CN203680985U - Pcb丝印机及pcb丝印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB丝印机，包括：用于翻转PCB板的机械手、丝印网框、动力装置，所述动力装置包括至少4个伸缩部，所述至少4个伸缩部分别与所述丝印网框固定连接；所述机械手用于在所述丝印网框远离PCB板时，翻转所述PCB板。本实用新型还公开了一种PCB丝印装置，包括至少二台上述的PCB丝印机。采用本实用新型，可减少人工劳动，避免人工翻转时对PCB板的铜面造成擦花；另外，不必等丝印墨迹完全固定后再进行另一面的丝印操作，节约了时间，提高了工作效率。

Description

PCB丝印机及PCB丝印装置

技术领域

本实用新型涉及线路板制造技术领域，尤其涉及一种PCB丝印机及PCB丝印装置。

背景技术

    在线路板制造行业中，需要通过丝印机在板面丝印各种颜色的字符用以标示线路板的生产厂家、周期、各元件代码等基础信息。字符丝印机作为字符的基础制造工具，其设计及构造直接关系到字符工序的自动化程度和字符丝印效果的好坏，字符丝印机作为字符制作的首要工具，其意义尤为重要。

在目前的线路板企业生产制造过程中，PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）字符丝印机有两种，手动丝印台和微半自动丝印机。丝网印刷是把带有图像或图案的模板附在丝网上进行印刷。当承载物直接放在带有模板的丝网下面时，丝网印刷油墨或涂料在刮刀的挤压下穿过丝网中间的网孔，印刷到承印物上。手动丝印台是人工在网板上使用刮刀涂覆油墨,将油墨烤干后,继续涂覆第二面。微半自动丝印机则是使用机械刮刀涂覆,避免人工劳作,但由于丝印好的一面油墨未干,极易粘在台面上,所以只能单面印刷烤干后再继续另一面操作，延长了整体操作时间。且线路板在搬运的过程中,极易擦花铜面造成开路,引起品质隐患。另外,采用人工对位的方法,若字符油墨涂覆偏移，极易引起绝缘的字符油墨遮蔽导电焊盘，进而引起导电不良，造成报废。

实用新型内容

    本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种PCB丝印机及PCB丝印装置，可避免人工参与丝印引起的问题，并缩短工序时间。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种PCB丝印机，包括：用于翻转PCB板的机械手、丝印网框、动力装置，所述动力装置包括至少4个伸缩部，所述至少4个伸缩部分别与所述丝印网框固定连接；所述机械手用于在所述丝印网框远离PCB板时，翻转所述PCB板。

进一步，还包括：丝印刮刀及与其匹配的拉杆装置，所述拉杆装置的活动部与所述丝印刮刀固定连接。

具体地，该PCB丝印机还包括：所述动力装置为液压伸缩装置。

具体地，所述机械手为四指式机械手。

较优地，还包括：至少4个定位部件，所述定位部件为凸状结构。

一种实施方式中，所述PCB丝印机包括三个机械手，用于将PCB印刷板放置于丝印网框下方的第一机械手、用于翻转PCB印刷板的第二机械手、用于将印刷好的PCB印刷板移开的第三机械手。

另一方面，本实用新型的实施例提供了一种PCB丝印装置，包括至少二台上述PCB丝印机、至少三个机械手，其中用于拿取PCB板的第一机械手设置于第一PCB丝印机的左侧，用于翻转PCB板并将之放置在第二PCB丝印机操作台上的第二机械手设置于所述第一、第二PCB丝印机之间，用于取走完成丝印PCB板的第三机械手设置于所述第二PCB丝印机的右侧。

进一步地，所述第二PCB丝印机的操作台上设置有至少4个凸状定位部件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

采用机械手代替人工进行PCB板翻转，一方面可以减少人工劳动，另一方面可避免人工翻转时对PCB板造成损坏。

另外，采用动力装置与丝印网框连接，可带动丝印网框沿动力装置固定部上下或左右运动，从而方便机械手进行相关操作。

另外，设置凸状结构的定位部件，将待丝印的PCB板放置在该定位部件上进行丝印，由于PCB板上设置的通孔可与该定位部件稳固卡接，可以保证丝印时PCB板不晃动；另外，由于定位部件为凸状结构，使PCB板放置在操作台上时与操作台有一定的距离，保证丝印好的文字处于悬空状态，丝印第二面时不必担心原本丝印好,但并未烘干\固化的第一面被放置到操作台时与台面粘着，从而不必等待PCB第一面丝印墨迹完全固定后再进行第二面的丝印操作，节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中PCB丝印机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中PCB丝印装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1，所示为本实用新型一种实施例中PCB丝印机的结构示意图。其中，包括机械手11、动力装置12、丝印网框13、丝印刮刀14、定位部15。其中动力装置12包括至少4个固定部121及与该固定部嵌套的伸缩部122，该伸缩部122可相对该固定部伸缩。伸缩部122与丝印网框13固定连接。定位部15设置在该PCB丝印机的操作台上。机械手11设置在该操作台旁边，用于拿取PCB板将其放置在操作台上，并且在一面丝印完成后进行PCB板的翻转操作。采用机械手代替人工进行PCB板翻转，一方面可以减少人工劳动，另一方面可避免人工翻转时对PCB板造成损坏。

