CN107777350A - 一种柔性板吸盘装置 - Google Patents

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陈晨
施积昌
潘亚琴
余宜
王柄栋
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JIANGSU YANGTAI ELECTRONIC Co Ltd
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JIANGSU YANGTAI ELECTRONIC Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种柔性板吸盘装置，其包括：安装支架；套设于安装支架主轴的连杆组件；以及分别设置于连杆组件两端的吸盘与驱动气缸；其中，连杆组件包括连接吸盘的第一摇臂，及连接驱动气缸的第二摇臂，第一摇臂与第二摇臂具有预定角度；当驱动气缸驱动第一摇臂时，第一摇臂带动第二摇臂绕着安装支架主轴旋转。本发明结构简单，利用吸盘代替人工移取，方便快捷，同时利用带有海绵的吸盘，缓解吸附压力，避免柔性板的损坏。

Description

一种柔性板吸盘装置
技术领域
本申请属于柔性电路板移动技术领域，具体地说，涉及一种柔性板吸盘装置。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。柔性电路板在生产及后期测试过程中，需要进行吸附转移等操作，而限于柔性电路板本身质地的问题，容易产生扭曲等问题，在转移后需要进行平展等操作，平展操作费工费时，导致效率低下，且平展过程中，易对柔性电路板造成损伤，造成产品不合格等情况发生。
发明内容
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种柔性板吸盘装置，通过设置独特的吸盘吸取柔性板，来避免移动过程中的损耗。
为了解决上述技术问题，本申请公开了一种柔性板吸盘装置，其包括：安装支架；套设于安装支架主轴的连杆组件；以及分别设置于连杆组件两端的吸盘与驱动气缸；其中，连杆组件包括连接吸盘的第一摇臂，及连接驱动气缸的第二摇臂，第一摇臂与第二摇臂具有预定角度；当驱动气缸驱动第一摇臂时，第一摇臂带动第二摇臂绕着安装支架主轴旋转。
根据本发明的一实施方式，其中上述吸盘包括吸附平面；设置于吸附平面的海绵；以及设置于吸附平面之外的抽气孔，吸附平面与海绵对应具有多个吸附小孔。
根据本发明的一实施方式，其中上述预定角度为120度。
根据本发明的一实施方式，其中上述第一摇臂与第二摇臂都设置为两个。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
1）结构简单，利用吸盘代替人工移取，方便快捷。
2）利用带有海绵的吸盘，缓解吸附压力，避免柔性板的损坏。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的柔性板吸盘装置的立体图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的吸盘示意图。
附图标记
安装支架10，连杆组件20，第一摇臂21，第二摇臂22，吸盘30，吸附平面31，海绵32，抽气孔33，吸附小孔34，驱动气缸40，预定角度θ。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的柔性板吸盘装置的立体图；图2是图1的侧视图。如图所示，一种柔性板吸盘装置包括安装支架10；套设于安装支架10主轴的连杆组件20；以及分别设置于连杆组件20两端的吸盘30与驱动气缸40；其中，连杆组件20包括连接吸盘30的第一摇臂21，及连接驱动气缸40的第二摇臂22，第一摇臂21与第二摇臂22具有预定角度θ；当驱动气缸40驱动第一摇臂21时，第一摇臂21带动第二摇臂22绕着安装支架10主轴旋转。在本发明一实施方式中，安装支架10一方面可根据工作需要安装在适当位置，方便移取柔性板（未绘示）；另一方面支撑稳定连杆组件20，实现驱动气缸40推动吸盘的工作要求，进一步实现柔性板的移取试验，操作简单，提高效率。
接下来，请继续参考图3。图3为图1的吸盘30的示意图。如图所示，吸盘30包括吸附平面31；设置于吸附平面31的海绵32；以及设置于吸附平面31之外的抽气孔33，吸附平面31与海绵32对应具有多个吸附小孔34。在本发明一实施方式中，因为柔性板轻柔，吸盘30在吸取过程中，通过海绵32便能极大地缓冲吸附压力，保证柔性板的安全吸取，防止吸附平面31对柔性板的磨损，避免不合格品的产生。
请继续参考图2，本发明在一实施方式中，可将预定角度θ设置为120度，方便吸盘30的灵活移动。此外，第一摇臂21与第二摇臂22都设置为两个，是以稳定支撑吸盘30，及有效连接驱动气缸40，结构简单，操作方便。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种柔性板吸盘装置，其特征在于，包括：
安装支架；
套设于所述安装支架主轴的连杆组件；以及
分别设置于所述连杆组件两端的吸盘与驱动气缸；
其中，所述连杆组件包括连接所述吸盘的第一摇臂，及连接所述驱动气缸的第二摇臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂具有预定角度；
当所述驱动气缸驱动所述第一摇臂时，所述第一摇臂带动所述第二摇臂绕着所述安装支架主轴旋转。
2.根据权利要求1所述的柔性板吸盘装置，其特征在于，其中所述吸盘包括吸附平面；设置于所述吸附平面的海绵；以及设置于所述吸附平面之外的抽气孔，所述吸附平面与所述海绵对应具有多个吸附小孔。
3.根据权利要求1所述的柔性板吸盘装置，其特征在于，其中所述预定角度为120度。
4.根据权利要求1所述的柔性板吸盘装置，其特征在于，其中所述第一摇臂与所述第二摇臂都设置为两个。
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