CN220636702U - 一种盖梁骨架焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供盖梁骨架焊接设备，属于桥梁施工技术领域，包括：焊接机器人、支撑架和旋转架；支撑架的上方适于放置用于形成盖梁骨架的单片钢筋架；支撑座设置在支撑架的两端，至少一个支撑座上安装有旋转驱动装置；旋转架安装在支撑架的两端，旋转架与旋转驱动装置的驱动轴连接，旋转架上设置有用于驱动支撑架进行升降的升降机构，升降机构具有用于对支撑架进行升降导向的导向柱、以及用于驱动支撑架沿导向柱进行升降的升降驱动装置；本实用新型中，通过支撑座上设置能够旋转的旋转架，并在旋转架上设置能够升降的升降机构，实现对支撑架上的单片钢筋架旋转的同时进行升降，从而对支撑架的高度进行调节。

Description

一种盖梁骨架焊接设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种盖梁骨架焊接设备。

背景技术

在桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构形式。对于桥梁，盖梁是一个承上启下的重要构件，盖梁支承、分布和传递上部结构的荷载，是主要的受力结构。

中国专利文献CN217122216U公开了一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，包括：骨架片定夹工装，该骨架片定夹工装能够对单片盖梁骨架进行旋转翻面，以实现通过焊接机器人对单片盖梁骨架进行正反两面焊接。具体的，当需要旋转时，通过油缸将用于支撑单片盖梁骨架的结构桁架升起，同时通过传动块对结构桁架进行拨动，从而配合油缸的升降实现对结构桁架的翻转。

但是，采用上述盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，通过结构桁架进行支撑的单片盖梁骨架的高度较为单一，焊接机器人具有最适宜焊接的高度区间，当需要调整结构桁架的高度以适应焊接机器人时，现有技术中的结构桁架无法进行高度的调节。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的翻转装置对单片盖梁骨架进行支撑的高度较为单一的缺陷，从而提供一种盖梁骨架焊接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盖梁骨架焊接设备，包括：沿长度方向设置的导轨及在导轨上进行移动的焊接机器人；支撑架，沿导轨设置，支撑架的上方适于放置用于形成盖梁骨架的单片钢筋架；支撑座，设置在支撑架的两端，至少一个支撑座上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置具有用于驱动支撑架旋转的驱动轴；旋转架，安装在支撑架上，旋转架与旋转驱动装置的驱动轴连接，旋转架上设置有用于驱动支撑架进行升降的升降机构，升降机构具有用于对支撑架进行升降导向的导向柱、以及用于驱动支撑架沿导向柱进行升降的升降驱动装置。

优选地，支撑座上具有中心开孔的旋转件，旋转驱动装置驱动端与旋转件连接，通过旋转驱动装置用于驱动旋转件进行转动，旋转架安装在旋转件上。

优选地，旋转件与支撑座之间设置有转动位置传感装置，转动位置传感装置与旋转驱动装置电连接。

优选地，旋转架上间隔设置有多个导向柱，支撑架滑动设置在导向柱上，导向柱与支撑架之间设置有滚动体。

优选地，升降驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的驱动端通过丝杆驱动支撑架沿导向柱进行升降移动。

优选地，升降驱动装置通过一个驱动电机同时驱动两个丝杆对支撑架进行升降驱动。

优选地，支撑架上设置有夹持机构，夹持机构具有沿水平方向相对移动的两个夹持件，至少一个夹持件的夹持面上具有用于嵌入钢筋架中钢筋结构的凹槽。

优选地，夹持机构中包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件固定设置，第二夹持件相对第一夹持件滑动设置，凹槽设置在第二夹持件上。

