CN210067362U - 一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，公开了一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，包括移动车架、下机架平台、升降机构、驱动机构和喷涂机构总成；所述移动车架用于移动所述自动喷涂机；所述下机架平台安装于所述移动车架上；所述升降机构安装于所述下机架平台上；所述驱动机构用于驱动所述升降机构上下伸缩；所述喷涂机构总成包括固定于升降机构顶部的支撑板、与所述支撑板垂直连接的安装板、垂直固定于所述安装板上的喷头架、转动安装于所述喷头架上的喷头以及用于调节所述喷头进行角度转动的调节气缸。本实用新型通过移动车架和升降架构实现对墙面的立体式喷涂，大大降低了操作者的劳动强度，同时也大大提高了工作效率。

Description

一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，特别是涉及一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机。

背景技术

喷涂就是将涂料喷涂于相应物体表面。为了使得室内居住的更加良好，需要在装修时对室内的墙面进行基础的涂料喷涂，然后进行粉刷，受限于室内的空间有限，因此传统涂料喷涂都是人工进行，喷涂时大部分是用手持滚筒沾上涂料对墙壁滚刷涂抹，少部分是手持高压喷枪对墙壁进行喷涂，由于室内的高度高于人们的身高，因此人们需要利用脚手架站立高度，进行喷涂，此时存在摔倒跌落的风险，工作比较危险，而且人工喷涂费时费力，工作效率低，劳动强度也比较大。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，包括移动车架、下机架平台、升降机构、驱动机构和喷涂机构总成；

所述移动车架用于移动所述自动喷涂机；

所述下机架平台安装于所述移动车架上；

所述升降机构安装于所述下机架平台上；

所述驱动机构用于驱动所述升降机构上下伸缩；

所述喷涂机构总成包括固定于升降机构顶部的支撑板、与所述支撑板垂直连接的安装板、垂直固定于所述安装板上的喷头架、转动安装于所述喷头架上的喷头以及用于调节所述喷头进行角度转动的调节气缸。

进一步地，所述喷头架包括两个平行放置的安装架，两个所述安装架的底部和顶部分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述喷头固定安装于所述第二转轴，所述调节气缸的底部固定于所述第一转轴，所述调节气缸的顶部转动连接所述喷头。

进一步地，所述喷头包括喷嘴、转筒以及固定于转筒两端的支腿，所述喷嘴和支腿一体成型于转筒相对的两侧，所述转筒固定套接在所述第二转轴上，所述支腿之间转动安装有第三转轴，所述调节气缸的顶部固定套接在第三转轴上。

进一步地，所述喷头架为倒置的V形架。

进一步地，所述移动车架上安装有用于驱动所述移动车架行走的第一驱动电机以及用于控制所述移动车架转向的转向系统。

进一步地，所述升降机构为剪叉式升降架，所述驱动机构包括第二驱动电机以及由第二驱动电机带动的两根平行放置的螺杆，所述第二驱动电机的输出端安装有第一主带轮和第二主带轮，两根所述螺杆转动安装于所述下机架平台，每根所述螺杆上安装有从带轮，所述第一主带轮与其中一根螺杆的从带轮皮带连接，所述第二主带轮与另一根螺杆的从带轮皮带连接，每根所述螺杆上螺纹连接有螺纹滑套，所述剪叉式升降架的底部一端与螺纹滑套连接，另一端铰接于下机架平台。

进一步地，所述支撑板的上表面安装有行程开关，所述行程开关用于当所述自动喷涂机的顶端在上升过程中触及障碍物时及时制动所述驱动机构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计合理，通过移动车架和升降架构实现对墙面的立体式喷涂，减少人工参与，大大降低了操作者的劳动强度，同时也大大提高了工作效率，操作方便，安全可靠；

2、使用调节气缸将喷头实现180度的转动，可以有效应对墙面的拐角喷涂，使墙面喷涂更加均匀，不留喷涂死角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是移动车架的结构示意图；

图3是下机架平台、驱动机构和升降机构的连接示意图；

图4是喷涂机构总成的结构示意图；

图5是喷头的结构示意图；

图6是喷头架的结构示意图；

图7是喷头架、喷头和调节气缸的连接关系示意图；

图8是下机架平台的结构示意图；

图9是螺纹滑套的结构示意图。

图标：1-移动车架，2-下机架平台，3-升降机构，4-驱动机构，5-喷涂机构总成，6-车盖，7-螺纹滑套；

101-车架，102-车轮，103-第一驱动电机，104-转向系统，301-剪叉式升降架，401-第二驱动电机，402-螺杆，403-第一主带轮，404-第二主带轮，405- 从带轮，501-支撑板，502-安装板，503-喷头架，504-喷头，505-调节气缸， 701-铰接轴；