丝印刮刀14用于在拉杆装置（图中未示出）的作用下前后或左右移动，将油墨或者涂料涂覆在丝印网框上。

丝印网框在动力装置12的作用下可靠近或者远离操作台，需要说明的是，丝印网框可以上下移动靠近或远离操作台，也可以左右移动来实现此目的。

在一种较佳的实施方式中，定位部15为凸状结构，不仅可以保证丝印时PCB板稳定不晃动，还可以使PCB板放置在操作台上时不与操作台贴合，从而可以不必等丝印墨迹完全固定后再进行另一面的丝印操作，节约了时间，提高了工作效率。

一种实施方式中，动力装置12为液压伸缩装置。

一种较佳的实施方式中，机械手11为四指式机械手，即在抓取PCB板时与PCB板有4个接触点，从4个接触点抓取PCB板，从而可以避免对PCB板上的图案造成损毁。

下面具体说明采用本实施例中的PCB丝印机进行PCB板丝印的工作原理：

机械手11从PCB板堆放处拿取待丝印的PCB板，然后将之放置在操作台的定位部15的位置上，由定位部15固定住PCB板，可以防止丝印时PCB板晃动。丝印时，动力装置12带动丝印网框13运动到待丝印PCB板的正上方，丝印刮刀14在与其配套的拉杆装置的作用下将油墨或者涂料涂覆在丝印网框13上，油墨或者涂料从丝印网框13的通孔处滴漏到放置在下方的PCB板上，从而完成对PCB板一面的丝印；随后，机械手11 将PCB板翻转后放置在操作台的定位部15上，采用与上述步骤相同的操作对PCB板第二面进行字符丝印。由于定位部15为凸状结构，进行第二面丝印时，可以保证第一面的文字处于悬空状态，从而不必等待第一面丝印的墨迹完全固定后再进行第二面的丝印，节约了时间，提高了工作效率。

需要说明的是，PCB板的四角设置有与定位部15相配合的通孔，可方便将PCB放置在该定位部上。

请参考图2，所示为本实用新型一种实施例中PCB丝印装置的结构示意图。其中，该PCB丝印装置包括第一PCB丝印机21、第二PCB丝印机22，第一机械手23、第二机械手24、第三机械手25。第一机械手23用于拿取PCB板，并将之放置在第一PCB丝印机的操作台上，该第一机械手23设置在第一PCB丝印机的左侧。第二机械手24用于将已经由第一PCB丝印机丝印的PCB板翻转并将之放置在第二PCB丝印机的操作台上。第三机械手25用于在该PCB板的另一面已经由第二PCB丝印机丝印完成后，将PCB板取走。

进一步地，所述第二PCB丝印机的操作台上设置的至少4个定位部件26为凸状结构。不仅可以保证丝印时PCB板不晃动，还可以使PCB板放置在操作台上时不与其贴合，从而可以不必等丝印墨迹完全固定后再进行另一面的丝印操作，节约了时间，提高了工作效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种PCB丝印机，其特征在于，包括：用于翻转PCB板的机械手、丝印网框、动力装置，所述动力装置包括至少4个伸缩部，所述至少4个伸缩部分别与所述丝印网框固定连接；所述机械手用于在所述丝印网框远离PCB板时，翻转所述PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB丝印机，其特征在于，还包括：丝印刮刀及与其匹配的拉杆装置，所述拉杆装置的活动部与所述丝印刮刀固定连接。

3.如权利要求1所述的PCB丝印机，其特征在于，还包括：所述动力装置为液压伸缩装置。

4.如权利要求1所述的PCB丝印机，其特征在于，所述机械手为四指式机械手。

5.如权利要求1所述的PCB丝印机，其特征在于，还包括：至少4个定位部件，所述定位部件为凸状结构。

6.如权利要求1所述的PCB丝印机，其特征在于，所述PCB丝印机包括三个机械手，用于将PCB印刷板放置于丝印网框下方的第一机械手、用于翻转PCB印刷板的第二机械手、用于将印刷好的PCB印刷板移开的第三机械手。

7.一种PCB丝印装置，其特征在于，包括至少二台如权利要求1-4任一项所述的PCB丝印机、至少三个机械手，其中用于拿取PCB板的第一机械手设置于第一PCB丝印机的左侧，用于翻转PCB板并将之放置在第二PCB丝印机操作台上的第二机械手设置于所述第一、第二PCB丝印机之间，用于取走完成丝印PCB板的第三机械手设置于所述第二PCB丝印机的右侧。

8.如权利要求7所述的丝印装置，其特征在于，所述第二PCB丝印机的操作台上设置有至少4个凸状定位部件。

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