CN216593188U

CN216593188U - 一种建筑模板检测装置

Info

Publication number: CN216593188U
Application number: CN202123173129.7U
Authority: CN
Inventors: 袁越阳; 宋艳生; 何洪; 肖白军; 黄必进; 毛智贵; 肖子凡; 石雪蛟
Original assignee: Changsha Zhongchuang Haitong Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changsha Zhongchuang Haitong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2031-12-16

Abstract

一种建筑模板检测装置，包括输送定位平台（1），与输送定位平台（1）连接的靠紧基准块（2）、夹紧定位机构（3）、导轨（4）、齿条（5），与导轨（4）滑动连接的扫描机架（6），与扫描机架（6）连接的伺服电机（7），第一传感器安装架（10），第一传感器安装板（11），第一激光位移传感器（8），第一传感器升降伺服电机（12），与扫描机架（6）连接的第二导轨（13），与第二导轨（13）连接的第二传感器安装架（14），与扫描机架（6）连接的第二齿条（15），与第二传感器安装架（14）连接的第二伺服电机（16），与第二传感器安装架（14）连接的第二传感器安装板（17），第二激光位移传感器（9），第二传感器升降伺服电机（18）。

Description

一种建筑模板检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑模板检测技术领域，尤其涉及一种建筑模板检测装置。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板。铝模板在生产的过程中，需要进行冲孔操作，通常通过液压冲孔机进行加工。为了提高产品质量，冲孔后有必要对冲孔情况进行检测，故而提出一种建筑模板检测装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种建筑模板检测装置，具备快捷、精准、高效的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的建筑模板检测装置，包括输送定位平台，若干与所述输送定位平台连接的靠紧基准块，若干与所述输送定位平台连接的夹紧定位机构，分别与所述输送定位平台顶部两侧连接的导轨，与所述输送定位平台连接的齿条，与所述导轨滑动连接的扫描机架，与所述扫描机架连接的伺服电机，与所述伺服电机传动连接、且与所述齿条啮合连接的传动齿轮，与所述扫描机架连接的第一传感器安装架，与所述第一传感器安装架滑动连接的第一传感器安装板，与所述第一传感器安装板连接的第一激光位移传感器，与所述第一传感器安装架连接推动所述第一传感器安装板升降的第一传感器升降伺服电机，与所述扫描机架连接的第二导轨，与所述第二导轨滑动连接的第二传感器安装架，与所述扫描机架连接的第二齿条，与所述第二传感器安装架连接的第二伺服电机，与所述第二伺服电机传动连接、且与所述第二齿条啮合连接的第二传动齿轮，与所述第二传感器安装架滑动连接的第二传感器安装板，与所述第二传感器安装板连接的第二激光位移传感器，与所述第二传感器安装架连接推动所述第二传感器安装板升降的第二传感器升降伺服电机。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板检测装置，所述第一传感器安装板通过第一导杆与所述第一传感器安装架滑动连接，所述第一传感器升降伺服电机通过丝杠螺母机构与第一传感器安装板连接；所述第二传感器安装板通过第二导杆与所述第二传感器安装架滑动连接，所述第二传感器升降伺服电机通过第二丝杠螺母机构与第二传感器安装板连接。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的建筑模板检测装置，所述夹紧定位机构包括与所述输送定位平台连接的机座，与所述机座连接的第三导杆，与所述第三导杆滑动连接的靠紧夹块，两端分别与所述机座和靠紧夹块连接的伸缩机构。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，通过第一激光位移传感器、第二激光位移传感器分别扫描到建筑模板两侧开孔的孔边三个或四个点的坐标，通过计算得到各开孔的圆心坐标位置及开孔的大小是否符合要求。具有自动化程度高，精度较高，较人工检测能提高生产效率的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例建筑模板检测装置的结构示意图；

图2是实施例建筑模板检测装置的局部结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是实施例建筑模板检测装置的检测模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示的建筑模板检测装置，包括输送定位平台1，若干与输送定位平台1连接的靠紧基准块2，若干与输送定位平台1连接的夹紧定位机构3，分别与输送定位平台1顶部两侧连接的导轨4，与输送定位平台1连接的齿条5，与导轨4滑动连接的扫描机架6，与扫描机架6连接的伺服电机7，与伺服电机7传动连接、且与齿条5啮合连接的传动齿轮（图中未示出），与扫描机架6连接的第一传感器安装架10，与第一传感器安装架10滑动连接的第一传感器安装板11，与第一传感器安装板11连接的第一激光位移传感器8，与第一传感器安装架10连接推动第一传感器安装板11升降的第一传感器升降伺服电机12，与扫描机架6连接的第二导轨13，与第二导轨13滑动连接的第二传感器安装架14，与扫描机架6连接的第二齿条15，与第二传感器安装架14连接的第二伺服电机16，与第二伺服电机16传动连接、且与第二齿条15啮合连接的第二传动齿轮（图中未示出），与第二传感器安装架14滑动连接的第二传感器安装板17，与第二传感器安装板17连接的第二激光位移传感器9，与第二传感器安装架14连接推动第二传感器安装板17升降的第二传感器升降伺服电机18。