优选地，夹持机构具有沿支撑架的长度方向依次设置的多组，每组夹持机构具有对称设置的两个。

优选地，还包括：横向移动装置，具有平行间隔设置的两条分别用于承载支撑座的轨道，支撑座在轨道上滑动设置，其中轨道的一端用于单片钢筋架的焊接，轨道的另一端或支撑架的下方用于单片钢筋架的存料。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的盖梁骨架焊接设备，通过支撑座上设置能够旋转的旋转架，并在旋转架上设置能够升降的升降机构，实现对支撑架上的单片钢筋架旋转的同时进行升降，从而对支撑架的高度进行调节，此时整个工装的高度也可随之降低，从而适应不同高度位置的焊接机器人。

2.本实用新型提供的盖梁骨架焊接设备，旋转件的中心开孔，旋转架安装到旋转件上，同时由旋转驱动装置对驱动旋转件进行转动，便于旋转架与支撑座之间的转动。

3.本实用新型提供的盖梁骨架焊接设备，通过转动位置传感装置便于检测旋转件转动是否达到了180度，当旋转已经达到了180度时，转动位置传感器传输数据给旋转驱动装置，及时地停止旋转件的转动，此时支撑架处于水平状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式中提供的盖梁骨架焊接设备的俯视图；

图2为图1中的盖梁骨架焊接设备中旋转装置和限位装置的立体图；

图3为图2中旋转装置的内部结构的立体图；

图4为图3的另一角度立体图；

图5为图4中的A部放大图；

图6为图4中的B部放大图；

图7为图4中的C部放大图；

图8为图1中旋转装置的一种具体实施方式的立体图；

图9为图8的内侧的立体图；

图10为图1中限位装置的俯视图；

图11为图10中D区域的放大图。

附图标记说明：

1、焊接机器人；2、导轨；3、支撑架；4、支撑座；5、旋转架；6、钢筋架；7、导向柱；8、旋转件；9、同步链；10、遮挡部；11、传感器；12、滚动体；13、驱动电机；14、丝杆；15、锥形齿轮组；16、蜗轮蜗杆机构；17、第一夹持件；18、第二夹持件；19、凹槽；20、驱动件；21、固定杆；22、容纳腔；23、连接板；24、限位柱；25、操作台；26、旋转驱动装置；27、限位板；28、轨道；29、齿条；30、横移电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的盖梁骨架焊接设备，用于盖梁骨架中单片钢筋架6的焊接。

如图1-3所示，为本实施例中提供的盖梁骨架焊接设备的一种具体实施方式，包括：焊接机器人1、旋转装置和限位装置。其中，焊接机器人1设置在导轨2上，导轨2沿长度方向设置在所述限位装置的一侧，所述限位装置具有支撑架3，所述支撑架3的上方用于放置盖梁骨架的单片钢筋架6。所述旋转装置能够对所述支撑架3的两端进行支撑，通过所述旋转装置实现对所述支撑架3的转动以及对所述支撑架3的高度进行调节。具体的，所述旋转装置包括支撑座4，所述支撑架3的两端分别安装在一个所述支撑座4上，在两个所述支撑座4上均安装有旋转驱动装置26，所述旋转驱动装置26具有用于驱动所述支撑架3旋转的驱动轴；使用时，通过所述旋转驱动装置26带动旋转轴转动，通过所述旋转轴带动所述支撑架3旋转。其中所述旋转驱动装置26可以设置在每一个所述支撑架3上，也可以仅设置在一个所述支撑架3上，这些均不是限制性的。

