CN113309544A - 一种纵移泵管机构、布料系统及布料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纵移泵管机构,包括支撑架、行走组件以及泵管组,本发明的泵管组中行走组件带动整个纵移泵管机构移动,能实现纵移泵管机构与多个其他浇筑管路或浇筑口快速对接,纵移泵管机构的模块化设计,能有效替代传统浇筑管路中的局部管路结构,极大地减少了管路数量,既能减小布管难度及管路的安装难度,又能减轻设计和管道安装时的工作量,节约成本,提高生产效率。本发明还公开一种布料系统,含上述纵移泵管机构。本发明还公开一种布料方法,采用纵移泵管机构的模块化设计,替换现有的部分复杂管路,既能节省管路设计、安装等成本,又能增大施工空间且实现快速对接来提高施工效率。

Description

一种纵移泵管机构、布料系统及布料方法
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种纵移泵管机构、含此纵移泵管机构的布料系统及布料方法。
背景技术
目前,隧道施工已经由搭接木模板浇筑混凝土发展到了利用自动浇筑台车(以下简称台车)进行混凝土的浇筑。自动浇筑台车同时也采用了泵送的方式进行混凝土的浇筑,通过布料小车将混凝土泵送至台车顶部,布料小车通过纵向移动对接分配管路将泵送上来的混凝土浇筑到台车顶部或底部。
浇筑台车上的布料系统使用了大量的管路进行混凝土的浇筑,几乎每一个浇筑口都有一套单独的管路(由浇筑口到布料机接口处)进行控制,以12m的台车举例,一般会用到8到16组管路。
现有的布料系统,具有以下缺陷:①该布料系统除顶模顶端的入料为浇筑口入料外,其余的入料多为工作窗入料,相比浇筑口的入料方式,工作窗入料需要先打开工作窗后再接上一截入料管,这样不仅增加了工人的劳动强度,降低工作效率,也增加了管路的维护成本,不利于台车浇筑的自动化与机械化;②大量的管路不仅加大了台车的重量和成本,还对管路的维护、清洗提出了很高的要求,甚至容易出现堵管等现象;③大量管路的应用也会产生大量的接头,接头对接需要耗费许多时间,严重影响了混凝土浇筑时的浇筑效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种纵移泵管机构,包括支撑架、行走组件以及泵管组;
所述支撑架包括相连的第一架体和第二架体;
所述泵管组包括至少一根泵管,所述泵管的第一端设置在第一架体上,且第一端设有第一泵管接口;所述泵管的第二端设置在所述第二架体上,且第二端设有第二泵管接口;
所述行走组件设置在支撑架上,用于带动整个纵移泵管机构移动。
本发明的纵移泵管机构包括支撑架、行走组件以及泵管组三大部分,结构精简;泵管的两端分别通过第一泵管接口和第二泵管接口与其他管路连接,实现快速对接;行走组件带动整个纵移泵管机构移动,采用纵移泵管机构的模块化设计,能有效替代传统布料系统中的部分管路结构,极大地减少了管路(具体是:顶模的管路可以直接省略,纵移泵管机构可直接与浇筑口对接布料,侧模仅需布置溜槽系统),效果是:①能减轻设计和管道安装时的工作量以及减小布管难度及管路的安装难度,提高了生产效率,节约了成本;②能增大台车上部有效空间的利用率,便于操作人员通过、储存辅助部件等。
本发明可选的,所述第一泵管接口与对接件A之间和/或第二泵管接口与对接件B之间采用柔性对接。
本发明可选的,所述泵管的第二端活动设置在所述第二架体上,实现泵管的第一端和第二端之间距离的调节。采用泵管第一端和第二端之间距离的可调节式设计,泵管的第二端能根据需求伸长或缩回,满足对接(伸长后实现快速对接)和移动(缩回后能防止部件之间发生干涉)的双重需求。进一步优选所述第二架体包括固定段和活动段,所述固定段的第一端设置在第一架体上,所述活动段通过伸缩件活动设置在所述固定段的第二端;所述泵管的第二端和/或第二泵管接口设置在所述活动段上。结构简单,且泵管的第二端的伸长和缩回顺畅,便于对接和移动,利于提高施工效率。
本发明可选的,所述泵管的第二端和/或第二泵管接口通过夹持件活动设置在所述活动段上。此处优选可转动式设置或可摆动式设置,使得泵管的第二端和/或第二泵管接口能在竖直面内进行一定的摆动调节,实现第二泵管接口对接时的微调,满足对准需求。
