CN202508005U - 一种工程机械及踏板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种工程机械及踏板结构，其中，该踏板结构应用在工程机械中，该工程机械包括两个第一部件和两个第二部件，该踏板结构包括：第一踏板、第二踏板及一对活动支撑机构，第一踏板及第二踏板的两侧各铰接一组连杆，铰接的两组连杆对称，每组连杆包括第一连杆及第二连杆；第一踏板与两个第二部件可转动连接；第一踏板与一对活动支撑机构的一端铰接；一对活动支撑机构的另一端分别与两个第一部件连接；在第一部件上固定设置至少一个支承板，用于阻止第一踏板在顺时针旋转至水平面后继续旋转。本实用新型能满足带支腿的工程机械在工作时踏板离地高度规范的要求，且能减少活动支撑机构的磨损，延长使用寿命。

Description

一种工程机械及踏板结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种工程机械及踏板结构。 

背景技术

根据消防规范要求，每辆消防车均需配备相应的消防器材，火灾发生时，要求消防员快速地从器材箱上取器材。然而，由于消防车的车身较高，消防人员难以在地面上直接取用器材箱中的器材。因此，通常在器材箱的下方设置踏板，消防人员借助踏板能轻松快速地取用器材。 

《消防车性能要求和试验方法》规定，消防车上取放器材的踏板需满足人员站立面距地面高度不得大于350mm。目前，普通消防车均采用单级踏板，能满足上述规范的要求，而带支腿的消防车由于支腿的支撑作用，导致踏板的离地高度增大，单级踏板将无法满足规范的要求。 

专利申请“联动踏脚板结构”（公开号为CN101214801A）公开了一种采用气支撑和连杆机构联动控制的踏脚板，该专利公开了一种联动踏脚板结构，利用气支撑和四连杆结构联动控制踏脚板，使用完毕后，踏板收拢置于后轮腔。其存在以下不足：单级踏板无法满足带支腿的消防车对于踏板离地高度的规范要求；气支撑是主要承力件之一，踏板的反复使用将降低气支撑的耐疲劳强度；收拢后踏板置于后轮腔中，占用较大面积，影响其他结构件的安装。 

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种符合规范要求且能延长气支撑使用寿命的踏板结构，应用在工程机 械中，所述工程机械包括两个第一部件和两个第二部件，踏板结构包括：第一踏板及第二踏板，所述第一踏板及第二踏板的两侧各铰接一组连杆，所述铰接的两组连杆对称，每组连杆包括第一连杆及第二连杆；所述第一踏板与所述两个第二部件可转动连接； 

进一步包括一对活动支撑机构，所述第一踏板与所述一对活动支撑机构的一端铰接；所述一对活动支撑机构的另一端分别与所述两个第一部件连接；在所述第一部件上固定设置至少一个支承板，用于阻止所述第一踏板在顺时针旋转至水平面后继续旋转。 

进一步地，所述第一踏板的侧面设置有第一斜切口；所述第二踏板的侧面设置有第二斜切口，对称设置在所述第一踏板及第二踏板两侧的两个第一连杆铰接在所述第一斜切口及第二斜切口处。 

进一步地，对称设置在所述第一踏板及第二踏板两侧的两个第二连杆铰接在所述第一踏板及第二踏板的支撑面上。 

进一步地，踏板结构还包括：设置在所述第二踏板上的至少一个插销，所述至少一个插销用于连接所述第二踏板与所述第二部件。 

进一步地，在所述第二踏板上设置的至少一个拉手。 

进一步地，踏板结构还包括旋转轴，用于连接所述第一踏板与所述两个第二部件。 

进一步地，每一活动支撑机构为气支撑机构，所述气支撑机构包括：与所述第一部件连接的气支撑支座、与所述气支撑支座连接且与所述第一踏板铰接的气支撑。 

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第二目的在于提供一种工程机械，包括上述任一种踏板结构，其中，所述两个第二部件及两个第一部件分别对应为消防车器材箱两侧的竖直骨架及水平骨架。 

