SE506050C2 - Låsanordning för fordonsburna kranar - Google Patents

Låsanordning för fordonsburna kranar

Info

Publication number
SE506050C2
SE506050C2 SE9600564A SE9600564A SE506050C2 SE 506050 C2 SE506050 C2 SE 506050C2 SE 9600564 A SE9600564 A SE 9600564A SE 9600564 A SE9600564 A SE 9600564A SE 506050 C2 SE506050 C2 SE 506050C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
locking
housing
transmission
locking means
command according
Prior art date
Application number
SE9600564A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9600564L (sv
SE9600564D0 (sv
Inventor
Jonas Nordloef
Allan Salaaker
Original Assignee
Hiab Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiab Ab filed Critical Hiab Ab
Priority to SE9600564A priority Critical patent/SE506050C2/sv
Publication of SE9600564D0 publication Critical patent/SE9600564D0/sv
Priority to EP97903688A priority patent/EP0879207A1/en
Priority to AU18162/97A priority patent/AU1816297A/en
Priority to PCT/SE1997/000084 priority patent/WO1997029989A1/en
Priority to US09/125,364 priority patent/US6050431A/en
Publication of SE9600564L publication Critical patent/SE9600564L/sv
Publication of SE506050C2 publication Critical patent/SE506050C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G13/00Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
    • G05G5/08Interlocking of members, e.g. locking member in a particular position before or during the movement of another member
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/28Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unauthorised access to the controlling member or its movement to a command position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20213Interconnected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

