CN212420227U

CN212420227U - 一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置

Info

Publication number: CN212420227U
Application number: CN202020806347.6U
Authority: CN
Inventors: 林雪娟; 蒋兴法; 白春林; 姚意强
Original assignee: Zhejiang Hailu Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hailu Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2030-05-15

Abstract

本实用新型涉及电梯对重架装配技术领域，具体涉及一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，包括翻转机构和定位机构，定位机构设置于翻转机构上，所述翻转机构包括底架，所述底架上设置有滚轮，所述底架上设置有一号电机，所述一号电机的输出轴上设置有齿轮，所述底架的上方设置有翻转架，所述翻转架的外圆周上设置有滚圈，滚圈与滚轮配合滚动，所述翻转架的外圆周上还设置有齿圈，齿圈与齿轮啮合传动，所述翻转架的平台上设置有定位机构，定位机构可定位不同型号对重架的长宽尺寸。本实用新型可对多种型号对重架进行精确定位，且翻转方便。

Description

一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电梯对重架装配技术领域，具体涉及一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置。

背景技术

电梯对重架是电梯整梯中重要的组成部件，对其装配有较高的精度要求，其部件侧梁及上、下梁之间平行度及垂直度要求均小于1mm ( 或者对重框架对角线差值小于2mm)。目前，电梯用的对重架焊接或组装时，由于其体积较大，不易翻面，一般用行车吊装翻转，工作效率低，劳动强度大；而且对重架型号多，由于没有适合的定位工作台，使其在焊接或组装定位时需要人工托扶，测量次数多，劳动强度大、工作效率低，同时对重架装配精度要求不好保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，可对多种型号对重架进行精确定位，且翻转方便。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，包括翻转机构和定位机构，所述定位机构设置于翻转机构上，所述翻转机构包括底架，所述底架上设置有滚轮，滚轮与底架转动连接，所述底架上设置有一号电机，一号电机的输出轴上设置有齿轮，所述底架的上方设置有翻转架，翻转架呈C字形，所述翻转架的外圆周上设置有滚圈，滚圈与滚轮配合滚动，所述翻转架的外圆周上还设置有齿圈，齿圈与齿轮啮合传动，所述翻转架的开口处设置有两个相互垂直的平台，每个平台上设置有两处矩形通口，矩形通口内设置有缓冲板，缓冲板靠近两个平台交接位置的一侧与翻转架转动连接，所述缓冲板的下表面设置有连接部，缓冲板下方的翻转架上转动连接有二号气缸，二号气缸的伸缩杆端部与缓冲板的连接部转动连接，在翻转架的一个平台上设置有定位机构，所述定位机构设置于平台轴向的两端，每一端的定位机构包括滑槽钢板、固定板、三号电机、双向丝杆、滑块、定位板，滑槽钢板设置于平台上，滑槽钢板靠近平台中心的一侧设置有与平台上表面平行的滑槽，滑槽钢板的两端设置有固定板，固定板之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆一端的滑槽钢板上固定有三号电机，三号电机与双向丝杆传动连接，两端的双向丝杆上设置有滑块，滑块的一端延伸至滑槽内且与滑槽滑动连接，每块滑块上固定有定位板，所有定位板内侧面形成一块矩形区域，一端定位机构的滑槽钢板与平台固定连接，另一端定位机构的滑槽钢板与平台之间通过伸缩机构滑动连接，设置有定位机构的平台的下表面设置有电磁铁。

上述技术方案，在实际生产过程中，翻转架一侧平台水平放置。对应某个型号的翻转架，先调整伸缩机构长度，一端的定位机构随伸缩机构移动，即定位板的内部侧壁的轴向间距定为相应的长度，再同时控制两端三号电机，双向丝杆上的定位板向同时向两端或向中间移动，调整宽度方向定位板的内部侧壁间距。长宽均确定后，对重架的上梁、下梁和侧梁分别靠在定位板内侧壁上且底部在平台上放平，电磁铁通电吸住对重架的侧梁，这样可对对重架的单面进行焊接或组装。单面装配完成后，定位板松开对对重架的夹持，一号电机启动，齿轮转动带动齿圈转动，从而翻转架转动。翻转架转动过程中，二号气缸伸缩杆均慢慢伸长，一侧的缓冲板托着定位机构慢慢翻转，另一侧缓冲板上升到翻转架开口的中间位置，待翻转架转过一半时，整个定位机构及翻转架落于接应的缓冲板上，随翻转架慢慢回落至另一侧的平台上，翻转架转至另一平台水平停止。之后，对对重架的另一面进行焊接或组装，焊接或组装完成后，对重架吊装准备，对重架吊走进入下一道工序。本方案对不同型号的对重架均可进行定位，可焊接可组装，降低了工人的劳动强度，还翻转方便，提高了工作效率。

