CN216381429U - 一种隧道半自动钢拱架安装台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道半自动钢拱架安装台架，包括：机架，包括底座和作业平台；行走机构设在底座的底部；竖直顶升机构设在作业平台上，具有竖直向上顶升和回收的状态；第一拱架承载于竖直顶升机构上；径向顶升机构倾斜设在作业平台上，径向顶升机构具有倾斜向上顶升和复位的工况；第二拱架承载于径向顶升机构上；以及控制装置，设置在底座上，用于分别控制竖直顶升机构和径向顶升机构；此隧道半自动钢拱架安装台架通过控制装置控制竖直顶升机构和径向顶升机构，保证第一拱架和第二拱架可以适应隧道内的各位置，实现准确安装，同时第一拱架和第二拱架可同时顶升，然后拼接安装，安装快速高效，节约时间，不需要人工安装钢拱架，节约劳动力。

Description

一种隧道半自动钢拱架安装台架

技术领域

本实用新型涉及隧道施工专用设备技术领域，特别涉及一种隧道半自动钢拱架安装台架。

背景技术

随着我国的发展，铁路建设规模不断扩大、高铁速度不断增加的情况下，隧道工程已经成为铁路施工中一项非常重要的施工环节。在隧道施工中，需对隧道进行初期支护，需用钢拱架对隧道进行支护。钢拱架是由特制的环向工型钢制成的环向钢支撑构件，常见的安装方法有两种：

1、人工安装，通过多个工人合力，将钢拱架顶升至相应位置，并安装完成，具有安装过程较为危险、工作人员劳动强度大、安装效率低等风险。

2、通过多功能拱架安装台车将钢拱架顶升至相应位置，完成安装，但租赁或购买多功能钢拱架安装台车将大大增加机械成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种隧道半自动钢拱架安装台架，能够快速准确安装，同时进一步节省了劳动力。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种隧道半自动钢拱架安装台架，包括：机架，包括底座和设置在底座上的作业平台；行走机构，设置在底座的底部；竖直顶升机构，设置在作业平台上，竖直顶升机构的输出端具有竖直向上顶升的第一状态和回收的第二状态；第一拱架，承载于竖直顶升机构的输出端上；径向顶升机构，倾斜设置在作业平台上，径向顶升机构具有倾斜向上顶升的第一工况和复位的第二工况；第二拱架，承载于径向顶升机构的输出端上；以及控制装置，设置在底座上，控制装置用于分别控制竖直顶升机构和径向顶升机构。

有益效果：此隧道半自动钢拱架安装台架通过控制装置控制竖直顶升机构和径向顶升机构的顶升行程，保证第一拱架和第二拱架可以适应隧道内的各位置，实现准确安装，同时第一拱架和第二拱架可同时顶升，然后拼接安装，安装快速高效，节约时间，不需要人工安装钢拱架，有效降低隧道拱架安装风险，提高工效，节约劳动力。