如图1所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备中，还包括横向滑移装置，所述横向移动装置具有平行间隔设置的两条分别用于承载所述支撑座4的轨道28，所述支撑座4在所述轨道28上滑动设置，所述轨道28的一端用于单片钢筋架6的焊接。初始状态下，所述支撑座4位于在轨道28上靠近焊接机器人1的一端，此时支撑座4处于焊接位置，焊接机器人1能够焊接支撑架3上的单片钢筋架6。在支撑架3的下方设置有存料区域。焊接完成后，将单片钢筋架6通过自由落体的方式掉落到存料区域。当存料区域累积了多个单片钢筋架6时，通过所述横向滑移装置使得支撑座4沿着所述轨道28朝向另一端进行移动，移动到位后，可使用行吊将存料区域上的多个单片钢筋架6一起吊放到指定位置。设置横向滑移装置后，可极大地缩短吊放的时间，进而提高生产效率。具体的，横向滑移装置包括：轨道28、齿条29和横移电机30。所述轨道28具有平行间隔设置在地面上的两条，轨道28垂直于焊接机器人1的导轨2。支撑座4的底部设置有滚轮，滚轮抵接到轨道28上，使得支撑座4能够沿着轨道28移动。所述齿条29与所述轨道28平行设置，齿条29固定到地面上。所述横移电机30设置在支撑座4上，横移电机30的驱动轴连接有与所述齿条29啮合配合的齿轮，所述横移电机30驱动齿轮转动时，齿轮与齿条29啮合，进而使得支撑座4沿着轨道28的方向进行移动。其中，轨道28、齿条29和横移电机30的安装位置并不是限制性的，例如，齿条29还可以设置在轨道28的侧端面上。另外，作为一种可替换的实施方式，轨道28的一端用于单片钢筋架6的焊接，轨道28的另一端用于单片钢筋架6的存料区域。在焊接位置焊接完成之后，支撑座4通过横向滑移装置移动到轨道28的另一端，即存料区域，通过自由落体的方式将单片钢筋架6掉落到存料区域。再通过横向滑移装置将支撑座4返回到焊接位置，继续焊接下一个单片钢筋架6，焊接完成之后，再将单片钢筋架6放置到存料区域。当存料区域累积了多个单片钢筋架6时，可使用行吊将存料区域的单片钢筋架6吊放到指定位置。

如图2所示，所述旋转装置还包括旋转架5，所述旋转架5安装在所述支撑架3上，所述旋转架5与所述旋转驱动装置26的驱动轴连接，所述旋转架5上设置有用于驱动所述支撑架3进行升降的升降机构，所述升降机构具有用于对所述支撑架3进行升降导向的导向柱7、以及用于驱动所述支撑架3沿所述导向柱7进行升降的升降驱动装置；也就是说，所述旋转装置通过所述旋转架5与所述支撑架3连接，并在所述旋转架5上设置升降机构，通过所述升降机构用于驱动所述支撑架3的升降移动；当需要驱动所述支撑架3旋转时，通过所述旋转驱动装置26直接驱动所述支撑架3进行旋转实现。其中，所述旋转架5上的升降机构具体包括：导向柱7和升降驱动装置，所述导向柱7设置在旋转架5上，支撑架3与导向柱7连接，从而能够沿着所述导向柱7进行升降移动；所述升降驱动装置与所述支撑架3连接，通过所述升降驱动装置用于驱动所述支撑架3沿着所述导向柱7进行升降移动；具体的，所述升降驱动装置可以采用手动驱动、油缸驱动、气缸驱动或者电动推杆等多种形式。

本实施例提供的盖梁骨架焊接旋转装置，通过支撑座4上设置能够旋转的旋转架5，并在旋转架5上设置能够升降的升降机构，实现对支撑架3上的单片钢筋架6旋转的同时进行升降，从而对支撑架3的高度进行调节，此时整个工装的高度也可随之降低，从而适应不同高度位置的焊接机器人1。

如图2、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述支撑座4上具有旋转件8，所述旋转件8的中心开孔。旋转驱动装置26的驱动端与旋转件8连接，具体的，可通过同步链9进行连接。所述旋转装置的旋转架5安装到旋转架5的开孔的内部，具体的，可通过焊接的方式进行固定；如此设置，当通过所述旋转驱动装置26驱动所述旋转件8进行转动时，能够带动所述旋转架5进行旋转。另外，作为一种可替换的实施方式，所述旋转件8可不中心开孔，所述旋转架5可以设置在旋转件8的端面上。

