JP2002154792A

JP2002154792A - クレーン

Info

Publication number: JP2002154792A
Application number: JP2000347877A
Authority: JP
Inventors: Yoshitake Sakai; 美武酒井
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】クレーン全体の専有面積を小さくし、しか
も、このクレーンのリンク機構の剛性を強く保つことが
できるようにする。【解決手段】クレーン１には、タイヤを載置する載置
部２と、この載置部２を支持するアーム３と、このアー
ム３を保持する保持部材６とを設けている。そして上記
保持部材６には、第１リンク部材７の一端７ａと、第２
リンク部材８の一端８ａを回動自在に連結する。また、
上記第１リンク部材７の他端７ｂおよび第２リンク部材
８の他端８ｂは、支柱４に回動自在に連結している。上
記第１リンク部材７および第２リンク部材８が、その両
端の支柱４あるいは保持部材６に連結することによっ
て、これらは四角形のリンク機構Ｌを構成している。そ
して、このリンク機構Ｌの内側にリフトシリンダを組み
込んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特に飛行機用の
タイヤを例えばタイヤ交換のために搬送するときに用い
るクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５，６は、従来のクレーンを示したも
のであり、飛行機用のタイヤを交換するとき、このタイ
ヤを搬送したり、昇降したりするために使用するもので
ある。飛行機用のタイヤを交換するような場合、飛行機
をジャッキアップして、このタイヤを交換する。このよ
うに飛行機をジャッキアップしたときには、ジャッキア
ップした高い位置からタイヤを外して、これを下ろし、
さらに、新しいタイヤをジャッキアップした位置まで持
ち上げてこれを取り付けなければならない。このように
タイヤをジャッキアップした位置から下ろしたり、その
位置まで持ち上げたりするとき、図５のようなクレーン
１を使用する。このクレーン１は、ベース５を介して、
通常図示しないトラックの荷台に搭載されている。

【０００３】図５に示したように、クレーン１には、搬
送物を載置する載置部２を設け、上記搬送物として飛行
機用のタイヤを載置している。この載置部２をアーム３
で支持するとともに、このアーム３をリンク機構Ｌに接
続している。上記リンク機構Ｌは、支柱４と、この支柱
４の対辺に位置する保持部材６と、上記支柱４および保
持部材６の間を連結する第１リンク部材７，第２リンク
部材８とから構成され、上記アーム３は、保持部材６に
接続している。

【０００４】上記保持部材６の両端６ａ，６ｂには、第
１リンク部材７の一端７ａと、第２リンク部材８の一端
８ａを回動自在に連結している。上記保持部材６と第１
リンク部材７の一端７ａとは第１連結部材Ｃ１を介して
連結し、保持部材６と第２回動軸８の一端８ａとは、第
２連結部材Ｃ２を介して連結している。また、上記第１
リンク部材７の他端７ｂは、第３連結部材連結部材Ｃ３
を介して、支柱４に回動自在に連結するとともに、第２
リンク部材８の他端８ｂは、第４連結部材Ｃ４を介し
て、支柱４に回動自在に連結している。上記のように第
１リンク部材７および第２リンク部材８が、その両端の
支柱４あるいは保持部材６に連結することによって、こ
れらは四節のリンクからなる長方形のリンク機構Ｌを構
成している。

【０００５】また、上記リンク機構Ｌは、リフトシリン
ダ９の伸縮によって変形するようにしている。すなわ
ち、リフトシリンダ９を支柱４とほぼ並行になるように
して組み付けるとともに、リフトシリンダ９のロッド１
０を第１リンク部材７の他端７ｂに付近に連結部材１１
を介して連結している。さらに、上記リフトシリンダ９
のシリンダチューブ１２は、ブラケット１３を介して支
柱４に固定している。そして、この支柱４をベース５に
固定し、ベース５を図示しないトラックの荷台に搭載し
ている。

