CN110303973A - 一种清障车二次调节的通用托举机构及清障车 - Google Patents

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魏玉宏
李媛媛
陆文杰
仇晓明
徐敏舰
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Abstract

本发明提供一种清障车二次调节的通用托举机构及清障车，通用托举机构包括副车架、吊臂、吊臂变幅油缸、托臂变幅油缸、垂直臂、托臂水平臂和折臂油缸；所述吊臂的一端与副车架相铰接；所述吊臂变幅油缸的一端与副车架相铰接，另一端与吊臂相铰接；所述垂直臂与吊臂相铰接，且垂直臂和托臂水平臂之间通过折臂油缸相连；所述托臂变幅油缸一端与吊臂相铰接，另一端与垂直臂相铰接，托臂变幅油缸的伸缩能够实现后托距及托臂有效长度的二次调节。本发明既满足普通载货车辆又能实现公交和大巴车的救援。

Description

一种清障车二次调节的通用托举机构及清障车
技术领域
本发明涉及一种道路清障车，特别是涉及一种道路清障车的托举机构。
背景技术
普通载货车辆整车重量大、前悬短、最小离地间隙大，新型公交和大巴等车辆重量小、前悬长、底板距地高度小，针对这两类车型特点，普通清障车因后托距和托臂有效长度无法二次调节，托臂水平臂高度大等因素，无法同时满足二者的应急救援需求。因此设计一种既满足普通载货车辆又能实现公交和大巴车救援的托举机构尤其重要。
发明名称
本发明的目的是为清障车提供一种二次调节的通用托举机构，这种机构既满足普通载货车辆又能实现公交和大巴车的救援。
本发明按以下技术方案实现：
一种清障车二次调节的通用托举机构，包括副车架、吊臂、吊臂变幅油缸、托臂变幅油缸、垂直臂、托臂水平臂和折臂油缸；所述吊臂的一端与副车架相铰接；所述吊臂变幅油缸的一端与副车架相铰接，另一端与吊臂相铰接；所述垂直臂与吊臂相铰接，且垂直臂和托臂水平臂之间通过折臂油缸相连；所述托臂变幅油缸一端与吊臂相铰接，另一端与垂直臂相铰接，托臂变幅油缸的伸缩能够实现后托距及托臂有效长度的二次调节。
进一步，在垂直臂和托臂水平臂之间还设有三角连接块；所述三角连接块的第一角与托臂水平臂相铰接，第二角与垂直臂相铰接，第三角的外侧设有挡块，用以抵在垂直臂底部。
进一步，所述托臂水平臂上设有三角铰接座，该三角铰接座穿过三角连接块后与折臂油缸相铰接。
进一步，所述三角铰接座的外侧设有贴板Ⅰ，所述三角连接块的内侧设有贴板Ⅱ；所述折臂油缸推动托臂水平臂绕一铰点转动，直至贴板Ⅰ与贴板Ⅱ接触，折臂油缸继续推动托臂水平臂带着三角连接块绕着另一铰点转动，实现托臂折叠。
进一步，所述托臂水平臂由基本臂和各节伸缩臂组成，其中，各节伸缩臂穿插在一起构成伸缩臂体，该伸缩臂体又穿插在基本臂中。
进一步，各节伸缩臂上的上下平面加强板充当滑块，以此降低托臂水平臂的高度。
进一步，所述托臂水平臂上设置机械锁紧，用以实现对托臂水平臂伸长或者缩回预设距离后进行锁紧。
进一步，在各节伸缩臂上均设有多个锁紧孔，通过插销实现对各节伸缩臂进行锁紧。
一种清障车，包括前述的清障车二次调节的通用托举机构。
本发明有益效果：
托臂变幅油缸的伸缩能够实现后托距及托臂有效长度的二次调节，能够满足前悬较长、前桥轴荷大的公交大巴的救援需求；内置在垂直臂中的三角连接块，其贴板与托臂水平臂上的贴板搭接部分距离三角连接块贴板根部较近，贴板受力好，其运动机制使折臂油缸尺寸减小，结构件重量减轻；托臂各节伸缩臂上的焊接铁滑块结构降低了托臂水平臂的高度，能够满足底板距地低的公交大巴的救援需求；托臂水平臂上的机械锁紧装置为托牵作业提供二次保护，防止托牵过程中油缸失效导致的安全事故发生。
附图说明
图1为本发明的清障车二次调节的通用托举机构整体图；
图2为本发明的托臂变幅油缸全缩状态图；
图3为本发明的托臂变幅油缸全伸状态图；
图4为本发明的托臂水平臂的贴板与三角连接块上的贴板处于分离状态图；
