CN108372710B - 一种高精度丝印台定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度丝印台定位系统，包括第一工作台、第二工作台、第一丝印台、第二丝印台、导向第一工作台的第一导轨以及导向第二工作台的第二导轨，所述第一工作台平行设于第二工作台下方，通过第一导轨和第二导轨分别导向第一工作台和第二工作台，在第一工作台移动至第一丝印台下方进行丝印时，通过第一定位机构对第一工作台进行定位，在第一工作台或第二工作台移动至第二丝印台下方进行丝印时，通过第二定位机构或第三定位机构进行定位，这样在丝印时丝印网与PCB板的定位更准确，工作台能够保持较高的稳定性，降低误差，有利于提高产品质量。

Description

一种高精度丝印台定位系统
技术领域
本发明涉及PCB丝印机技术领域，更具体地说，涉及一种适用于PCB丝印机的高精度丝印台定位系统。
背景技术
丝网印刷的原理是:印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文，该丝网印刷技术可应用于PCB板印刷。现有PCB丝印机通常只有一个丝印网，而丝印工艺通常先进行塞孔印刷，然后对PCB板的正反两面进行板面印刷，其中，塞孔、正反面印刷分别需要在不同的丝印机上完成，即PCB板丝印过程至少需要在三台设备上完成，且每完成一个工序需要人工将PCB板送至下一工序，生产效率低，由于不同的丝印工艺需要在不同的丝印机上完成，缺乏相应的定位结构，无法实现一次准确定位，且容易出现误差，影响产品质量。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的不足，本发明提供一种新型的高精度丝印台定位系统，实现快速定位丝印。
为了实现上述方案之功能要求，本发明所采用的技术方案是：
一种高精度丝印台定位系统，包括第一工作台、第二工作台、第一丝印台、第二丝印台、导向第一工作台的第一导轨以及导向第二工作台的第二导轨，所述第一工作台平行设于第二工作台下方，所述第一丝印台下方设有用于定位第一工作台的第一定位机构，所述第二丝印台下方设有用于定位第一工作台的第二定位机构以及用于定位第二工作台的第三定位机构。
优选的，所述第一定位机构设置靠近第一导轨末端，所述第一定位机构包括第一电磁铁和定位缓冲柱，所述第一电磁铁与定位缓冲柱设置朝向第一工作台一侧。
优选的，所述第二定位机构包括第二电磁铁、由第二电磁铁驱动的第一定位销以及与第一定位销对应的第一销座，所述第一工作台底部设有第一定位块，所述第一定位块上设有与第一定位销匹配的第一定位孔。
优选的，所述第三定位机构包括第三电磁铁、由第三电磁铁驱动的第二定位销以及与第二定位销对应的第二销座，所述第二工作台上设有第二定位块，所述第二定位块上设有与第二定位销匹配的第二定位孔。
优选的，所述第二定位机构和第三定位机构均由升降气缸驱动升降。
更优选的，所述第二丝印台下方还设有用于检测第一工作台和第二工作台的位置传感器，所述第二定位机构和第三定位机构受控于所述位置传感器。
优选的，所述第一丝印台和第二丝印台均由驱动气缸驱动上下升降。
优选的，所述第一导轨和第二导轨均包括有左导轨和右导轨，所述第一工作台和第二工作台分别通过滑块与左、右导轨连接。
本发明的有益效果：本发明定位系统针对带双丝印台的丝印机而设计，通过第一导轨和第二导轨分别导向第一工作台和第二工作台，在第一工作台移动至第一丝印台下方进行丝印时，通过第一定位机构对第一工作台进行定位，在第一工作台或第二工作台移动至第二丝印台下方进行丝印时，通过第二定位机构或第三定位机构进行定位，这样在丝印时丝印网与PCB板的定位更准确，工作台能够保持较高的稳定性，降低误差，有利于提高产品质量。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明中实施例的PCB丝印机结构示意图；
