JP7251267B2 - 連結ピン挿入装置 - Google Patents
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Description
1S 補助クレーン
10 下部走行体
11 上部旋回体
12 ブーム
12A 上側空間
12B 下側空間
12C 左側空間
12D 右側空間
12S 中央空間
14 下部ブーム
16 第1中間ブーム(第1構成部材)
16A 第1上コネクタ(上側第1連結部)
16B 第1下コネクタ(下側第1連結部
16P 第1板状部
16Q 第1孔部
18 第2中間ブーム(第2構成部材)
18A 第2上コネクタ(上側第2連結部)
18B 第2下コネクタ(下側第2連結部)
18P 第2板状部
18Q 第2孔部
18T ピン受け部
20 作業装置
21 下部走行体
22 上部旋回体
23 キャブ
24 作業アタッチメント
25 ブーム
26 アーム
27 バケット
27S フック
28 吊りロープ
30、40、50、60 ピン打ち装置(連結ピン挿入装置)
31 本体部
31S 本体支点部(被接続部)
32 フレーム本体
32S スイベルユニット
32T モーター
33 旋回フレーム
331 ガイドプレート
332 弾性体
333 カバー
34 第1支持アーム
34S 第1支点部
34T 第2支点部
35 第2支持アーム
35S 第3支点部(被接続部)
36 押圧シリンダ
36A 第1押圧シリンダ
361A 第1シリンダ本体
362A 第1押圧ロッド
36B 第2押圧シリンダ
361B 第2シリンダ本体
362B 第2押圧ロッド
40 ピン打ち装置
41 駆動シリンダ
41A シリンダ本体
41B 第1ロッド
41C 第2ロッド
42 装置本体フレーム
42S 作業装置連結部
43 シリンダ支持フレーム
44 ピン押圧シリンダ
44A 第1押圧シリンダ
44B 第2押圧シリンダ
441 シリンダ本体
442 押圧ロッド
45 回転用モーター
46 シリンダサブ支持フレーム
50 ピン打ち装置
51 装置本体フレーム
52 ピン押圧シリンダ
53 制御ユニット
54 作動油パイプ
60 ピン打ち装置
61 装置本体フレーム
62 ウインチ支持部
63 昇降ウインチ
64 ピン押圧シリンダ
65 昇降ロープ
70 連結ピン
H ブーム内部空間
L 回転中心軸
Claims (11)
- 第1構成部材と第2構成部材と複数の連結ピンとを有する作業機械であって、
前記第1構成部材が、
前記作業機械の左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の上側第1連結部と、
前記左右一対の上側第1連結部の下方で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の下側第1連結部と、
を含み、前記左右一対の上側第1連結部および前記左右一対の下側第1連結部には前記左右方向に沿って第1孔部がそれぞれ開口されており、
前記第2構成部材が、
前記左右一対の上側第1連結部の間で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の上側第2連結部と、
前記左右一対の上側第2連結部の下方かつ前記左右一対の下側第1連結部の間で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の下側第2連結部と、
を含み、前記左右一対の上側第2連結部および前記左右一対の下側第2連結部には前記左右方向において前記第1孔部と合致する位置に前記左右方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されており、更に、前記第2構成部材には、前記左右一対の上側第2連結部同士の間に前記左右方向に延びるように上側空間が形成され、前記左右一対の下側第2連結部同士の間に前記左右方向に延びるように下側空間が形成されており、
前記複数の連結ピンは、前記左右一対の上側第2連結部の内側で前記第2孔部にそれぞれ対向して配置される左右一対の第1連結ピンと、前記左右一対の下側第2連結部の内側で前記第2孔部にそれぞれ対向して配置される左右一対の第2連結ピンと、を含む、作業機械のうち、
少なくとも前記左右一対の上側第1連結部および前記左右一対の上側第2連結部の前記第1孔部および前記第2孔部に前記左右方向の内側から前記左右一対の連結ピンを挿入することで前記第1構成部材と前記第2構成部材とを互いに連結することが可能な、連結ピン挿入装置であって、
第1シリンダ本体と前記第1シリンダ本体から第1方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第1押圧ロッドとを含む第1押圧シリンダと、
第2シリンダ本体と前記第2シリンダ本体から第2方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第2押圧ロッドとを含む第2押圧シリンダと、
