JP6134794B2

JP6134794B2 - 濃厚物質用回転分配機

Info

Publication number: JP6134794B2
Application number: JP2015523460A
Authority: JP
Inventors: カールヴェスターマン; ミヒャエルブリーム
Original assignee: プッツマイスターエンジニアリングゲーエムベーハー
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: EP2877651B1; CN105839923A; WO2014016022A1; KR20150033636A; US20150225970A1; EP2877651A1; DE102012212916A1; CN104487638A; JP2015528076A

Description

本発明は、設置面上に設置可能な担持台と、自らの入口側端部の領域において担持台固定の高さ方向軸線のまわりに回転可能に前記担持台に配置され、そこで濃厚物質の圧力の作用を受ける第１のジブパイプと、前記第１のジブパイプの出口側端部の領域において水平回動軸線のまわりに回動可能に配置され、前記第１のジブパイプと連通している第２のジブパイプとを備えた、濃厚物質用の、特に生コンクリート用の回転分配機に関するものである。

大量の生コンクリートを短時間で吐出しなければならない大型コンクリート建造プロジェクトでは、クレーンボウルを用いたコンクリート処理作業のような古典的なコンクリート打ち方式は効率的に十分なものではない。加えてコンクリート搬送時に遠距離または高高度を克服しなければならない場合には、今日ではほとんどの場合、搬送管システムを備えた定置型コンクリートポンプが使用される。定置の搬送管の端部に設けられる分配機としては、たとえば分配ブームおよび回転分配機が考慮される。冒頭で述べた種類の回転分配機は、通常、二分割のジブと、バラストを備えた対向ジブと、ほとんどの場合スタンド足として形成される担持台とから成っている。二分割のジブの両ジブパイプは、通常は、鉛直軸線のまわりでの回転のみを可能にするリンクを介して結合されている。すなわち回転分配機は、水平方向の面内でしか運動することができない。分配ブームにおけるブームは、作業高度が高いために、安全性の理由から、担持構造物とこれに接続された搬送管とから組み立てられているのが常であるが、回転分配機の第２のアームは、ほとんどの場合、自立支持性の搬送パイプから構成されているにすぎない。通常、回転分配機は駆動部を有しておらず、操作者が手動で誘導する。その構成は簡潔であり、リーチが短いためにそのコストは比較的好ましい。それ故、コンクリート打ちの目的が簡単な場合に有利に使用される。第１のジブパイプに対する第２のジブパイプの剪断ばさみ状の運動性には、分配ブームとは異なり、回転分配機が主に平明コンクリート打ちに適しているという利点がある。このような目的のコンクリート打ちの場合、操作者の経験や教育が少なくても、ジブパイプを手動で動かすことによって回転分配機の作用半径内の任意のどの個所にも簡単にコンクリートを吐出させることができる。その際、これによって作用範囲内にある物体または人が損傷したり負傷するという危険は比較的少ない。他方回転分配機には、定置の分配ブームに比べて、コンセプト状の欠点がある。回転分配機は作業範囲内の障害物を克服することができない。しかも、建設現場のコンクリート打ち面上には、柱または壁、堰板、搬送容器または保管容器等のための鉛直方向の鉄筋があることが多い。これらの部材は回転分配機の運動性を制限し、回転分配機の設置場所を何度も交替させる必要があり、不経済である。場合によっては回転分配機の使用を完全に断念せねばならず、その結果高価な定置ブームしか代用できない。

この点から出発して、本発明の課題は、冒頭で述べた種類の回転分配機を、その作業範囲を拡張でき、建設現場の何らかの障害物を簡単に回避できるように、改善することである。

この課題を解決するため、請求項１に記載した構成要件の組み合わせが提案される。本発明の有利な構成および更なる構成は従属項から明らかである。

本発明による解決手段の思想は、とりわけ、回転分配機が持ち上げ可能な第１のジブパイプを備えていれば、障害物を乗り越えられるようにジブ全体を簡単に回動させることができ、回転分配機の設置場所を移しかえるという煩わしさがないというものである。第１のジブパイプを持ち上げるため、本発明によれば、第１のジブパイプは、その入口側端部の領域において、鉛直方向の回転軸線以外にさらに、担持台に対し水平軸線のまわりに回動可能である。このケースでは、両ジブパイプの間にある枢着部が通常のように１つの水平軸線しか備えていなければ、第１のジブパイプを持ち上げたときに第２のジブパイプも傾斜することになる。これにより、両ジブパイプの間にある回転軸線はもはや鉛直方向に向いていない。第２のジブパイプは必然的に側方へ回動する。この欠点を回避するため、本発明によれば、さらに、第２のジブパイプが、さらに、水平回動軸線に対し垂直な回転軸線のまわりに第１のジブパイプの出口側端部に対し回転可能であること、第１のジブパイプと第２のジブパイプとの間に平行案内手段が設けられていることが提案される。この平行案内手段は、
第１のジブパイプの異なる回動位置において第２のジブパイプを接地面に対しほぼ平行な方向で保持させるように構成され且つ適しており、および／または、
第１のジブパイプの異なる回動位置において、第２のジブパイプの、水平回動軸線に対し垂直な回転軸線を、担持台固定の高さ方向軸線に対し平行な方向に保持するように構成され且つ適している。