进一步地，上述工程机械为移动式消防车或固定式消防设备 

本实用新型通过采用活动支撑机构、支承板和各连杆实现至少两级踏板的展开和收拢，本踏板结构工作时，相邻两级踏板间的距离能抵消工程机械支腿引起的踏板离地高度增加，使踏板的离地高度符合规范要求；且由各连杆及支承板作为主要承力件，减少活动支撑机构的磨损，延长使用寿命。 

附图说明

图1所示为本实用新型踏板结构实施例的结构示意图； 

图2所示为图1中踏板结构的工作状态示意图； 

图3所示为图1中踏板结构的收拢状态第一示意图； 

图4所示为图1中踏板结构的收拢状态第二示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1及图2所示，本实用新型踏板结构的实施例包括：对称设置的两个包括气支撑支座1-1及气支撑1-2的气支撑机构1、第一部件（此处对应于图1及图2中所示的器材箱两侧的水平骨架）3-1及第二部件（此处对应于图1及图2中所示的竖直骨架）3-2、两个支承板4、旋转轴5、顶部踏板6（可以称为第一踏板）、包括连杆7-1（可以称为第一连杆）及连杆7-2（可以称为第二连杆）的连杆组7、底部踏板8（可以称为第二踏板）、拉手8-1、插销9、斜切口6-1（可以称为第一斜切口）及斜切口8-2（可以称为第二斜切口）。 

其中，相邻踏板（如图1中顶部踏板6及底部踏板8）的两侧对称铰接一对连杆7-1及对称铰接一对连杆7-2；顶部踏板6的两侧分别与消防车器材箱两侧的竖直骨架可转动连接，优选地，可以通过旋转轴5实现可转动连接，具体操作时，可以设置一个长旋转轴贯穿顶部踏板6，实现顶部踏板6两侧的连接，也可以设置两个旋转轴5在两侧分别连接；顶部踏板6两侧的端部分别与两个气支撑1-2的一端铰接；与气支撑1-2连接的气支撑支座1-1与水平骨架连接；支承板4固定设置在水平骨架上，用于阻止顶部踏板6在顺时针旋转至水平面后继续旋转，该支承板4在水平骨架上的位置可以与顶部踏板6旋转至水平工作状态时的端部位置相适应；优选地，对称设置在踏板6及8两侧的一对连杆7-1铰接在斜切口6-1及8-2处，对称设置在踏板6及8两侧的一对连杆7-2铰接在踏板6及8的支撑面上；底部踏板8上设置至少一个插销9，用于连接底部踏板8与竖直骨架，以及在底部踏板8远离踏板6的端面上设置的至少一个拉手8-1。 

在踏板使用完毕后，将手扣入底部踏板8的拉手8-1，向上用力扳回底部踏板8，在连杆7-1、7-2与气支撑1-2的力矩作用下，顶部踏板6绕旋转轴5旋转，即借助拉手8-1的一次动作可将两级踏板扳回，直到与器材箱重合形成一体（如图3及图4所示），此时气支撑1-2提供力矩防止顶部踏板6向外翻转，而插销9与竖直骨架上的孔A配合作用锁住底部踏板8，保证整个两个踏板6及8与器材箱贴合，两个踏板6及8兼作半截门，与上端卷帘门贴合作为消防车的侧壁。 

在消防车工作时，首先拉开卷帘门，拨开插销9，对底部踏板8进行解锁，将手指扣入底部踏板8的拉手8-1，向外施力展开底部踏板8，在底部踏板8和连杆7-1、7-2运动的过程中，当连杆7-1、7-2对顶部踏板6的力矩大于气支撑1-2的力矩时，顶部踏板6绕旋转轴5旋转，两级踏板6及8一起展开至水平工作状态（如图1及图2所示），即借助拉手的一次动作即可将整个踏板展开至工作状态。踏板工作时，踏板和消防人员的重 量主要由支承板4和连杆7-1、7-2承担，而气支撑1-2则是辅助承力件。当两级踏板6及8之间的距离达到最大时，斜切口6-1、8-2能防止连杆7-1继续沿顺时针方向转动，对底部踏板8起止动作用。 