10 15 20 25 30 35 506 050 2 hängande last samtidigt som någon utomstående påverkar ett i det motsatta regleraggregatet ingående element som bringar kranarmen att svänga i sidled. En dylik situation kan i prakti- ken naturligtvis få ödesdigra konsekvenser för såväl lastobjek- tet som omgivningen.
IJ E. _ E 1 - 3 Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda säkerhetsrisk vid tidigare kända dubbelkommandon och skapa förutsättningar för en tillförlitlig reglering av kranens olika funktioner. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är därför att vidareutveckla de i och för sig kända skyddshöljena för dubbelkommandots båda regleraggregat dithän att samtidig påverkan av enskilda reglerelement i de båda aggregaten omöj- liggörs. Ett syfte är även att åstadkomma denna ökade säkerhet med hjälp av enkla, mekaniska medel som ej är beroende av fär- . sörjning av elektricitet eller hydraulolja.
Enligt uppfinningen nås åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravets 1 nan- netecknande del. Fördelaktiga utföranden av uppfinningen är vidare definierade i de osjälvständiga kraven.
K 1 I . _ 1.: 3 _ .
På ritningarna är: Fig 1 en perspektivvy av en fordonskran med ett dubbelkommando vars båda regleraggregat är inbyggda i skyddshöljen, Fig 2 en partiell, förstorad perspektivvy visande det ena reg- leraggregatets skyddshölje i öppnat tillstànd, Fig 3 en schematisk vy av ett första utförande av uppfin- ningen, varvid vart och ett av regleraggregatens båda skyddshöljen visas i stängt tillstånd, Fig 4 en motsvarande vy visande det ena skyddshöljet i öppet tillstånd, samtidigt som det andra skyddshöljet är stängt, Fig 5 en mot fig 3 svarande vy visande ett andra, alternativt utförande av uppfinningen, Fig 6 en vy visande samma utförande som i fig 5, men med det ena skyddshöljet öppnat, \\ 10 15 20 25 30 35 i 506 050 3 Fig 7 en förstorad detaljvy i fig 6, Fig 8 en mot fig 3 och 5 svarande vy visande ett tredje, alternativt utförande av uppfinningen, varvid båda skyddshöljena visas i stängt tillstånd, Fig 9 en vy visande det ena skyddshöljet enligt fig 8 i öppet tillstånd samtidigt som det andra skyddshöljet är stängt. 51.511.. F: E: E..
I fig 1 betecknar 1 generellt en kran som âr monterad pä en bärare 2. Kranen innefattar en pelare 3, en lyftarm 4 och en vipparm S. För reglering av kranens olika funktioner är anord- nat ett dubbelkommando innefattande två regleraggregat 6, 6' som vart och ett inbegriper ett antal reglerelement, vilka är inbyggda i skyddshöljen 7 resp 7'. Såsom framgår av fig 2 inne- fattar varje regleraggregat i exemplet sex reglerelement 8 i - form av spakar, varjämte skyddshöljet 7 är sammansatt av två skalformiga delar 9, 9' vilka är svångbart rörliga mellan det stängda läge som visas i fig 1 och det öppna läge som visas i fig 2. Närmare bestämt är de båda skaldelarna 9, 9' vid sina inre ändar inbördes förbundna via kuggkranssegment 10 som ombe- sörjer att skaldelarna tvångsvis svängs samtidigt kring tillhö- rande ledaxlar 11, 11'.
Reglerspakarna 8 i det ena aggregatet 6 är förbundna med motsvarande spakar i det andra aggregatet 6', företrädesvis via korslagda stänger 12. Varje samverkande par av spakar i de båda aggregaten kan härvid påverka ett gemensamt manöverorgan i form av hydraulventil som bestämmer en önskad kranfunktion. Varje hydraulventil kan pä så sätt aktiveras medelst endera av de båda spakar i aggregaten 6, 6' som samfällt bildar ett samver- kande par. Med andra ord kan operatören aktivera en önskad kranfunktion oberoende av pà vilken sida av fordonet han står placerad. _ I fig 1 och 2 visas ett vred 13 med vars hjälp det en- skilda skyddshöljets båda skaldelar kan stängas resp öppnas.
Sá långt det beskrivna dubbelkommandot hittills beskri- vits är detsamma tidigare känt genom SE 8201833-4 och genom öppen utövning. 10 20 25 30 35 506 050 4 Nu hänvisas till fig 3 och 4 som visar ett första utfö- rande av föreliggande uppfinning. I varje skyddshölje är anord- nad en i sin helhet med 14 resp 14' betecknad låsmekanism som innefattar ett mellan läsande och frigörande lägen rörligt lås- organ 15 resp 15'. Varje dylikt låsorgan samverkar med tvenne kilformigt avsmalnande stoppklackar 16, skilda skaldelarna 9, 9'. sig en transmission i form av en bom eller stång 18, vilken vid 17 på insidan av de en- Mellan làsorganen 15, 15' sträcker motsatta ändar är via leder 19 förbunden med länkar 20 på vil- kas fria ändar làsorganen 15, 15' är anbragta. Med varje undre skaldel 9 är stelt förbundet ett finger 21 som är förbundet med den ena änden av en dragfjäder 22 vars motsatta ände är förbun- den med ett fäste 23 i form av en på bommen 18 applicerad man- schett. Denna manschett kan med fördel vara rörlig utmed bommen och ställbar i olika lägen relativt denna med hjälp av en ställskruv (ej visad).
