CN210768816U - 钢模台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢模台车，包括框架机构、分别设于框架机构的两侧用于支撑框架机构的滑轨、设于框架机构的下侧用于顶升框架机构的顶升机构，框架机构相对滑轨沿前进方向可滑动地设置并且框架机构随顶升机构的顶升运动带动滑轨共同提升，钢模台车还包括设于框架机构上以对钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构。本实用新型提供的钢模台车，在钢模台车筑模时进行定位检测，避免了现有技术中需要人工定位钢模台车的筑模尺寸和筑模高度，提高了钢模台车筑模的精准性和便利性。

Description

钢模台车

技术领域

本实用新型涉及钢模台车技术领域，特别地，涉及一种钢模台车。

背景技术

钢模台车是一种为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的专用设备。钢模台车由于适用性强、操作简便，可用于交通隧道、市政隧道、海底隧道、矿山隧道施工等多个领域。

现有的钢模台车在从一个工位替换到下一个工位时钢模台车的前移中轴线定位不准，导致钢模台车在换步后的中轴线偏移，从而导致钢模台车在下一个工位筑模时需要通过人工高调整校正钢模台车的中心线，操作困难，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供的低压控制钢模台车，以解决现有的钢模台车换步和筑模时定位不准，操作困难，费时费力的技术问题。

本实用新型提供的一种钢模台车，包括框架机构、分别设于框架机构的两侧用于支撑框架机构的滑轨、设于框架机构的下侧用于顶升框架机构的顶升机构，框架机构相对滑轨沿前进方向可滑动地设置并且框架机构随顶升机构的顶升运动带动滑轨共同提升，钢模台车还包括设于框架机构上以对钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构。

进一步地，定位检测机构包括设于框架机构的下表面上的纵向激光定位装置，纵向激光定位装置设于滑轨的至少一侧，纵向激光定位装置发射的纵向可视激光用于滑轨随框架机构共同提升后实现滑轨的前移换步时的引导定位，以防止滑轨前移换步时中轴线偏移，纵向激光定位装置发射的纵向可视激光经设于钢模台车前方预定位置的反射器反射，用于定位框架机构被滑轨支承后进行框架机构换步时沿滑轨前移的距离。

进一步地，定位检测机构还包括设于框架机构的侧壁上的水平高程激光定位装置，水平高程激光定位装置发射的水平高程可视激光沿框架机构的前进方向发射至隧道的侧壁上，以通过水平高程可视激光与隧道侧壁上的等高线的相对位置关系以对钢模台车筑模进行高程定位检测。

进一步地，钢模台车还包括分别设于框架机构两侧的侧模板，每侧的侧模板与相邻的框架机构的侧壁通过伸缩装置连接，定位检测机构还包括设于框架机构的侧壁上的宽度测距激光装置，宽度测距激光装置发射的宽度测距激光从框架机构的侧壁朝向相应侧的侧模板发射并经侧模板反射，以对钢模台车筑模的侧模板定位检测。

进一步地，定位检测机构还包括至少两个高度测距装置，高度测距装置沿前进方向间隔设于框架机构的下表面上，用于钢模台车换步时举升机构举升框架机构的举升高度和举升倾斜度的定位检测，以便于滑轨沿倾斜方向前进。