图5为本发明的托臂水平臂的贴板与三角连接块上的贴板接触状态图；
图6为本发明的三角连接块内置在垂直臂中状态图；
图7为本发明的托臂水平臂上的锁紧孔状态图。
上述图中标号：1、副车架；2、吊臂；3、吊臂变幅油缸；4、托臂变幅油缸；5、垂直臂；6、折臂油缸；7、三角连接块；8、托臂水平臂；9、锁紧孔；10、滑块；11、挡块；12、贴板Ⅰ；13、贴板Ⅱ；14、三角铰接座。
图8为现有的道路清障车的托举机构整体图；
上述图中标号：101、副车架a；102、吊臂a；103、吊臂变幅油缸a；104、垂直臂a；105、折臂油缸a；106、托臂水平臂a；107、滑块a。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图8所示，吊臂a102通过铰点轴和吊臂变幅油缸a103连接在副车架a101上，垂直臂a104和吊臂a102焊接在一起，托臂水平臂a106和垂直臂a104通过折臂油缸a105和铰点连接在一起，托臂水平臂a106内侧上下方向装配滑块a107。
清障车在实施救援时，吊臂变幅油缸a103的伸缩和折臂油缸a105的伸缩可以调节托臂水平臂a106与地面的夹角和高度，但是托臂的有效长度和托举质量无法实现二次调节；折臂油缸a105同时兼顾清障车不作业时托臂水平臂106的折叠，这种机构的折臂油缸a105所需行程和活动空间大，需要增加垂直臂a104的截面尺寸，不利于产品轻量化；托臂水平臂a106内侧装配的滑块a107使臂体高度增加，不能实现底板距地低的公交大巴的救援；托臂水平臂a106上缺少机械锁紧，不能为托牵过程提供二次保护。
本发明的目的是为清障车提供一种二次调节的通用托举机构，这种机构既满足普通载货车辆又能实现公交和大巴车的救援。具体方案如下：
如图1、图2、图3所示，一种清障车二次调节的通用托举机构，包括副车架1、吊臂2、吊臂变幅油缸3、托臂变幅油缸4、垂直臂5、托臂水平臂8和折臂油缸6；吊臂2的一端与副车架1相铰接；吊臂变幅油缸3的一端与副车架1相铰接，另一端与吊臂2相铰接；垂直臂5与吊臂2相铰接，且垂直臂5和托臂水平臂8之间通过折臂油缸6相连；托臂变幅油缸4一端与吊臂2相铰接，另一端与垂直臂5相铰接，托臂变幅油缸4的伸缩能够实现后托距及托臂有效长度的二次调节。
如图4、图5、图6所示，在垂直臂5和托臂水平臂8之间还设有三角连接块7；三角连接块7的第一角与托臂水平臂8相铰接，第二角与垂直臂5相铰接，第三角的外侧设有挡块11，用以抵在垂直臂5底部。
托臂水平臂8上设有三角铰接座14，该三角铰接座14穿过三角连接块7后与折臂油缸6相铰接。
三角铰接座14的外侧设有贴板Ⅰ12，三角连接块7的内侧设有贴板Ⅱ13；折臂油缸6推动托臂水平臂8绕一铰点转动，直至贴板Ⅰ12与贴板Ⅱ13接触，折臂油缸6继续推动托臂水平臂8带着三角连接块7绕着另一铰点转动，实现托臂折叠。
如图7所示，托臂水平臂8由基本臂和各节伸缩臂组成，其中，各节伸缩臂穿插在一起构成伸缩臂体，该伸缩臂体又穿插在基本臂中。
各节伸缩臂上的上下平面加强板充当滑块10，以此降低托臂水平臂8的高度。
托臂水平臂8上设置机械锁紧，用以实现对托臂水平臂8伸长或者缩回预设距离后进行锁紧。
在各节伸缩臂上均设有多个锁紧孔9，通过插销实现对各节伸缩臂进行锁紧。
本发明的工作原理：
托牵作业时，吊臂变幅油缸3和折臂油缸6的伸缩带动托臂水平臂8上下变幅，根据被拖车辆前部底板距地高度来调节托臂水平臂8与地面的夹角和高度，此为一次调节；托臂变幅油缸4的伸缩带动垂直臂5及托臂水平臂8上下变幅，进一步调节托臂水平臂8与地面的夹角和高度，同时，根据被拖车辆的前悬及前桥轴荷调整托臂变幅油缸4，托臂变幅油缸4缩，后托距小，托举力更大，托臂变幅油缸4伸，托臂有效长度增加，此为二次调节；折臂油缸6从全缩开始动作，推动托臂水平臂8绕着图4中的A铰点转动，实现被拖车辆的托举高度调节。