根据本实用新型第一方面实施例的隧道半自动钢拱架安装台架，竖直顶升机构包括两组间隔设置的第一液压缸，两组第一液压缸之间设有第一支撑梁，第一支撑梁支撑第一拱架。

根据本实用新型第一方面实施例的隧道半自动钢拱架安装台架，两组第一液压缸之间的间距为四米，两组第一液压缸的顶升行程均为两米。

根据本实用新型第一方面实施例的隧道半自动钢拱架安装台架，径向顶升机构包括两组间隔设置的第二液压缸，两组第二液压缸之间设有第二支撑梁，第二支撑梁支撑第二拱架。

根据本实用新型第一方面实施例的隧道半自动钢拱架安装台架，两组第二液压缸之间的间距为四米，两组第二液压缸的顶升行程均为两米。

根据本实用新型第一方面实施例的隧道半自动钢拱架安装台架，机架上设有行程控制器，行程控制器与行走机构连接，控制装置接收行程控制器的信息，控制装置分别控制竖直顶升机构的顶升行程和径向顶升机构的顶升行程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为图1中I-I的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，一种隧道半自动钢拱架安装台架，包括：机架、行走机构4、竖直顶升机构21、径向顶升机构22和控制装置3，其中机架包括底座和设置在底座上的作业平台5，施工人员可站在作业平台5上进行隧道检测等其他工作，优选的机架上设置有攀爬踏步用的楼梯；行走机构4设置在底座的底部，可为履带式的车轮；竖直顶升机构21设置在作业平台5上，竖直顶升机构21的输出端具有竖直向上顶升的第一状态和回收的第二状态；第一拱架，承载于竖直顶升机构21的输出端上；径向顶升机构22，倾斜设置在作业平台5上，具体沿隧道的径向倾斜设置，径向顶升机构22具有倾斜向上顶升的第一工况和复位的第二工况，具体参照图1，竖直顶升机构21位于左侧，径向顶升机构22位于右侧，方便安装拼接；第二拱架，承载于径向顶升机构22的输出端上；以及控制装置3，设置在底座上，控制装置3用于分别控制竖直顶升机构21和径向顶升机构22，保证第一拱架和第二拱架的安装精度。当第一拱架和第二拱架安装到位后，可将第一拱架和第二拱架拼接在一起，使支撑隧道的力更加稳定。此隧道半自动钢拱架安装台架通过控制装置3控制竖直顶升机构21和径向顶升机构22的顶升行程，保证第一拱架和第二拱架可以适应隧道内的各位置，实现准确安装，同时第一拱架和第二拱架可同时顶升，然后拼接安装，安装快速高效，节约时间，不需要人工安装钢拱架，有效降低隧道拱架安装风险，提高工效，节约劳动力。

优选的，竖直顶升机构21包括两组间隔设置的第一液压缸，两组第一液压缸之间设有第一支撑梁11，第一支撑梁11支撑第一拱架。具体的，两组第一液压缸之间的间距为四米，两组第一液压缸的顶升行程均为两米。

优选的，径向顶升机构22包括两组间隔设置的第二液压缸，两组第二液压缸之间设有第二支撑梁12，第二支撑梁12支撑第二拱架。具体的，两组第二液压缸之间的间距为四米，两组第二液压缸的顶升行程均为两米。

本实施例中，第一液压缸和第二液压缸选用可顶起20t钢架重量的型号，其中第一支撑梁11和第二支撑梁12均为108*6mm的钢管。

优选的，机架上设有行程控制器，行程控制器与行走机构4连接，控制装置3接收行程控制器的信息，控制装置3分别控制竖直顶升机构21的顶升行程和径向顶升机构22的顶升行程。可避免台车脱轨，超越规定的行程而造成倾覆事故，亦可以提高第一拱架和第二拱架的安装精度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种隧道半自动钢拱架安装台架，其特征在于，包括：

机架，包括底座和设置在所述底座上的作业平台；

行走机构，设置在所述底座的底部；

竖直顶升机构，设置在所述作业平台上，所述竖直顶升机构的输出端具有竖直向上顶升的第一状态和回收的第二状态；

第一拱架，承载于所述竖直顶升机构的输出端上；

径向顶升机构，倾斜设置在所述作业平台上，所述径向顶升机构具有倾斜向上顶升的第一工况和复位的第二工况；

第二拱架，承载于所述径向顶升机构的输出端上；以及

控制装置，设置在所述底座上，所述控制装置用于分别控制所述竖直顶升机构和所述径向顶升机构。

2.根据权利要求1所述的隧道半自动钢拱架安装台架，其特征在于：所述竖直顶升机构包括两组间隔设置的第一液压缸，两组所述第一液压缸之间设有第一支撑梁，所述第一支撑梁支撑所述第一拱架。

3.根据权利要求2所述的隧道半自动钢拱架安装台架，其特征在于：两组所述第一液压缸之间的间距为四米，两组所述第一液压缸的顶升行程均为两米。

4.根据权利要求1所述的隧道半自动钢拱架安装台架，其特征在于：所述径向顶升机构包括两组间隔设置的第二液压缸，两组所述第二液压缸之间设有第二支撑梁，所述第二支撑梁支撑所述第二拱架。

5.根据权利要求4所述的隧道半自动钢拱架安装台架，其特征在于：两组所述第二液压缸之间的间距为四米，两组所述第二液压缸的顶升行程均为两米。

6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道半自动钢拱架安装台架，其特征在于：所述机架上设有行程控制器，所述行程控制器与所述行走机构连接，所述控制装置接收所述行程控制器的信息，所述控制装置分别控制所述竖直顶升机构的顶升行程和所述径向顶升机构的顶升行程。

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