この処置により、第２のジブパイプは第１のジブパイプの傾斜角とは独立に平行案内手段を介して常に水平に保持される。

設置面に対して第２のジブパイプを平行に案内するのは、たとえば２つの緊張要素を用いて実現できる。これらの緊張要素は、第１のジブパイプの枢着部を第２のジブパイプの枢着部と結合させている。平行案内手段とは、担持台固定の高さ方向軸線に対し平行に指向されている細条部と、第１のジブパイプの出口側端部に配置されている第２のジブパイプの回転軸線に対し平行に指向されている、ダブルクランクの種類の四棒リンク機構のカプラーとを有しているカプラー機構であり、第２のジブパイプは四棒リンク機構のカプラーに対しほぼ垂直に指向している。

自立支持性のジブパイプを使用する場合、第１のジブパイプが、少なくとも２つのパイプエルボーと対応する数量のパイプカップリングとを介して、担持台に固定のパイプ部材に接続され、パイプカップリングのうちの２つのパイプカップリングが、互いに垂直に指向しあっている回転軸線を備えた回転カップリングとして構成されているのが有利である。

第１および第２のジブパイプを使用する場合、他の構成を使用することもできる。この場合、第２のジブパイプは、その入口側端部において、少なくとも２つのパイプエルボーと対応する数量のパイプカップリングとを介して第１のジブパイプの出口側端部に接続され、その際パイプカップリングのうちの２つのパイプカップリングは、互いに垂直に指向しあっている回転軸線を備えた回転カップリングとして構成されている。この場合有利には、回転カップリングの１つの回転カップリングが高さ方向軸線を形成し、他の回転カップリングが担持台に対する第１のジブパイプの水平軸線を形成している。

回転分配機の十分な立設性を保証するため、第１のジブパイプの入口側端部の領域に、担持台固定の高さ方向軸線のまわりに第１のジブパイプとともに一緒に回転するバラストジブが配置されていれば、有利である。

ジブを上昇、降下させるには複数の可能性がある。１つの有利な構成によれば、第１のジブパイプは、第２のジブパイプを上昇または下降させた状態で、リフト装置を用いて担持台に対し回動可能である。この場合リフト装置は、第１のジブパイプとバラストジブとの間に張設され、且つ第１のジブパイプのその高さ方向軸線のまわりでの回動のもとに機械的に操作可能な緊張または引張り部材を有している。このため、有利には、リフト装置は、バラストジブまたは四棒リンク機構の細条部に枢着されて駆動機構を介して移動可能なレバーを有し、該レバーのレバー自由端は緊張・引張り部材を介して第１のジブパイプと結合されている。この原理の有利な更なる構成によれば、リフト装置は、バラストジブに配置される双腕のレバーを有し、該双腕のレバーのロードアームは緊張・引張り部材を介して第１のジブパイプと結合され、双腕のレバーのパワーアームは、バラストジブで支持され、好ましくは液圧シリンダとして構成される駆動機構と連結されている。さらに、コンクリート打ち面上または堰板内でのコンクリートの均等な分配のためには、第２のジブパイプが、たとえば９０゜エルボーを備えたその自由端に、下方へ垂れさがるエンドホースを担持していれば、有利な場合がある。

次に、本発明を図面に図示した実施形態を用いて詳細に説明する。
双腕のジブとエンドホースとを備えた分配機の図である。パイプエルボーを介して互いに結合されているジブアームを備えた回転分配機のジブの図である。担持台と２つのジブパイプと平行案内手段とを備えた回転分配機の原理図である。

図面に図示した回転分配機１０は、定置の分配ブームを用いたダイレクトな分配に関して技術的または経済的問題に直面している建設現場に、生コンクリートを供給するために用いる。回転分配機１０はその出口個所１２でもって大きなコンクリート打ち面もある程度の高さも克服することができ、それにもかかわらず構成が簡潔で、しかも簡単に操作可能である。