进一步地，框架机构包括本体和固定设于本体下侧的夹轨器，滑轨沿前进方向可滑动地设于夹轨器内，纵向激光定位装置设于夹轨器的侧壁上。

进一步地，等高线为设于隧道侧壁上的等高反射条，等高反射条用于将水平高程可视激光反射至水平高程激光定位装置。

进一步地，伸缩装置为侧向液压油缸，侧向液压油缸的一端与相邻的侧模板铰接，侧向液压油缸的另一端与框架机构铰接。

进一步地，顶升机构包括沿前进方向间隔设于框架机构下侧的多个举升液压油缸。

进一步地，钢模台车还包括电源模块、信息收集模块、信息处理模块以及执行模块，电源模块用于为顶升机构、定位检测机构以及伸缩装置提供工作电源，信息收集模块用于收集定位检测机构反馈的定位检测信息；信息处理模块用于处理定位检测信息并发出控制指令至执行模块，执行模块响应控制指令并控制多个举升液压油缸启动或关闭以控制框架机构的举升高度和举升倾斜度，以实现框架机构携带滑轨倾斜提升以及倾斜提升后的滑轨的前移换步；执行模块响应控制指令并控制框架机构的驱动组件启动或关闭以控制框架机构的前移换步距离，进而实现钢模台车的换步；执行模块响应控制指令并控制举升液压油缸启动或关闭以控制钢模台车的筑模高度，执行模块响应控制指令并控制伸缩装置启动或关闭以调整侧模板与相邻的框架机构的距离从而控制钢模台车的筑模宽度，进而进行钢模台车的筑模操作。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的钢模台车，通过包括框架机构、分别设于框架机构的两侧用于支撑框架机构的滑轨、设于框架机构的下侧用于顶升框架机构的顶升机构，框架机构相对滑轨沿前进方向可滑动地设置并且框架机构随顶升机构的顶升运动带动滑轨共同提升，钢模台车完成一个工位进行下一个工位的换步时，可以通过顶升机构完成滑轨和框架机构的单独换步，操作简单；通过钢模台车还包括设于框架机构上以对钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构，在钢模台车换步时引导滑轨保持直线前进，保证了钢模台车换步的精度，在钢模台车筑模时进行定位检测，避免了现有技术中需要人工定位钢模台车的筑模尺寸和筑模高度，提高了钢模台车筑模的精准性和便利性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中，箭头表示空气的气流走向，在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的钢模台车的结构示意图。

图例说明：

100、钢模台车；10、框架机构；11、本体；12、夹轨器；20、滑轨；30、顶升机构；40、定位检测机构；41、纵向激光定位装置；42、水平高程激光定位装置；43、宽度测距激光装置；44、高度测距装置；50、侧模板；60、伸缩装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的钢模台车的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的钢模台车100，包括框架机构10、分别设于框架机构10 的两侧用于支撑框架机构10的滑轨20、设于框架机构10的下侧用于顶升框架机构10的顶升机构30，框架机构10相对滑轨20沿前进方向可滑动地设置并且框架机构10随顶升机构30 的顶升运动带动滑轨20共同提升，钢模台车100还包括设于框架机构10上以对钢模台车100 换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构40。本实用新型提供的钢模台车100，通过包括框架机构10、分别设于框架机构10的两侧用于支撑框架机构10的滑轨20、设于框架机构10的下侧用于顶升框架机构10的顶升机构30，框架机构10相对滑轨20沿前进方向可滑动地设置并且框架机构10随顶升机构30的顶升运动带动滑轨20共同提升，钢模台车100 完成一个工位进行下一个工位的换步时，可以通过顶升机构30完成滑轨20和框架机构10的单独换步，操作简单；通过钢模台车100还包括设于框架机构10上以对钢模台车100换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构40，在钢模台车100换步时引导滑轨20保持直线前进，保证了钢模台车100换步的精度，在钢模台车100筑模时进行定位检测，避免了现有技术中需要人工定位钢模台车100的筑模尺寸和筑模高度，提高了钢模台车100筑模的精准性和便利性。

可以理解地，定位检测机构40可以是激光测距传感器、超声波传感器、红外线传感器的一种或多种，只要通过定位检测机构40对钢模台车100换步和筑模时进行定位，保证钢模台车100的换步精度和筑模精度即可。

进一步地，定位检测机构40包括设于框架机构10的下表面上的纵向激光定位装置41，纵向激光定位装置41设于滑轨20的至少一侧，纵向激光定位装置41发射的纵向可视激光用于滑轨20随框架机构10共同提升后实现滑轨20的前移换步时的引导定位，以防止滑轨20 前移换步时中轴线偏移，纵向激光定位装置41发射的纵向可视激光经设于钢模台车100前方预定位置的反射器反射，用于定位框架机构10被滑轨20支承后进行框架机构10换步时沿滑轨20前移的距离。具体地，由于纵向激光定位装置41发射的纵向可视激光为沿直线扩散的激光束，在滑轨20前移换步时使滑轨20的中心标记点始终与纵向可视激光保持一致的相对位置实现滑轨20的前移的引导定位，以防止滑轨20前移时中轴线偏移。可以理解地，纵向激光定位装置41的数量可以是两个，在顶升机构30顶升框架机构10，滑轨20随框架机构10上升后，滑轨20前移换步的过程中，纵向激光定位装置41发射纵向可视激光，当滑轨20前移时只要让轨道中标线对准纵向可视激光，使台车在前移换步时不产生中轴线偏移，从而实现滑轨20近距离滑轨20前移定位，由于实现了滑轨20的精准前移定位，框架机构10是沿滑轨20的轨道前移换步的，从而保证了框架机构10的精准换步，避免了现有的钢模台车100在换步后需要重新校正中轴线，提高了工作效率；在框架机构10进行换步时，通过纵向激光定位装置41发射的纵向可视激光经设于钢模台车100前方的反射器反射计算框架机构10 的前移距离，实现框架机构10的远程直线定位，精准计算框架机构10前移的距离。