I fig 3 intar transmissionsbommen 18 ett neutralläge i vilket de båda làsorganen 15, 15' är fjärmade från tillhörande par av stoppklackar 16, 17. Detta innebär att de båda skalde- i respektive skyddshölje är fria att öppnas utan Om emellertid det ena skyddshöl- larna 9, 9' hinder av làsorganen 15, 15'. jet, t ex höljet 7', öppnas på det sätt som visas i fig 4, näm- ligen genom att skaldelarna 9, 9' svängs ut från varandra, kom- mer transmissionsbommen 18 att försättas i rörelse i pilens A riktning. Då den undre skaldelen 9 svängs ned kommer det såsom medbringare tjänande fingret 21 att spänna de båda dragfjäd- rarna 19, varvid den vänstra fjädern bringar bommen 18 att röra sig åt vänster; något som får till följd att låsorganet 15 förs till ingrepp med de båda stoppklackarna 16, 17. Detta innebär att låsorganet 15 i samverkan med klackarna 16, 17 låser höl- jets 7 båda skaldelar 9, 9' relativt varandra så snart skalde- larna 9, 9' i det andra höljet 7' öppnats. Med andra ord omöj- liggörs påverkan av de reglerspakar 8 som befinner sig inuti höljet 7 då reglerspakarna 8 i det motsatta skyddshöljet 7' är exponerade och åtkomliga för manuell påverkan.
Då skaldelarna till höljet 7' ning mot varandra säkerställer den högra dragfjädern 22 att transmissionsbommen 18 återgår till neutralläget enligt fig 3. åter stängs genom sväng- 10 l5 20 25 30 35 506 050 5 I fig 5-7 visas ett alternativt utförande vid vilket det enskilda làsorganet 24 har formen av en svängbar hake som är förbunden med en axel 25 vilken i sin tur är vridstyvt förbun- den med förutnämnda vred 13 (se fig 1 och 2). Vredet och låsha- ken 24 är i exemplet monterade på den undre skaldelen 9 i varje skyddshölje, varvid haken 24 samverkar med en stopptapp 26 på insidan av den övre skaldelen 9'. I området under varje làshake 24 är anordnat ett spärrelement 27 i form av en elastiskt böj- lig bladfjåder. Närmare bestämt är bladfjâdern 27 L-formig och har sin undre fläns 27' fäst mot skaldelen 9. En upprâttstående övre fläns 27" är förbunden med ett transmissionselement i form av en vajer 28 vilken sträcker sig mellan de båda skyddshöljena 7, 7', lämpligen inhyst i ett omslutande rör 29.
I fig 5 visas transmissionsvajern 28 i ett neutralläge i vilket de båda spârrelementen 27 är fjärmade från tillhörande låshakar 24 så att dessa kan svängas utan hinder av spärrele- . menten. I detta tillstànd är de båda skyddshöljena stängda, varvid låshakarna 24 står i ingrepp med tillhörande stopptapp 26.
När det ena av de båda skyddshöljena (i exemplet höljet 7') skall öppnas svängs vredet 13 på den aktuella skaldelen 9, varvid låshaken 24 frigörs från stopptappen 26. De båda skalde- larna 9, 9' kan då svängas ut i förhållande till varandra på det sätt som visas i fig 6. Genom svängningsrörelsen hos den undre skaldelen 9 försätts vajern 28 i rörelse i riktning av pilen B i fig 6, varvid det i höljet 7 befintliga spârrelemen- tets 27 upprättstående, böjliga fläns 27' böjs så att densamma förs in under låshaken 24. Detta får till följd att svängning av låshaken 24 omöjliggörs; något som i sin tur medför att höl- jets 7 båda skalhälfter 9, 9' icke kan svängas ut och öppnas.
Då skyddshöljet 7' åter stängs återgår transmissionsva- jern 28 automatiskt till det neutralläge som visas i fig 3 i genom att de elastiska bladfjädrar som bildar spârrelementen 27 intar det obelastade utgångsläge i vilket de är fjârmade från láshakarna 24.
I fig 8 och 9 visas ett tredje, alternativt utförande som i allt väsentligt liknar utförandet enligt fig 5-7. I stäl- let för en enda transmissionsvajer används här dock två sepa- rata vajrar 28', 28", vilka lämpligen är förda genom separata 10 15 20 506 050 6 rör 29' resp 29". Den ena änden av varje transmissionsvajer är fortfarande fäst vid en såsom spärrelement för en läshake 24 tjänande bladfjäder 27, men den motsatta änden av vajern är fäst vid ett särskilt fäste 30 på insidan av det motsatta skyddshöljets undre skaldel.
Uppfinningens fördelar är uppenbara. Genom den enkla, mekaniska transmissionen och därmed samverkande läsmekanismer i de båda skyddshöljena säkerställs en automatisk låsning av det ena skyddshöljet så snart det andra öppnas. Läsningen av det icke öppnade skyddshöljet omöjliggör för annan än kranoperatö- ren själv att avsiktligt eller oavsiktligt aktivera någon av kranens funktioner.
I" 1] i.E.] . E. .
Uppfinningen är ej begränsad blott till de beskrivna ooh pà ritningarna visade utförandena. Sålunda är det tänkbart att tillämpa uppfinningen även vid skyddshöljen som inbegriper blott en enda rörlig skaldel, t ex ett skyddshölje av det slag som visas i WO 95/16630. Det är även tänkbart att tillämpa upp- finningen i samband med skyddshöljen, vilkas skaldel eller skaldelar är rörliga på annat sätt än genom svängning, t ex genom förskjutning.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 i 506 050 Batentkrax