図１と図３からわかるように、回転分配機は担持台１４を有し、担持体１４は星状に配置された４つの回動脚１６でもって設置面１８上に立設可能である。４つの回動脚１６は対を成して上方および側方へ回動することができ、その結果回転分配機１０は解体することなくトラックまたはコンテナーで省スペースで搬送することができる。

回転分配機１０は双腕のジブ２０を有し、ジブ２０は、その入口側端部２２の領域に担持台固定の高さ方向軸線２４のまわりに回転可能に担持台１４に配置されている第１のジブパイプ２６と、該第１のジブパイプ２６の出口側端部２５の領域に水平回動軸線２８のまわりに回動可能に配置され、第１のジブパイプ２６と連通している第２のジブパイプ３０とを含んでいる。本発明の特徴は、第１のジブパイプ２６がその入口側端部２２の領域でさらに水平軸線３２のまわりに担持台１４に対し回動可能であり、第２のジブパイプ３０がさらに水平回動軸線２８に対し垂直に回転軸線３４のまわりに第１のジブパイプ２６の出口側端部２５に対し回転可能なことである。第１のジブパイプ２６と第２のジブパイプ３０との間には複数の平行案内手段３６が設けられている。平行案内手段３６は、第１のジブパイプ２６が種々の回動位置にあるときに第２のジブパイプ３０が常に設置面１８に対しほぼ平行な方向に保持されるようにするために設けられている。このことは、第１のジブパイプ２６が種々の回動位置にあるときに、平行案内手段３６の作用で、第２のジブパイプ３０の、水平回動軸線２８に対し垂直な回転軸線３４が、担持台固定の高さ方向軸線２４に対し平行な方向で保持されることをも意味している。すなわち平行案内手段３６は、第固定の高さ方向軸線２４に対し平行に指向している細条部３８と、第１のジブパイプ２６の出口側端部２５に配置されている第２のジブパイプ３０の回転軸線３４に対し平行に指向しているカプラー４０とを有している、平行四辺形ガイドまたはダブルクランクの種類のカプラー機構を形成している。この場合、第２のジブパイプ３０はカプラー４０に対しほぼ垂直に指向し、その先端４２でもってカプラー曲線を描く。カプラー曲線は、第１のジブパイプ２６が回動する際に常に水平に指向していることから得られるものである。

設置面１８に対し平行な位置での第２のジブパイプ３０の方向を安定化させるため、図１および図３の実施形態では、さらに緊張部材７０が設けられている。緊張部材７０は、カプラー４０の自由端から斜めに第２のジブパイプ３０のほうへ延在してこれに固定されている。第２のジブパイプ３０は、更なる補強のために、さらに担持板７２と結合されてよい。担持板７２は、流動する生コンクリートの荷重で第２のジブパイプ３０が撓まないようにするために設けられている。

第２のジブパイプ３０は、その自由先端４２において、９０゜エルボー４４を介して、下方へ垂れさがっているエンドホース４６に開口している。エンドホース４６を介してコンクリートをコンクリート打ち個所へ都合よく送出させることができる。

図２で認められるように、ジブ２０複数の自立支持性のジブパイプ２６，３０から組み立てられている。この場合、第１のジブパイプ２６は全部で４つのパイプエルボー４８と５つのパイプカップリング５０とを介して台固定のパイプ部材５２に接続されている。この場合、パイプカップリングの２つは、互いに垂直に指向されている回転軸線２４，３２を備えた回転ジョイント５０’，５０”として形成されている。この場合、１つの回転ジョイント５０’は高さ方向軸線２４を形成し、他方他の回転ジョイント５０”は担持台１４に対する第１のジブパイプ２６の水平軸線３２を形成している。さらに、図２に図示した実施形態の場合、第２のジブパイプ３０は、その入口側端部５４において、５つのパイプエルボー５６と６つのパイプカップリング５８とを介して、第１のジブパイプ２６の出口側端部２５に接続され、その際第１のジブパイプ２６と第２のジブパイプ３０との間で、回転カップリングとしてのパイプカップリング５８’は水平回動軸線２８を形成し、他の回転カップリング（図示せず）はこれに対し垂直な回転軸線３４を形成している。

第１のジブパイプ２６の入口側端部２２の領域には、これとともに台固定の高さ方向軸線２４のまわりに一緒に回転するバラストジブ６０が設けられている。バラストジブ６０は、設置面１８上での回転分配機１０の安定性のために必要である。