如图3、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述旋转驱动装置26的驱动端通过齿轮与同步链9连接，所述同步链9为链条，旋转驱动装置26的驱动端连接有齿轮，链条与齿轮通过齿轮进行配合，使得旋转驱动装置26的驱动端转动时，齿轮带动链条进而带动旋转件8进行转动。同步链9的传动比较大，传动效率较高。另外，作为一种可替换的实施方式，所述旋转驱动装置26的驱动端与所述旋转件8可以采用其他连接结构进行连接，例如可采用同步带、齿轮啮合或联轴器等方式进行连接等。

如图2、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述旋转件8与支撑座4之间设置有转动位置传感装置，所述转动位置传感装置与旋转驱动装置26电连接。转动位置传感装置用于检测旋转件8转动是否达到了180度，当旋转已经达到了180度时，转动位置传感器11传输数据给旋转驱动装置26，停止旋转件8的转动。具体的，所述转动位置传感装置可采用位置传感器11，并安装在所述旋转件8上，或安装在所述支撑座4上，相应的在旋转件8或支撑座4上设置对应的感应器，当所述旋转件8与所述支撑座4相对转动过程中，所述感应器能够被所述位置传感器11进行感应，从而检测所述旋转件8的转动角度。另外，作为一种可替换的实施方式，可不设置转动位置传感装置，可通过提前计算出旋转驱动装置26驱动旋转件8转动180度所需要的圈数，设置与旋转驱动装置26驱动端连接的检测器，当检测达到所需的圈数后，即停止转动。

如图2、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述旋转件8上具有向外延伸设置的遮挡部10，遮挡部10的形状为长方形，支撑座4上设置有朝向遮挡部10的传感器11。传感器11为激光传感器11。当启动旋转时，旋转驱动装置26驱动旋转件8进行转动，传感器11此时传感器11的前端无遮挡，当旋转件8转动过程中，遮挡部10转动到传感器11的位置时，传感器11检测到前端存在遮挡，发送数据到旋转驱动装置26停止驱动，此时旋转完成180度。另外，作为一种可替换的实施方式，激光传感器11替换为压力传感器11，遮挡部10旋转后触碰到压力传感器11，即停止转动。

如图2、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述遮挡部10具有中心对称设置的两个，即以旋转件8的圆心圆周等间距地设置两个遮挡部10，此时两个遮挡部10之间的距离为180度，当传感器11检测到一个遮挡部10时即可停止转动，便于传感器11对旋转件8转动角度的检测。另外，作为一种可替换的实施方式，传感器11对称设置有两个，遮挡部10为一个，遮挡部10转动到任一传感器11后，即可停止转动。

如图1、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述旋转架5上间隔设置有两个导向柱7，导向柱7位于支撑架3短边侧，支撑架3通过滚动体12滑动在导向柱7上。支撑架3的端部分别连接两个滚动体12，两个滚动体12分别滑动在两个导向柱7上。在焊接时，支撑架3为水平状态，导向柱7此时处于竖直。滚动体12沿着导向柱7进行滑动，进而带动支撑架3进行移动。另外，作为一种可替换的实施方式，旋转架5上的导向柱7可设置为三个、四个等，均在本申请的保护范围内。

具体地，滚动体12为套接到导向柱7外侧的矩形框，滚动体12的四周面上沿导向柱7的延伸方向设置有滚轮，滚轮与导向柱7抵接，减少滚动体12移动的摩擦力。

如图4、图5、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述升降驱动装置包括：驱动电机13，驱动电机13的驱动端通过丝杆14驱动支撑架3沿导向柱7进行升降移动。丝杆14与导向柱7平行设置，丝杆14的两端抵接在旋转架5上。支撑架3同一侧的滚动体12之间设置有用于安装驱动电机13的安装板，驱动电机13设置在安装板上，驱动电机13通过丝杆14使得滚动体12沿着导向柱7进行移动。另外，作为一种可替换的实施方式，驱动电机13可直接驱动丝杆14旋转，通过丝杆14与支撑架3螺纹连接，当丝杆14旋转时，带动支撑架3进行移动。

