SE506050C2 - Låsanordning för fordonsburna kranar - Google Patents
Låsanordning för fordonsburna kranarInfo
- Publication number
- SE506050C2 SE506050C2 SE9600564A SE9600564A SE506050C2 SE 506050 C2 SE506050 C2 SE 506050C2 SE 9600564 A SE9600564 A SE 9600564A SE 9600564 A SE9600564 A SE 9600564A SE 506050 C2 SE506050 C2 SE 506050C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- locking
- housing
- transmission
- locking means
- command according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G13/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
- G05G5/08—Interlocking of members, e.g. locking member in a particular position before or during the movement of another member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/28—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unauthorised access to the controlling member or its movement to a command position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
506 050
2
hängande last samtidigt som någon utomstående påverkar ett i
det motsatta regleraggregatet ingående element som bringar
kranarmen att svänga i sidled. En dylik situation kan i prakti-
ken naturligtvis få ödesdigra konsekvenser för såväl lastobjek-
tet som omgivningen.
IJ E. _ E 1 - 3
Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan-
nämnda säkerhetsrisk vid tidigare kända dubbelkommandon och
skapa förutsättningar för en tillförlitlig reglering av kranens
olika funktioner. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är
därför att vidareutveckla de i och för sig kända skyddshöljena
för dubbelkommandots båda regleraggregat dithän att samtidig
påverkan av enskilda reglerelement i de båda aggregaten omöj-
liggörs. Ett syfte är även att åstadkomma denna ökade säkerhet
med hjälp av enkla, mekaniska medel som ej är beroende av fär-
. sörjning av elektricitet eller hydraulolja.
Enligt uppfinningen nås åtminstone det grundläggande
syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravets 1 nan-
netecknande del. Fördelaktiga utföranden av uppfinningen är
vidare definierade i de osjälvständiga kraven.
K 1 I . _ 1.: 3 _ .
På ritningarna är:
Fig 1 en perspektivvy av en fordonskran med ett dubbelkommando
vars båda regleraggregat är inbyggda i skyddshöljen,
Fig 2 en partiell, förstorad perspektivvy visande det ena reg-
leraggregatets skyddshölje i öppnat tillstànd,
Fig 3 en schematisk vy av ett första utförande av uppfin-
ningen, varvid vart och ett av regleraggregatens båda
skyddshöljen visas i stängt tillstånd,
Fig 4 en motsvarande vy visande det ena skyddshöljet i öppet
tillstånd, samtidigt som det andra skyddshöljet är
stängt,
Fig 5 en mot fig 3 svarande vy visande ett andra, alternativt
utförande av uppfinningen,
Fig 6 en vy visande samma utförande som i fig 5, men med det
ena skyddshöljet öppnat,
\\
10
15
20
25
30
35
i 506 050
3
Fig 7 en förstorad detaljvy i fig 6,
Fig 8 en mot fig 3 och 5 svarande vy visande ett tredje,
alternativt utförande av uppfinningen, varvid båda
skyddshöljena visas i stängt tillstånd,
Fig 9 en vy visande det ena skyddshöljet enligt fig 8 i öppet
tillstånd samtidigt som det andra skyddshöljet är
stängt.
51.511.. F: E: E..
I fig 1 betecknar 1 generellt en kran som âr monterad pä
en bärare 2. Kranen innefattar en pelare 3, en lyftarm 4 och en
vipparm S. För reglering av kranens olika funktioner är anord-
nat ett dubbelkommando innefattande två regleraggregat 6, 6'
som vart och ett inbegriper ett antal reglerelement, vilka är
inbyggda i skyddshöljen 7 resp 7'. Såsom framgår av fig 2 inne-
fattar varje regleraggregat i exemplet sex reglerelement 8 i
- form av spakar, varjämte skyddshöljet 7 är sammansatt av två
skalformiga delar 9, 9' vilka är svångbart rörliga mellan det
stängda läge som visas i fig 1 och det öppna läge som visas i
fig 2. Närmare bestämt är de båda skaldelarna 9, 9' vid sina
inre ändar inbördes förbundna via kuggkranssegment 10 som ombe-
sörjer att skaldelarna tvångsvis svängs samtidigt kring tillhö-
rande ledaxlar 11, 11'.