5031-V形架，5032-第一转轴，5033-第二转轴，5041-喷嘴，5042-转筒， 5043-支腿，5044-第三转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参照图1至图9所示，本实施例提供一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，包括移动车架1、下机架平台2、升降机构3、驱动机构4和喷涂机构总成5；

所述移动车架1用于移动所述自动喷涂机，具体的：移动车架1包括车架 101、安装于车架101上的车轮102、安装于车架上的用于驱动自动喷涂机移动的第一驱动电机103和用于控制所述自动喷涂机转向的转向系统104，所述转向系统104为本领域技术人员从现有技术中可获知的常用的转向系统；

所述下机架平台2安装于所述移动车架1上，具体的：所述车架101上焊接有车盖6，所述下机架平台2焊接在车盖6的上表面，下机架平台2为上表面带有凹槽的矩形板；

所述升降机构3安装于所述下机架平台2上，所述升降机构3为现有常用的剪叉式升降架301；

所述驱动机构4用于驱动所述升降机构3上下伸缩，具体的：所述驱动机构4包括第二驱动电机401以及由第二驱动电机401带动的两根平行并排设置的螺杆402，所述第二驱动电机401安装于下机架平台2的凹槽内，第二电机 401的输出轴上通过键与键槽连接的方式安装有第一主带轮403和第二主带轮 404，所述螺杆402安装于下机架平台2的凹槽内，且螺杆402的两端与下机架平台2的左右侧面转动连接，螺杆402与下机架平台2的连接处安装有轴承，在每根所述螺杆402靠近第二驱动电机401的输出轴一端通过键与键槽的方式安装有从带轮405，所述第一主带轮403通过皮带连接其中一个螺杆上的从带轮，所述第二主带轮404通过皮带连接另一根螺杆上的从带轮，在每根所述螺杆上螺纹套接有螺纹滑套7，螺纹滑套7上一体成型有用于与剪叉式升降架301 铰接的铰接轴701，所述剪叉式升降架301的一端与铰接轴701转动铰接，剪叉式升降架301的一端的另一端与固定于下机架平台2上的转轴铰接；

所述喷涂机构总成5包括焊接于所述剪叉式升降架301顶部的水平放置的支撑板501、与所述支撑板501垂直连接的安装板502、垂直焊接于所述安装板502上的喷头架503、转动安装于所述喷头架503上的喷头504以及用于调节所述喷头504进行角度转动的调节气缸505，具体的：所述支撑板501和所述安装板502垂直相接形成角钢结构，所述安装板502上焊接有喷头架503，所述喷头架503包括两个相互平行呈倒置的V形架5031，V形架5031可以减少空间占用，在两个所述V形架301一端底部加工有轴孔，轴孔之间转动安装有第一转轴5032，同理在两个所述V形架301的顶部安装第二转轴5033，所述喷头504包括喷嘴5041、转筒5042以及焊接于转筒5042两端的支腿5043，所述喷嘴5041和支腿5043一体成型于转筒5042相对的两侧，喷嘴5041上设置有连接涂料进料口，所述转筒5042通过键与键槽连接的方式固定套接在所述第二转轴5033上，两个所述支腿5043远离转筒5042的一端加工有轴孔，轴孔之间转动安装有第三转轴5044，所述调节气缸505的底部和顶部均一体成型有轴套，所述调节气缸505底部轴套通过键与键槽连接的方式与第一转轴 5032套接，调节气缸505顶部轴套通过键与键槽连接的方式与第三转轴5044 套接；

本实施例中，提供了一种优选的喷头架503在安装板502上的位置分布，在所述安装板502上焊接有三组所述喷头架503，三组所述喷头架503沿安装板502的长轴中轴线方向安装，其中位于中间一组的喷头架503与安装板502 的长轴中轴线平行，两侧的两组喷头架503与中间一组喷头架503向垂直布置，此结构可实现喷头504实现360度旋转喷涂，同时本实施例中，喷头504还外连有涂料桶和将涂料桶中的涂料压入喷涂的高压泵机，此结构为本领域技术人员从现有技术中可获知的。