本発明の他の特徴は、第１のジブパイプ２６が、第２のジブパイプ３０の上昇または降下状態で、リフト装置６２を用いてその入口側水平軸線３２のまわりに担持台１４に対し回動可能であることである。図１および図３に図示した実施形態では、リフト装置６２は、第１のジブパイプ２６とバラストジブ６０との間に張設され、水平軸線３２のまわりでの第１のジブパイプ２６の回動のもとに機械的に操作可能な緊張または引張り部材６４を有している。この実施形態の場合、リフト装置６２は、バラストジブ６０に枢着されている双腕のレバー６６から成り、そのロードアーム６６’は緊張または引張り部材６４を介して第１のジブパイプ２６と結合され、そのパワーアーム６６”は、バラストジブ６０で支持されて液圧シリンダとして構成されている駆動機構６８と連結されている。この実施形態は、ジブ１０を操作するための特殊な実施形態に関わる。第１のジブパイプ２６の持ち上げは別様にも実現できる。たとえばリフト装置６２は、バラストジブ６０または四棒リンク機構の細条部３８に枢着されて駆動機構６８を介して移動可能なレバーであって、その自由レバー端が緊張または引張り部材６４を介して第１のジブパイプ２６と結合されている前記レバーを有していてよい。基本的には、第１のジブパイプ２６の上昇および降下は、手で行ってもよい。

総括すると以下のようになる。本発明は、設置面１８上に設置可能な担持台１４と、自らの入口側端部２２の領域において担持台固定の高さ方向軸線２４のまわりに回転可能に前記担持台１４に配置され、そこで濃厚物質の圧力の作用を受ける第１のジブパイプ２６と、前記第１のジブパイプ２６の出口側端部２５の領域において水平回動軸線２８のまわりに回動可能に配置され、前記第１のジブパイプ２６と連通している第２のジブパイプ３０とを備えた、濃厚物質用の、特に生コンクリート用の回転分配機に関する。新規なものとして請求の範囲に記載される構成は、前記第１のジブパイプ２６が、さらに、その前記入口側端部２２の領域において前記担持台１４に対し水平軸線３２のまわりに回動可能であること、前記第２のジブパイプ３０が、さらに、前記水平回動軸線２８に対し垂直な回転軸線３４のまわりに前記第１のジブパイプ２６の前記出口側端部２５に対し回転可能であることである。さらに、前記第１のジブパイプ２６と前記第２のジブパイプ３０との間に平行案内手段３６が設けられ、該平行案内手段３６は、前記第１のジブパイプ２６の異なる回動位置において前記第２のジブパイプ３０を前記接地面１８に対しほぼ平行な方向で保持させるように構成され且つ適している。

１０回転分配機
１２出口個所
１４担持台
１６回動脚
１８設置面
２０双腕のジブ
２２入口側端部
２４水平軸線／回転軸線／高さ方向軸線
２５出口側端部
２６第１のジブパイプ
２８水平回動軸線
３０第２のジブパイプ
３２水平軸線／回転軸線
３４垂直回転軸線
３６平行案内手段
３８細条部
４０カプラー
４２先端
４４９０゜エルボー
４６エンドホース
４８パイプエルボー
５０パイプカップリング
５０’，５０” 回転カップリング
５２パイプ部材
５４入口側端部
５６パイプエルボー
５８パイプカップリング
５８’ 回転カップリング
６０バラストジブ
６２リフト装置
６４緊張または引張り部材
６６双腕のレバー
６６’ ロードアーム
６６” パワーアーム
６８駆動機構
７０緊張部材
７２担持板