Reglerspakarna 8 i det ena aggregatet 6 är förbundna med
motsvarande spakar i det andra aggregatet 6', företrädesvis via
korslagda stänger 12. Varje samverkande par av spakar i de båda
aggregaten kan härvid påverka ett gemensamt manöverorgan i form
av hydraulventil som bestämmer en önskad kranfunktion. Varje
hydraulventil kan pä så sätt aktiveras medelst endera av de
båda spakar i aggregaten 6, 6' som samfällt bildar ett samver-
kande par. Med andra ord kan operatören aktivera en önskad
kranfunktion oberoende av pà vilken sida av fordonet han står
placerad. _
I fig 1 och 2 visas ett vred 13 med vars hjälp det en-
skilda skyddshöljets båda skaldelar kan stängas resp öppnas.
Sá långt det beskrivna dubbelkommandot hittills beskri-
vits är detsamma tidigare känt genom SE 8201833-4 och genom
öppen utövning.
10
20
25
30
35
506 050
4
Nu hänvisas till fig 3 och 4 som visar ett första utfö-
rande av föreliggande uppfinning. I varje skyddshölje är anord-
nad en i sin helhet med 14 resp 14' betecknad låsmekanism som
innefattar ett mellan läsande och frigörande lägen rörligt lås-
organ 15 resp 15'. Varje dylikt låsorgan samverkar med tvenne
kilformigt avsmalnande stoppklackar 16,
skilda skaldelarna 9, 9'.
sig en transmission i form av en bom eller stång 18, vilken vid
17 på insidan av de en-
Mellan làsorganen 15, 15' sträcker
motsatta ändar är via leder 19 förbunden med länkar 20 på vil-
kas fria ändar làsorganen 15, 15' är anbragta. Med varje undre
skaldel 9 är stelt förbundet ett finger 21 som är förbundet med
den ena änden av en dragfjäder 22 vars motsatta ände är förbun-
den med ett fäste 23 i form av en på bommen 18 applicerad man-
schett. Denna manschett kan med fördel vara rörlig utmed bommen
och ställbar i olika lägen relativt denna med hjälp av en
ställskruv (ej visad).
I fig 3 intar transmissionsbommen 18 ett neutralläge i
vilket de båda làsorganen 15, 15' är fjärmade från tillhörande
par av stoppklackar 16, 17. Detta innebär att de båda skalde-
i respektive skyddshölje är fria att öppnas utan
Om emellertid det ena skyddshöl-
larna 9, 9'
hinder av làsorganen 15, 15'.
jet, t ex höljet 7', öppnas på det sätt som visas i fig 4, näm-
ligen genom att skaldelarna 9, 9' svängs ut från varandra, kom-
mer transmissionsbommen 18 att försättas i rörelse i pilens A
riktning. Då den undre skaldelen 9 svängs ned kommer det såsom
medbringare tjänande fingret 21 att spänna de båda dragfjäd-
rarna 19, varvid den vänstra fjädern bringar bommen 18 att röra
sig åt vänster; något som får till följd att låsorganet 15 förs
till ingrepp med de båda stoppklackarna 16, 17. Detta innebär
att låsorganet 15 i samverkan med klackarna 16, 17 låser höl-
jets 7 båda skaldelar 9, 9' relativt varandra så snart skalde-
larna 9, 9' i det andra höljet 7' öppnats. Med andra ord omöj-
liggörs påverkan av de reglerspakar 8 som befinner sig inuti
höljet 7 då reglerspakarna 8 i det motsatta skyddshöljet 7' är
exponerade och åtkomliga för manuell påverkan.
Då skaldelarna till höljet 7'
ning mot varandra säkerställer den högra dragfjädern 22 att
transmissionsbommen 18 återgår till neutralläget enligt fig 3.