本实用新型的工作原理；启动第二驱动电机401正转或反转，第二驱动电机401通过第一主带轮403和第二主带轮404带动螺杆402转动，螺杆402转动带动与之配合的螺纹滑套7移动，进而剪叉式升降架301上升或下降，进而带动喷头504上下移动对墙面进行喷涂，同时本自动喷涂机通过移动车架沿与墙面平行的方向移动，完成对整个墙面的喷涂。

本实用新型所述自动喷涂机操作方便、安全可靠，大大降低了操作工的劳动强度，极大提高了工作效率，同时，通过调节气缸505的伸缩，推动喷头504 沿第二转轴5033进行180度转动，可以对墙面拐角实现喷涂，保证喷涂无死角。

实施例二

如图1至图9所示，本实施例提供一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，除具有实施例一中所有技术特征外，其区别点在于：在所述支撑板501 的上表面安装有行程开关(图中未示出)，所述行程开关竖直放置，行程开关的接触端朝上，行程开关与第二驱动电机401的电源电路连接，此设计的好处在于：每次粉刷不确定墙面高度时，剪叉式升降架301往上运动，使得行程开关与墙顶接触时，行程开关会切断第二驱动电机401的电源电路，第二驱动电机401停止工作，剪叉式升降架301停止上升，可以有效防止机体持续上升与墙顶相撞，损坏墙顶或机体，确定墙高后，便可设置剪叉式升降架301升降高度，方便后续持续工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：包括移动车架(1)、下机架平台(2)、升降机构(3)、驱动机构(4)和喷涂机构总成(5)；

所述移动车架(1)用于移动所述自动喷涂机；

所述下机架平台(2)安装于所述移动车架(1)上；

所述升降机构(3)安装于所述下机架平台(2)上；

所述驱动机构(4)用于驱动所述升降机构(3)上下伸缩；

所述喷涂机构总成(5)包括固定于升降机构(3)顶部的支撑板(501)、与所述支撑板(501)垂直连接的安装板(502)、垂直固定于所述安装板(502)上的喷头架(503)、转动安装于所述喷头架(503)上的喷头(504)以及用于调节所述喷头(504)进行角度转动的调节气缸(505)。

2.根据权利要求1所述的螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：所述喷头架(503)包括两个平行放置的安装架，两个所述安装架的底部和顶部分别转动安装有第一转轴(5032)和第二转轴(5033)，所述喷头(504)固定安装于所述第二转轴(5033)，所述调节气缸(505)的底部固定于所述第一转轴(5032)，所述调节气缸(505)的顶部转动连接所述喷头(504)。

3.根据权利要求2所述的螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：所述喷头(504)包括喷嘴(5041)、转筒(5042)以及固定于转筒(5042)两端的支腿(5043)，所述喷嘴(5041)和支腿(5043)一体成型于转筒(5042)相对的两侧，所述转筒(5042)固定套接在所述第二转轴(5033)上，所述支腿(5043)之间转动安装有第三转轴(5044)，所述调节气缸(505)的顶部固定套接在第三转轴(5044)上。

4.根据权利要求2所述的螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：所述安装架为倒置的V形架(5031)。

5.根据权利要求1所述的螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：所述移动车架(1)上安装有用于驱动所述移动车架(1)行走的第一驱动电机(103)以及用于控制所述移动车架(1)转向的转向系统(104)。

6.根据权利要求1所述的螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：所述升降机构(3)为剪叉式升降架(301)，所述驱动机构(4)包括第二驱动电机(401)以及由第二驱动电机(401)带动的两根平行放置的螺杆(402)，所述第二驱动电机(401)的输出端安装有第一主带轮(403)和第二主带轮(404)，两根所述螺杆(402)转动安装于所述下机架平台(2)，每根所述螺杆(402)上安装有从带轮(405)，所述第一主带轮(403)与其中一根螺杆(402)的从带轮(405)皮带连接，所述第二主带轮(404)与另一根螺杆(402)的从带轮(405)皮带连接，每根所述螺杆(402)上螺纹连接有螺纹滑套(7)，所述剪叉式升降架(301)的底部一端与螺纹滑套(7)连接，另一端铰接于下机架平台(2)。

7.根据权利要求1所述的螺杆驱动剪叉式升降喷可调式自动喷涂机，其特征在于：所述支撑板(501)的上表面安装有行程开关，所述行程开关用于当所述自动喷涂机的顶端在上升过程中触及障碍物时及时制动所述驱动机构(4)。

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