地上を走行可能な走行部と前記走行部に支持され姿勢変更可能な作業アタッチメントとを有する作業装置の前記作業アタッチメントの先端部に接続される被接続部を含む本体部であって、当該本体部は、前記第1方向および前記第2方向が互いに平行かつ反対の方向に向かうように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持し、かつ、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが前記作業装置の前記作業アタッチメントの姿勢変更に伴って前記第1方向および前記第2方向が前記左右方向と平行となるような姿勢で前記上側空間に配置されることが可能であるとともに、前記第1押圧ロッドおよび前記第2押圧ロッドが、前記左右一対の第1連結ピンを前記第1方向および前記第2方向に向かってそれぞれ押圧しながら前記左右一対の上側第2連結部の前記第2孔部および前記左右一対の上側第1連結部の前記第1孔部にそれぞれ挿入することで、前記第1構成部材および第2構成部材の上側部分を互いに連結することが可能なように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持する本体部と、
を備え、
前記本体部は、更に、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが前記作業装置の前記作業アタッチメントの姿勢変更に伴って前記第1方向および前記第2方向が前記左右方向と平行となるような姿勢で前記下側空間に配置されることが可能であるとともに、前記第1押圧ロッドおよび前記第2押圧ロッドが、前記左右一対の第2連結ピンを前記第1方向および前記第2方向に向かってそれぞれ押圧しながら前記左右一対の下側第2連結部の前記第2孔部および前記左右一対の下側第1連結部の前記第1孔部にそれぞれ挿入することで、前記第1構成部材および第2構成部材の下側部分を互いに連結することが可能なように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持し、
前記第1押圧ロッドおよび前記第2押圧ロッドが前記第1方向および前記第2方向に同時に伸長するように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを駆動するシリンダ駆動部を更に備える、連結ピン挿入装置。 - 前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダは、それぞれ、作動油の供給を受けるとともに作動油を排出することで伸縮する油圧シリンダからなり、
前記シリンダ駆動部は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダに対して作動油を同時に供給することで、前記第1押圧ロッドおよび前記第2押圧ロッドを同時に伸長させる、請求項1に記載の連結ピン挿入装置。 - 第1構成部材と第2構成部材と複数の連結ピンとを有する作業機械であって、
前記第1構成部材が、
前記作業機械の左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の上側第1連結部と、
前記左右一対の上側第1連結部の下方で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の下側第1連結部と、
を含み、前記左右一対の上側第1連結部および前記左右一対の下側第1連結部には前記左右方向に沿って第1孔部がそれぞれ開口されており、
前記第2構成部材が、
前記左右一対の上側第1連結部の間で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の上側第2連結部と、
前記左右一対の上側第2連結部の下方かつ前記左右一対の下側第1連結部の間で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の下側第2連結部と、
を含み、前記左右一対の上側第2連結部および前記左右一対の下側第2連結部には前記左右方向において前記第1孔部と合致する位置に前記左右方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されており、更に、前記第2構成部材には、前記左右一対の上側第2連結部同士の間に前記左右方向に延びるように上側空間が形成され、前記左右一対の下側第2連結部同士の間に前記左右方向に延びるように下側空間が形成されており、
前記複数の連結ピンは、前記左右一対の上側第2連結部の内側で前記第2孔部にそれぞれ対向して配置される左右一対の第1連結ピンと、前記左右一対の下側第2連結部の内側で前記第2孔部にそれぞれ対向して配置される左右一対の第2連結ピンと、を含む、作業機械のうち、
少なくとも前記左右一対の上側第1連結部および前記左右一対の上側第2連結部の前記第1孔部および前記第2孔部に前記左右方向の内側から前記左右一対の連結ピンを挿入することで前記第1構成部材と前記第2構成部材とを互いに連結することが可能な、連結ピン挿入装置であって、