åter stängs genom sväng-
10
l5
20
25
30
35
506 050
5
I fig 5-7 visas ett alternativt utförande vid vilket det
enskilda làsorganet 24 har formen av en svängbar hake som är
förbunden med en axel 25 vilken i sin tur är vridstyvt förbun-
den med förutnämnda vred 13 (se fig 1 och 2). Vredet och låsha-
ken 24 är i exemplet monterade på den undre skaldelen 9 i varje
skyddshölje, varvid haken 24 samverkar med en stopptapp 26 på
insidan av den övre skaldelen 9'. I området under varje làshake
24 är anordnat ett spärrelement 27 i form av en elastiskt böj-
lig bladfjåder. Närmare bestämt är bladfjâdern 27 L-formig och
har sin undre fläns 27' fäst mot skaldelen 9. En upprâttstående
övre fläns 27" är förbunden med ett transmissionselement i form
av en vajer 28 vilken sträcker sig mellan de båda skyddshöljena
7, 7', lämpligen inhyst i ett omslutande rör 29.
I fig 5 visas transmissionsvajern 28 i ett neutralläge i
vilket de båda spârrelementen 27 är fjärmade från tillhörande
låshakar 24 så att dessa kan svängas utan hinder av spärrele-
. menten. I detta tillstànd är de båda skyddshöljena stängda,
varvid låshakarna 24 står i ingrepp med tillhörande stopptapp
26.
När det ena av de båda skyddshöljena (i exemplet höljet
7') skall öppnas svängs vredet 13 på den aktuella skaldelen 9,
varvid låshaken 24 frigörs från stopptappen 26. De båda skalde-
larna 9, 9' kan då svängas ut i förhållande till varandra på
det sätt som visas i fig 6. Genom svängningsrörelsen hos den
undre skaldelen 9 försätts vajern 28 i rörelse i riktning av
pilen B i fig 6, varvid det i höljet 7 befintliga spârrelemen-
tets 27 upprättstående, böjliga fläns 27' böjs så att densamma
förs in under låshaken 24. Detta får till följd att svängning
av låshaken 24 omöjliggörs; något som i sin tur medför att höl-
jets 7 båda skalhälfter 9, 9' icke kan svängas ut och öppnas.
Då skyddshöljet 7' åter stängs återgår transmissionsva-
jern 28 automatiskt till det neutralläge som visas i fig 3 i
genom att de elastiska bladfjädrar som bildar spârrelementen 27
intar det obelastade utgångsläge i vilket de är fjârmade från
láshakarna 24.
I fig 8 och 9 visas ett tredje, alternativt utförande
som i allt väsentligt liknar utförandet enligt fig 5-7. I stäl-
let för en enda transmissionsvajer används här dock två sepa-
rata vajrar 28', 28", vilka lämpligen är förda genom separata
10
15
20
506 050
6
rör 29' resp 29". Den ena änden av varje transmissionsvajer är
fortfarande fäst vid en såsom spärrelement för en läshake 24
tjänande bladfjäder 27, men den motsatta änden av vajern är
fäst vid ett särskilt fäste 30 på insidan av det motsatta
skyddshöljets undre skaldel.
Uppfinningens fördelar är uppenbara. Genom den enkla,
mekaniska transmissionen och därmed samverkande läsmekanismer i
de båda skyddshöljena säkerställs en automatisk låsning av det
ena skyddshöljet så snart det andra öppnas. Läsningen av det
icke öppnade skyddshöljet omöjliggör för annan än kranoperatö-
ren själv att avsiktligt eller oavsiktligt aktivera någon av
kranens funktioner.
I" 1] i.E.] . E. .
Uppfinningen är ej begränsad blott till de beskrivna ooh
pà ritningarna visade utförandena. Sålunda är det tänkbart att
tillämpa uppfinningen även vid skyddshöljen som inbegriper
blott en enda rörlig skaldel, t ex ett skyddshölje av det slag
som visas i WO 95/16630. Det är även tänkbart att tillämpa upp-
finningen i samband med skyddshöljen, vilkas skaldel eller
skaldelar är rörliga på annat sätt än genom svängning, t ex
genom förskjutning.