当托牵作业完成后，折臂油缸6推动托臂水平臂8绕着图4中的A铰点转动，直至托臂水平臂8上的贴板Ⅰ12与三角连接块7上的贴板Ⅱ13接触，此时折臂油缸6继续推动托臂水平臂8带着三角连接块7绕着图4中的B铰点转动，实现托臂折叠，托臂变幅油缸4全伸，适当调整吊臂变幅油缸3，使托臂水平臂8与地面垂直，达到收车状态。
托臂水平臂8的伸缩臂取消装配滑块，各节伸缩臂的上下平面加强板充当滑块10，臂体的高度减小。
托臂水平臂8增加机械锁紧装置，在托臂全缩、中间位置及全伸处分别设置锁紧孔9，见图7，可根据作业要求选择锁紧孔，在伸缩油缸失效的情况下为托牵作业提供安全保护。
综上，托臂变幅油缸的伸缩能够实现后托距及托臂有效长度的二次调节，能够满足前悬较长、前桥轴荷大的公交大巴的救援需求；内置在垂直臂中的三角连接块，其贴板与托臂水平臂上的贴板搭接部分距离三角连接块贴板根部较近，贴板受力好，其运动机制使折臂油缸尺寸减小，结构件重量减轻；托臂各节伸缩臂上的焊接铁滑块结构降低了托臂水平臂的高度，能够满足底板距地低的公交大巴的救援需求；托臂水平臂上的机械锁紧装置为托牵作业提供二次保护，防止托牵过程中油缸失效导致的安全事故发生。
本发明还提供一种清障车，包括前述的清障车二次调节的通用托举机构。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：包括副车架、吊臂、吊臂变幅油缸、托臂变幅油缸、垂直臂、托臂水平臂和折臂油缸；
所述吊臂的一端与副车架相铰接；
所述吊臂变幅油缸的一端与副车架相铰接，另一端与吊臂相铰接；
所述垂直臂与吊臂相铰接，且垂直臂和托臂水平臂之间通过折臂油缸相连；
所述托臂变幅油缸一端与吊臂相铰接，另一端与垂直臂相铰接，托臂变幅油缸的伸缩能够实现后托距及托臂有效长度的二次调节。
2.根据权利要求1所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：在垂直臂和托臂水平臂之间还设有三角连接块；
所述三角连接块的第一角与托臂水平臂相铰接，第二角与垂直臂相铰接，第三角的外侧设有挡块，用以抵在垂直臂底部。
3.根据权利要求2所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：所述托臂水平臂上设有三角铰接座，该三角铰接座穿过三角连接块后与折臂油缸相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：所述三角铰接座的外侧设有贴板Ⅰ，所述三角连接块的内侧设有贴板Ⅱ；
所述折臂油缸推动托臂水平臂绕一铰点转动，直至贴板Ⅰ与贴板Ⅱ接触，折臂油缸继续推动托臂水平臂带着三角连接块绕着另一铰点转动，实现托臂折叠。
5.根据权利要求1所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：所述托臂水平臂由基本臂和各节伸缩臂组成，其中，各节伸缩臂穿插在一起构成伸缩臂体，该伸缩臂体又穿插在基本臂中。
6.根据权利要求5所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：各节伸缩臂上的上下平面加强板充当滑块，以此降低托臂水平臂的高度。
7.根据权利要求5所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：所述托臂水平臂上设置机械锁紧，用以实现对托臂水平臂伸长或者缩回预设距离后进行锁紧。
8.根据权利要求7所述的一种清障车二次调节的通用托举机构，其特征在于：在各节伸缩臂上均设有多个锁紧孔，通过插销实现对各节伸缩臂进行锁紧。
9.一种清障车，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的清障车二次调节的通用托举机构。
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