CN209777514U - 一种吊挂转向变轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊挂转向变轨机构，变轨机构包括生产线导轨、变轨装置、吊挂装置和生产线支架；两根生产线导轨平行位于生产线上方；变轨装置包括两组转向组件和变轨轨道；转向组件包括转向轨道；转向轨道由两根平行设置的转向导轨组成，在预定位置分别代替相邻两根生产线导轨局部，并能围绕生产线导轨转向；变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨组成，变轨导轨朝向转向导轨的自由端；转向导轨转向后与变轨导轨相接，对工作设备进行变轨引导；两道相邻生产线通过两组变轨装置相连，工作设备经过两次变轨引导后，移动至另一生产线上。本实用新型通过变轨引导实现工作设备的快速换线或跨工位移动，相比于拆卸更换，费时更少，操作更简便。

Description

一种吊挂转向变轨机构

技术领域

本实用新型涉及一种吊挂机构，具体涉及一种吊挂转向变轨机构。

背景技术

生产线是由一个一个相互衔接的工位组成，每个工位可能使用不同的工作设备以完成特定的工序工作。如通过吊挂机构将该工位工序所需的工作设备置于各工位上方，工作设备在各自由度均可变化调整，可以最大程度地实现对工件各个方向的工序工作，提高生产线的工作能力与效率。

一般情况下，不同的工序工位所对应的工作有所不同，因此需要针对工作内容，设置不同的工作设备以完成相应的工作。通常，吊挂机构所悬挂的工作设备可沿同一条生产线上的导轨在不同的工位间移动，以便在节省工作设备的情况下满足不同工位的工作所需。

而在同一生产线的导轨上通常由多个吊挂机构悬挂多台工作设备以完成多个生产工序，存在吊挂机构无法沿导轨实现跨工位移动，工作设备移动受阻的问题。另外，在不同生产线之间，吊挂机构无法直接将工作设备调换至其他生产线，只能将工作设备拆下后再安装至其他生产线上，导致换线工序繁琐、时间长，而且换线后工作设备还可能存在重新调试的风险，又进一步影响了生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种吊挂转向变轨机构，该变轨机构在吊挂工作设备时，能够直接满足工作设备在不同工位或生产线之间的调换需求。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述变轨机构包括生产线导轨、变轨装置、吊挂装置和生产线支架；

两根所述生产线导轨沿生产线平行安装在所述生产线支架上，位于所述生产线上方；

所述变轨装置包括两组转向组件和变轨轨道；所述转向组件包括转向轨道；所述转向轨道由两根平行设置的转向导轨组成；两根所述转向导轨在预定位置分别代替相邻两根所述生产线导轨局部，并能围绕所述生产线导轨转向；所述变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨组成，所述变轨导轨通过所述生产线支架上的中间横梁固定在两根所述生产线导轨之间，并分别朝向所述转向导轨的自由端；所述转向导轨转向后与所述变轨导轨相接，对工作设备进行变轨引导；

两道相邻所述生产线通过两组所述变轨装置相连，所述工作设备通过所述吊挂装置吊挂在所述变轨机构上，经过两次变轨引导后，移动至另一生产线上。

进一步地，所述转向组件还包括平动杆和驱动部；所述平动杆两端分别与所述转向轨道的两根所述转向导轨自由端侧部铰接连接；所述驱动部与所述平动杆相连，所述驱动部通过驱动所述平动杆平动来带动所述转向轨道转向。

进一步地，所述驱动部平行于所述平动杆，安装固定在所述平动杆上方的所述生产线支架横梁上，所述驱动部驱动端与所述平动杆相接，所述驱动部通过推拉所述平动杆平动来带动所述转向导轨转向。

进一步地，所述驱动部为液压元件。

进一步地，所述转向导轨一端为自由端，与所述生产线导轨搭接连接，另一端为连接端与所述生产线导轨铰接连接。

进一步地，所述转向导轨的自由端具有一体成型的搭接板，所述转向导轨通过所述搭接板与所述生产线导轨或所述变轨导轨搭接。

进一步地，所述吊挂装置包括第一滚轮和吊挂装置导轨，所述吊挂装置导轨两端分别通过所述第一滚轮与所述生产线导轨相连，所述工作设备吊挂在所述吊挂装置导轨下方，所述工作设备通过所述第一滚轮能够沿所述生产线导轨方向移动。

