CN216593214U - 一种用于建筑模板检测的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于建筑模板检测的装置，包括输送定位平台（1），与输送定位平台连接的靠紧基准块（2），与输送定位平台（1）连接的夹紧定位机构（3）、导轨（4）、齿条（5），与导轨（4）滑动连接的扫描机架（6），与扫描机架（6）连接的伺服电机（7），传动齿轮，分别与扫描机架（6）连接的第一安装板（8）、第二安装板（9）、第三安装板（10）、第四安装板（11），与第一安装板（8）连接的第一激光位移传感器（12）和第二激光位移传感器（13），与第二安装板（9）连接的第三激光位移传感器（14），与第三安装板（10）连接的第四激光位移传感器（15）和第五激光位移传感器（16），与第四安装板（11）连接的第六激光位移传感器（17）。

Description

一种用于建筑模板检测的装置

技术领域

本实用新型涉及对建筑模板质量进行检测的技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板检测的装置。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板。铝模板在生产的过程中，还需要进行冲孔操作，通常通过液压冲孔机进行加工。为了提高产品质量，冲孔后有必要对冲孔情况进行检测，故而提出一种用于建筑模板检测的装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于建筑模板检测的装置，具备快捷、高效、检测准确率高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于建筑模板检测的装置，包括输送定位平台，若干与所述输送定位平台连接的靠紧基准块，若干与所述输送定位平台连接的夹紧定位机构，分别与所述输送定位平台顶部两侧连接的导轨，与所述输送定位平台连接的齿条，与所述导轨滑动连接的扫描机架，与所述扫描机架连接的伺服电机，与所述伺服电机传动连接、且与所述齿条啮合连接的传动齿轮，分别与所述扫描机架连接的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，与所述第一安装板连接的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，与所述第二安装板连接的第三激光位移传感器，与所述第三安装板连接的第四激光位移传感器和第五激光位移传感器，与所述第四安装板连接的第六激光位移传感器。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板检测的装置，还包括与所述扫描机架连接的第二导轨，与所述第二导轨滑动连接的传感器安装座，与所述扫描机架连接的第二齿条，与所述扫描机架连接的第二伺服电机，与所述第二伺服电机传动连接、推动所述传感器安装座移动的丝杠螺母机构。所述第三安装板和第四安装板与所述传感器安装座连接。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板检测的装置，所述夹紧定位机构包括与所述输送定位平台连接的机座，与所述机座连接的第三导杆，与所述第三导杆滑动连接的靠紧夹块，与所述机座和靠紧夹块连接的伸缩机构。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

通过多个激光位移传感器分别扫描到建筑模板两侧开孔的孔边三个或四个点的坐标，获得建筑模板的顶面与激光位移传感器之间的距离，通过数学计算得到各开孔的圆心坐标位置及开孔的大小是否符合要求。具有自动化程度高，精度较高，高生产效率的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例用于建筑模板检测的装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是实施例用于建筑模板检测的装置的检测模块的结构示意图；

图4是实施例用于建筑模板检测的装置的检测模块另一视图方向的结构示意图；

图5是实施例用于建筑模板检测的装置的进料状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1，图3和图4所示的用于建筑模板检测的装置，包括输送定位平台1，若干与输送定位平台1连接的靠紧基准块2，若干与输送定位平台1连接的夹紧定位机构3，分别与输送定位平台1顶部两侧连接的导轨4，与输送定位平台1连接的齿条5，与导轨4滑动连接的扫描机架6，与扫描机架6连接的伺服电机7，与伺服电机7传动连接、且与齿条5啮合连接的传动齿轮（图上未示出），分别与扫描机架6连接的第一安装板8、第二安装板9、第三安装板10、第四安装板11，与第一安装板8连接的第一激光位移传感器12和第二激光位移传感器13，与第二安装板9连接的第三激光位移传感器14，与第三安装板10连接的第四激光位移传感器15和第五激光位移传感器16，与第四安装板11连接的第六激光位移传感器17。