本领域技术人员可以理解，踏板6及8与二者每侧的连杆7-1及7-2形成四连杆结构，具体操作时，还可以在每侧的连杆组7中增加连杆的数量，即相邻踏板之间可以采用多连杆机构替代，如由三个连杆与踏板6及8连接构成的五连杆结构；因消防车支腿高度增大可对应增加踏板的级数；支承板等部件的数量可以根据实际需要设置；气支撑机构也可以是其他类型的活动支撑机构，如液压油缸；本发明踏板结构的各实施例也可以应用于消防车以外的工程机械中。 

本实用新型采用支承板、各连杆和气支撑控制至少两级踏板的展开和收拢，本踏板结构工作时，相邻两级踏板间的距离抵消支腿引起的踏板离地高度的增加，使踏板的离地高度符合规范要求；且由各连杆及支承板作为主要承力件，减少气支撑机构的磨损，延长使用寿命；收拢时各踏板合为整体，该整体与器材箱形成一体，兼作半截门，与上端卷帘门贴合作为消防车的侧壁，不占用额外空间；结构简单，易于制造，借助拉手的一次动作可将各级踏板一起展开和扳回，使用安全、方便。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种踏板结构，应用在工程机械中，所述工程机械至少包括两个第一部件（3-1）和两个第二部件（3-2），其特征在于，所述踏板结构包括：

第一踏板（6）及第二踏板（8），所述第一踏板（6）及第二踏板（8）的两侧各铰接一组连杆（7），所述铰接的两组连杆（7）对称，每组连杆（7）包括第一连杆（7-1）及第二连杆（7-2）；所述第一踏板（6）与所述两个第二部件（3-2）可转动连接；

进一步包括一对活动支撑机构（1），所述第一踏板（6）与所述一对活动支撑机构（1）的一端铰接；所述一对活动支撑机构（1）的另一端分别与所述两个第一部件（3-1）连接；

在所述第一部件（3-1）上固定设置至少一个支承板（4），用于阻止所述第一踏板（6）在顺时针转动至水平面后的继续转动。

2.根据权利要求1所述的踏板结构，其特征在于，所述第一踏板（6）的侧面设置有第一斜切口（6-1）；所述第二踏板（8）的侧面设置有第二斜切口（8-2），对称设置在所述第一踏板（6）及第二踏板（8）两侧的两个第一连杆（7-1）铰接在所述第一斜切口（6-1）及第二斜切口（8-2）处。

3.根据权利要求2所述的踏板结构，其特征在于，对称设置在所述第一踏板（6）及第二踏板（8）两侧的两个第二连杆（7-2）铰接在所述第一踏板（6）及第二踏板（8）的支撑面上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的踏板结构，其特征在于，还包括：设置在所述第二踏板（8）上的至少一个插销（9），所述至少一个插销（9）用于连接所述第二踏板（8）与所述第二部件（3-2）。

5.根据权利要求4所述的踏板结构，其特征在于，在所述第二踏板（8）上设置的至少一个拉手（8-1）。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的踏板结构，其特征在于，还包括旋转轴（5），用于连接所述第一踏板（6）与所述两个第二部件（3-2）。 

7.根据权利要求1-3中任一项所述的踏板结构，其特征在于，每一活动支撑机构（1）为气支撑机构，所述气支撑机构包括：与所述第一部件（3-1）连接的气支撑支座（1-1）、与所述气支撑支座（1-1）连接且与所述第一踏板（6）铰接的气支撑（1-2）。

8.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述踏板结构，其中，所述两个第二部件（3-2）及两个第一部件（3-1）分别对应为消防车器材箱两侧的竖直骨架及水平骨架。

9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为移动式消防车或固定式消防设备。 

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