CN111927101A - 一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置及浇筑方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，包括移动机构、搅拌系统、泵送系统、控制系统和浇筑机构，移动机构包含移动支架和驱动单元,驱动单元移动移动支架沿X轴方向水平移动，搅拌系统下方设置有流量控制机构,泵送系统与浇筑机构连接，浇筑机构包括泵送头、水平位移机构、垂直位移机构，泵送头安装在垂直位移机构的下端，水平位移机构移动泵送头沿Y轴方向水平移动，垂直位移机构移动泵送头沿Z轴方向垂直移动，控制系统与移动机构、搅拌系统、泵送系统、和浇筑机构电连接。本发明可实现与布置的浇筑位置自动寻点对接，定量输送、稳压布料、准确定点浇筑，大幅度提升作业效率，降低工人劳动强度，克服了混凝土溢出现象。

Description

一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置及浇筑方法

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其是涉及一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置及浇筑方法。

背景技术

现有的高空造楼机混凝土浇筑采用的是传统的混凝土泵通过混凝土泵管输送到钢结构平台上，再通过水平布料机连接竖向管道进行混凝土浇筑，该方式受制于混凝土浇筑压力和输送速度影响，难以控制浇筑混凝土方量，很容易出现溢出现象，且管道对接操作不便。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，能够定量输送、稳压布料、准确定点浇筑，克服了混凝土溢出现象。

本发明还公开一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置的浇筑方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，包括移动机构、搅拌系统、泵送系统、控制系统和浇筑机构，所述移动机构包含移动支架和驱动单元,所述驱动单元移动所述移动支架沿X轴方向水平移动，所述搅拌系统下方设置有流量控制机构,所述泵送系统包括液压泵站、第二搅拌仓、第一输送管、输送缸，所述第二搅拌仓下方侧壁依次连接第一输送管和输送缸，所述输送缸的另一侧连接液压泵站，所述液压泵站连接第二输送管，所述第二搅拌仓位于所述流量控制机构的正下方，所述浇筑机构包括泵送头、水平位移机构、垂直位移机构，所述泵送头安装在所述垂直位移机构的下端，所述水平位移机构移动所述泵送头沿Y轴方向水平移动，所述垂直位移机构移动所述泵送头沿Z轴方向垂直移动，所述第二输送管通过折叠管与所述泵送头连接，所述控制系统与所述移动机构、所述搅拌系统、所述泵送系统、和所述浇筑机构电连接。

优选地，所述搅拌系统包括动力单元、第一搅拌仓、搅拌轴，所述动力单元依次联接连接装置、变速机构和所述搅拌轴，所述搅拌轴位于所述第一搅拌仓内，所述搅拌轴上设置搅拌叶片。

优选地，所述液压泵站包括液压元件和动力机构，所述液压元件将所述输送缸中的混凝土输送到所述第二输送管中。

优选地，所述第二输送管由多段直管、弯管及旋转接头拼接而成。

优选地，所述驱动单元包含两个平行设置的轮子。

一种上述任一方案所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置的浇筑方法，包含以下步骤：

S1、保持所述搅拌系统搅拌混凝土,防止混凝土凝固；

S2、操作人员将浇筑点位置输入到所述控制系统中,所述控制系统计算出浇筑点的坐标，将信号传至所述移动机构中的所述驱动单元和所述浇筑机构中的所述水平位移机构、所述垂直位移机构，所述移动机构和所述水平位移机构分别进行X轴和Y轴的水平移动，到达目标坐标位置上方，所述垂直位移机构进行Z轴的垂直移动至目标浇筑点；

S3、通过所述控制系统控制所述流量控制机构，混凝土由所述搅拌系统输送至所述第二搅拌仓中；

S4、启动所述液压泵站带动所述输送缸工作，混凝土从所述第二搅拌仓输送至所述浇筑机构的所述泵送头,实现定量、定点浇筑。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明通过采用流量控制机构实现混凝土的定量控制；通过控制系统控制移动机构、水平位移机构和垂直位移机构实现浇筑机构定点浇筑；由于第二搅拌仓与泵送头的距离很近，浇筑机构输送出的混凝土的压力较小，实现稳压浇筑。本发明可实现与布置的浇筑位置自动寻点对接，定量输送、稳压布料、准确定点浇筑，大幅度提升作业效率，降低工人劳动强度，克服了混凝土溢出现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的A处放大图；