如图3所示，用于建筑模板检测的装置还包括与扫描机架6连接的第二导轨18，与第二导轨18滑动连接的传感器安装座19，与扫描机架6连接的第二齿条20，与扫描机架6连接的第二伺服电机21，与第二伺服电机21传动连接、推动传感器安装座19移动的丝杠螺母机构22；第三安装板10和第四安装板11与传感器安装座19连接。本改进方案能改变第四激光位移传感器15、第五激光位移传感器16和第六激光位移传感器17人在扫描机架6上的位置，适应用于不同宽度建筑模板的检测。

如图3所示，用于建筑模板检测的装置的夹紧定位机构3包括与输送定位平台1连接的机座23，与机座23连接的第三导杆24，与第三导杆24滑动连接的靠紧夹块25，与机座23和靠紧夹块25连接的伸缩机构26。伸缩机构26优选无杆气缸。

在使用时，建筑模板27由输送定位平台1的一端进入，当建筑模板27到达检测位置时，输送定位平台1暂停送料，夹紧定位机构3推动建筑模板27往靠紧基准块2方向移动，夹紧定位机构3和靠紧基准块2将建筑模板27夹紧定位。伺服电机7带动扫描机架6移动，扫描机架6带动第一激光位移传感器12、第二激光位移传感器13、第四激光位移传感器15、第五激光位移传感器16分别对建筑模板27两侧的开孔进行扫描，第一激光位移传感器12和第二激光位移传感器13位于不同的高度位置，第四激光位移传感器15和第五激光位移传感器16位于不同的高度位置，扫描时，至少有获得建筑模板27两侧每个孔孔边三个点的坐标，从而能通过数学计算得到每个开孔圆心的坐标位置及孔的大小，从而判断它们是否符合要求。伺服电机7带动扫描机架6移动时，第三激光位移传感器14、第六激光位移传感器17对建筑模板27的顶面进行扫描，计算出建筑模板27顶部与第三激光位移传感器14或第六激光位移传感器17之间的距离，从而能通过数学计算得到建筑模板27两侧每个孔离建筑模板27顶部的距离。

本实用新型提供的技术方案，通过多个激光位移传感器分别扫描到建筑模板两侧开孔的孔边三个或四个点的坐标，获得建筑模板27的顶面与激光位移传感器之间的距离，通过数学计算得到各开孔的圆心坐标位置及开孔的大小是否符合要求。具有自动化程度高，精度较高，高生产效率的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于建筑模板检测的装置，其特征在于，包括输送定位平台（1），若干与所述输送定位平台（1）连接的靠紧基准块（2），若干与所述输送定位平台（1）连接的夹紧定位机构（3），分别与所述输送定位平台（1）顶部两侧连接的导轨（4），与所述输送定位平台（1）连接的齿条（5），与所述导轨（4）滑动连接的扫描机架（6），与所述扫描机架（6）连接的伺服电机（7），与所述伺服电机（7）传动连接、且与所述齿条（5）啮合连接的传动齿轮，分别与所述扫描机架（6）连接的第一安装板（8）、第二安装板（9）、第三安装板（10）、第四安装板（11），与所述第一安装板（8）连接的第一激光位移传感器（12）和第二激光位移传感器（13），与所述第二安装板（9）连接的第三激光位移传感器（14），与所述第三安装板（10）连接的第四激光位移传感器（15）和第五激光位移传感器（16），与所述第四安装板（11）连接的第六激光位移传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的用于建筑模板检测的装置，其特征在于，还包括与所述扫描机架（6）连接的第二导轨（18），与所述第二导轨（18）滑动连接的传感器安装座（19），与所述扫描机架（6）连接的第二齿条（20），与所述扫描机架（6）连接的第二伺服电机（21），与所述第二伺服电机（21）传动连接、推动所述传感器安装座（19）移动的丝杠螺母机构（22）；所述第三安装板（10）和第四安装板（11）与所述传感器安装座（19）连接。

3.根据权利要求1所述的用于建筑模板检测的装置，其特征在于，所述夹紧定位机构（3）包括与所述输送定位平台（1）连接的机座（23），与所述机座（23）连接的第三导杆（24），与所述第三导杆（24）滑动连接的靠紧夹块（25），与所述机座（23）和靠紧夹块（25）连接的伸缩机构（26）。

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