第1シリンダ本体と前記第1シリンダ本体から第1方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第1押圧ロッドとを含む第1押圧シリンダと、
第2シリンダ本体と前記第2シリンダ本体から第2方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第2押圧ロッドとを含む第2押圧シリンダと、
地上を走行可能な走行部と前記走行部に支持され姿勢変更可能な作業アタッチメントとを有する作業装置の前記作業アタッチメントの先端部に接続される被接続部を含む本体部であって、当該本体部は、前記第1方向および前記第2方向が互いに平行かつ反対の方向に向かうように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持し、かつ、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが前記作業装置の前記作業アタッチメントの姿勢変更に伴って前記第1方向および前記第2方向が前記左右方向と平行となるような姿勢で前記上側空間に配置されることが可能であるとともに、前記第1押圧ロッドおよび前記第2押圧ロッドが、前記左右一対の第1連結ピンを前記第1方向および前記第2方向に向かってそれぞれ押圧しながら前記左右一対の上側第2連結部の前記第2孔部および前記左右一対の上側第1連結部の前記第1孔部にそれぞれ挿入することで、前記第1構成部材および第2構成部材の上側部分を互いに連結することが可能なように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持する本体部と、
を備え、
前記本体部は、
前記被接続部を含むアタッチメント側本体部と、
前記アタッチメント側本体部に対して前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを相対移動させることが可能な移動機構と、
を有する、連結ピン挿入装置。 - 前記移動機構は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが、上下方向において前記上側空間と前記下側空間との間に形成された空間である中央空間を通じて、前記上側空間と前記下側空間との間を移動することが可能なように、前記アタッチメント側本体部に対して前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを昇降させる、請求項3に記載の連結ピン挿入装置。
- 前記本体部は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを互いに連結するシリンダ連結部を有し、
前記移動機構は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが前記アタッチメント側本体部に対して一体で昇降するように、前記アタッチメント側本体部に対して前記シリンダ連結部を昇降させる、請求項4に記載の連結ピン挿入装置。 - 前記移動機構は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを互いに独立して昇降させる、請求項4に記載の連結ピン挿入装置。
- 前記本体部は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを互いに連結するシリンダ連結部を有し、
前記移動機構は、前記シリンダ連結部を前記アタッチメント側本体部に対して前記第1方向と直交する方向に延びる回転軸回りに相対的に回動させる、請求項3に記載の連結ピン挿入装置。 - 前記本体部は、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを互いに連結するシリンダ連結部を有し、
前記移動機構は、前記シリンダ連結部を支持する先端部と前記アタッチメント側本体部に接続される基端部とを含み前記第1方向と平行な方向に沿って伸縮可能な伸縮シリンダであって、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが、前記左右一対の上側第1連結部のうちの左側の上側第1連結部と前記左右一対の下側第1連結部のうちの左側の下側第1連結部との間で上下方向に沿って延びる空間である左側空間、または、前記左右一対の上側第1連結部のうちの右側の上側第1連結部と前記左右一対の下側第1連結部のうちの右側の下側第1連結部との間で上下方向に沿って延びる空間である右側空間を通じて、上下方向において前記上側空間と前記下側空間との間に形成された空間である中央空間に前記第1構成部材および前記第2構成部材の外側から進入することが可能なように伸縮する、伸縮シリンダを更に有する、請求項3に記載の連結ピン挿入装置。 - 前記シリンダ連結部は、前記伸縮シリンダの先端部と前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダとを前記第1方向と直交する方向に間隔をおいて互いに連結し、
