CN108674992A

CN108674992A - 一种玻璃的运输起吊装置

Info

Publication number: CN108674992A
Application number: CN201810919677.3A
Authority: CN
Inventors: 景水英
Original assignee: Anhui Sharp Glass Machinery Co Ltd
Current assignee: Anhui Sharp Glass Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-08-14
Filing date: 2018-08-14
Publication date: 2018-10-19

Abstract

本发明公开了一种玻璃的运输起吊装置，包括底板，在所述底板上连接立柱，所述立柱转动配合连接转盘，转盘连接支撑柱，支撑柱转动配合连接悬臂，在悬臂的下方连接第一气缸，悬臂的一端面上设有滑动槽，在滑动槽内滑动连接滑动杆，在滑动杆的下方连接第一铰接装置，第一铰接装置连接所述第一气缸的伸缩杆，在滑动杆的一端连接转动提升装置，转动提升装置连接玻璃吸盘装置。本发明的优点：本装置用于提升运输玻璃，工作范围大，且安装了转动提升装置，不仅不够调整玻璃吸盘装置的高低，还能够调整玻璃吸盘装置的角度，更容易吸附玻璃。

Description

一种玻璃的运输起吊装置

技术领域

本发明涉及玻璃的加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃的运输起吊装置。

背景技术

玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序。每道工序完成后需要装车转入下道工序的加工，通常采用玻璃吸盘起吊玻璃装上运输小车，此种方式存在起吊速度慢，对于大型工件起吊困难，容易损害、碰伤玻璃等问题，而且在起吊过程中，玻璃难以转动角度，不能快速的将玻璃吸附摆放，因此如何快速、安全、稳定地起吊工件成为玻璃制造业领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃的运输起吊装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：包括底板，在所述底板上连接立柱，所述立柱转动配合连接转盘，转盘连接支撑柱，支撑柱转动配合连接悬臂，在悬臂的下方连接第一气缸，悬臂的一端面上设有滑动槽，在滑动槽内滑动连接滑动杆，在滑动杆的下方连接第一铰接装置，第一铰接装置连接所述第一气缸的伸缩杆，在滑动杆的一端连接转动提升装置，转动提升装置连接玻璃吸盘装置。

优选地，在所述立柱上还连接固定板，在固定板上连接第一电机，第一电机的输出轴上连接第一齿轮，在所述转盘的外侧设有环形齿，环形齿与所述第一齿轮箱啮合，在立柱的上方还设有凹槽，在凹槽内转动连接所述转盘。

优选地，在所述滑动槽内相互对称的侧壁上设有导向凸块，两个导向凸块相对设置。

优选地，在所述滑动杆相互对称的两侧面上均设有导向槽，在每个导向槽均滑动连接相对应所述导向凸块。

优选地，所述第一铰接装置包括两个相对设置的第一立板，在两个第一立板之间连接固定轴，固定轴固定连接所述第一气缸的伸缩杆。

优选地，所述转动提升装置包括电机箱，在电机箱的底部设有第一通孔，在电机箱的下方通过四个连接柱连接平板，在平板的中间设有第二通孔，在电机箱内设有第一电机，第一电机的输出轴穿过所述第一通孔连接第二齿轮，在电机箱的正下方设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆穿过所述第二通孔连接圆形板，在圆形板上设有齿轮凹槽，在圆形板的齿轮凹槽内啮合连接所述第二齿轮，在第二气缸的底部连接铰接座，在第二气缸的相互对称的两侧均连接一个支撑板，在两个支撑板之间连接固定第三气缸，在第三气缸的输出轴上连接第二铰接装置，第二铰接装置铰接转动板，转动板的中间转动连接所述铰接座，在转动板上固定连接所述玻璃吸盘装置。

优选地，所述转动板的一端设有第一贯通孔，在第一贯通孔内转动连接所述第二铰接装置，在转动板另一端连接所述玻璃吸盘装置，在转动板的中间设有第二贯通孔，在第二贯通孔转动连接所述铰接座。

优选地，所述第二铰接装置包括两个对称设置的第二立板，在两个第二立板之间连接两个转动轴，在其中一个转动轴上固定连接所述第三气缸的输出轴，另外一个转动轴插接在所述第一贯通孔内。