进一步地，所述吊挂装置还包括第二滚轮，所述工作设备通过所述第二滚轮吊挂在所述吊挂装置导轨下方，通过所述第二滚轮能够沿所述吊挂装置导轨方向移动。

进一步地，所述吊挂装置还包括吊挂组件，所述工作设备通过所述吊挂组件与所述第二滚轮相连。

进一步地，所述变轨机构还包括连接块，所述生产线导轨通过所述连接块与所述生产线支架固定；所述变轨导轨通过所述连接块与所述生产线支架上的中间横梁固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过变轨装置将生产线上的导轨变成可变轨，通过转向导轨的转向进行变轨引导，实现生产线上工作设备的快速换线或跨工位移动。不需要将工作设备从吊挂装置上拆下再重新装至另一生产线的吊挂装置上，可直接根据工艺、工序的需要，通过变轨装置将工作设备进行换线，极大缩短了换线的时间，操作更简便；本实用新型克服了工作设备移动受阻的缺点，同一工作设备在不同工作时间的情况下可多工位或多生产线共用，减少了生产线的建设成本。

工作设备通过本实用新型可在不同的生产线上进行移动，当工作设备发生故障或需要更换时，可将其移动至其他空闲的生产线上进行维修或更换，以保证原生产线的正常工作，实现了工作效率最大化，避免了设备维修、更换所造成的工作中断。

另外，本实用新型还通过转向导轨自由端设置的搭接板解决了转向轨道与其他轨道对接和因承重过大而断裂的问题；并通过第一滚轮、第二滚轮实现工作设备的多方向移动。

附图说明

图1为本实用新型吊挂转向变轨机构立体结构图；

图2为本实用新型中变轨装置结构图；

图3为本实用新型在两道生产线上吊挂装置转向变轨路径示意图；

图4为本实用新型中转向导轨结构示意图；

图5为本实用新型中吊挂装置结构图。

其中：1–生产线导轨、2–变轨装置、2.1–平动杆、2.2–驱动部、2.3–转向导轨、2.4–变轨导轨、3–吊挂装置、3.1–第一滚轮、3.2–吊挂装置导轨、3.3–套筒、3.4–第二滚轮、3.5–吊挂组件、4–生产线支架、5–连接块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步详细说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种吊挂转向变轨机构，该变轨机构设置在多道生产线上方，工作设备通过该变轨机构吊挂在生产线上方，可由一道生产线变轨调整至另一道生产线上，还可实现同一生产线上工作设备的跨工位移动。本实施例以两道生产线使用该变轨机构为例进行说明，如需增加生产线，只需相应增加该变轨机构即可实现。

如图1所示，每道生产线包括两根平行设置的生产线导轨1，生产线导轨1通过连接块5安装在生产线支架4上，置于生产线上方。

两道相邻生产线通过两组变轨装置2相连，如图2和图3所示，变轨装置2包括两组转向组件和变轨轨道，两组转向组件分别置于变轨轨道两端，并分别安装在相邻的生产线导轨1上，包括平动杆2.1、驱动部2.2和转向轨道，其中，转向轨道由两根平行设置的转向导轨2.3组成，变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨2.4组成。