本发明可选的,所述行走组件包括驱动件以及与驱动件连接的行走轮组,所述驱动件设置在支撑架上,驱动件为行走轮组的运动提供动力。
本发明可选的,所述行走轮组包括A组行走轮和B组行走轮,所述A组行走轮设置在第一架体上且A组行走轮的转动轴沿竖直方向设置;所述B组行走轮设置在第二架体上且B组行走轮的转动轴沿水平方向设置。本发明可选的,与B组行走轮匹配的轨道上设有齿条,齿条的齿面朝下设置;驱动件设置在第二架体上,且驱动件上设有与齿条相匹配的齿轮。
本发明公开一种布料系统,包括对接件B(如浇筑管路或浇筑口)以及上述的纵移泵管机构;对接件B包括沿隧道长度方向布置的至少两组对接单件;所述纵移泵管机构中的行走组件与设置在台车的门架上的轨道相匹配;所述纵移泵管机构中泵管的第二端通过第二泵管接口与对接单件连通。该布料系统因纵移泵管机构的应用,能大大简化管路的设计和安装,提高施工效率。
本发明可选的,还包括布料机,纵移泵管机构位于布料机和对接件B之间,第一泵管接口与对接件B连通;对接件B为浇筑口或浇筑管道。
本发明还公开一种布料方法,包括以下步骤:
组装门架上设有轨道的台车及如上述的布料系统;将纵移泵管机构中的支撑架设置在台车的门架上且纵移泵管机构中的行走组件与轨道对应设置;
布料施工,具体包括:
步骤①、行走组件带动纵移泵管机构在轨道上移动至施工工位;
步骤②、泵管的第二端伸长至相应位置使得第二泵管接口与对接单件对接好(连通),进行布料;
步骤③、待布料完成,第二泵管接口与对接单件脱离后泵管的第二端及第二泵管接口缩回;
步骤④、若浇筑完成,则结束施工,否则,行走组件带动纵移泵管机构移动至下一个施工工位,返回步骤②。
应用本发明的布料方法,效果是:在设计管道和布设管道阶段能大大减少管路的数量,节省成本;在组装管道及布料阶段能提高管道的对接效率,提高施工效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例中的纵移泵管机构的结构示意图;
图2是图1的侧视图(示意了桁架片);
图3是图2的右视图;
其中:1、支撑架,1.1、第一架体,1.2、第二架体,1.21、固定段,1.22、活动段,1.23、伸缩件,1.3、夹持件;2、行走组件,2.1、驱动件,2.2、行走轮组,2.21、A组行走轮,2.22、B组行走轮;3、泵管组,3.1、泵管,3.2、第一泵管接口,3.3、第二泵管接口;4、桁架片;5、上轨道;6、下轨道;7、齿条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例:
一种纵移泵管机构,包括支撑架1、行走组件2以及泵管组3,见图1-图3,详情如下;
支撑架1包括相连的第一架体1.1和第二架体1.2,此处优选第一架体1.1和第二架体1.2呈L形结构设计,此处第一架体1.1和第二架体1.2均设置在门架上的桁架片4上。
所述泵管组3包括至少一根泵管3.1(图1-2示意了一根,可根据实际需求设置成Y形管等),所述泵管3.1的第一端设置在于第一架体1.1上,且第一端设有第一泵管接口3.2(优选第一泵管接口设置在端部);所述泵管3.1的第二端活动设置在所述第二架体1.2上实现泵管的第一端和第二端之间距离的调节,且第二端设有第二泵管接口3.3(优选第二泵管接口设置在端部)。
此处优选:第一泵管接口与对接件A(此处为布料机上的输送管道或与布料机连通的连接管道)之间和/或第二泵管接口与对接件B(此处为浇筑口或浇筑管道)之间采用柔性对接;此处优选第一泵管接口3.2和第二泵管接口3.3均采用U型橡胶接头,具有两方面的效果:一方面,采用柔性对接,能防止因操作失误而撞坏模板预留的浇筑口;另一方面,橡胶接头也充当密封垫的作用,保证浇筑管内的压力,防止漏气泄压,可实现纵移泵管机构的保压送料,既能提高浇筑效率,又能拓展布料机安装位置的选择,实用性强。
此处优选:泵管与第一泵管接口之间和/或泵管与第二泵管接口之间采用管卡连接。一般来说,顶模浇筑一般采取直管对接顶模上预留的浇筑口,而侧模浇筑折需要换成45°接头浇筑。采用管卡的连接方式,一方面能保证直管接头与弯管接头互换的便捷性,另一方面能提高更换部件(如第一泵管接口、第二泵管接口或泵管)的便捷性。