【０００６】上記のような構成において、ジャッキアッ
プした飛行機に新しいタイヤを取り付けるとき、交換用
のタイヤを載置部２に載置し、これをジャッキアップし
た飛行機のタイヤ取り付け部分に搬送する。交換用のタ
イヤを飛行機のタイヤ取り付け部まで搬送したら、クレ
ーン１のロッド１０を伸長させる。ロッド１０は、シリ
ンダチューブ１２に形成された図示しないボトム室に圧
油を導くことによって、伸長させているが、ここではそ
の詳細を省略する。上記ロッド１０が伸長すると、この
ロッド１０が第１リンク部材７を押し上げるようにな
る。このように押し上げられた第１リンク部材７は、第
３連結部材Ｃ３を中心に、図５の矢印方向に回動する。

【０００７】第１リンク部材７が第３連結部材Ｃ３を中
心に矢印方向に回動したときを図６に示している。この
図５に示したように、第１リンク部材７が回動すること
によって、第１リンク部材７の一端７ａが上方に移動
し、この移動にともなって、保持部材６も上方に移動す
る。回動軸６が上方に移動すると、この端部に連結した
第２リンク部材８も上方に移動する。このとき第２リン
ク部材８も、第１リンク部材７と同様に、第４連結部材
Ｃ４を中心に回動するとともに、支柱４と、第１リンク
部材７と、第２リンク部材８と、保持部材６とで形成さ
れた四角形は平行四辺形に変形する。

【０００８】上記のようにリンク機構Ｌが変形して、保
持部材６が図面上方に移動することによって、載置部２
が上方に移動する。このように載置部２を上方に移動さ
せて、交換用タイヤをジャッキアップした飛行機のタイ
ヤ取り付け部まで持ち上げるようにしていた。一方、ジ
ャッキアップした飛行機からタイヤを取り外すときに
は、上記リフトシリンダ９のロッド１０を伸長させてか
ら、タイヤを取り外し、この取り外したタイヤを載置部
２に載せる。そして、ロッド１０を収縮させて、これを
搬送するようにしていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のク
レーンにおいて、上記リフトシリンダ９を支柱４に固定
しようとすると、どうしてもブラケット１３が必要とな
る。しかも、このブラケット１３は、リンク機構Ｌより
も図５の下方に飛び出してしまうので、クレーン全体の
トラックの荷台に対する専有面積が大きくなってしま
う。このように、専有面積が広くなってしまうと、トラ
ックの荷台に積載する他の機器のじゃまになるという問
題があった。

【００１０】さらに、ロッド１０を伸長させて、載置部
２を上昇させようとしたとき、伸長したロッド１０は、
第１リンク部材７の一部分を押し付けるようになるの
で、この部分に作用する応力が非常に大きくなって、リ
ンク機構Ｌの剛性が小さくなってしまう。また、ロッド
１０と第１リンク部材７との連結部分は、第３連結部材
Ｃ３の近くであり、載置部２からはだいぶ離れてしま
う。このように上記ロッド１０と第１リンク部材７との
連結部分から、載置部２が離れれば、離れるほどリンク
機構Ｌの剛性が小さくなってしまう。

【００１１】上記のようにリンク機構Ｌの剛性が小さく
なると、載置部２がふらついてしまい、タイヤと、飛行
機のタイヤ取り付け部との位置あわせが難しくなってし
まうという問題があった。この発明の目的は、専有面積
を狭くすることによって小型化を図り、しかも、リンク
機構の剛性を保つことができるクレーンを提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、四角形を
形成する四節のリンク機構と、このリンク機構に接続し
た搬送物と、上記リンク機構をその伸縮によって変形さ
せるリフトシリンダとを設け、上記リンク機構は、支柱
と、この支柱の対辺に位置する保持部材と、上記支柱お
よび保持部材の間を連結する第１リンク部材および第２
リンク部材とからなるとともに、上記リンク機構の変形
によって上記搬送物を昇降させるクレーンにおいて、上
記リフトシリンダは、リンク機構で形成された四角形の
内側に設けるとともに、このリフトシリンダの軸線と、
上記支柱の軸線とが交差する構成にしたことを特徴とす
る。