在使用时，建筑模板27由输送定位平台1的一端进入，当建筑模板27到达检测位置时，输送定位平台1暂停运动，夹紧定位机构3推动建筑模板27往靠紧基准块2方向移动，夹紧定位机构3和靠紧基准块2将建筑模板27夹紧定位。伺服电机7带动扫描机架6移动，扫描机架6带动第一激光位移传感器8、第二传感器安装板17分别完成对建筑模板27两侧开孔情况的检测。当检测建筑模板27上的开孔位置和孔径时，伺服电机7带动扫描机架6移动时，第一激光位移传感器8、第二激光位移传感器9分别扫描到建筑模板27两侧每一个孔，扫描时，得到孔边在平行于输送定位平台1方向上的二个点的坐标；当第一激光位移传感器8、第二激光位移传感器9对准建筑模板27两侧的孔位置时，操作伺服电机7暂停带动扫描机架6移动，操作第一传感器升降伺服电机12、第二传感器升降伺服电机18，分别带动第一激光位移传感器8、第二激光位移传感器9升降，第一激光位移传感器8、第二激光位移传感器9分别扫描到建筑模板27两侧孔的孔边在垂直于输送定位平台1方向上的一个或二个点的坐标，这样第一激光位移传感器8、第二激光位移传感器9针对每个孔扫描到三个或四个点的坐标，从而能通过计算得到每个开孔圆心的坐标位置及孔的大小是否符合要求。

如图4所示，建筑模板检测装置的第一传感器安装板11通过第一导杆19与第一传感器安装架10滑动连接，第一传感器升降伺服电机12通过丝杠螺母机构25与第一传感器安装板11连接；第二传感器安装板17通过第二导杆20与第二传感器安装架14滑动连接，第二传感器升降伺服电机18通过第二丝杠螺母机构26与第二传感器安装板17连接。

如图3所示（结合图2），建筑模板检测装置的夹紧定位机构3包括与输送定位平台1连接的机座21，与机座21连接的第三导杆22，与第三导杆22滑动连接的靠紧夹块23，两端分别与机座21和靠紧夹块23连接的伸缩机构24。伸缩机构24优选无杆气缸。

本实用新型提供的技术方案，通过第一激光位移传感器8、第二激光位移传感器9分别扫描到建筑模板27两侧开孔的孔边三个或四个点的坐标，通过计算得到各开孔的圆心坐标位置及开孔的大小是否符合要求。具有自动化程度高，精度较高，较人工检测能提高生产效率的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种建筑模板检测装置，其特征在于，包括输送定位平台（1），若干与所述输送定位平台（1）连接的靠紧基准块（2），若干与所述输送定位平台（1）连接的夹紧定位机构（3），分别与所述输送定位平台（1）顶部两侧连接的导轨（4），与所述输送定位平台（1）连接的齿条（5），与所述导轨（4）滑动连接的扫描机架（6），与所述扫描机架（6）连接的伺服电机（7），与所述伺服电机（7）传动连接、且与所述齿条（5）啮合连接的传动齿轮，与所述扫描机架（6）连接的第一传感器安装架（10），与所述第一传感器安装架（10）滑动连接的第一传感器安装板（11），与所述第一传感器安装板（11）连接的第一激光位移传感器（8），与所述第一传感器安装架（10）连接推动所述第一传感器安装板（11）升降的第一传感器升降伺服电机（12），与所述扫描机架（6）连接的第二导轨（13），与所述第二导轨（13）滑动连接的第二传感器安装架（14），与所述扫描机架（6）连接的第二齿条（15），与所述第二传感器安装架（14）连接的第二伺服电机（16），与所述第二伺服电机（16）传动连接、且与所述第二齿条（15）啮合连接的第二传动齿轮，与所述第二传感器安装架（14）滑动连接的第二传感器安装板（17），与所述第二传感器安装板（17）连接的第二激光位移传感器（9），与所述第二传感器安装架（14）连接推动所述第二传感器安装板（17）升降的第二传感器升降伺服电机（18）。

2.根据权利要求1所述的建筑模板检测装置，其特征在于，所述第一传感器安装板（11）通过第一导杆（19）与所述第一传感器安装架（10）滑动连接，所述第一传感器升降伺服电机（12）通过丝杠螺母机构（25）与第一传感器安装板（11）连接；所述第二传感器安装板（17）通过第二导杆（20）与所述第二传感器安装架（14）滑动连接，所述第二传感器升降伺服电机（18）通过第二丝杠螺母机构（26）与第二传感器安装板（17）连接。

3.根据权利要求1所述的建筑模板检测装置，其特征在于，所述夹紧定位机构（3）包括与所述输送定位平台（1）连接的机座（21），与所述机座（21）连接的第三导杆（22），与所述第三导杆（22）滑动连接的靠紧夹块（23），两端分别与所述机座（21）和靠紧夹块（23）连接的伸缩机构（24）。