在预定位置，局部生产线导轨1由转向导轨2.3替换，如图4所示，转向导轨2.3连接端与一端生产线导轨1铰接连接，自由端通过一体成型的搭接板与另一端生产线导轨1搭接，通过搭接板可解决转向轨道2.3的轨道对接和因承重过大而断裂的问题。驱动部2.2平行于平动杆2.1，安装固定至平动杆2.1上方的生产线支架4横梁，其驱动端与平动杆2.1相接，平动杆2.1的两端则分别通过铰接连接对应侧的转向导轨2.3自由端侧部，驱动部2.2通过驱动端推拉平动杆2.1做水平运动，从而带动转向导轨2.3围绕转向导轨2.3连接端的铰接部转向或复位。通常以平动杆2.1垂直于转向导轨2.3为初始状态，此时转向导轨2.3搭接在生产线导轨1上。变轨轨道设置在生产线的两根生产线导轨1之间，变轨导轨2.4两端分别朝向转向导轨2.3自由端，并通过连接块5与生产线支架4的中间横梁固定，连接块5可分散变轨轨道的承重，且变轨导轨2.4端部至转向导轨2.3的间距根据变轨轨道与生产线轨道间的角度及转向导轨2.3的长度设定，以转向导轨2.3转向后能够稳定搭接在变轨导轨2.4上为准。

本实施例中的驱动部2.2可采用液压元件，通过液压元件推动平动杆2.1水平运动。

本实施例中，生产线导轨1、转向导轨2.3和变轨导轨2.4均为中空结构，底部具有开口。

工作设备通过吊挂装置3吊挂在该变轨机构上,吊挂装置3可通过变轨装置2将工作设备调整至其他生产线。本实施例中，吊挂装置3包括第一滚轮3.1、吊挂装置导轨3.2、套筒3.3、第二滚轮3.4和吊挂组件3.5，如图5所示。吊挂装置3通过第一滚轮3.1吊挂在生产线导轨1上，第一滚轮3.1设置在生产线导轨1内，并可沿生产线导轨1滚动。吊挂装置导轨3.2两端分别通过套筒3.3与第一滚轮3.1相连，套筒3.3套在吊挂装置导轨3.2上，从而吊挂装置导轨3.2通过第一滚轮3.1可沿生产线导轨1方向移动。本实施例中，吊挂装置导轨3.2也为中空结构，底部具有开口。第二滚轮3.4安装在吊挂装置导轨3.2内，并可在吊挂装置导轨3.2内滚动。工作设备通过吊挂组件3.5与第二滚轮3.4相连，拉动工作设备，工作设备即可通过第二滚轮3.4沿吊挂装置导轨3.2方向移动。

该变轨机构在使用时，通过吊挂组件3.5将工作设备悬挂在生产线上，横向拉动吊挂组件3.5带动第二滚轮3.4在吊挂装置导轨3.2内滚动，实现工作设备垂直于生产线导轨1方向的移动。纵向牵拉吊挂组件3.5带动第一滚轮3.1在生产线导轨1内滚动，实现工作设备沿生产线导轨1方向移动。

第一滚轮3.1、第二滚轮3.4及吊挂组件3.5对工作设备的移动可通过手动实现，也可通过驱动装置实现自动或半自动控制。

图3中还示出了工作设备的移动线路，两道生产线A、B所用的四根生产线导轨1分别编号为a1、a2、b1、b2，两组变轨装置2分别设置在两道生产线A、B上，且两组变轨装置2中分别有一组转向组件安装在相邻的a2、b1生产线导轨1上，两组转向组件间隔设置。

若工作设备仅在同一生产线上进行移动，且无需跨工位移动时，变轨装置2中的转向导轨2.3不进行变轨引导，吊挂装置3沿生产线导轨1直行，直行路线为初始位置→Ⅰ位置→Ⅱ位置。

若工作设备在同一生产线上需要跨工位移动，或者工作设备需要移动至另一生产线上时，变轨装置2中的驱动装置2.2带动转向导轨2.3转动进行变轨引导，实现变轨换线。

吊挂装置3由生产线A移动至生产线B的变轨引导方法如下：

生产线A中，吊挂装置3通过第一滚轮3.1悬挂在a1、a2生产线导轨1下方，确认需要进行变轨引导后，启动两组转向组件中的驱动部2.2(两个驱动部2.2也可分别启动)，通过驱动端拉动平动杆2.1向内移动，带动转向导轨2.3向生产线A中的变轨导轨2.4转动，直至转向轨道与变轨轨道搭接，完成吊挂装置3的第一次变轨引导。吊挂装置3可实现的移动线路为初始位置→①位置→②位置。