【００１３】第２の発明は、保持部材の一端と第１リン
ク部材の一端とを第１連結部材で連結し、保持部材の他
端と第２リンク部材の一端とを第２連結部材で連結し、
支柱と第１リンク部材の他端とを第３連結部材で連結
し、支柱と第２リンク部材の他端とを第４連結部材で連
結するとともに、上記リフトシリンダを、対角に位置す
る２つの連結部材でリンク機構に連結する構成にしたこ
とを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜３は、この発明の第１実施
例を示したものであり、リフトシリンダ１４をリンク機
構Ｌの内側に収納するとともに、リフトシリンダの軸線
と、上記支柱の軸線とが交差する構成にしたことを特徴
とするものである。その他の構成については、従来例と
同様であるので、従来例と同じ符合を用い、その詳細な
説明を省略する。上記図１は、リフトシリンダ１４を伸
長する前の状態を表し、図２は、リフトシリンダ１４を
伸長させたときの状態を表している。また、図３は上記
リフトシリンダ１４を有するクレーン１をトラックＴの
荷台に搭載したところを表している。

【００１５】この第１実施例において、図１に示したよ
うに、リフトシリンダ１４のロッド１５を第１リンク部
材７と保持部材６との連結部分に連結している。すなわ
ち、第１リンク部材７と保持部材６とを連結する第１連
結部材Ｃ１にロッド１５の先端を連結している。また、
図示していないが、ロッド１５の先端は、第１連結部材
Ｃ１を挿入できるような孔を形成している。このよう
に、ロッド１５の先端に孔を形成し、この孔に第１連結
部材Ｃ１を挿入することによって、第１リンク部材７と
保持部材６との回動を妨げることなく、ロッド１５も連
結部材Ｃ１を中心に回動することができるようになる。

【００１６】また、上記リフトシリンダ１４のシリンダ
チューブ１６は、支柱４と第２リンク部材８との連結部
分に連結している。すなわち、支柱４と第２リンク部材
８とを連結する第４連結部材Ｃ４にシリンダチューブ１
６の端部を連結している。なお、図示していないが、シ
リンダチューブ１６の端部にもまた孔を形成し、この孔
に第４連結部材Ｃ４を挿入するようにしている。このよ
うにシリンダチューブ６の孔に第４連結部材Ｃ４を挿入
し、支柱４と、第２リンク部材８と、シリンダチューブ
６とを連結することにより、第４連結部材Ｃ４を中心
に、第２リンク部材８とシリンダチューブ６とが回動自
在に保持されるようになる。

【００１７】上記のように、リフトシリンダ１４のロッ
ド１５を第１連結部材Ｃ１に連結し、シリンダチューブ
１６を第１連結部材Ｃ１の対角に位置する第４連結部材
Ｃ４に連結することによって、リフトシリンダ１４は、
支柱４と保持部材６と第１リンク部材７と第２リンク部
材８とによって形成された四角形の対角線上に位置する
ようになる。

【００１８】また、上記第１リンク部材７および第２リ
ンク部材８は、支柱４に対して、直角よりも図面下方に
ならないように、図示しないストッパーでその回動を規
制している。すなわち、第１リンク部材７および第２リ
ンク部材８は、図１で示した位置よりも下には回動でき
ないようにしている。さらに、上記第１リンク部材７と
第２リンク部材８とを等しい長さにするとともに、これ
らが常に平行になるように、第１連結部材Ｃ１と第２連
結部材Ｃ２間の距離および第３連結部材Ｃ３と第４連結
部材Ｃ４間の距離を等しくしている。したがって、図１
のようにリフトシリンダ１４を伸長させる前には、リン
ク機構Ｌは長方形を形成するようになる。

