CN214166569U - 一种铝模板检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模板检测生产线，沿铝模板运输方向依次设有储料平台、检测平台、传送平台，所述检测平台上设有支撑装置、对正装置和检测装置，还包括夹取铝模板输送于各平台之间的机械手夹取机构，机械手夹取机构上设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于夹取储料平台上的铝模板至检测平台上，所述下料机械手用于夹取检测后的铝模板输送至传送平台上，本实用新型实现检测自动化，能够提高检测效率，通过设置对正结构，大大的提高了检测的精确度。

Description

一种铝模板检测生产线

技术领域

铝模板生产技术领域，具体涉及一种铝模板检测生产线。

背景技术

铝模板是铝合金制作的建筑模板，又名铝合金模板，是指按模数制作设计，铝模板经专用设备挤压后制作而成，由铝面板、支架和连接件三部分系统所组成的具有完整的配套使用的通用配件，能组合拼装成不同尺寸的外型尺寸复杂的整体模架，装配化、工业化施工的系统模板，解决了以往传统模板存在的缺陷，大大提高了施工效率，然而在铝模板生产过程中，通常铝模板挤出之后进行锯切的步骤，在锯切的过程中由于现有设备的局限性，往往会产生一定的误差，当误差过大的时候会对模板在后期组装的过程中造成了极大的困难，严重的会导致整套模板的报废，而现有的铝模板检测通常都是采用人工对铝模板进行人工检测，人工在检测平台上用测量尺进行测量，这样操作起来不仅需要大量的人力、物力且检测效率也是极为低下的，因此有必要生产一种自动化铝模板检测线。

发明内容

有鉴于此，本实用新型为了解决铝模板检测效率低下的问题，提供一种铝模板检测生产线。

为达到上述目的，本发明提供一种铝模板检测生产线，沿铝模板运输方向依次设有储料平台、检测平台、传送平台，所述检测平台上设有支撑装置、对正装置和检测装置，还包括夹取铝模板输送于各平台之间的机械手夹取机构，机械手夹取机构上设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于夹取储料平台上的铝模板至检测平台上，所述下料机械手用于夹取检测后的铝模板输送至传送平台上。

进一步，所述支撑装置由设置在检测平台上的3组支撑座，以及每组支撑座上方的支撑管组成，所述对正装置包括纵向对正装置和横向对正装置，所述纵向对正装置包括设置在3组支撑座相同一侧支撑座上的纵向挡块和能够推动支撑管上铝模板向纵向挡块移动的纵向定位气缸，所述横向对正装置包括设置在靠近储料平台一侧的横向挡块和滑动板上可相对滑动板横向滑动的横向定位块，所述滑动板设置在所述支撑管下方，所述横向定位块上端部设有检测探头，所述检测平台上还设有驱动所述滑动板纵向运动的滑动板驱动单元。

进一步，所述机械手夹取机构上设有平行于铝模板输送方向的滑轨，滑动座设于滑轨上并可由电机驱动沿滑轨自由滑动，上料机械手、下料机械手设于滑动座上。

有益效果如下。

在一个机械手夹取机构上设置两个机械手，同时进行上料和下料的步骤，上料机械手通过在储料平台取料放入检测平台上，下料机械手将检测合格的料抓取并输送到传送平台上，两机械手共同工作，大大的提高了检测效率。

