CN109081244A - 一种自动化吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装设备技术领域，且公开了一种自动化吊装设备，包括底座，底座的上端固定设有第一支撑板，第一支撑板的上方设有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设有伸缩杆，伸缩杆的下端与第一支撑板的上端中心处固定连接，伸缩杆的上端与第二支撑板的下端中心处固定连接，第一支撑板和第二支撑板之前还设有升降机构，第二支撑板的上端中心处固定设有立柱，立柱远离第二支撑板的一端通过第一轴销转动连接有横梁。该自动化吊装设备，可以调节设备的吊装高度，从而增加设备的使用范围，在不使用时，还可以将横梁收缩为竖直状态，且能够将设备的高度降低，从而能够减小设备的占用空间，便于人们使用。

Description

一种自动化吊装设备

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种自动化吊装设备。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，吊装是一种针对设备就位的一种专用词，吊装一般需要吊具(或称吊索具)配合进行，吊具由专业生产厂家制造，介绍吊装技术，特别是使用起重机吊装技术的专业网站，如起重机吊装技术之家等。

随着我国加工技术的成熟，各种装置设备发展迅速，吊装设备广泛应用于各个领域，传统技术的吊装设备主要是由吊环和起吊臂组成，其虽然可以一定程度上实现起吊操作，但是传统技术的吊装设备的体积较大，而起吊臂与起吊支架固定连接，不使用时占用空间较大，而且不方便进行调节，也会限制吊装设备的适用范围，难以满足市场的需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化吊装设备，具备可以减少设备占用空间，且可以调节和使用范围广的优点，解决了现在市面上的自动化吊装设备不使用时占用空间较大，不方便调节和使用范围小的问题。

（二）技术方案

为实现上可以减少设备占用空间，且可以调节和使用范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化吊装设备，包括底座，所述底座的上端固定设有第一支撑板，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与第一支撑板的上端中心处固定连接，所述伸缩杆的上端与第二支撑板的下端中心处固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板之前还设有升降机构，所述第二支撑板的上端中心处固定设有立柱，所述立柱远离第二支撑板的一端通过第一轴销转动连接有横梁，所述立柱的侧壁靠近横梁的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的其中一端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块的侧壁位于第一滑槽外部的一端通过第二轴销转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一滑块的一端通过第三轴销转动连接有固定块，所述固定块的一个侧壁与横梁的底部固定连接，所述第一滑槽的内部还设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上端贯穿第一滑块并和第一滑块螺纹连接，且第一螺纹杆的上下两端分别和第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的杆壁还固定套接第一齿轮，所述第一齿轮位于第一螺纹杆的下方设置，且第一齿轮的一侧位于第一滑槽的外部，所述第二支撑板的上端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一联轴器转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述横梁远离立柱的一端固定设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有吊钩。

优选的，所述升降机构包括两个升降架，所述第一支撑板的上端开设有两个平行设置的第二滑槽，两个所述第二滑槽分别位于伸缩杆的两侧设置，每个所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块的上端均延伸至第二滑槽的外部，且两个第二滑块分别与升降架下方的两个连接端转动连接，两个所述第二滑槽的内部均设有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的两端分别与第二滑槽的两个侧壁转动连接，所述第二螺纹杆的杆壁两端分别设有两种相反螺纹，且第二螺纹杆的两端分别与同一个第二滑槽内的两个第二滑块螺纹连接，两个所述第二螺纹杆的螺纹相反设置，两个所述第二螺纹杆同向的两端均贯穿第二滑槽的侧壁并延伸至第一支撑板的外部，且两个第二螺纹杆位于第一支撑板外部的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述底座的上端固定设有双轴电机，所述双轴电机位于两个第二螺纹杆之间设置，且双轴电机的两个输出端均通过第二联轴器转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴远离双轴电机的一端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，所述第二支撑板的底部开设有两个平行设置的T形滑槽，两个T形滑槽分别与两个第二滑槽的位置对应设置，且每个T形滑槽的内部均滑动连接有两个T形滑块，两个所述T形滑块的下端均延伸至T形滑槽的外部，且两个T形滑块位于T形滑槽的一端分别与升降架上方的两个连接端转动连接。