如图5、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述升降驱动装置通过一个驱动电机13同时驱动两个丝杆14对支撑架3进行升降驱动，两个丝杆14并排设置在旋转架5上，通过两个丝杆14进行移动提高了移动的稳定性，同时设置一个驱动电机13也减少了电机，降低了生产成本。另外，作为一种可替换的实施方式，升降驱动装置设置两个驱动电机13共同驱动丝杆14对支撑架3进行升降。

如图5、图8、图9所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的旋转装置中，所述驱动电机13的驱动端通过锥形齿轮组15分别连接两个蜗轮蜗杆机构16，蜗轮蜗杆机构16的蜗轮分别与一根丝杆14配合连接。驱动电机13的驱动轴为电机轴，电机轴的前端连接锥齿轮，两个蜗杆设置锥齿轮与电机轴的锥齿轮啮合，从而电机轴的转动带动两个蜗杆进行转动。蜗杆与蜗轮啮合，丝杆14穿过蜗轮的中心与蜗轮螺纹连接，当蜗杆带动蜗轮转动时，蜗轮与丝杆14的螺纹连接，会使得蜗轮在丝杆14上进行移动，进而使支撑架3进行移动。另外，作为一种可替换的实施方式，由两个驱动电机13共同驱动两个蜗轮蜗杆机构16。

如图6、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述支撑架3和支撑架3上的夹持机构。支撑架3用于支撑盖梁骨架的单片钢筋架6；夹持机构设置在支撑架3上，夹持机构沿水平方向设置两个能相对移动的夹持件，其中，一个夹持件的夹持面上设置有用于嵌入钢筋架6中钢筋结构的凹槽19。通过夹持面的凹槽19将钢筋架6卡接，再支撑架3翻转之后，钢筋架6卡接更为牢固，避免钢筋架6从支撑架3上掉落。

如图6、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述夹持机构中包括相对设置的第一夹持件17和第二夹持件18，第一夹持件17固定设置在支撑架3上，第二夹持件18相对第一夹持件17滑动设置，凹槽19设置在第二夹持件18上。在移动时，钢筋架6的一端抵接到第二夹持件18的端面上，然后第一夹持件17开始移动，直到第一夹持件17的凹槽19抵接到钢筋架6上，对钢筋架6进行限位，使得对钢筋架6的固定更为牢固。另外，作为一种可替换的实施方式，第一夹持件17和第二夹持件18的夹持面上均设置有凹槽19。另外，作为一种可替换的实施方式，凹槽19设置在第一夹持件17上。另外，作为一种可替换的实施方式，第二夹持件18为弧形形状，其弧形开口朝向第一夹持件17。

如图6、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述凹槽19为朝向第一夹持件17开口的半圆形，钢筋为圆柱形，半圆形的凹槽19更为方便与钢筋的形状契合，嵌入后凹槽19半包裹钢筋，形成对钢筋的限位。另外，作为一种可替换的实施方式，凹槽19的形状也可为矩形，钢筋嵌入到矩形的内部。

如图6、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述第二夹持件18与驱动件20连接，驱动件20为油缸。油缸结构简单，工作可靠，在运行时运动平稳。另外，作为一种可替换的实施方式，驱动件20为气缸或电动推杆。

如图1、图6、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述支撑架3上设有若干固定杆21，固定杆21沿支撑架3的长度方向阵列设置。固定杆21的内部形成用于安装夹持机构的容纳腔22，其中夹持件从开口处伸出，使得钢筋架6放置到固定杆21的上表面，露出的夹持件夹持钢筋架6形成固定。夹持机构设置在容纳腔22内，减少了占用空间。另外，作为一种可替换的实施方式，夹持机构设置在固定杆21的上表面，此时夹持件也设置在固定杆21的上表面。