【００１９】上記のような構成において、載置部２を上
昇させようとしたとき、シリンダチューブ１６からロッ
ド１５を伸長させるようにする。ロッド１５がシリンダ
チューブ１６から伸長すると、第２リンク部材８は、そ
れ以上下がることができないように規制されているの
で、ロッド１６の端部が第１連結部材Ｃ１部分を介し
て、第１リンク部材７を押し上げるようになる。

【００２０】第１リンク部材７が押し上げられると、こ
の第１リンク部材７が図の矢印方向に回動する。このよ
うに第１リンク部７が回動したときのリンク機構Ｌを図
２に示した。この図２に示したように、第１リンク部材
７が回動すると、第２リンク部材８も回動し、リンク機
構Ｌが長方形から平行四辺形に変形する。このようにリ
ンク機構Ｌが変形すると、第１連結部材Ｃ１は上方に移
動し、保持部材６が上昇するとともに、これにともなっ
て載置部２も上昇するようになる。一方、上昇した載置
部２を下降させようとしたときには、伸長したロッド１
５を収縮させるようにすればよい。

【００２１】このような第１実施例によれば、リフトシ
リンダ１４を四角形のリンク機構Ｌの内側に設けること
ができる。このようにリフトシリンダ１４を四角形のリ
ンク機構Ｌの内側に設けることで、図３に示したよう
に、クレーン１をトラックＴの荷台に搭載したとき、こ
の荷台に対する専有面積を広くすることがない。したが
って、クレーン１全体の小型化を図ることができ、他の
機器のじゃまになることがない。しかも、第１連結部材
Ｃ１と、第４連結部材Ｃ４とで上記リフトシリンダ１４
を支持することにしたので、上記リフトシリンダ１４を
連結するための特別な部材がいらなくなった。このよう
に部品点数が減少した分、コストを安くすることができ
る。

【００２２】また、上記リフトシリンダ１４を四角形の
リンク機構Ｌの対角に位置する第１連結部材Ｃ１と第４
連結部材Ｃ４とで支持することにした。すなわち、この
ようにリフトシリンダ１４をリンク機構Ｌの対角で支持
するようにすることで、このリフトシリンダ１４の軸線
と、支柱４の軸線とが交差することになる。ただし、こ
の軸線とは、実際の軸だけでなく、この実際の軸の延長
線も含むものとする。このように、上記リフトシリンダ
１４と支柱４との軸線が交差するようにしたので、リフ
トシリンダ１４が伸縮することによって、リンク機構Ｌ
を変形することができる。

【００２３】また、リフトシリンダ１４のロッド１５を
第１リンク部材７と保持部材６との連結部分で支持し、
シリンダチューブ１６を第２リンク部材８と支柱４との
連結部材で支持することによって、ロッド１５が伸長す
るときにリンク機構Ｌに作用する応力が分散される。し
たがって、リンク機構Ｌの剛性が弱くなることがなく、
載置部２がふらついたりすることがなくなる。さらに、
ロッド１５と第１リンク部材７との連結部分が、従来よ
りも載置部２に近くなったので、より一層リンク機構Ｌ
の剛性を保つことができる。

【００２４】さらに、第１リンク部材７と第２リンク部
材８とが常に平行を維持するようにしているので、リフ
トシリンダ１６の伸縮によってリンク機構Ｌが変形して
も、このリンク機構Ｌは必ず平行四辺形になる。したが
って、支柱４と保持部材６とが常に平行を維持する。上
記支柱４はその強度を維持するためにほぼ垂直になるよ
うに組み付けるのが通常なので、保持部材６もほぼ垂直
に上下動する。保持部材６が垂直を保った状態で移動す
るので、これに接続した載置部２のタイヤもほぼ垂直に
昇降することができる。このように載置部２がほぼ垂直
に昇降するので、載置部２が傾いたりすることがなく、
これから搬送物が落下したりすることがない。また、振
動を嫌うような搬送物を昇降するのにも適している。

