CN107686004A - 一种工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件搬运装置，包括：主立柱，其下端设有底座，主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；悬臂，其包括前悬臂、后悬臂；前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，二级气缸与翻转底座相铰接，二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘。采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作。

Description

一种工件搬运装置

技术领域

本发明属于工件搬运技术领域，尤其涉及一种工件搬运装置。

背景技术

在机械加工制造过程，经常出现需要将工件从一个地方搬运到另外一个地方，有时因工件重量较重，或搬运位置有精度要求，或搬运环境恶劣，目前在机械工件加工中，一般工人在装夹工件时，人工装卸的重量只能在30-40公斤左右，在没有天车设备的工作间或科研室里，吊装设备、装夹工件、搬运几百斤的重物都是非常难做的事情。再有一般货车的货物装卸，100-200公斤的货物，人工装卸也很困难。人工搬运100-200公斤的货物也很难操作，人工效率低下，精度难以保证。有时工件相对加工设备不能简单通过直线传输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件搬运装置，本发明采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，便于完成大、重工件的搬运过程及物件的安装。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种工件搬运装置，包括：

主立柱，其下端设有底座，所述主立柱上方设有主安装架，所述主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；

悬臂，其为两段式结构，其包括前悬臂、后悬臂，所述后悬臂的一端与主安装架活动连接，所述后悬臂的另一端与从安装架活动连接，所述后悬臂下方的主安装架上活动铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的自由端与后悬臂的下部相铰接，所述后悬臂上方的主安装架上活动铰接有平衡杆的一端，所述平衡杆的另一端与从安装架活动铰接，所述从安装架的上端设有悬臂轴，所述悬臂轴通过二级回转轴承与前悬臂的一端转动连接；

前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，所述前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，所述翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，所述翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，所述吸盘组气动翻转装置包括一级气缸，所述一级气缸的伸缩杆的自由端与翻转底座相铰接，所述吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，所述二级气缸与翻转底座相铰接，所述二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，所述吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

进一步的，所述前立轴的侧壁上还竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动设有操控柄。

进一步的，所述主安装架的后端设有用于驱动一级回转轴承的一级电机。

进一步的，所述从安装架的后端设有用于驱动二级回转轴承的二级电机。

进一步的，所述前悬臂的后端设有用于驱动三级回转轴承的三级电机。

进一步的，所述主安装架与主立柱、悬臂轴与前悬臂、前悬臂与前立轴之间还分别安装有盘式刹车器，所述盘式刹车器上搭配有制动防抱死装置。

进一步的，所述盘式刹车器为DBF空压盘式制动器。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，便于完成大、重工件的搬运过程及物件的安装。

2.本发明效率高，搬运周期短，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止，搬运过程轻松、快捷、连贯。

3.本发明安全性能高，电气控制盒的设置，当电源突然消失时，工件会保持在原位置一段时间不下落，方便操作人员移除工件。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本发明结构示意图；

图2是前立轴结构示意图。

图中：1.主立柱、2.底座、3.主安装架、4.前悬臂、5.后悬臂、6.从安装架、7.液压缸、8.平衡杆、9.悬臂轴、10.前立轴、11.电气控制盒、12.气动阀组、13.翻转底座、14.吸盘架座、15.一级气缸、16.二级气缸、17.吸盘架、18.吸盘、19.滑轨、20.操控柄、21.盘式刹车器。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1是本发明结构示意图；图2是前立轴结构示意图。下面就结合图1和图2来具体说明本发明。

如图1-2所示，一种工件搬运装置，包括：主立柱1，其下端设有底座2，所述主立柱1上方设有主安装架3，所述主安装架3通过一级回转轴承与主立柱1转动连接；悬臂，其为两段式结构，其包括前悬臂4、后悬臂5，所述后悬臂5的一端与主安装架3活动连接，所述后悬臂5的另一端与从安装架6活动连接，所述后悬臂5下方的主安装架3上活动铰接有液压缸7，所述液压缸7的伸缩杆的自由端与后悬臂5的下部相铰接，所述后悬臂5上方的主安装架3上活动铰接有平衡杆8的一端，所述平衡杆8的另一端与从安装架6活动铰接，所述从安装架6的上端设有悬臂轴9，所述悬臂轴9通过二级回转轴承与前悬臂4的一端转动连接；前立轴10，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂4的另一端转动连接，所述前立轴10上从上至下依次设有电气控制盒11、气动阀组12、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座13，所述翻转底座13通过连轴与前立轴10底部活动连接，所述翻转底座13远离前立轴10的一端转动设有吸盘架座14，所述吸盘组气动翻转装置包括一级气缸15，所述一级气缸15的伸缩杆的自由端与翻转底座13相铰接，所述吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸16，所述二级气缸16与翻转底座13相铰接，所述二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座14相铰接，所述吸盘架座14远离翻转底座13的一端设有吸盘架17，所述吸盘架17上设有吸盘18。