Claims (8)
1. Dubbelkommando för fordonsburna kranar, innefattande två pá motsatta lángsidor av ett fordon placerbara regleraggregat (6, 6') som vart och ett inbegriper ett flertal manuellt páverkbara reglerelement, t ex spakar, vilka samverkar parvis såtillvida , att det enskilda reglerelementet i det ena aggregatet (6) är förbundet med ett motsvarande reglerelement i det andra aggre- gatet (6') för att möjliggöra aktivering av ett gemensamt man- överorgan oberoende av om det ena eller det andra elementet i ett elementpar påverkas på manuell väg, varvid varje regleragg- regat innefattar ett för skyddande av reglerelementen (8) anordnat hölje (7, 7') med åtminstone en skalformig del (9, 9') som år rörlig mellan ett stängt läge i vilket reglerelementen är inneslutna och skyddade och ett öppet läge i vilket de är åtkomliga utifrån, k ä n n e t e c k n a t därav, att i de . båda skyddshöljena (7, 7') är anordnade analoga làsmekanismer (14, 14'), vilka var för sig innefattar ett mellan läsande och frigörande lägen rörligt làsorgan (15, 15'; 24) och vilka är kopplade till åtminstone en transmission (18; 29, 29', 29") som i ett neutrallâge medger att det ena höljet (7') öppnas och som i samband härmed överför den rörliga skaldelens öppningsrörelse till det andra höljets (7) låsmekanism för att säkra dennas lásorgan (15, 15'; 24) i det läsande läget och därigenom omöj- liggöra öppnande av det andra höljet (7) så snart det första (7') öppnas.
2. Dubbelkommando enligt krav 1, k å n n e t e c k n a t därav, att transmissionen innefattar en bom (18) vilken hålls i sagda neutrallâge förmedelst fjädrar (19) och vilken i området av motsatta ändar uppvisar låsorgan (15, 15') som är fjärmade från fasta stoppklackar (16, 17) till sagda skaldelar (9, 9') så länge transmissionsbommen befinner sig i neutralläget, var- vid bommen under öppnande av det ena höljet (7') bringas att fjärma sig från det andra höljet (7) för att därigenom gripa och låsa åtminstone en i detta hölje ingående stoppklack (16, 17). W Ü 20 25 30 35 506 050 8
3. Dubbelkommando enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t (15, l5') som är ledat förbunden med själva bom- att det enskilda làsorganet (20) därav, är monterat på en fri ände av en länk men (18). k ä n n e t e c k n a t (27) (28) neutralläge är fjärmade från làsorganen
4. Dubbelkommando enligt krav 1, därav, att låsorganen (24) samverkar med spärrelement som i transmissionens för att tillåta ett av dessa att röra sig från låsande till öppnande läge och att transmissionen är anordnad att överföra öppningsrörelsen hos det ena höljets skaldel till spärrelemen- tet i det andra höljet för att spärra tillhörande låsorgan i det läsande läget.
5. Dubbelkommando enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att spärrelementet har formen av en elastiskt böjlig _ bladfjäder (27) som i ett obelastat tillstånd är fjärmat från làsorganet (24) och i ett av transmissionen påverkat tillstånd kan böjas till ett under làsorganet ingripande läge i vilket làsorganet spärras.
6. Dubbelkommando enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att transmissionen har formen av en vajer eller liknande (28) som sträcker sig mellan de böjliga bladfjädrarna (27).
7. Dubbelkommando enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att transmissionen innefattar två vajrar (28', 28") som var för sig är fäst med sin ena ände vid det ena höljets rör- liga skaldel (9) och med sin motsatta ände vid det andra höl- jets spärrelement (27).