【００２５】なお、この第１実施例において、ロッド１
５を第１連結部材Ｃ１で支持し、シリンダチューブ１６
を第４連結部材Ｃ４で支持することとしたが、対向する
位置にあれば、第３連結部材Ｃ３でロッド１５を支持
し、第２連結部材Ｃ２でシリンダチューブ１６を支持す
るようにしてもよい。このようにした場合、ロッド１５
が伸長しているときに図１の状態を保ち、ロッド１５が
収縮したら、図２のように載置部２を上昇させるように
なる。ただし、シリンダチューブ１６に形成した図示し
ないボトム室に圧油を供給して、ロッド１５を伸縮させ
るような構成にした場合、配管等を考えると、ボトム室
が支柱４に近い方が、配管等が簡潔になるので望まし
い。

【００２６】また、載置部２と接続したアーム３を保持
部材６に接続しているが、第１リンク部材７や第２リン
ク部材８に接続してもよい。さらに、アーム３にフック
等を接続し、このフックに搬送物を引っかけるようにし
て使用してもよいこと当然である。さらに、リンク機構
Ｌは平行四辺形を形成しながら変形することとしたが、
これが台形を形成するようにしてもよい。ただし、リン
ク機構Ｌが台形を形成しながら変形すると、保持部材６
が垂直を保ったまま移動できなくなることもある。すな
わち、保持部材６が傾いた状態になり、載置部２が傾い
てしまう。したがって、載置部２を傾かないように移動
させるには、リンク機構Ｌが平行四辺形を形成して変形
することが望ましい。

【００２７】図４は、この発明の第２実施例を示したも
のであり、リフトシリンダを第１連結部材Ｃ１、第４連
結部材Ｃ４とは異なる部材で支持することを特徴とした
ものである。この特徴以外については第１実施例と同様
なので、第１実施例と同様の構成要素については、第１
実施例と同じ符合を用い、その詳細な説明を省略する。

【００２８】この第２実施例において、第１リンク部材
７の一端７ａに、第１連結部材Ｃ１とは異なる連結部材
１７を設けている。さらに、第２リンク部材８の他端８
ｂに、第４連結部材Ｃ４とは異なる連結部材１８を設け
ている。そして、上記連結部材１７にリフトシリンダ１
９のロッド２０を回動自在に連結し、連結部材１８にシ
リンダチューブ２１を回動自在に連結している。また、
上記第１リンク部材７と第２リンク部材８との長さを等
しくして、さらに、これらが常に平行になるように組み
付けたことは、第１実施例と同様である。

【００２９】このような構成において、載置部２を上昇
させようとしたときは、ロッド２０を伸長させるように
する。ロッド２０が伸長すると、連結部材１７を介し
て、第１リンク部材７が上方に押し上げられる。このよ
うに第１リンク部材７が上方に押し上げられると、この
第１リンク部材７が図４の矢印方向に回動するととも
に、第２リンク部材８も回動する。このように、第１リ
ンク部材７および第２リンク部材８が回動すると、保持
部材６が上方に移動する。保持部材６が上方に移動する
ことによって、その分載置部２が上昇させることができ
る。この載置部２が上昇したときのリンク機構Ｌは、第
１実施例の図２と同様に平行四辺形に変形する。この形
状についての図示は省略した。

【００３０】この第２実施例によれば、リフトシリンダ
１９をリンク機構Ｌの内側に設けることができるので専
有面積を広くすることがない。したがって、他の機器の
じゃまになることがない。また、上記リフトシリンダ１
９の軸線と、支柱４の軸線とが交差するようにリフトシ
リンダ１９を四角形のリンク機構Ｌの対角に位置するよ
うにして支持している。したがって、リフトシリンダ１
９が伸縮することによって、リンク機構Ｌを変形するこ
とができるようになる。さらに、ロッド２０と第１リン
ク部材７との連結部分が、従来よりも載置部２に近くす
ることができる。このように、載置部２に近くなった分
だけ、リンク機構Ｌの剛性を保つことができる。