如图6、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述容纳腔22内垂直于固定杆21内壁设置有连接板23，连接板23与驱动件20的固定端铰接。因驱动件20与固定杆21之间为铰接，因此为了避免驱动件20转动，在固定杆21的开口设置限制驱动件20的驱动端的限位板27，使得驱动件20的驱动端在被限位板27封盖的容纳腔22内滑动。另外，作为一种可替换的实施方式，驱动件20的一端与固定杆21固定连接，此时无需设置限位板27。

如图1、图10和图11所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述夹持机构具有沿支撑架3的长度方向依次设置的六组夹持机构，其中每组夹持机构具有对称设置的两个，每组夹持机构均设置在同一根固定杆21上，多组夹持机构形成对钢筋架6的限位，保证焊接过程中钢筋架6不发生位移。另外，作为一种可替换的实施方式，本实施例仅仅对所述夹持机构的设置数量进行了举例说明，并不对其进行限定，本领域所属技术人员可以根据实际情况对夹持机构的设置数量进行改变，只要能够达到相同的技术效果即可。

如图4、图7所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述支撑架3上设置有横向限位组件，横向限位组件用于限制钢筋架6的宽度方向位移，横向限位组件设置在支撑架3两侧的固定杆21上，横向限位组件限制钢筋架6的横向位移。另外，作为一种可替换的实施方式，所述横向限位组件可以省略。

如图4、图7所示，本实施例提供的盖梁骨架焊接设备的限位装置中，所述横向限位组件为两个向上延伸的限位柱24，两侧的限位柱24抵接到钢筋架6上形成对钢筋架6横向的限制。另外，作为一种可替换的实施方式，限位柱24的数量可根据实际需要进行改变，只要能够达到相同的技术效果即可。另外，作为一种可替换的实施方式，限位柱24替换为其他限位结构，例如夹持组件、定位槽等。

盖梁骨架焊接旋转装置的安装方式：其中一侧的支撑座4旁边设置有用于控制整个工装的操作台25，操作台25控制旋转和升降。沿着支撑架3长度方向设置有导轨2，同时导轨2上设置可移动的焊接机器人1，焊接机器人1具有能够多轴移动的机械臂，机械臂的端部设有焊接头。旋转件8嵌入到支撑座4中并与支撑座4转动连接，旋转驱动装置26设置在支撑座4上，通过同步链9与旋转件8上的齿轮进行连接，通过旋转驱动装置26带动旋转件8进行转动。旋转驱动装置26与操作台25电连接。遮挡部10在旋转件8向外延伸，沿中心对称的设置有两个，两个遮挡部10之间的转动角度为180度。传感器11固定在支撑座4上，传感器11朝向遮挡部10，通过遮挡部10遮挡传感器11来停止旋转件8的转动。旋转件8的中心开孔，旋转架5的一部分抵接到旋转件8的内壁上，在连接旋转件8的同时加强旋转件8的机构强度。旋转架5的一端固定连接两个导向柱7，丝杆14设置在两个导向柱7之间，丝杆14的上下端固定连接到旋转架5上。在导向柱7上滑动设置有滚动体12，两个滚动体12之间竖直设置有两块安装板，驱动电机13设置在远离支撑架3一侧的安装板上，两个安装板之间形成安装锥形齿轮组15和两个蜗轮蜗杆的空间，同时两个丝杆14设置在两个安装板之间。在驱动电机13的驱动端设置有锥齿轮，两个蜗杆设置锥齿轮与驱动电机13的锥齿轮啮合。蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的中心穿过丝杆14，蜗轮与丝杆14螺纹连接。两个蜗轮蜗杆机构16固定设置在安装板上。支撑架3上阵列设置有固定杆21，每根固定杆21上均设置有一组夹持机构。每组夹持机构为两个。其中，第一夹持件17固定设置在固定杆21上，第二夹持件18滑动设置。驱动件20安装到固定杆21的容纳腔22内，其驱动件20的驱动端与第二夹持件18连接。其中第二夹持件18的一部分伸出开口，在第二夹持件18的朝向第一夹持件17的夹持面上设置有凹槽19。