在检测平台上设置有对正装置，通过横向对正装置和纵向定位装置将铝模板固定在检测所需的位置，提高了检测的精度。

附图说明

图1为本实用新型检测线结构图。

图2为本实用新型检测平台结构图。

附图标记：储料平台1、检测平台2、支撑座21、支撑管22、纵向挡块23、纵向定位气缸24、滑动板25、滑动板驱动单元251、电机252、横向定位块26、横向挡块27、传送平台3、机械手夹取机构4、滑轨41、滑动座42、上料机械手43、下料机械手44、检测探头5、铝模板6。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种铝模板检测生产线，沿铝模板6运输方向依次设有储料平台1、检测平台2、传动平台3，检测平台2上设有支撑装置、对正装置和检测装置，支撑装置由设置在检测平台2上的组支撑座21，以及每组支撑座21上方的支撑管22组成，对正装置包括纵向对正装置和横向对正装置，纵向对正装置包括设置在组支撑座21相同一侧的支撑座21上的纵向挡块23和能够推动支撑管22上铝模板6向纵向挡块23移动的纵向定位气缸24，横向对正装置包括设置在靠近储料平台1一侧的横向挡块27和滑动板25上可相对滑动板25横向滑动的横向定位块26，横向定位块26由电机252提供驱动力，滑动板25设置在支撑管22下方，横向定位块26上端部设有检测探头5，检测平台2上还设有驱动滑动板25纵向运动的滑动板驱动单元251。

一种铝模板检测生产线，还包括夹取铝模板输送于各平台之间的机械手夹取机构4，机械手夹取机构4上设有平行于铝模板输送方向的滑轨41，滑动座42设于滑轨41上并可由电机驱动沿滑轨41自由滑动，在滑动座42上设有上料机械手43和下料机械手44，上料机械手43用于夹取储料平台1上的铝模板至检测平台2上，下料机械手44用于夹取检测后的铝模板输送至传送平台3上。

工作流程如下。

取料：首先上料机械手43从储料平台1上抓取铝模板6由机械手驱动装置驱动滑动座42在滑轨41上平移，当上料机械手43平移到检测平台2的正上方时，上料机械手43下落将铝模板6放置在检测平台2上的支撑管22上方。

对正检测：纵向定位气缸24推动铝模板6使得铝模板6纵向移动，并与纵向挡块23配合完成纵向对正，再由滑动板25驱动单元驱动滑动板25纵向移动，移动到检测平台2端部后，由电机252驱动，横向定位块26横向铝模板6方向移动并与横向挡块27配合完成铝模板6的横向对正，对正后由检测探头5进行检测。

下料：由机械手驱动装置驱动滑动座42在横向滑轨41上平移，当下料机械手44运动到检测平台2上时，下料机械手44下落抓起检测后的铝模板6，于此同时上料机械手43位于储料箱的上方并同步取下一次待检测的铝模板6，此时上料机械手43和下料机械手44同时随滑动座42滑动，当下料机械手44运动到传送平台3上端的时候，下料机械手44下落放下检测的铝模板6，由传送平台3输出，于此同时上料机械手43位于检测平台2的上方将铝模板6放置在检测平台2上，等待下一次的检测，以此为一个循环过程。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种铝模板检测生产线，其特征在于：沿铝模板运输方向依次设有储料平台、检测平台、传送平台，所述检测平台上设有支撑装置、对正装置和检测装置，还包括夹取铝模板输送于各平台之间的机械手夹取机构，机械手夹取机构上设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于夹取储料平台上的铝模板至检测平台上，所述下料机械手用于夹取检测后的铝模板输送至传送平台上。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板检测生产线，其特征在于：所述支撑装置由设置在检测平台上的3组支撑座，以及每组支撑座上方的支撑管组成，所述对正装置包括纵向对正装置和横向对正装置，所述纵向对正装置包括设置在3组支撑座相同一侧支撑座上的纵向挡块和能够推动支撑管上铝模板向纵向挡块移动的纵向定位气缸，所述横向对正装置包括设置在靠近储料平台一侧的横向挡块和滑动板上可相对滑动板横向滑动的横向定位块，所述滑动板设置在所述支撑管下方，所述横向定位块上端部设有检测探头，所述检测平台上还设有驱动所述滑动板纵向运动的滑动板驱动单元。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板检测生产线，其特征在于：所述机械手夹取机构上设有平行于铝模板输送方向的滑轨，滑动座设于滑轨上并可由电机驱动沿滑轨自由滑动，上料机械手、下料机械手设于滑动座上。

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