作为优选，所述底架上设置有一号气缸，一号气缸的伸缩杆朝上，一号气缸伸缩杆的端部设置有限位杆，每个平台下方的翻转架上设置有限位槽，限位杆与限位槽配合对翻转架限位。该限位结构的设计提升了翻转架平台的稳定性。

作为优选，所述伸缩机构是气缸、油缸、电动推杆、丝杆升降机中的一种。

作为优选，所述丝杆升降机包括箱体、蜗杆、蜗轮、丝杆和法兰板，所述箱体固定于平台上，所述蜗杆转动设置于箱体内且蜗杆的一端穿出箱体外，所述蜗轮转动设置于箱体内且与蜗杆啮合，所述丝杆穿过蜗轮并与蜗轮螺纹连接，丝杆水平设置，丝杆的两端伸出箱体外，丝杆的一端端部连接有法兰板，丝杆升降机一侧的平台上设置有二号电机，二号电机与蜗杆传动连接，丝杆升降机的法兰板上固定有滑槽钢板。该结构传动精度高，使定位机构定位准确。

作为优选，所述定位板呈夹角为直角的角钢状。该结构的设计使四块定位板形成一个矩形区域。

本实用新型所得到的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，应用丝杆定位，定位精度高，也保证了对重架的装配精度；适用型号多，实用性高，不必人工定位，大大降低了工人的劳动强度，提升了工作效率；对重架翻转方便，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为丝杆升降机的结构示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、一号气缸；4、限位杆；5、翻转架；6平台；7、滚圈；8、齿圈；9、齿轮；10、一号电机；11、限位槽；12、二号气缸；13、缓冲板；131、连接部；14、二号电机；15、丝杆升降机；151、箱体；152、蜗杆；153、蜗轮；154、丝杆；155、法兰板；16、滑槽钢板；17、固定板；18、三号电机；19、双向丝杆；20、滑块；21、定位板；22、电磁铁。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，包括翻转机构和定位机构，所述定位机构设置于翻转机构上，所述翻转机构包括底架1，所述底架1上设置有滚轮2，滚轮2与底架1转动连接，所述底架1上设置有一号电机10，一号电机10的输出轴上设置有齿轮9，所述底架1的上方设置有翻转架5，翻转架5呈C字形，所述翻转架5的外圆周上设置有滚圈7，滚圈7与滚轮2配合滚动，所述翻转架5的外圆周上还设置有齿圈8，齿圈8与齿轮9啮合传动，所述翻转架5的开口处设置有两个相互垂直的平台6，每个平台6上设置有两处矩形通口，矩形通口内设置有缓冲板13，缓冲板13靠近两个平台6交接位置的一侧与翻转架5转动连接，所述缓冲板13的下表面设置有连接部131，缓冲板13下方的翻转架5上转动连接有二号气缸12，二号气缸12的伸缩杆端部与缓冲板13的连接部131转动连接，在翻转架5的一个平台6上设置有定位机构，所述定位机构设置于平台6轴向的两端，每一端的定位机构包括滑槽钢板16、固定板17、三号电机18、双向丝杆19、滑块20、定位板21，滑槽钢板16设置于平台6上，滑槽钢板16靠近平台6中心的一侧设置有与平台6上表面平行的滑槽，滑槽钢板16的两端设置有固定板17，固定板17之间转动连接有双向丝杆19，双向丝杆19一端的滑槽钢板16上固定有三号电机18，三号电机18与双向丝杆19传动连接，两端的双向丝杆19上设置有滑块20，滑块20的一端延伸至滑槽内且与滑槽滑动连接，每块滑块20上固定有定位板21，所有定位板21内侧面形成一块矩形区域，一端定位机构的滑槽钢板16与平台6固定连接，另一端定位机构的滑槽钢板16与平台6之间通过伸缩机构滑动连接，设置有定位机构的平台6的下表面设置有电磁铁22。

所述底架1上设置有一号气缸3，一号气缸3的伸缩杆朝上，一号气缸3伸缩杆的端部设置有限位杆4，每个平台6下方的翻转架5上设置有限位槽11，限位杆4与限位槽11配合对翻转架5限位。