所述行走组件2设置在支撑架上,用于带动整个纵移泵管机构移动。此处优选的:所述行走组件2包括驱动件2.1以及与驱动件2.1连接的行走轮组2.2,所述驱动件设置在支撑架中第二架体1.2上(优选下方),驱动件为行走轮组的运动提供动力。进一步优选的:所述行走轮组包括A组行走轮2.21和B组行走轮2.22,所述A组行走轮设置在第一架体上且A组行走轮的转动轴沿竖直方向设置;所述B组行走轮设置在第二架体上且B组行走轮的转动轴沿水平方向设置。与该纵移泵管机构对接的台车上设有上轨道5和下轨道6,见图2-图3,上轨道与A组行走轮2.21相匹配,下轨道与B组行走轮2.22相匹配,上轨道采取了槽钢固定走行轮机构,下轨道采取槽钢但却偏转90°的方向固定走行轮机构,内侧与方管焊接进行限位,这样设计的好处是充分利用机构自身的重量保证行走组件不会脱轨,由于悬臂梁的结构,整个机构的中心落在了驱动件附近,而下轨道相当于整个纵移泵管机构的支点,上轨道5进行了限位的作用,利用自身重力保证了A组行走轮2.21与上轨道的接触。
本实施例优选的,下轨道6上设有齿条7,齿条的齿面朝下设置;驱动件上设有与齿条相匹配的齿轮。
本实施例优选的,所述第二架体1.2包括固定段1.21和活动段1.22,所述固定段的第一端设置在第一架体上,所述活动段通过伸缩件1.23活动设置在所述固定段的第二端;所述泵管的第二端和/或第二泵管接口设置在所述活动段上。可优选伸缩件为油缸或气缸。进一步优选的,所述泵管的第二端和/或第二泵管接口通过夹持件1.3活动设置在所述活动段上。夹持件的设计,可以确保第二泵管接口3.3与对接件B对接时可自动调节角度(微调),进一步保证对接时管路的气密性。可优选夹持件1.3采用C形折弯板和连接柱的组合设计,C形折弯板与泵管的第二端和/或第二泵管接口可拆卸式连接,连接柱设置在活动段上,能实现C形折弯板和第二泵管接口绕连接柱的轴线在竖直面内进行一定角度的摆动,从而实现第二泵管接口对接时的微调,满足对准需求。
本实施例中,还设有防止行走组件脱轨的限位装置,所述限位装置设置在第二架体和/或轨道上。能有效防止纵移泵管机构与其他部件(如布料小车)对接时造成脱轨。
将本实施例的纵移泵管机构应用于布料系统,该布料系统具体包括对接件B以及如上述的纵移泵管机构,该布料系统结合台车使用,台车的门架上设有与隧道同长度方向的轨道;对接件B包括沿隧道长度方向布置的至少两组对接单件;所述纵移泵管机构可移动式设置在台车的门架上,所述纵移泵管机构中的行走组件与轨道相匹配;所述纵移泵管机构中泵管的第二端通过第二泵管接口与对接单件连通。此处具体是:
针对顶模板:此处的对接件B为浇筑口,布料机与纵移泵管机构连接,纵移泵管机构直接将混凝土输送至浇筑口内。当布料机的位置比浇筑口高时,纵移泵管机构起到连接管路的作用,直接连通布料机和浇筑口,混凝土在重力作用下进入浇筑口(传统依靠纯重力作用的注入,注入混凝土高度不能高于浇筑口最低水平面)。当布料机的安装位置较低时(如布料机的出料口低于浇筑口的位置),纵移泵管机构能起到保压和连通的双重功能,在压力作用下,混凝土能顺利进入浇筑口内实现布料,并使得注入混凝土高度能高于浇筑口最低水平面甚至高于浇筑口最高水平面,带压注入,提高混凝土密实度,提高质量。针对侧模板:此处的对接件B为浇筑管道(如溜槽等),布料机与纵移泵管机构连接,纵移泵管机构与浇筑管道连通实现混凝土的输送。基于纵移泵管机构可设计为连通或保压和连通两种构造,布料机的安装位置同顶模板的方案(灵活多变)。
因此,应用本实施例的布料系统,采用纵移泵管机构的设计,既能简化布料系统的管路,又能确保布料机的安装位置灵活可变,实用性强。
本实施例中:轨道处可将槽钢做宽,将驱动件放入其中,使驱动件同时负责走行轮的作用;行走轮组的浮动机构设计也可以设置在轨道上,在齿条端设置浮动装置(此处优选:齿轮与齿条的连接为浮动连接,通过弹簧提供预紧力保证齿轮与齿条的有效接触,也能应对齿条被混凝土污染后的工况下保护行走组件),替代驱动机构的浮动装置。
应用本实施例的布料系统进行布料,包括以下步骤:
组装门架上设有轨道的台车及如上述的布料系统;将纵移泵管机构中的支撑架设置在台车的门架上且纵移泵管机构中的行走组件与轨道对应设置;