进一步地，定位检测机构40还包括设于框架机构10的侧壁上的水平高程激光定位装置 42，水平高程激光定位装置42发射的水平高程可视激光沿框架机构10的前进方向发射至隧道的侧壁上，以通过水平高程可视激光与隧道侧壁上的等高线的相对位置关系以对钢模台车 100筑模进行高程定位检测。可以理解地，现有的在钢模台车100筑模时，为了保证上一个工位和下一个工位筑模时钢模台车100的筑模高程的一致性，需要人工测量每个工位上钢模台车100的筑模高程，操作繁琐，通过设置水平高程可视激光与隧道侧壁上的等高线相互配合，在钢模台车100筑模时只需要观察每个工位上的水平高程可视激光与等高线的相对关系是否一致，即可知道钢模台车100前后的顶升机构30需要顶升的精准高程，从而控制顶升机构30 工作快速、精准地完成钢模台车100筑模的高程定位。

进一步地，钢模台车还包括分别设于框架机构10两侧的侧模板50，每侧的侧模板50与相邻的框架机构10的侧壁通过伸缩装置60连接，定位检测机构40还包括设于框架机构10 的侧壁上的宽度测距激光装置43，宽度测距激光装置43发射的宽度测距激光从框架机构10 的侧壁朝向相应侧的侧模板50发射并经侧模板50反射，以对钢模台车筑模的侧模板50定位检测。具体地，在钢模台车100的侧向进行筑模时，由于设置伸缩装置60将侧模板50与框架机构10连接，通过宽度测距激光装置43快速定位测量侧模板50相对框架机构10的侧向距离，从而可知道框架机构10两侧的伸缩装置60需要伸缩的数值，从而控制伸缩装置60工作快速、精准地完成钢模台车100侧向筑模的侧模板50定位。

进一步地，定位检测机构40还包括至少两个高度测距装置44，至少两个高度测距装置 44沿前进方向间隔设于框架机构10的下表面上，用于钢模台车100换步时举升机构举升框架机构10的举升高度和举升倾斜度的定位检测，以便于滑轨20沿倾斜方向前进。可以理解地，在滑轨20换步时，为了减少滑轨20换步时的阻力，可以使滑轨20在换步时沿前进方向倾斜一定的角度，具体地，通过设置至少两个高度测距装置44，定位举升机构举升框架机构10的举升高度和举升倾斜度，实现对滑轨20的举升高度和前移换步时倾斜角度的确定，在提高滑轨20迁移的便利性的同时，防止滑轨20被卡住。

进一步地，框架机构10包括本体11和固定设于本体11下侧的夹轨器12，滑轨20沿前进方向可滑动地设于夹轨器12内，纵向激光定位装置41设于夹轨器12的侧壁上。夹轨器12 的下侧凹设有用于容纳滑轨20的凹槽，滑轨20沿前进方向可滑动地设于凹槽内，滑轨20与凹槽之间设有竖向活动间隙。

进一步地，等高线为设于隧道侧壁上的等高反射条，等高反射条用于将水平高程可视激光反射至水平高程激光定位装置42。通过设置等高反射条，以便于在钢模台车100筑模高度达到预设高度时，将水平高程可视激光反射至水平高程激光定位装置42。

更优地，框架机构10的侧壁上设有用于调节水平高程激光定位装置42前后摆动以使水平高程可视激光投射到隧道侧壁上的支架。

进一步地，伸缩装置60为液压油缸，液压油缸的一端与相邻的侧模板50铰接，液压油缸的另一端与框架机构10铰接。通过设置液压油缸，保证了钢模台车100在筑模后进行混凝土浇筑时钢模台车100的承力性能。

