CN112482768A - 悬挂式可移动智能混凝土布料机 - Google Patents

悬挂式可移动智能混凝土布料机 Download PDF

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王开强
欧阳明勇
李莹松
王磊
黄金飞
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Abstract

本发明的目的是提供一种悬挂式可移动智能混凝土布料机，包括抬高的轨道、可移动的悬挂配合在轨道上的移动车、安装在移动车下侧的布料机和安装在布料机上的控制系统；布料机包括回转架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可水平旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能水平摆动实现展开和收折，泵送管道末端的出料口朝下，控制系统分别与移动车和多节布料臂上各段臂节的驱动件电连接，控制系统能在后台交互端的指令下调整移动车的位置和布料机的姿态并向后台反馈移动车的位置和出料口位置。本发明增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，实现了全程智能化控制，减少了人工。

Description

悬挂式可移动智能混凝土布料机
技术领域
本发明属于混凝土施工设备领域，具体涉及一种悬挂式可移动智能混凝土布料机。
背景技术
混凝土施工过程中，经常出现混凝土布料机布料范围不足以覆盖整个施工区域，需要将混凝土布料机多次搬运至特定位置的问题。混凝土布料机搬运过程中无法正常布料，而且搬运至特定位位置后需要重新排布泵送管道，对混凝土布料机入料口进行送料，以实现混凝土布料机施工准备工作。混凝土布料机搬运前后，需要人工定位布置，需要吊装设备等大型设备参与，需要多工种配合，费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种悬挂式可移动智能混凝土布料机，本发明增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，实现了全程智能化控制，减少了人工。
本发明所采用的技术方案是：
一种悬挂式可移动智能混凝土布料机，包括抬高的轨道、可移动的悬挂配合在轨道上的移动车、安装在移动车下侧的布料机和安装在布料机上的控制系统；布料机包括回转架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可水平旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能水平摆动实现展开和收折，泵送管道末端的出料口朝下，控制系统分别与移动车和多节布料臂上各段臂节的驱动件电连接，控制系统能在后台交互端的指令下调整移动车的位置和布料机的姿态并向后台反馈移动车的位置和出料口位置。
进一步地，移动车的动作由电机驱动且控制系统通过电机的动作数据及移动车的传动路径计算得到移动车的位置，多节布料臂上各段臂节的动作均由电机驱动且控制系统通过电机的动作数据及多节布料臂的传动路径计算得到出料口位置。
进一步地，移动车上设有限位开关，限位开关与控制系统电连接，移动车移动到指定位置时触发限位开关，控制系统收到限位开关的信号后控制移动车不再运动。
进一步地，多节布料臂上各段臂节上左右侧均设有光电开关，光电开关与控制系统电连接，臂节间发生干涉或接近障碍物时遮挡光电开关的光源，控制系统收到光电开关的信号变化后控制多节布料臂不再运动并向后台交互端发出警告。
进一步地，光电开关的感应范围能覆盖所在臂节的长度，相邻臂节上的光电开关的感应范围部分重合。
进一步地，多节布料臂采用三节，包括依次连接的大臂、中臂和小臂，大臂和小臂位于中臂的同侧。
进一步地，第一段臂节的一端与其余段臂节连接、另一端设有配重和电控箱，第一段臂节的两端分别位于水平旋转点的两侧，控制系统位于电控箱内。
进一步地，轨道上设有齿条，移动车上设有电机，电机输出轴通过齿轮与齿条啮合。
进一步地，移动车上设有支撑轮和防脱轮，支撑轮支撑在轨道支撑面上，防脱轮位于轨道支撑面下方、用于防止移动车从轨道脱出。
进一步地，移动车上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧电机和由锁紧电机驱动的偏心轮，偏心轮位于轨道支撑面下方，偏心轮向上旋转后能配合支撑轮将轨道支撑面上下对夹固定，偏心轮向下旋转后能脱离轨道支撑面。
本发明的有益效果是：
本发明通过布料机实现对目标位置的泵送作业，并在移动车上沿轨道移动，增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，本发明通过控制系统调整移动车的位置和布料机的姿态，通过后台交互端实时监控移动车的位置和出料口位置，通过后台交互端远程操作，实现了全程智能化控制，减少了人工。
附图说明
图1是本发明实施例中悬挂式可移动智能混凝土布料机的示意图。
图2是本发明实施例中移动车和轨道的安装示意图。
图3是本发明实施例中移动车的示意图。
图4是本发明实施例中移动车和轨道在配合示意图一。
图5是本发明实施例中移动车和轨道在配合示意图二。
图6是本发明实施例中布料机的示意图。
图7是本发明实施例中泵送管道的示意图。
图8是本发明实施例中布料机的俯视图，其中虚线表示光电开关的感应范围。
图9是本发明实施例中大臂和中臂的连接示意图。
图10是本发明实施例中控制系统的连接示意图。
图中：1-轨道；1.1-齿条；2-移动车；2.1-移动车的电机；2.2-齿轮；2.3-限位开关；2.4-橡胶柱；2.5-支撑轮；2.6-防脱轮；2.7-偏心轮；2.8-锁紧电机；3-布料机；3.1-回转架；3.2-大臂；3.3-中臂；3.4-小臂；3.5-泵送管道；3.6-电控箱；3.7-配重；3.8-布料机的电机；3.9-光电开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图10所示，一种悬挂式可移动智能混凝土布料机，包括抬高的轨道1、可移动的悬挂配合在轨道1上的移动车2、安装在移动车2下侧的布料机3和安装在布料机3上的控制系统；布料机3包括回转架3.1、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道3.5，多节布料臂的第一段臂节(即，大臂3.2)可水平旋转的设在回转架3.1上、其余段臂节依次连接且均能水平摆动实现展开和收折，泵送管道3.5末端的出料口朝下，泵送管道3.5可沿各段臂节的转动关节位置同轴旋转，结构与传统水平摆臂布料机结构相同，这里不再细述，控制系统分别与移动车2和多节布料臂上各段臂节的驱动件电连接，控制系统能在后台交互端的指令下调整移动车2的位置和布料机3的姿态并向后台反馈移动车2的位置和出料口位置。本发明通过布料机3实现对目标位置的泵送作业，并在移动车2上沿轨道移动，增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，本发明通过控制系统调整移动车2的位置和布料机3的姿态，通过后台交互端实时监控移动车2的位置和出料口位置，通过后台交互端远程操作，实现了全程智能化控制，减少了人工。