Claims

設置面（１８）上に設置可能な担持台（１４）と、自らの入口側端部（２２）の領域において担持台固定の高さ方向軸線（２４）のまわりに回転可能に前記担持台（１４）に配置され、そこで濃厚物質の圧力の作用を受ける第１のジブパイプ（２６）と、前記第１のジブパイプ（２６）の出口側端部（２５）の領域において水平回動軸線（２８）のまわりに回動可能に配置され、前記第１のジブパイプ（２６）と連通している第２のジブパイプ（３０）とを備えた、濃厚物質用の、特に生コンクリート用の回転分配機において、
前記第１のジブパイプ（２６）が、さらに、その前記入口側端部（２２）の領域において前記担持台（１４）に対し水平軸線（３２）のまわりに回動可能であり、前記第１のジブパイプ（２６）が、少なくとも２つのパイプエルボー（４８）と対応する数量のパイプカップリング（５０）とを介して、前記担持台に固定のパイプ部材（５２）に接続され、前記パイプカップリング（５０）のうちの２つのパイプカップリングが、互いに垂直に指向しあっている回転軸線（２４，３２）を備えた回転カップリング（５０’，５０”）として構成され、前記回転カップリングの１つの回転カップリング（５０’）が前記高さ方向軸線（２４）を形成し、他の回転カップリング（５０”）が前記担持台（１４）に対する前記第１のジブパイプ（２６）の前記水平軸線（３２）を形成していること、
前記第２のジブパイプ（３０）が、さらに、前記水平回動軸線（２８）に対し垂直な回転軸線（３４）のまわりに前記第１のジブパイプ（２６）の前記出口側端部（２５）に対し回転可能であること、
前記第１のジブパイプ（２６）と前記第２のジブパイプ（３０）との間に平行案内手段（３６）が配置され、該平行案内手段（３６）は、前記第１のジブパイプ（２６）の異なる回動位置において、前記第２のジブパイプ（３０）の前記水平回動軸線（２８）に対し垂直な前記回転軸線（３４）を前記担持台固定の高さ方向軸線（２４）に対し平行な方向に保持させること、を特徴とする回転分配機。
前記第１のジブパイプ（２６）と前記第２のジブパイプ（３０）との間に配置されている平行案内手段（３６）が、前記第１のジブパイプ（２６）の異なる回動位置において、前記第２のジブパイプ（３０）を、前記担持台固定の高さ方向軸線に対しほぼ垂直な方向に保持することを特徴とする、請求項１に記載の回転分配機。
前記平行案内手段（３６）が、前記担持台固定の高さ方向軸線（２４）に対し平行に指向されている細条部（３８）と、前記第１のジブパイプ（３０）の前記出口側端部（２５）に配置されている前記第２のジブパイプ（３０）の前記回転軸線（３４）に対し平行に指向されている、ダブルクランクの種類の四棒リンク機構のカプラー（４０）とを有していること、前記第２のジブパイプ（３０）が前記四棒リンク機構の前記カプラー（４０）に対しほぼ垂直に指向していることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転分配機。
前記第２のジブパイプ（３０）が、その前記入口側端部（５４）において、少なくとも２つのパイプエルボー（５６）と対応する数量のパイプカップリング（５８）とを介して前記第１のジブパイプ（２６）の前記出口側端部（２５）に接続され、前記パイプカップリングのうちの２つのパイプカップリングが、互いに垂直に指向しあっている回転軸線（２８，３４）を備えた回転カップリング（５８’）として構成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の回転分配機。
前記回転カップリングのうちの１つの回転カップリング（５８’）が前記水平回動軸線（２８）を形成し、他の回転カップリングが、前記第１のジブパイプ（２６）と前記第２のジブパイプ（３０）との間で、これに対し垂直に前記回転軸線（３４）を形成していることを特徴とする、請求項４に記載の回転分配機。
前記第１のジブパイプ（２６）の前記入口側端部（２２）の領域に、前記担持台固定の高さ方向軸線（２４）のまわりに前記第１のジブパイプとともに一緒に回転するバラストジブ（６０）が配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の回転分配機。
前記第１のジブパイプ（２６）が、前記第２のジブパイプ（３０）を上昇または下降させた状態で、リフト装置（６２）を用いて前記担持台（１４）に対し回動可能であることを特徴とする、請求項６に記載の回転分配機。
前記リフト装置が、前記第１のジブパイプ（２６）と前記バラストジブ（６０）との間に張設され、且つ前記第１のジブパイプ（２６）のその高さ方向軸線（３２）のまわりでの回動のもとに機械的に操作可能な緊張または引張り部材（６４）を有していることを特徴とする、請求項７に記載の回転分配機。
前記リフト装置（６２）が、前記バラストジブ（６０）または前記四棒リンク機構の前記細条部（３８）に枢着されて駆動機構を介して移動可能なレバー（６６）を有し、該レバーのレバー自由端が前記緊張・引張り部材（６４）を介して前記第１のジブパイプ（２６）と結合されていることを特徴とする、請求項８に記載の回転分配機。
前記リフト装置（６２）が、前記バラストジブ（６０）に配置される双腕のレバー（６６）を有し、該双腕のレバーのロードアーム（６６’）が前記緊張・引張り部材（６４）を介して前記第１のジブパイプ（２６）と結合され、前記双腕のレバーのパワーアーム（６６”）が、前記バラストジブ（６０）で支持され、好ましくは液圧シリンダとして構成される駆動機構（６８）と連結されていることを特徴とする、請求項８または９に記載の回転分配機。