图5为图1的B处放大图；

图6为本实施中第二输送管的结构示意图；

图7为本发明在造楼机上的位置图；

附图标记：1-移动机构、2-移动支架、3-驱动单元、4-动力单元、5-连接装置、6-变速机构、7-第一搅拌仓、8-搅拌系统、9-搅拌轴、10-搅拌叶片、11-流量控制机构、12-液压泵站、13-液压元件、14-动力机构、15-控制系统、16-浇筑机构、17-泵送头、18-水平位移机构、19-垂直位移机构、20-泵送系统、21-第二搅拌仓、22-第一输送管、23-输送缸、24-第二输送管、25-折叠管、26-横向导轨、27-直管、28-弯管、29-旋转接头、30-轮子、31-桁车平台、C-本装置、D-造楼机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图 1-5，一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，包括移动机构1、搅拌系统8、泵送系统20、控制系统15和浇筑机构16，移动机构1包含移动支架2和驱动单元3,驱动单元3移动移动支架2沿X轴方向水平移动，搅拌系统8下方设置有流量控制机构11,泵送系统20包括液压泵站12、第二搅拌仓21、第一输送管22、输送缸23，第二搅拌仓21下方侧壁依次连接第一输送管22和输送缸23，输送缸23的另一侧连接液压泵站12，液压泵站12连接第二输送管24，第二搅拌仓21位于流量控制机构11的正下方，浇筑机构16包括泵送头17、水平位移机构18、垂直位移机构19，泵送头17安装在垂直位移机构19的下端，水平位移机构18移动泵送头17沿Y轴方向水平移动，垂直位移机构19移动泵送头17沿Z轴方向垂直移动，第二输送管24通过折叠管25与泵送头17连接，控制系统15与移动机构1、搅拌系统8、泵送系统20、和浇筑机构16电连接。

采用上述技术方案，搅拌系统8搅拌混凝土,防止混凝土凝固；通过采用流量控制机构11实现混凝土的定量控制，继而使得浇筑机构16的出料量均匀；通过控制系统15控制移动机构1、水平位移机构18和垂直位移机构19使得泵送头17能够准确到达预定的浇筑点，实现浇筑机构16定点浇筑；泵送头17主要是在X轴和Y轴进行水平移动，Z轴方向的位移相对较小，因此第二搅拌仓21与泵送头17的距离很近，浇筑机构16输送出的混凝土的压力较小，实现稳压浇筑，克服了混凝土溢出现象。本发明可实现与预定的浇筑位置寻点对接，定量输送、稳压布料、准确定点浇筑，大幅度提升作业效率，降低工人劳动强度，克服了混凝土溢出现象。

具体地，移动支架2下方设置有横向导轨26，浇筑机构16安装在横向导轨26上，浇筑机构16上的水平位移机构18沿横向导轨26移动，确保泵送头17沿直线行驶。

进一步，搅拌系统8包括动力单元4、第一搅拌仓7、搅拌轴9，动力单元4依次联接连接装置5、变速机构6和搅拌轴9，搅拌轴9位于第一搅拌仓7内，搅拌轴9上设置搅拌叶片10。

进一步，液压泵站12包括液压元件13和动力机构14，液压元件13将输送缸23中的混凝土输送到第二输送管24中。

具体的，液压元件13由动力机构14驱动，液压元件13中的活塞产生动作，达到推动混凝土向第二输送管24移动的目的。

进一步，请参看图6，第二输送管24由多段直管27、弯管28及旋转接头29拼接而成。

具体地，直管27的两端连接弯管28，弯管28之间通过旋转接头29连接，通过这种连接方式，第二输送管24中一端的直管27与液压元件13连接，第二输送管24中另一端的直管27与折叠管25连接，两直管之间则接有多段直管27、多个弯管28及多个旋转接头29，可实现平面、立面的多角度旋转，从而给予了第二输送管24灵活的“伸缩性”。

采用上述技术方案，当泵送头17沿着X轴或/和Y轴方向运动，由于第二输送管24分段设置，泵送头17与第二搅拌仓21的位置发生变化，各段输送管能够以折叠的形式存在，泵送系统20仍然保持与泵送头17的稳定连接，不会受运动的影响，保证了泵送头17的准确移动和保证了混凝土的输送。

进一步，请参看图2，驱动单元3包含两个平行设置的轮子30。采用上述技术方案，驱动单元3移动移动支架2沿X轴方向水平移动。

具体地，轮子30在造楼机D上的桁车平台31上沿纵向导轨移动，确保移动支架2沿直线行驶。

本实施例的控制系统15主要集中在控制柜中，然后通过通讯线路连接到移动机构1、搅拌系统8、泵送系统20、和浇筑机构16，通过在控制柜处控制整个装置。

一种上述任一实施例的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置的浇筑方法，包含以下步骤：

S1、保持搅拌系统8搅拌混凝土,防止混凝土凝固；

S2、操作人员将浇筑点位置输入到控制系统15中,控制系统15计算出浇筑点的坐标，将信号传至移动机构1中的驱动单元3和浇筑机构16中的水平位移机构18、垂直位移机构19，驱动单元3和水平位移机构18分别进行X轴和Y轴的水平移动，到达目标坐标位置上方，垂直位移机构19进行Z轴的垂直移动至目标浇筑点；