吊挂装置3移动至②位置后，沿a2、b1生产线导轨1直行至生产线导轨1一端的③位置。

生产线B的变轨装置2启动驱动部2.2，使生产线B中的转向轨道与变轨轨道相接，完成吊挂装置3的第二次变轨引导，吊挂装置3继续移动的线路为③位置→④位置→⑤位置→⑥位置，完成吊挂装置3的换线。

从而可知吊挂装置3由生产线A移动至生产线B的整体换线线路为初始位置→①位置→②位置→③位置→④位置→⑤位置→⑥位置。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述变轨机构包括生产线导轨(1)、变轨装置(2)、吊挂装置(3)和生产线支架(4)；

两根所述生产线导轨(1)沿生产线平行安装在所述生产线支架(4)上，位于所述生产线上方；

所述变轨装置(2)包括两组转向组件和变轨轨道；所述转向组件包括转向轨道；所述转向轨道由两根平行设置的转向导轨(2.3)组成；两根所述转向导轨(2.3)在预定位置分别代替相邻两根所述生产线导轨(1)局部，并能围绕所述生产线导轨(1)转向；所述变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨(2.4)组成，所述变轨导轨(2.4)通过所述生产线支架(4)上的中间横梁固定在两根所述生产线导轨(1)之间，并分别朝向所述转向导轨(2.3)的自由端；所述转向导轨(2.3)转向后与所述变轨导轨(2.4)相接，对工作设备进行变轨引导；

两道相邻所述生产线通过两组所述变轨装置(2)相连，所述工作设备通过所述吊挂装置(3)吊挂在所述变轨机构上，经过两次变轨引导后，移动至另一生产线上。

2.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述转向组件还包括平动杆2.1和驱动部(2.2)；所述平动杆(2.1)两端分别与所述转向轨道的两根所述转向导轨(2.3)自由端侧部铰接连接；所述驱动部(2.2)与所述平动杆(2.1)相连，所述驱动部(2.2)通过驱动所述平动杆(2.1)平动来带动所述转向轨道转向。

3.根据权利要求2所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述驱动部(2.2)平行于所述平动杆(2.1)，安装固定在所述平动杆(2.1)上方的所述生产线支架(4)横梁上，所述驱动部(2.2)驱动端与所述平动杆(2.1)相接，所述驱动部(2.2)通过推拉所述平动杆(2.1)平动来带动所述转向导轨(2.3)转向。

4.根据权利要求2或3所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述驱动部(2.2)为液压元件。

5.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述转向导轨(2.3)一端为自由端，与所述生产线导轨(1)搭接连接，另一端为连接端与所述生产线导轨(1)铰接连接。

6.根据权利要求5所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述转向导轨(2.3)的自由端具有一体成型的搭接板，所述转向导轨(2.3)通过所述搭接板与所述生产线导轨(1)或所述变轨导轨(2.4)搭接。

7.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述吊挂装置(3)包括第一滚轮(3.1)和吊挂装置导轨(3.2)，所述吊挂装置导轨(3.2)两端分别通过所述第一滚轮(3.1)与所述生产线导轨(1)相连，所述工作设备吊挂在所述吊挂装置导轨(3.2)下方，所述工作设备通过所述第一滚轮(3.1)能够沿所述生产线导轨(1)方向移动。

8.根据权利要求7所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述吊挂装置(3)还包括第二滚轮(3.4)，所述工作设备通过所述第二滚轮(3.4)吊挂在所述吊挂装置导轨(3.2)下方，通过所述第二滚轮(3.4)能够沿所述吊挂装置导轨(3.2)方向移动。

9.根据权利要求8所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述吊挂装置(3)还包括吊挂组件(3.5)，所述工作设备通过所述吊挂组件(3.5)与所述第二滚轮(3.4)相连。

10.根据权利要求1所述的吊挂转向变轨机构，其特征在于，所述变轨机构还包括连接块(5)，所述生产线导轨(1)通过所述连接块(5)与所述生产线支架(4)固定；所述变轨导轨(2.4)通过所述连接块(5)与所述生产线支架(4)上的中间横梁固定。