布料施工,具体包括:
步骤①、行走组件带动纵移泵管机构在轨道上移动至施工工位;
步骤②、泵管的第二端伸长至相应位置使得第二泵管接口与对接单件对接连通,进行布料;
步骤③、待布料完成,第二泵管接口与对接单件脱离后泵管的第二端及第二泵管接口缩回;
步骤④、若浇筑完成,则结束施工,否则,行走组件带动纵移泵管机构移动至下一个施工工位,返回步骤②。
本实施例方案中纵移泵管机构进行纵向运动时,伸缩件必须相应缩短,防止纵移泵管机构与其他部件(如竖向支撑等)发生干涉(如相撞等)。
应用本实施例的方案,可以由一个布料小车和分布在他两侧的纵移泵管机构构成新式的浇筑系统,效果是:①纵移泵管机构能沿台车纵向滑移,采用模块化设计,很大程度上的减少了泵管的使用量(纵移泵管机构能替代原有布料系统中位于台车顶模等部位的大量浇筑管路,使结构简化,同时也将上部分的浇筑变为标准化、模块化);②简化了浇筑管路,加大了台车内部的作业空间;管路的减少也很大程度的减少了堵管的风险,降低了换管的成本;③纵移泵管机构与浇筑管道或布料机之间采用柔性连接,能实现带压浇筑,提供混凝密实度,并且布料机的安装位置可灵活选择,实用性强。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纵移泵管机构,其特征在于,包括支撑架、行走组件以及泵管组;
所述支撑架包括相连的第一架体和第二架体;
所述泵管组包括至少一根泵管,所述泵管的第一端设置在第一架体上,且第一端设有第一泵管接口;所述泵管的第二端设置在所述第二架体上,且第二端设有第二泵管接口;
所述行走组件设置在支撑架上,用于带动整个纵移泵管机构移动。
2.根据权利要求1所述的纵移泵管机构,其特征在于,第一泵管接口与对接件A之间和/或第二泵管接口与对接件B之间采用柔性对接。
3.根据权利要求1所述的纵移泵管机构,其特征在于,所述泵管的第二端活动设置在所述第二架体上,实现泵管的第一端和第二端之间距离的调节。
4.根据权利要求3所述的纵移泵管机构,其特征在于,第二架体包括固定段和活动段,所述固定段的第一端设置在第一架体上,所述活动段通过伸缩件活动设置在所述固定段的第二端;所述泵管的第二端和/或第二泵管接口固定或活动设置在所述活动段上。
5.根据权利要求1所述的纵移泵管机构,其特征在于,行走组件包括驱动件以及与驱动件连接的行走轮组,驱动件设置在支撑架上,驱动件为行走轮组的运动提供动力。
6.根据权利要求5所述的纵移泵管机构,其特征在于,所述行走轮组包括A组行走轮和B组行走轮,A组行走轮设置在第一架体上且A组行走轮的转动轴沿竖直方向设置;B组行走轮设置在第二架体上且B组行走轮的转动轴沿水平方向设置。
7.根据权利要求6所述的纵移泵管机构,其特征在于,与B组行走轮匹配的轨道上设有齿条,齿条的齿面朝下设置;驱动件设置在第二架体上,且驱动件上设有与齿条相匹配的齿轮。
8.一种布料系统,其特征在于,包括对接件B以及如权利要求1-7任意一项所述的纵移泵管机构;对接件B包括沿隧道长度方向布置的至少两组对接单件;所述纵移泵管机构中的行走组件与设置在台车的门架上的轨道相匹配;所述纵移泵管机构中泵管的第二端通过第二泵管接口与对接单件连通。
9.根据权利要求8所述的布料系统,其特征在于,还包括布料机,所述纵移泵管机构位于布料机和对接件B之间,第一泵管接口与布料机上的对接件A连通;对接件B为浇筑口或浇筑管道。
10.一种布料方法,其特征在于,包括以下步骤:
组装门架上设有轨道的台车及如权利要求8或9所述的布料系统;将纵移泵管机构中的支撑架设置在台车的门架上且纵移泵管机构中的行走组件与轨道对应设置;
布料施工,具体包括:
步骤①、行走组件带动纵移泵管机构在轨道上移动至施工工位;
步骤②、泵管的第二端伸长至相应位置使得第二泵管接口与对接单件对接连通;进行布料;
步骤③、待布料完成,第二泵管接口与对接单件脱离后泵管的第二端及第二泵管接口缩回;
步骤④、若浇筑完成,则结束施工,否则,行走组件带动纵移泵管机构移动至下一个施工工位,返回步骤②。
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