图2是本发明的定位系统的结构示意图；、
图3是图1中PCB丝印机的A-A方向剖面结构示意图；
图4是图1中PCB丝印机的B-B方向剖面结构示意图；
图5是图4中a处的放大结构示意图。
具体实施方式
参见图1-2，本发明提供的一种高精度丝印台定位系统，该定位系统适用于双丝印网的PCB丝印机，具体包括第一工作台1、第二工作台2、第一丝印台3、第二丝印台4、导向第一工作台1的第一导轨5以及导向第二工作台2的第二导轨6，第一工作台1平行设于第二工作台2下方，第一丝印台3下方设有用于定位第一工作台1的第一定位机构7，第二丝印台4下方设有用于定位第一工作台1的第二定位机构8以及用于定位第二工作台2的第三定位机构9。在第一工作台1移动至第一丝印台3下方进行丝印时，通过第一定位机构7对第一工作台1进行定位，在第一工作台1或第二工作台2移动至第二丝印台4下方进行丝印时，通过第二定位机构8或第三定位机构9进行定位，这样在丝印时丝印网与PCB板的定位更准确，工作台能够保持较高的稳定性，降低误差，有利于提高产品质量。工作时，第一工作台1和第二工作台2可同步移动，两者上下平行设置，互不影响。
该实施例中，第一丝印台3用于塞孔印刷，第二丝印台4用于PCB板的正、反面印刷，具体流程是，第一工作台1带动PCB板移动至第一丝印台3位置先进行塞孔印刷，然后将PCB板移动至第二丝印台4位置进行正面印刷，再将PCB板翻转并移至第二工作台2，由第二工作台2带动PCB板移至第二丝印台4进行反面印刷。考虑到塞孔印刷只需印刷一次，因此，第一定位机构7只需定位第一工作台1，丝印过程中第二工作台2无需移动至第一丝印台3位置，在第二丝印台4位置，第二定位机构8用于定位第一工作台1，第三定位机构9用于定位第二工作台2。当然，也可根据不同PCB板的印刷要求，对第一定位机构7作改进，第二工作台2通过第二导轨6同样可移动至第一丝印台3位置，这样第一定位机构7也可定位第二工作台2。
参见图2，该实施例中，第一定位机构7设置靠近第一导轨5末端，具体的，第一定位机构7包括第一电磁铁71和定位缓冲柱72，该第一电磁铁71与定位缓冲柱72设置朝向第一工作台1一侧，当第一工作台1移动至第一丝印台3下方时，通过首先通过定位缓冲柱72顶住第一工作台1使其停下来，然后通过第一电磁铁71将第一工作台1吸住进行定位，定位结构稳定、准确。
参见图2-5，其中，第二定位机构8包括第二电磁铁81、由第二电磁铁81驱动的第一定位销82以及与第一定位销82对应的第一销座83，第一工作台1底部设有第一定位块11，第一定位块11上设有与第一定位销82匹配的第一定位孔12。具体的，第二电磁铁81与第一销座83隔开一定距离，隔开的距离刚好能够匹配第一定位块11，使第一定位块11能准确定位在两者之间。第二定位机构8设置在第一工作台1的下方，第二定位机构8由升降气缸驱动升降，靠近第一导轨5位置设置位置传感器，当第一工作台1移动至第二丝印台4下方时，第二电磁铁81和第一销座83升起并对应第一工作台1底部的第一定位块11，然后第二电磁铁81驱动第一定位销82插入第一定位块11的第一定位孔12中，其插入端并定位在第一销座83上，这样结构更牢固稳定，定位更准确。为了使定位更准确，实施例设置左、右第二定位机构8。其中，位置传感器检测到第一工作台1移动到第二丝印台4下方时，输出控制升降气缸升起第二电磁铁81和第一销座83，然后第二电磁铁81才开始驱动第一定位销82工作。