优选地，所述铰接座包括一个方板，在方板的上方连接两个对称设置的第三立板，在两个第三立板之间连接旋转轴，在所述第二贯通孔内转动连接旋转轴。

优选地，所述玻璃吸盘装置包括主板，主板两端分别连接一个吸盘板，在每个吸盘板的两侧均安装一个吸盘。

本发明的优点在于：本发明所提供的一种玻璃的运输起吊装置用于提升运输玻璃，工作范围大，且安装了转动提升装置，不仅不够调整玻璃吸盘装置的高低，还能够调整玻璃吸盘装置的角度，更容易吸附玻璃。

附图说明

图1是本发明所提供的一种玻璃的运输起吊装置的原理结构示意图；

图2是转动提升装置结构示意图；

图3是机箱的结构示意图；

图4是转盘与立柱的连接示意图；

图5是悬臂的内部结构示意图；

图6是第一铰接装置结构示意图；

图7是转动板结构示意图；

图8是第二铰接装置结构示意图；

图9是铰接座结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明提供的一种玻璃的运输起吊装置，包括底板1，在所述底板1上焊接立柱2，立柱2转动配合连接转盘3。在所述立柱2上还焊接固定板2.1，在固定板2.1上用螺栓固定第一电机2.2，第一电机2.2的输出轴上焊接第一齿轮2.3，在所述转盘3的外侧设有环形齿，环形齿与所述第一齿轮2.3箱啮合，在立柱2的上方还设有凹槽2.4，在凹槽2.4内转动连接所述转盘3。

转盘3焊接支撑柱4，支撑柱4转动配合连接悬臂5，在悬臂5的下方焊接第一气缸6，悬臂5的一端面上设有滑动槽7，在所述滑动槽7内相互对称的侧壁上设有导向凸块7.1，两个导向凸块7.1相对设置。

在滑动槽7内滑动连接滑动杆8，在所述滑动杆8相互对称的两侧面上均设有导向槽8.1，在每个导向槽8.1均滑动连接相对应所述导向凸块7.1。

在滑动杆8的下方焊接第一铰接装置9，第一铰接装置9连接所述第一气缸6的伸缩杆。所述第一铰接装置9包括两个相对设置的第一立板9.1，在两个第一立板9.1之间连接固定轴9.2，在固定轴9.2上焊接所述第一气缸6的伸缩杆。

在滑动杆7的一端焊接转动提升装置10，所述转动提升装置10包括电机箱11，电机箱11焊机再所述滑动杆7的一端，在电机箱11的底部钻有第一通孔11.1，在电机箱11的下方四个拐角处均焊接连接柱11.2，连接柱11.2均焊接在平板12的上方四个拐角处，在平板12的中间钻有第二通孔12.1，在电机箱11内通过螺栓固定第一电机11.3，第一电机11.3的输出轴穿过所述第一通孔11.1焊接第二齿轮14，在电机箱11的正下方设有第二气缸15，第二气缸15的伸缩杆穿过所述第二通孔12.1焊接圆形板16，在圆形板16上设有齿轮凹槽，在圆形板16的齿轮凹槽内啮合连接所述第二齿轮14，在第二气缸15的底部焊接铰接座20。在第二气缸15的相互对称的两侧均连接一个支撑板17，在两个支撑板17之间连接固定第三气缸18。

在第三气缸18的输出轴上连接第二铰接装置19，所述第二铰接装置19包括两个对称设置的第二立板19.1，在两个第二立板19.1之间连接两个转动轴19.2，在其中一个转动轴19.2上固定连接所述第三气缸18的输出轴，另外一个转动轴19.2转动连接转动板21。

第二铰接装置19铰接转动板21，转动板21的中间转动连接所述铰接座20，在转动板21上固定连接所述玻璃吸盘装置13。所述转动板21的一端设有第一贯通孔21.1，在第一贯通孔21.1内转动连接所述第二铰接装置19，在转动板21另一端连接所述玻璃吸盘装置13，在转动板21的中间设有第二贯通孔21.2，在第二贯通孔21.2转动连接所述铰接座20。所述铰接座20包括一个方板20.1，在方板20.1的上方连接两个对称设置的第三立板20.2，在两个第三立板20.2之间连接旋转轴20.3，在所述第二贯通孔21.2内转动连接旋转轴20.3。

转动提升装置10连接玻璃吸盘装置13，所述玻璃吸盘装置13包括主板13.1，主板13.1两端分别连接一个吸盘板13.2，在每个吸盘板13.2的两侧均安装一个吸盘13.3。