8. Dubbelkommando enligt något av kraven 4-7, k ä n n e t e c k n a t därav, att làsorganet har formen av en svängbar hake (24) som i låsande läge står i ingrepp med ett fast stoppelement (26).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9600564A SE506050C2 (sv) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Låsanordning för fordonsburna kranar |
EP97903688A EP0879207A1 (en) | 1996-02-16 | 1997-01-21 | Dual control for vehicular cranes |
AU18162/97A AU1816297A (en) | 1996-02-16 | 1997-01-21 | Dual control for vehicular cranes |
PCT/SE1997/000084 WO1997029989A1 (en) | 1996-02-16 | 1997-01-21 | Dual control for vehicular cranes |
US09/125,364 US6050431A (en) | 1996-02-16 | 1997-01-21 | Dual control for vehicular cranes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9600564A SE506050C2 (sv) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Låsanordning för fordonsburna kranar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9600564D0 SE9600564D0 (sv) | 1996-02-16 |
SE9600564L SE9600564L (sv) | 1997-08-17 |
SE506050C2 true SE506050C2 (sv) | 1997-11-03 |
Family
ID=20401409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9600564A SE506050C2 (sv) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Låsanordning för fordonsburna kranar |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6050431A (sv) |
EP (1) | EP0879207A1 (sv) |
AU (1) | AU1816297A (sv) |
SE (1) | SE506050C2 (sv) |
WO (1) | WO1997029989A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE523691C2 (sv) * | 2002-07-02 | 2004-05-11 | Parker Hannifin Ab | Manöverbox för manövrering av ett kraftdon |
US9433562B2 (en) | 2010-07-27 | 2016-09-06 | Neomed, Inc. | System for aseptic collection and enteral delivery |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE426577B (sv) * | 1982-03-23 | 1983-01-31 | Hiab Foco Ab | Dubbekommando for fordonsburna arbetsredskap, i synnerhet kranar |
EP0683753A1 (de) * | 1993-12-14 | 1995-11-29 | Palfinger Aktiengesellschaft | Hydraulische steuereinrichtung für einen ladekran |
SE503411C2 (sv) * | 1995-02-08 | 1996-06-10 | Hiab Ab | Regleraggregat för fordonsburna kranar |
SE503986C2 (sv) * | 1995-02-08 | 1996-10-14 | Hiab Ab | Skyddshölje för reglerspakar |
-
1996
- 1996-02-16 SE SE9600564A patent/SE506050C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-01-21 EP EP97903688A patent/EP0879207A1/en not_active Withdrawn
- 1997-01-21 US US09/125,364 patent/US6050431A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-21 AU AU18162/97A patent/AU1816297A/en not_active Abandoned
- 1997-01-21 WO PCT/SE1997/000084 patent/WO1997029989A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9600564L (sv) | 1997-08-17 |
SE9600564D0 (sv) | 1996-02-16 |
AU1816297A (en) | 1997-09-02 |
US6050431A (en) | 2000-04-18 |
WO1997029989A1 (en) | 1997-08-21 |
EP0879207A1 (en) | 1998-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4452479A (en) | Gripping device with interdigitating, articulate fingers | |
WO1998030177A1 (en) | Body-powered prosthetic arm | |
CN101287886A (zh) | 具有集成的惯性闭锁机构的软套管钢丝索连接装置 | |
KR920000525A (ko) | 자동차 클러치용 액츄에이터 | |
SE506050C2 (sv) | Låsanordning för fordonsburna kranar | |
US760102A (en) | Artificial limb. | |
US4136769A (en) | Door operating mechanism | |
US1246468A (en) | Releasing-hook mechanism. | |
US4808131A (en) | Steering and control gear | |
SE524479C2 (sv) | Anordning vid mekanism för fartygs lucksektioner | |
US1284607A (en) | Door-operating lever. | |
SU1139661A1 (ru) | Устройство дл открывани крышек люков железнодорожного полувагона | |
US4052106A (en) | Lift mechanism for truck sideboards | |
RU2250192C2 (ru) | Система управления погрузочного крана | |
US1195320A (en) | Corn-binder | |
US1236527A (en) | Door-operating mechanism. | |
US463517A (en) | Rudder-locking apparatus | |
US1024353A (en) | Combined track and trolley switch operating mechanism. | |
SU955001A1 (ru) | Устройство рычажного управлени механизмом | |
SE441431B (sv) | Styranordning for oppnande och stengande av en dorr | |
US937496A (en) | Clam-shell bucket. | |
US1192490A (en) | Grab. | |
AU2004243557A1 (en) | Transition of lines to a door leaf | |
US941899A (en) | Shutter-operator. | |
US1286426A (en) | Steam-shovel-operating mechanism. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9600564-0 Format of ref document f/p: F |