1. Dubbelkommando för fordonsburna kranar, innefattande två pá motsatta lángsidor av ett fordon placerbara regleraggregat (6, 6') som vart och ett inbegriper ett flertal manuellt páverkbara reglerelement, t ex spakar, vilka samverkar parvis såtillvida , att det enskilda reglerelementet i det ena aggregatet (6) är förbundet med ett motsvarande reglerelement i det andra aggre- gatet (6') för att möjliggöra aktivering av ett gemensamt man- överorgan oberoende av om det ena eller det andra elementet i ett elementpar påverkas på manuell väg, varvid varje regleragg- regat innefattar ett för skyddande av reglerelementen (8) anordnat hölje (7, 7') med åtminstone en skalformig del (9, 9') som år rörlig mellan ett stängt läge i vilket reglerelementen är inneslutna och skyddade och ett öppet läge i vilket de är åtkomliga utifrån, k ä n n e t e c k n a t därav, att i de . båda skyddshöljena (7, 7') är anordnade analoga làsmekanismer (14, 14'), vilka var för sig innefattar ett mellan läsande och frigörande lägen rörligt làsorgan (15, 15'; 24) och vilka är kopplade till åtminstone en transmission (18; 29, 29', 29") som i ett neutrallâge medger att det ena höljet (7') öppnas och som i samband härmed överför den rörliga skaldelens öppningsrörelse till det andra höljets (7) låsmekanism för att säkra dennas lásorgan (15, 15'; 24) i det läsande läget och därigenom omöj- liggöra öppnande av det andra höljet (7) så snart det första (7') öppnas.
2. Dubbelkommando enligt krav 1, k å n n e t e c k n a t därav, att transmissionen innefattar en bom (18) vilken hålls i sagda neutrallâge förmedelst fjädrar (19) och vilken i området av motsatta ändar uppvisar låsorgan (15, 15') som är fjärmade från fasta stoppklackar (16, 17) till sagda skaldelar (9, 9') så länge transmissionsbommen befinner sig i neutralläget, var- vid bommen under öppnande av det ena höljet (7') bringas att fjärma sig från det andra höljet (7) för att därigenom gripa och låsa åtminstone en i detta hölje ingående stoppklack (16, 17). W Ü 20 25 30 35 506 050 8
3. Dubbelkommando enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t (15, l5') som är ledat förbunden med själva bom- att det enskilda làsorganet (20) därav, är monterat på en fri ände av en länk men (18). k ä n n e t e c k n a t (27) (28) neutralläge är fjärmade från làsorganen
4. Dubbelkommando enligt krav 1, därav, att låsorganen (24) samverkar med spärrelement som i transmissionens för att tillåta ett av dessa att röra sig från låsande till öppnande läge och att transmissionen är anordnad att överföra öppningsrörelsen hos det ena höljets skaldel till spärrelemen- tet i det andra höljet för att spärra tillhörande låsorgan i det läsande läget.
5. Dubbelkommando enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att spärrelementet har formen av en elastiskt böjlig _ bladfjäder (27) som i ett obelastat tillstånd är fjärmat från làsorganet (24) och i ett av transmissionen påverkat tillstånd kan böjas till ett under làsorganet ingripande läge i vilket làsorganet spärras.
6. Dubbelkommando enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att transmissionen har formen av en vajer eller liknande (28) som sträcker sig mellan de böjliga bladfjädrarna (27).
7. Dubbelkommando enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att transmissionen innefattar två vajrar (28', 28") som var för sig är fäst med sin ena ände vid det ena höljets rör- liga skaldel (9) och med sin motsatta ände vid det andra höl- jets spärrelement (27).
8. Dubbelkommando enligt något av kraven 4-7, k ä n n e t e c k n a t därav, att làsorganet har formen av en svängbar hake (24) som i låsande läge står i ingrepp med ett fast stoppelement (26).
SE9600564A 1996-02-16 1996-02-16 Låsanordning för fordonsburna kranar SE506050C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600564A SE506050C2 (sv) 1996-02-16 1996-02-16 Låsanordning för fordonsburna kranar
EP97903688A EP0879207A1 (en) 1996-02-16 1997-01-21 Dual control for vehicular cranes
AU18162/97A AU1816297A (en) 1996-02-16 1997-01-21 Dual control for vehicular cranes
PCT/SE1997/000084 WO1997029989A1 (en) 1996-02-16 1997-01-21 Dual control for vehicular cranes
US09/125,364 US6050431A (en) 1996-02-16 1997-01-21 Dual control for vehicular cranes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600564A SE506050C2 (sv) 1996-02-16 1996-02-16 Låsanordning för fordonsburna kranar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9600564D0 SE9600564D0 (sv) 1996-02-16
SE9600564L SE9600564L (sv) 1997-08-17
SE506050C2 true SE506050C2 (sv) 1997-11-03