通过所述第一电机2.2带动所述转盘3旋转，从而实现所述悬臂5旋转，能够增大本发明的工作范围。通过第一气缸6的伸缩杆的伸缩，能够带动滑动杆8在水平方向上的滑动，实现本装置的水平移动功能。通过第二电机11.3带动第二气缸15的旋转，从而实现玻璃吸盘装置13的旋转。通过第二气缸15的伸缩杆的伸缩，实现本装置的起吊功能。通过第三气缸18的伸缩杆的伸缩，控制玻璃吸盘装置13的角度。

Claims

1.一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：包括底板（1），在所述底板（1）上连接立柱（2），所述立柱（2）转动配合连接转盘（3），转盘（3）连接支撑柱（4），支撑柱（4）转动配合连接悬臂（5），在悬臂（5）的下方连接第一气缸（6），悬臂（5）的一端面上设有滑动槽（7），在滑动槽（7）内滑动连接滑动杆（8），在滑动杆（8）的下方连接第一铰接装置（9），第一铰接装置（9）连接所述第一气缸（6）的伸缩杆，在滑动杆（7）的一端连接转动提升装置（10），转动提升装置（10）连接玻璃吸盘装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：在所述立柱（2）上还连接固定板（2.1），在固定板（2.1）上连接第一电机（2.2），第一电机（2.2）的输出轴上连接第一齿轮（2.3），在所述转盘（3）的外侧设有环形齿，环形齿与所述第一齿轮（2.3）箱啮合，在立柱（2）的上方还设有凹槽（2.4），在凹槽（2.4）内转动连接所述转盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：在所述滑动槽（7）内相互对称的侧壁上设有导向凸块（7.1），两个导向凸块（7.1）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：在所述滑动杆（8）相互对称的两侧面上均设有导向槽（8.1），在每个导向槽（8.1）均滑动连接相对应所述导向凸块（7.1）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述第一铰接装置（9）包括两个相对设置的第一立板（9.1），在两个第一立板（9.1）之间连接固定轴（9.2），固定轴（9.2）固定连接所述第一气缸（6）的伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述转动提升装置（10）包括电机箱（11），在电机箱（11）的底部设有第一通孔（11.1），在电机箱（11）的下方通过四个连接柱（11.2）连接平板（12），在平板（12）的中间设有第二通孔（12.1），在电机箱（11）内设有第一电机（11.3），第一电机（11.3）的输出轴穿过所述第一通孔（11.1）连接第二齿轮（14），在电机箱（11）的正下方设有第二气缸（15），第二气缸（15）的伸缩杆穿过所述第二通孔（12.1）连接圆形板（16），在圆形板（16）上设有齿轮凹槽，在圆形板（16）的齿轮凹槽内啮合连接所述第二齿轮（14），在第二气缸（15）的底部连接铰接座（20），在第二气缸（15）的相互对称的两侧均连接一个支撑板（17），在两个支撑板（17）之间连接固定第三气缸（18），在第三气缸（18）的输出轴上连接第二铰接装置（19），第二铰接装置（19）铰接转动板（21），转动板（21）的中间转动连接所述铰接座（20），在转动板（21）上固定连接所述玻璃吸盘装置（13）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述转动板（21）的一端设有第一贯通孔（21.1），在第一贯通孔（21.1）内转动连接所述第二铰接装置（19），在转动板（21）另一端连接所述玻璃吸盘装置（13），在转动板（21）的中间设有第二贯通孔（21.2），在第二贯通孔（21.2）转动连接所述铰接座（20）。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述第二铰接装置（19）包括两个对称设置的第二立板（19.1），在两个第二立板（19.1）之间连接两个转动轴（19.2），在其中一个转动轴（19.2）上固定连接所述第三气缸（18）的输出轴，另外一个转动轴（19.2）插接在所述第一贯通孔（21.1）内。

9.根据权利要求6所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述铰接座（20）包括一个方板（20.1），在方板（20.1）的上方连接两个对称设置的第三立板（20.2），在两个第三立板（20.2）之间连接旋转轴（20.3），在所述第二贯通孔（21.2）内转动连接旋转轴（20.3）。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述玻璃吸盘装置（13）包括主板（13.1），主板（13.1）两端分别连接一个吸盘板（13.2），在每个吸盘板（13.2）的两侧均安装一个吸盘（13.3）。