【００３１】さらに、第１リンク部材７と第２リンク部
材８とが常に平行を維持するようにしているので、支柱
４と保持部材６とが常に平行を維持しする。支柱４はそ
の強度を維持するためにほぼ垂直になるように組み付け
るのが普通であるので、保持部材６もほぼ垂直に上下動
する。保持部材６が垂直に移動するので、これに接続し
た載置部２のタイヤもほぼ垂直に昇降することができ
る。したがって、載置部２の昇降中にタイヤが落下して
しまうことがない。

【００３２】なお、この第２実施例において、連結部材
１７を第１リンク部材７の一端７ａ側に設け、連結部材
１８を第２リンク部材８の他端８ｂ側に設けるようにし
ているが、上記連結部材１７を第１リンク部材の他端７
ｂ側に、連結部材１８を第２リンク部材の一端８ａ側に
設けてもよい。このような場合には、ロッド２０が伸長
しているときに、図４の通常の状態を保ち、ロッド２０
が伸縮したときに、載置部２を上昇させるようになる。
また、上記リンク機構Ｌが平行四辺形ではなく、台形を
形成して変形してもよいこと、第１実施例と同様であ
る。

【００３３】

【発明の効果】第１の発明によれば、リフトシリンダを
四角形のリンク機構の内側に設けるので、クレーンを搭
載するトラックの荷台に対する専有面積を広くすること
がない。したがって、その分、クレーン全体の小型化を
図ることができ、他の機器のじゃまになることもない。
第２の発明によれば、リフトシリンダを四角形のリンク
機構の対角に位置する２つの連結部材で支持することに
したので、ロッドが伸長するときにリンク機構に作用す
る応力が分散される。したがって、リンク機構の剛性が
弱くなることがなく、載置部がふらついたりすることが
なくなる。さらに、ロッドと第１リンク部材との連結部
分が、載置部に近くなったので、より一層リンク機構の
剛性を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例を示したものである。

【図２】本願発明の第１実施例において、載置部２が上
昇したときを示したものである。

【図３】クレーン１をトラックの荷台に搭載した状態を
示したものである。

【図４】本願発明の第２実施例を示したものである。

【図５】従来例を示した図である。

【図６】従来例において、載置部２が上昇したときを示
したものである。

【符号の説明】

１クレーン２載置部３アーム４支柱６保持部材７第１リンク部材７ａ一端７ｂ他端８第２リンク部材８ａ一端８ｂ他端１４リフトシリンダ１９リフトシリンダＬリンク機構Ｃ１第１連結部材Ｃ２第２連結部材Ｃ３第３連結部材Ｃ４第４連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ６４Ｆ 5/00 Ｂ６４Ｆ 5/00 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】四角形を形成する四節のリンク機構と、
このリンク機構に接続した搬送物と、上記リンク機構を
その伸縮によって変形させるリフトシリンダとを設け、
上記リンク機構は、支柱と、この支柱の対辺に位置する
保持部材と、上記支柱および保持部材の間を連結する第
１リンク部材および第２リンク部材とからなるととも
に、上記リンク機構の変形によって上記搬送物を昇降さ
せるクレーンにおいて、上記リフトシリンダは、リンク
機構で形成された四角形の内側に設けるとともに、この
リフトシリンダの軸線と、上記支柱の軸線とが交差する
構成にしたクレーン。
【請求項２】保持部材の一端と第１リンク部材の一端
とを第１連結部材で連結し、保持部材の他端と第２リン
ク部材の一端とを第２連結部材で連結し、支柱と第１リ
ンク部材の他端とを第３連結部材で連結し、支柱と第２
リンク部材の他端とを第４連結部材で連結するととも
に、上記リフトシリンダを、対角に位置する２つの連結
部材でリンク機構に連結する構成にした請求項１記載の
クレーン。