S3、通过控制系统15控制流量控制机构11，混凝土由搅拌系统8输送至第二搅拌仓21中；

S4、启动液压泵站12带动输送缸23工作，混凝土从第二搅拌仓21输送至浇筑机构16的泵送头17,实现定量、定点浇筑。

本实施例的实现过程如下：

P1：将本实施例浇筑布料装置安装在桁车平台31上，桁车平台31上位于作业平台上方；

P2：混凝土由起吊设备通过料斗载入至本实施例浇筑布料装置的第一搅拌仓7中，启动搅拌系统8，动力单元4带动搅拌轴9和搅拌叶片10转动,搅拌混凝土，防止混凝土凝固；

P3：操作人员将浇筑点位置输入到控制系统15中,控制系统15根据浇筑点的位置计算出浇筑点的坐标，将信号传至移动机构1中的驱动单元3和浇筑机构16中的水平位移机构18、垂直位移机构19，驱动单元3和水平位移机构18分别进行X轴和Y轴的水平移动，到达目标坐标位置上方，垂直位移机构19进行Z轴的垂直移动至目标浇筑点；

P4：通过控制系统15控制流量控制机构11，混凝土由搅拌系统8输送至第二搅拌仓21中；

P5：启动液压泵站12带动输送缸23工作，混凝土从第二搅拌仓21输送至浇筑机构16的泵送头17,实现定量、定点浇筑。

需要浇筑柱状体形式的混凝土结构，不需要或者仅需再次将泵送头17沿Z轴方向移动。

若需要浇筑平面状的混凝土结构，保持流量控制机构11和泵送系统20久开，并执行下列步骤：

P6：通过控制系统15缓慢移动泵送头17沿Y轴方向移动，直到泵送头17达到顶端（横向导轨26的顶端或者需要浇筑范围的顶端）；

P7：移动机构1沿X轴方向移动一定距离，然后缓慢移动泵送头17沿Y轴方向（与前一Y轴方向相反）移动，到达顶端；

P8:重复P7直到混凝土浇筑完成；

P9：关闭流量控制机构11和泵送系统20。

采用上述技术方案，本发明通过控制系统15对移动机构1、水平位移机构18和垂直位移机构19的控制，实现准确定位浇筑；通过控制系统15对流量控制机构11的控制，实现准确定量浇筑；第二搅拌仓21与泵送头17的距离较近，实现稳压传输、稳压布料；本发明大幅度提升作业效率，降低工人劳动强度，克服了混凝土溢出现象。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，包括移动机构、搅拌系统、泵送系统、控制系统和浇筑机构，所述移动机构包含移动支架和驱动单元,所述驱动单元移动所述移动支架沿X轴方向水平移动，所述搅拌系统下方设置有流量控制机构,所述泵送系统包括液压泵站、第二搅拌仓、第一输送管、输送缸，所述第二搅拌仓下方侧壁依次连接第一输送管和输送缸，所述输送缸的另一侧连接液压泵站，所述液压泵站连接第二输送管，所述第二搅拌仓位于所述流量控制机构的正下方，所述浇筑机构包括泵送头、水平位移机构、垂直位移机构，所述泵送头安装在所述垂直位移机构的下端，所述水平位移机构移动所述泵送头沿Y轴方向水平移动，所述垂直位移机构移动所述泵送头沿Z轴方向垂直移动，所述第二输送管通过折叠管与所述泵送头连接，所述控制系统与所述移动机构、所述搅拌系统、所述泵送系统、和所述浇筑机构电连接。

2.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述搅拌系统包括动力单元、第一搅拌仓、搅拌轴，所述动力单元依次联接连接装置、变速机构和所述搅拌轴，所述搅拌轴位于所述第一搅拌仓内，所述搅拌轴上设置搅拌叶片。

3.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述液压泵站包括液压元件和动力机构，所述液压元件将所述输送缸中的混凝土输送到所述第二输送管中。

4.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述第二输送管由多段直管、弯管及旋转接头拼接而成。

5.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述驱动单元包含两个平行设置的轮子。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置的浇筑方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、保持所述搅拌系统搅拌混凝土,防止混凝土凝固；

S2、操作人员将浇筑点位置输入到所述控制系统中,所述控制系统计算出浇筑点的坐标，将信号传至所述移动机构中的所述驱动单元和所述浇筑机构中的所述水平位移机构、所述垂直位移机构，所述驱动单元和所述水平位移机构分别进行X轴和Y轴的水平移动，到达目标坐标位置上方，所述垂直位移机构进行Z轴的垂直移动至目标浇筑点；

S3、通过所述控制系统控制所述流量控制机构，混凝土由所述搅拌系统输送至所述第二搅拌仓中；

S4、启动所述液压泵站带动所述输送缸工作，混凝土从所述第二搅拌仓输送至所述浇筑机构的所述泵送头,实现定量、定点浇筑。

Images