盖梁骨架焊接旋转装置的工作原理：将钢筋架6放置到支撑架3上后，由驱动件20驱动第二夹持件18朝向第一夹持件17进行移动，将钢筋架6抵接到第一夹持件17上后，钢筋架6的一部分嵌入到凹槽19内，形成对钢筋架6进行夹持固定。焊接机器人1焊接完成单面之后，启动升降驱动装置，由驱动电机13带动蜗轮蜗杆机构16转动，从而带动蜗轮相对于蜗杆的转动，进而使得支撑架3沿着导向柱7向上移动。启动旋转，由旋转驱动装置26启动，带动同步链9使旋转件8进行转动，升降驱动装置、支撑架3和导向柱7等也随之发生旋转。转动到180度时，遮挡部10转动到传感器11位置，转动停止。启动升降驱动装置，将支撑架3向下移动，移动到焊接机器人1的工作平面。然后焊接机器人1对钢筋架6的另一面进行焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种盖梁骨架焊接设备，其特征在于，包括：

沿长度方向设置的导轨(2)及在所述导轨(2)上进行移动的焊接机器人(1)；

支撑架(3)，沿所述导轨(2)设置，所述支撑架(3)的上方适于放置用于形成盖梁骨架的单片钢筋架(6)；

支撑座(4)，设置在所述支撑架(3)的两端，至少一个所述支撑座(4)上安装有旋转驱动装置(26)，所述旋转驱动装置(26)具有用于驱动所述支撑架(3)旋转的驱动轴；

旋转架(5)，安装在所述支撑架(3)上，所述旋转架(5)与所述旋转驱动装置(26)的驱动轴连接，所述旋转架(5)上设置有用于驱动所述支撑架(3)进行升降的升降机构，所述升降机构具有用于对所述支撑架(3)进行升降导向的导向柱(7)、以及用于驱动所述支撑架(3)沿所述导向柱(7)进行升降的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述支撑座(4)上具有中心开孔的旋转件(8)，所述旋转驱动装置(26)驱动端与所述旋转件(8)连接，通过所述旋转驱动装置(26)用于驱动所述旋转件(8)进行转动，所述旋转架(5)安装在所述旋转件(8)上。

3.根据权利要求2所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述旋转件(8)与所述支撑座(4)之间设置有转动位置传感装置，所述转动位置传感装置与所述旋转驱动装置(26)电连接。

4.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述旋转架(5)上间隔设置有多个导向柱(7)，所述支撑架(3)滑动设置在所述导向柱(7)上，所述导向柱(7)与所述支撑架(3)之间设置有滚动体(12)。

5.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括：驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动端通过丝杆(14)驱动所述支撑架(3)沿所述导向柱(7)进行升降移动。

6.根据权利要求5所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述升降驱动装置通过一个所述驱动电机(13)同时驱动两个丝杆(14)对所述支撑架(3)进行升降驱动。

7.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有夹持机构，所述夹持机构具有沿水平方向相对移动的两个夹持件，至少一个所述夹持件的夹持面上具有用于嵌入所述钢筋架(6)中钢筋结构的凹槽(19)。

8.根据权利要求7所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述夹持机构中包括相对设置的第一夹持件(17)和第二夹持件(18)，所述第一夹持件(17)固定设置，所述第二夹持件(18)相对所述第一夹持件(17)滑动设置，所述凹槽(19)设置在所述第二夹持件(18)上。

9.根据权利要求7所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述夹持机构具有沿所述支撑架(3)的长度方向依次设置的多组，每组所述夹持机构具有对称设置的两个。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，还包括：横向移动装置，具有平行间隔设置的两条分别用于承载所述支撑座(4)的轨道(28)，所述支撑座(4)在所述轨道(28)上滑动设置，其中所述轨道(28)的一端用于单片钢筋架(6)的焊接，所述轨道(28)的另一端或所述支撑架(3)的下方用于单片钢筋架(6)的存料。