作为举例，主安装架3通过一级回转轴承与主立柱1转动连接，后悬臂5可以主立柱1为轴旋转330°，由于液压缸7与主安装架3活动铰接，液压缸7的伸缩杆的自由端与后悬臂5的下部相铰接，故通过液压缸7的伸缩运动可实现后悬臂5绕主安装架3的上下摆动，从而实现前悬臂4的升降运动，平衡杆8可辅助后悬臂绕主安装架3的上下摆动，悬臂轴9通过二级回转轴承与前悬臂4的一端转动连接，使得前悬臂4可以悬臂轴9为轴旋转300°，前立轴10通过三级回转轴承与前悬臂4的转动连接，使得前立轴10可旋转330°，一级气缸15的伸缩运动可实现翻转底座13绕连轴翻转90°，二级气缸16的伸缩运动可实现吸盘架座14在翻转底座13上转动，实现±40°的角度调节，从而实现对吸盘18进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，当调节好吸盘18的位置后，通过真空系统作为真空源与吸盘18相连，吸盘18与工件之间产生吸力，可对工件进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，从而完成工件搬运工作，另外，电气控制盒11的设置，设置了断气保护装置，当电源突然消失时，工件会保持在原位置一段时间不下落，方便操作人员移除工件。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述前立轴10的侧壁上还竖直设有滑轨19，所述滑轨19上滑动设有操控柄20。

操控柄20可以在滑轨19上上下调节方便适合不同身高的员工操作，操控柄20上有开启与关闭各部件的按钮。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述主安装架3的后端设有用于驱动一级回转轴承的一级电机。

通过一级电机驱动一级回转轴承转动，从而实现主安装架3在主立柱1上转动。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述从安装架6的后端设有用于驱动二级回转轴承的二级电机。

通过二级电机驱动二级回转轴承转动，从而实现前悬臂4在悬臂轴9上转动。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述前悬臂4的后端设有用于驱动三级回转轴承的三级电机。

通过三级电机驱动三级回转轴承转动，从而实现前立轴10在前悬臂4上转动。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述主安装架3与主立柱1、悬臂轴9与前悬臂4、前悬臂4与前立轴10之间还分别安装有盘式刹车器21，所述盘式刹车器21上搭配有制动防抱死装置。

当需要紧急停止主安装架3与主立柱1之间的转动时，其上的盘式刹车器21上的制动防抱死装置启动，主安装架3紧急停止转动，当需要紧急停止悬臂轴9与前悬臂4之间的转动时，其上的盘式刹车器21上的制动防抱死装置启动，前悬臂4紧急停止转动，当需要紧急停止前悬臂4与前立轴10之间的转动时，其上的盘式刹车器21上的制动防抱死装置启动，前立轴10紧急停止转动。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述盘式刹车器21为DBF空压盘式制动器。

综上所述，本发明采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作，也可进行三个方向的倾角调整，便于完成大、重工件的搬运过程及物件的安装。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种工件搬运装置，其特征在于：包括：

主立柱，其下端设有底座，所述主立柱上方设有主安装架，所述主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；

悬臂，其为两段式结构，其包括前悬臂、后悬臂，所述后悬臂的一端与主安装架活动连接，所述后悬臂的另一端与从安装架活动连接，所述后悬臂下方的主安装架上活动铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的自由端与后悬臂的下部相铰接，所述后悬臂上方的主安装架上活动铰接有平衡杆的一端，所述平衡杆的另一端与从安装架活动铰接，所述从安装架的上端设有悬臂轴，所述悬臂轴通过二级回转轴承与前悬臂的一端转动连接；

前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，所述前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，所述翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，所述翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，所述吸盘组气动翻转装置包括一级气缸，所述一级气缸的伸缩杆的自由端与翻转底座相铰接，所述吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，所述二级气缸与翻转底座相铰接，所述二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，所述吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述前立轴的侧壁上还竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动设有操控柄。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述主安装架的后端设有用于驱动一级回转轴承的一级电机。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述从安装架的后端设有用于驱动二级回转轴承的二级电机。

5.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述前悬臂的后端设有用于驱动三级回转轴承的三级电机。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述主安装架与主立柱、悬臂轴与前悬臂、前悬臂与前立轴之间还分别安装有盘式刹车器，所述盘式刹车器上搭配有制动防抱死装置。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述盘式刹车器为DBF空压盘式制动器。