进一步地，顶升机构30包括沿前进方向间隔设于框架机构10下侧的多个举升液压油缸。通过设置多个举升液压油缸，不仅可使倾斜举升框架机构10，便于框架机构10倾斜提升滑轨 20保证滑轨20换步的便利性，而且，由于设置多个举升液压油缸，保证了钢模台车100在筑模后进行混凝土浇筑时钢模台车100的承力性能。

进一步地，钢模台车100还包括电源模块、信息收集模块、信息处理模块以及执行模块，电源模块用于为顶升机构30、定位检测机构40以及伸缩装置60提供工作电源，信息收集模块用于收集定位检测机构40反馈的定位检测信息；信息处理模块用于处理定位检测信息并发出控制指令至执行模块，执行模块响应控制指令并控制多个举升液压油缸启动或关闭以控制框架机构10的举升高度和举升倾斜度，以实现框架机构10携带滑轨20倾斜提升以及倾斜提升后的滑轨20的前移换步；执行模块响应控制指令并控制框架机构10的驱动组件启动或关闭以控制框架机构10的前移换步距离，进而实现钢模台车的换步；执行模块响应控制指令并控制举升液压油缸启动或关闭以控制钢模台车的筑模高度，执行模块响应控制指令并控制伸缩装置60启动或关闭以调整侧模板50与相邻的框架机构10的距离从而控制钢模台车的筑模宽度，进而进行钢模台车的筑模操作。

具体地，本实用新型的钢模台车100在从一个工位前移至另一个工位工作：

首先，举升机构工作举升框架机构10，具体地：通过信息收集模块收集前、后的高度测距装置44反馈的高度信息；信息处理模块处理高度信息后发出控制指令至执行模块，执行模块响应控制指令并控制多个举升液压油缸启动或关闭以控制框架机构10的举升高度和举升倾斜度，从而使滑轨20沿前移方向倾斜设置；

然后，通过纵向可视激光进行滑轨20的近距离前移定位，使滑轨20中心标记点始终与纵向可视激光保持一致的相对位置，从而保证滑轨20沿直线前移完成滑轨20的换步，提高了滑轨20的前移换步的精度；

接着，下降举升机构，控制驱动组件使使框架机构10沿滑轨20前移完成框架机构10的换步，具体地：下降举升机构，使框架机构10支承在滑轨20上，通过信息收集模块收集纵向激光定位装置41反馈的前移信息；信息处理模块处理前移信息后发出控制指令至执行模块，执行模块响应控制指令并控制驱动组件启动或关闭以控制框架机构10的前移换步距离；

其次，举升机构工作举升框架机构10，具体地：信息收集模块收集水平高程激光装置反馈的高程信息；信息处理模块处理高程信息后发出控制指令至执行模块，执行模块响应控制指令并控制多个举升液压油缸启动或关闭以控制框架机构10的举升高度，水平高程激光装置接收到从等高反射条反射的等高信号后，控制举升液压油缸关闭，以完成钢模台车100筑模的高程定位，从而使框架机构10举升到预设高程，完成钢模台车100筑模的高程定位；

最后，侧向液压油缸工作，将侧模板50支撑完成钢模台车100的侧向定位，具体地：通过信息收集模块收集宽度测距装置反馈的宽度信息；信息处理模块处理宽度信息后发出控制指令至执行模块，执行模块响应控制指令并控制车型急速恶化功能油缸启动或关闭以控制侧模板50的筑模宽度，从而完成钢模台车100筑模的侧模板50定位。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢模台车，其特征在于，

包括框架机构(10)、分别设于所述框架机构(10)的两侧用于支撑所述框架机构(10)的滑轨(20)、设于所述框架机构(10)的下侧用于顶升所述框架机构(10)的顶升机构(30)，

所述框架机构(10)相对所述滑轨(20)沿前进方向可滑动地设置并且所述框架机构(10)随所述顶升机构(30)的顶升运动带动所述滑轨(20)共同提升，

所述钢模台车还包括设于所述框架机构(10)上以对所述钢模台车换步和筑模时进行引导和定位检测的定位检测机构(40)。

2.根据权利要求1所述的钢模台车，其特征在于，

所述定位检测机构(40)包括设于所述框架机构(10)的下表面上的纵向激光定位装置(41)，所述纵向激光定位装置(41)设于所述滑轨(20)的至少一侧，

所述纵向激光定位装置(41)发射的纵向可视激光用于所述滑轨(20)随所述框架机构(10)共同提升后实现所述滑轨(20)的前移换步时的引导定位，以防止所述滑轨(20)前移换步时中轴线偏移，