前記移動機構は、前記シリンダ連結部を前記伸縮シリンダの前記先端部を通り前記第1方向と平行な第1回転中心軸回りに回転させることが可能な回転駆動部を更に有する、請求項8に記載の連結ピン挿入装置。 - 第1構成部材と第2構成部材と複数の連結ピンとを有する作業機械であって、
前記第1構成部材が、
前記作業機械の左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の上側第1連結部と、
前記左右一対の上側第1連結部の下方で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の下側第1連結部と、
を含み、前記左右一対の上側第1連結部および前記左右一対の下側第1連結部には前記左右方向に沿って第1孔部がそれぞれ開口されており、
前記第2構成部材が、
前記左右一対の上側第1連結部の間で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の上側第2連結部と、
前記左右一対の上側第2連結部の下方かつ前記左右一対の下側第1連結部の間で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置される左右一対の下側第2連結部と、
を含み、前記左右一対の上側第2連結部および前記左右一対の下側第2連結部には前記左右方向において前記第1孔部と合致する位置に前記左右方向に沿って第2孔部がそれぞれ開口されており、更に、前記第2構成部材には、前記左右一対の上側第2連結部同士の間に前記左右方向に延びるように上側空間が形成され、前記左右一対の下側第2連結部同士の間に前記左右方向に延びるように下側空間が形成されており、
前記複数の連結ピンは、前記左右一対の上側第2連結部の内側で前記第2孔部にそれぞれ対向して配置される左右一対の第1連結ピンと、前記左右一対の下側第2連結部の内側で前記第2孔部にそれぞれ対向して配置される左右一対の第2連結ピンと、を含む、作業機械のうち、
少なくとも前記左右一対の上側第1連結部および前記左右一対の上側第2連結部の前記第1孔部および前記第2孔部に前記左右方向の内側から前記左右一対の連結ピンを挿入することで前記第1構成部材と前記第2構成部材とを互いに連結することが可能な、連結ピン挿入装置であって、
第1シリンダ本体と前記第1シリンダ本体から第1方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第1押圧ロッドとを含む第1押圧シリンダと、
第2シリンダ本体と前記第2シリンダ本体から第2方向に向かって伸長可能とされ連結ピンを押圧可能な第2押圧ロッドとを含む第2押圧シリンダと、
地上を走行可能な走行部と前記走行部に支持され姿勢変更可能な作業アタッチメントとを有する作業装置の前記作業アタッチメントの先端部に接続される被接続部を含む本体部であって、当該本体部は、前記第1方向および前記第2方向が互いに平行かつ反対の方向に向かうように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持し、かつ、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダが前記作業装置の前記作業アタッチメントの姿勢変更に伴って前記第1方向および前記第2方向が前記左右方向と平行となるような姿勢で前記上側空間に配置されることが可能であるとともに、前記第1押圧ロッドおよび前記第2押圧ロッドが、前記左右一対の第1連結ピンを前記第1方向および前記第2方向に向かってそれぞれ押圧しながら前記左右一対の上側第2連結部の前記第2孔部および前記左右一対の上側第1連結部の前記第1孔部にそれぞれ挿入することで、前記第1構成部材および第2構成部材の上側部分を互いに連結することが可能なように、前記第1押圧シリンダおよび前記第2押圧シリンダを保持する本体部と、
を備え、
前記本体部の前記被接続部は、前記作業装置の前記作業アタッチメントのうち前記走行部に姿勢変更可能なように支持される可動部材であってその先端部に接続部を有する可動部材の前記接続部から、前記可動部材の前記接続部に着脱可能に接続され所定の作業を行うことが可能な作業部材が脱離された状態で、前記接続部に接続可能とされる、連結ピン挿入装置。 - 前記本体部の前記被接続部は、前記作業装置の前記作業アタッチメントの前記可動部材の先端部に配置され前記作業部材を水平な第2回転中心軸回りに回動させる回動機構から前記作業部材が更に脱離された状態で、前記接続部および前記回動機構に前記第2回転中心軸回りに回動可能に接続される、請求項10に記載の連結ピン挿入装置。
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