Family

ID=20401409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9600564A SE506050C2 (sv) 1996-02-16 1996-02-16 Låsanordning för fordonsburna kranar

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6050431A (sv)
EP (1) EP0879207A1 (sv)
AU (1) AU1816297A (sv)
SE (1) SE506050C2 (sv)
WO (1) WO1997029989A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE523691C2 (sv) * 2002-07-02 2004-05-11 Parker Hannifin Ab Manöverbox för manövrering av ett kraftdon
US9433562B2 (en) 2010-07-27 2016-09-06 Neomed, Inc. System for aseptic collection and enteral delivery

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE426577B (sv) * 1982-03-23 1983-01-31 Hiab Foco Ab Dubbekommando for fordonsburna arbetsredskap, i synnerhet kranar
EP0683753A1 (de) * 1993-12-14 1995-11-29 Palfinger Aktiengesellschaft Hydraulische steuereinrichtung für einen ladekran
SE503411C2 (sv) * 1995-02-08 1996-06-10 Hiab Ab Regleraggregat för fordonsburna kranar
SE503986C2 (sv) * 1995-02-08 1996-10-14 Hiab Ab Skyddshölje för reglerspakar

Also Published As

Publication number Publication date
SE9600564L (sv) 1997-08-17
SE9600564D0 (sv) 1996-02-16
AU1816297A (en) 1997-09-02
US6050431A (en) 2000-04-18
WO1997029989A1 (en) 1997-08-21
EP0879207A1 (en) 1998-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4452479A (en) Gripping device with interdigitating, articulate fingers
WO1998030177A1 (en) Body-powered prosthetic arm
CN101287886A (zh) 具有集成的惯性闭锁机构的软套管钢丝索连接装置
KR920000525A (ko) 자동차 클러치용 액츄에이터
SE506050C2 (sv) Låsanordning för fordonsburna kranar
US760102A (en) Artificial limb.
US4136769A (en) Door operating mechanism
US1246468A (en) Releasing-hook mechanism.
US4808131A (en) Steering and control gear
SE524479C2 (sv) Anordning vid mekanism för fartygs lucksektioner
US1284607A (en) Door-operating lever.
SU1139661A1 (ru) Устройство дл открывани крышек люков железнодорожного полувагона
US4052106A (en) Lift mechanism for truck sideboards
RU2250192C2 (ru) Система управления погрузочного крана
US1195320A (en) Corn-binder
US1236527A (en) Door-operating mechanism.
US463517A (en) Rudder-locking apparatus
US1024353A (en) Combined track and trolley switch operating mechanism.
SU955001A1 (ru) Устройство рычажного управлени механизмом
SE441431B (sv) Styranordning for oppnande och stengande av en dorr
US937496A (en) Clam-shell bucket.
US1192490A (en) Grab.
AU2004243557A1 (en) Transition of lines to a door leaf
US941899A (en) Shutter-operator.
US1286426A (en) Steam-shovel-operating mechanism.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9600564-0

Format of ref document f/p: F