible elementer, såsom wirer eller eventuelt ledninger for hydrau- 6 150899 li sk væske, ved hjælp af hvilke en håndtagsbevægelse kan overføres til det andet håndtag i samme par. Endvidere er dobbeltreguleringen ifølge den foreliggende opfindelse anvendelig ikke alene i forbindelse med kraner, men også i kombination med andre vilkårlige arbejdsredskaber, 5 der kræver to med afstand fra hinanden anbragte reguleringsaggregater af den beskrevne slags. Som reguleringselementer kan der ligeledes forekomme andre elementer end lige netop håndtag, f.eks. trykknapper eller skydere. Endvidere skal det bemærkes, at det ene reguleringsaggregat, i særdeleshed det aggregat, som er forbundet med ventilhuset 10 16, selvfølgelig kan have flere reguleringselementer end det andet aggregat, nemlig i det tilfælde, hvor de overtallige reguleringselementer ikke nødvendigvis behøver at kunne dobbeltreguleres.

Claims (6)

150899 Patentkrav.

1. Dobbeltregulering for arbejdsredskaber, i særdeleshed kraner (1), der er placeret på et køretøj (2), hvilken dobbeltregulering omfatter to reguleringsaggregater (5,6), der er placeret på to modsatte 5 langsider af nævnte køretøj (2), og som hver har flere manuelt påvirkelige reguleringselementer (7,8), der er anbragt på en i alt væsentligt vandret række efter hinanden, og som er indrettet til i påkommende tilfælde at aktivere et tilsvarende antal manøvreorganer (17), f.eks. hydraulikventilstempelstænger, der bestemmer arbejdsredskabets (1) 10 funktioner, hvorhos reguleringselementerne (7,8) i de to aggregater (5,6) er parvis forbundne med hinanden på en sådan måde, at et givet manøvreorgan (17) vil blive aktiveret, uanset om det er det ene eller andet element fra et med dette organ samvirkende elementpar, som bliver manuelt påvirket, kendetegnet ved, at hvert reguleringsele-15 ment (7), der er placeret i en givet numerisk stilling (A,B,C,D,E,F) fra det forreste element (7A) i det ene aggregat (5), er forbundet med et reguleringselement (8), der indgår i det andet aggregat (6), og som har samme numeriske stilling, men regnet fra det bageste element (8A) i dette aggregat på en sådan måde, at to med et fælles manøvreorgan 20 (17) samvirkende reguleringselementer (f.eks. 7B og 8B) får samme stil ling i forhold til de øvrige elementer i en elementrække, uanset fra hvilken side af køretøjet (2) denne betragtes.

2. Dobbeltregulering ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de to med et fælles manøvreorgan (17) samvirkende reguleringselementer 25 (7,8) i et givet elementpar er indbyrdes forbundne ved hjælp af et langstrakt forbindelsesorgan (9), hvorhos forbindelsesorganerne (9) til de forskellige elementpar krydser hinanden i et punkt (22), der er beliggende omtrentlig midt mellem de to reguleringsaggregater (5,6).

3. Dobbeltregulering ifølge krav 2, kendetegnet ved, at 30 forbindelsesorganerne består af rør (9), der er gjort flade i området ved nævnte krydsningspunkt (22).

4. Dobbeltregulering ifølge krav 2 og 3, kendetegnet ved, at der mellem de udfladede dele (23) af de forskellige rør (9) er anbragt tynde mellemlæg (31) af et materiale med lav friktionskoeffi- 35 cient, f.eks. nylon.

5. Dobbeltregulering ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at samtlige mellem de to reguleringsaggregater (5,6) forløbende rør (9) har eksakt samme standardlængde og -form, og at disse er forbundne med de tilhørende reguleringselementer (7,8) via forbindelses- 150899 δ dele (24), der er teleskopisk forskydelige i forhold til rørenes ender, og som kan låses i en ønsket stilling i forhold til disse.

6. Dobbeltregulering ifølge et hvilket som helst af kravene 2-5, kendetegnet ved, at reguleringselementerne på i og for sig 5 kendt måde består af drejelige håndtag (7,8), som hver er ledvist forbundet med tilhørende forbindelsesorganer (9) via en omdrejningstap (15), der i alt væsentligt strækker sig vandret mellem to gaffel grene (14) , og at forbindelsesorganet (9) er koblet til omdrejningstappen (15) via et på omdrejningstappen monteret kuglelegeme (29), som tilla-10 der forbindelsesorganets svingning ikke alene i et lodret plan, men også i et vandret plan.