实施例，第三定位机构9包括第三电磁铁91、由第三电磁铁91驱动的第二定位销92以及与第二定位销92对应的第二销座93，第二工作台2上设有第二定位块21，第二定位块21上设有与第二定位销92匹配的第二定位孔22。具体的，第三电磁铁91与第二销座93隔开一定距离，隔开的距离刚好能够匹配第二定位块21，使第二定位块21能准确定位在两者之间。第三定位机构9设置在第二导轨6的侧边，第二定位块21设置在第二工作台2上与第三定位机构9对应的一侧，第三定位机构9也由升降气缸驱动升降，靠近第二导轨6位置设置位置传感器，当第二工作台2移动至第二丝印台4下方时，第三电磁铁91和第二销座93升起并对应第二工作台2上的第二定位块21，然后第三电磁铁91驱动第二定位销92插入第二定位块21的第二定位孔22中，其插入端并定位在第二销座93上，这样结构更牢固稳定，定位更准确。为了使定位更准确，实施例设置左、右第三定位机构9。其中，位置传感器检测到第二工作台2移动到第二丝印台4下方时，输出控制升降气缸升起第三电磁铁91和第二销座93，然后第三电磁铁91才开始驱动第二定位销92工作。
实施例中，第一丝印台3和第二丝印台4均由驱动气缸驱动上下升降，具体的，每个丝印台均有至少四个驱动气缸驱动。第一导轨5和第二导轨6均包括有左导轨和右导轨，所述第一工作台1和第二工作台2分别通过滑块与左、右导轨连接。
以上所述，只是本发明比较典型的实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的技术手段达到本发明的实用效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高精度丝印台定位系统，其特征在于：包括第一工作台、第二工作台、第一丝印台、第二丝印台、导向第一工作台的第一导轨以及导向第二工作台的第二导轨，所述第一工作台平行设于第二工作台下方，所述第一丝印台下方设有用于定位第一工作台的第一定位机构，所述第二丝印台下方设有用于定位第一工作台的第二定位机构以及用于定位第二工作台的第三定位机构，
所述第二定位机构包括第二电磁铁、由第二电磁铁驱动的第一定位销以及与第一定位销对应的第一销座，所述第一工作台底部设有第一定位块，所述第一定位块上设有与第一定位销匹配的第一定位孔，
当第一工作台移动至第二丝印台下方时，第一定位块能容置在第二电磁铁与第一销座之间，第二电磁铁驱动第一定位销插入第一定位块上的第一定位孔中，第一定位销的插入端定位在第一销座上；
所述第一丝印台用于塞孔印刷，第二丝印台用于PCB板的正、反面印刷，
第一工作台能带动PCB板移动至第一丝印台位置进行塞孔印刷，然后第一工作台将PCB板移动至第二丝印台位置进行正面印刷，将PCB板翻转并移至第二工作台上，第二工作台能带动PCB板移动至第二丝印台进行反面印刷。
2.根据权利要求1所述的高精度丝印台定位系统，其特征在于：所述第一定位机构设置靠近第一导轨末端，所述第一定位机构包括第一电磁铁和定位缓冲柱，所述第一电磁铁与定位缓冲柱设置朝向第一工作台一侧。
3.根据权利要求1所述的高精度丝印台定位系统，其特征在于：所述第三定位机构包括第三电磁铁、由第三电磁铁驱动的第二定位销以及与第二定位销对应的第二销座，所述第二工作台上设有第二定位块，所述第二定位块上设有与第二定位销匹配的第二定位孔。
4.根据权利要求3所述的高精度丝印台定位系统，其特征在于：所述第二定位机构和第三定位机构均由升降气缸驱动升降。
5.根据权利要求4所述的高精度丝印台定位系统，其特征在于：所述第二丝印台下方还设有用于检测第一工作台和第二工作台的位置传感器，所述第二定位机构和第三定位机构受控于所述位置传感器。
6.根据权利要求1-5任一所述的高精度丝印台定位系统，其特征在于：所述第一丝印台和第二丝印台均由驱动气缸驱动上下升降。
7.根据权利要求6所述的高精度丝印台定位系统，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨均包括有左导轨和右导轨，所述第一工作台和第二工作台分别通过滑块与左、右导轨连接。
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