所述伸缩机构是丝杆升降机15。

如图3所示，所述丝杆升降机15包括箱体151、蜗杆152、蜗轮153、丝杆154和法兰板155，所述箱体151固定于平台6上，所述蜗杆152转动设置于箱体151内且蜗杆152的一端穿出箱体151外，所述蜗轮153转动设置于箱体151内且与蜗杆152啮合，所述丝杆154穿过蜗轮153并与蜗轮153螺纹连接，丝杆154水平设置，丝杆154的两端伸出箱体151外，丝杆154的一端端部连接有法兰板155，丝杆升降机15一侧的平台6上设置有二号电机14，二号电机14与蜗杆152传动连接，丝杆升降机15的法兰板155上固定有滑槽钢板16。

所述定位板21呈夹角为直角的角钢状。

Claims

1.一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，其特征在于：包括翻转机构和定位机构，所述定位机构设置于翻转机构上，所述翻转机构包括底架（1），所述底架（1）上设置有滚轮（2），滚轮（2）与底架（1）转动连接，所述底架（1）上设置有一号电机（10），一号电机（10）的输出轴上设置有齿轮（9），所述底架（1）的上方设置有翻转架（5），翻转架（5）呈C字形，所述翻转架（5）的外圆周上设置有滚圈（7），滚圈（7）与滚轮（2）配合滚动，所述翻转架（5）的外圆周上还设置有齿圈（8），齿圈（8）与齿轮（9）啮合传动，所述翻转架（5）的开口处设置有两个相互垂直的平台（6），每个平台（6）上设置有两处矩形通口，矩形通口内设置有缓冲板（13），缓冲板（13）靠近两个平台（6）交接位置的一侧与翻转架（5）转动连接，所述缓冲板（13）的下表面设置有连接部（131），缓冲板（13）下方的翻转架（5）上转动连接有二号气缸（12），二号气缸（12）的伸缩杆端部与缓冲板（13）的连接部（131）转动连接，在翻转架（5）的一个平台（6）上设置有定位机构，所述定位机构设置于平台（6）轴向的两端，每一端的定位机构包括滑槽钢板（16）、固定板（17）、三号电机（18）、双向丝杆（19）、滑块（20）、定位板（21），滑槽钢板（16）设置于平台（6）上，滑槽钢板（16）靠近平台（6）中心的一侧设置有与平台（6）上表面平行的滑槽，滑槽钢板（16）的两端设置有固定板（17），固定板（17）之间转动连接有双向丝杆（19），双向丝杆（19）一端的滑槽钢板（16）上固定有三号电机（18），三号电机（18）与双向丝杆（19）传动连接，两端的双向丝杆（19）上设置有滑块（20），滑块（20）的一端延伸至滑槽内且与滑槽滑动连接，每块滑块（20）上固定有定位板（21），所有定位板（21）的内侧面形成一块矩形区域，一端定位机构的滑槽钢板（16）与平台（6）固定连接，另一端定位机构的滑槽钢板（16）与平台（6）之间通过伸缩机构滑动连接，设置有定位机构的平台（6）的下表面设置有电磁铁（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，其特征在于：所述底架（1）上设置有一号气缸（3），一号气缸（3）的伸缩杆朝上，一号气缸（3）伸缩杆的端部设置有限位杆（4），每个平台（6）下方的翻转架（5）上设置有限位槽（11），限位杆（4）与限位槽（11）配合对翻转架（5）限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，其特征在于：所述伸缩机构是气缸、油缸、电动推杆、丝杆升降机（15）中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，其特征在于：所述丝杆升降机（15）包括箱体（151）、蜗杆（152）、蜗轮（153）、丝杆（154）和法兰板（155），所述箱体（151）固定于平台（6）上，所述蜗杆（152）转动设置于箱体（151）内且蜗杆（152）的一端穿出箱体（151）外，所述蜗轮（153）转动设置于箱体（151）内且与蜗杆（152）啮合，所述丝杆（154）穿过蜗轮（153）并与蜗轮（153）螺纹连接，丝杆（154）水平设置，丝杆（154）的两端伸出箱体（151）外，丝杆（154）的一端端部连接有法兰板（155），丝杆升降机（15）一侧的平台（6）上设置有二号电机（14），二号电机（14）与蜗杆（152）传动连接，丝杆升降机（15）的法兰板（155）上固定有滑槽钢板（16）。

5.根据权利要求1所述的一种用于对重架焊接组装的定位翻转装置，其特征在于：所述定位板（21）呈夹角为直角的角钢状。