在本发明中，移动车2的动作由电机2.1驱动且控制系统通过电机2.1的动作数据及移动车2的传动路径计算得到移动车2的位置，多节布料臂上各段臂节的动作均由电机3.8驱动且控制系统通过电机3.8的动作数据及多节布料臂的传动路径计算得到出料口位置。
如图2、图3和图5所示，在本实施例中，轨道1上设有齿条1.1，移动车2上设有电机2.1，电机2.1输出轴通过齿轮2.2与齿条1.1啮合。如图3至图5所示，在本实施例中，移动车2上设有支撑轮2.5和防脱轮2.6，支撑轮2.5支撑在轨道1支撑面上，防脱轮2.6位于轨道1支撑面下方、用于防止移动车2从轨道1脱出。如图2至图4所示，在本实施例中，移动车2上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧电机2.8和由锁紧电机2.8驱动的偏心轮2.7，偏心轮2.7位于轨道1支撑面下方，偏心轮2.7向上旋转后能配合支撑轮2.5将轨道1支撑面上下对夹固定，偏心轮2.7向下旋转后能脱离轨道1支撑面。移动车3上的锁紧机构还可以是其它形式，如，上下对夹的夹紧钳、向上顶紧的顶紧块等等。如图2至图5所示，在本实施例中，移动车3移动路径的前后端均设有防撞用的橡胶柱2.4。
如图6和图8所示，在本实施例中，多节布料臂采用三节，包括依次连接的大臂3.2、中臂3.3和小臂3.4，大臂3.2和小臂3.4位于中臂3.3的同侧；大臂3.2的一端与其余段臂节连接、另一端设有配重3.7和电控箱3.6，大臂3.2的两端分别位于水平旋转点的两侧，控制系统位于电控箱3.6内。
如图2至图5和图10所示，在本实施例中，移动车2上设有限位开关2.3，限位开关2.3与控制系统电连接，移动车2移动到指定位置时触发限位开关2.3，控制系统收到限位开关2.3的信号后控制移动车2不再运动。
如图8、图9和图10所示，在本实施例中，多节布料臂上各段臂节上左右侧均设有光电开关3.9，光电开关3.9与控制系统电连接，臂节间发生干涉或接近障碍物时遮挡光电开关3.9的光源，控制系统收到光电开关3.9的信号变化后控制多节布料臂不再运动并向后台交互端发出警告；光电开关3.9的感应范围能覆盖所在臂节的长度，相邻臂节上的光电开关3.9的感应范围部分重合。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：包括抬高的轨道、可移动的悬挂配合在轨道上的移动车、安装在移动车下侧的布料机和安装在布料机上的控制系统；布料机包括回转架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可水平旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能水平摆动实现展开和收折，泵送管道末端的出料口朝下，控制系统分别与移动车和多节布料臂上各段臂节的驱动件电连接，控制系统能在后台交互端的指令下调整移动车的位置和布料机的姿态并向后台反馈移动车的位置和出料口位置。
2.如权利要求1所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：移动车的动作由电机驱动且控制系统通过电机的动作数据及移动车的传动路径计算得到移动车的位置，多节布料臂上各段臂节的动作均由电机驱动且控制系统通过电机的动作数据及多节布料臂的传动路径计算得到出料口位置。
3.如权利要求1所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：移动车上设有限位开关，限位开关与控制系统电连接，移动车移动到指定位置时触发限位开关，控制系统收到限位开关的信号后控制移动车不再运动。
4.如权利要求1所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：多节布料臂上各段臂节上左右侧均设有光电开关，光电开关与控制系统电连接，臂节间发生干涉或接近障碍物时遮挡光电开关的光源，控制系统收到光电开关的信号变化后控制多节布料臂不再运动并向后台交互端发出警告。
5.如权利要求4所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：光电开关的感应范围能覆盖所在臂节的长度，相邻臂节上的光电开关的感应范围部分重合。
6.如权利要求1至5任一所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：多节布料臂采用三节，包括依次连接的大臂、中臂和小臂，大臂和小臂位于中臂的同侧。
7.如权利要求1至5任一所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：第一段臂节的一端与其余段臂节连接、另一端设有配重和电控箱，第一段臂节的两端分别位于水平旋转点的两侧，控制系统位于电控箱内。
8.如权利要求1至5任一所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：轨道上设有齿条，移动车上设有电机，电机输出轴通过齿轮与齿条啮合。
9.如权利要求1至5任一所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：移动车上设有支撑轮和防脱轮，支撑轮支撑在轨道支撑面上，防脱轮位于轨道支撑面下方、用于防止移动车从轨道脱出。
10.如权利要求9所述的悬挂式可移动智能混凝土布料机，其特征在于：移动车上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧电机和由锁紧电机驱动的偏心轮，偏心轮位于轨道支撑面下方，偏心轮向上旋转后能配合支撑轮将轨道支撑面上下对夹固定，偏心轮向下旋转后能脱离轨道支撑面。
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