所述纵向激光定位装置(41)发射的纵向可视激光经设于所述钢模台车前方预定位置的反射器反射，用于定位所述框架机构(10)被所述滑轨(20)支承后进行所述框架机构(10)换步时沿所述滑轨(20)前移的距离。

3.根据权利要求2所述的钢模台车，其特征在于，

所述定位检测机构(40)还包括设于所述框架机构(10)的侧壁上的水平高程激光定位装置(42)，所述水平高程激光定位装置(42)发射的水平高程可视激光沿所述框架机构(10)的前进方向发射至隧道的侧壁上，以通过所述水平高程可视激光与隧道侧壁上的等高线的相对位置关系以对所述钢模台车筑模进行高程定位检测。

4.根据权利要求3所述的钢模台车，其特征在于，

所述钢模台车还包括分别设于所述框架机构(10)两侧的侧模板(50)，每侧的所述侧模板(50)与相邻的所述框架机构(10)的侧壁通过伸缩装置(60)连接，

所述定位检测机构(40)还包括设于所述框架机构(10)的侧壁上的宽度测距激光装置(43)，所述宽度测距激光装置(43)发射的宽度测距激光从所述框架机构(10)的侧壁朝向相应侧的所述侧模板(50)发射并经侧模板(50)反射，以对所述钢模台车筑模的侧模板(50)定位检测。

5.根据权利要求4所述的钢模台车，其特征在于，

所述定位检测机构(40)还包括至少两个高度测距装置(44)，所述高度测距装置(44)沿前进方向间隔设于所述框架机构(10)的下表面上，用于所述钢模台车换步时举升机构举升所述框架机构(10)的举升高度和举升倾斜度的定位检测，以便于所述滑轨(20)沿倾斜方向前进。

6.根据权利要求5所述的钢模台车，其特征在于，

所述框架机构(10)包括本体(11)和固定设于所述本体(11)下侧的夹轨器(12)，所述滑轨(20)沿前进方向可滑动地设于所述夹轨器(12)内，

所述纵向激光定位装置(41)设于所述夹轨器(12)的侧壁上。

7.根据权利要求3所述的钢模台车，其特征在于，

所述等高线为设于隧道侧壁上的等高反射条，所述等高反射条用于将所述水平高程可视激光反射至所述水平高程激光定位装置(42)。

8.根据权利要求6所述的钢模台车，其特征在于，

所述伸缩装置(60)为侧向液压油缸，所述侧向液压油缸的一端与相邻的所述侧模板(50)铰接，所述侧向液压油缸的另一端与所述框架机构(10)铰接。

9.根据权利要求8所述的钢模台车，其特征在于，

所述顶升机构(30)包括沿前进方向间隔设于所述框架机构(10)下侧的多个举升液压油缸。

10.根据权利要求9所述的钢模台车，其特征在于，

所述钢模台车还包括电源模块、信息收集模块、信息处理模块以及执行模块，

所述电源模块用于为所述顶升机构(30)、所述定位检测机构(40)以及所述伸缩装置(60)提供工作电源，

所述信息收集模块用于收集所述定位检测机构(40)反馈的定位检测信息；

所述信息处理模块用于处理所述定位检测信息并发出控制指令至所述执行模块，

所述执行模块响应所述控制指令并控制多个所述举升液压油缸启动或关闭以控制所述框架机构(10)的举升高度和举升倾斜度，以实现所述框架机构(10)携带所述滑轨(20)倾斜提升以及倾斜提升后的所述滑轨(20)的前移换步；所述执行模块响应所述控制指令并控制所述框架机构(10)的驱动组件启动或关闭以控制所述框架机构(10)的前移换步距离，进而实现所述钢模台车的换步；

所述执行模块响应所述控制指令并控制所述举升液压油缸启动或关闭以控制所述钢模台车的筑模高度，所述执行模块响应所述控制指令并控制所述伸缩装置(60)启动或关闭以调整所述侧模板(50)与相邻的框架机构(10)的距离从而控制所述钢模台车的筑模宽度，进而进行所述钢模台车的筑模操作。

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