优选的，所述第二滑块位于第二滑槽内部的一端嵌设有滚珠，所述滚珠与第二滑块活动连接，且滚珠与第二滑槽的槽底相抵设置。

优选的，所述底座的上端四角处均开设有固定孔。

优选的，所述第一螺纹杆的两端均通过第一滚动轴承与第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，所述第二螺纹杆的两端均通过第二滚动轴承与第二滑槽的两个侧壁转动连接。

优选的，所述底座的上端固定设有保护壳，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和双轴电机均位于保护壳的内部。

优选的，所述保护壳的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，所述散热孔的内部固定设有防尘网。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化吊装设备，具备以下有益效果：

1、该自动化吊装设备，通过设有的驱动电机能够带动第一转轴旋转，第一转轴能够带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转能够带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转能够带动第一滑块向上移动，第一滑块向上移动能够带动支撑杆移动，从而支撑杆能够对横梁进行支撑，使横梁为水平状态设置，从而可以进行吊装，吊装完毕后，反向转动驱动电机能够使第一滑块向下移动，第一滑块能够带动支撑杆移动，从而能够将横梁收缩为竖直状态，减少设备占用空间，便于人们使用。

2、该自动化吊装设备，通过设有的双轴电机能够带动两个第二转轴旋转，两个第二转轴能够带动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮旋转能够带动两个第一锥齿轮旋转，两个第一锥齿轮旋转能够带动两个第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆旋转能够带动同一个第二滑槽内的两个第二滑块相对移动，从而能够使升降架的上端向上移动，升降架能够带动第二支撑板向上移动，第二支撑板能够带动立柱向上移动，立柱能够带动横梁向上移动，从而能够调节设备的吊装高度，扩大设备的使用范围，且不使用时，反向转动双轴电机能够使升降架的上端下降，从而降低设备的高度，减少设备占用空间。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化吊装设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化吊装设备图1中A部的结构放大图；

图3为本发明提出的一种自动化吊装设备图1中B部的结构放大图；

图4为本发明提出的一种自动化吊装设备第一支撑板的俯视图。

图中：1底座、2第一支撑板、3第二支撑板、4伸缩杆、5立柱、6横梁、7第一滑块、8支撑杆、9第一螺纹杆、10第一齿轮、11驱动电机、12第二齿轮、13升降架、14第二滑块、15第二螺纹杆、16第一锥齿轮、17双轴电机、18第二锥齿轮、19 T形滑块、20保护壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化吊装设备，包括底座1，底座1的上端固定设有第一支撑板2，第一支撑板2的上方设有第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3之间设有伸缩杆4，伸缩杆4的下端与第一支撑板2的上端中心处固定连接，伸缩杆4的上端与第二支撑板3的下端中心处固定连接，第一支撑板2和第二支撑板3之前还设有升降机构，升降机构包括两个升降架13，第一支撑板2的上端开设有两个平行设置的第二滑槽，两个第二滑槽分别位于伸缩杆4的两侧设置，每个第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块14，第二滑块14位于第二滑槽内部的一端嵌设有滚珠，滚珠与第二滑块14活动连接，且滚珠与第二滑槽的槽底相抵设置，能够减小第二滑块14在第二滑槽内部的滑动阻力，便于第二滑块14移动，两个第二滑块14的上端均延伸至第二滑槽的外部，且两个第二滑块14分别与升降架13下方的两个连接端转动连接，两个第二滑槽的内部均设有第二螺纹杆15，两个第二螺纹杆15的两端分别与第二滑槽的两个侧壁转动连接，第二螺纹杆15的杆壁两端分别设有两种相反螺纹，且第二螺纹杆15的两端分别与同一个第二滑槽内的两个第二滑块14螺纹连接，两个第二螺纹杆15的螺纹相反设置，两个第二螺纹杆15同向的两端均贯穿第二滑槽的侧壁并延伸至第一支撑板2的外部，且两个第二螺纹杆15位于第一支撑板2外部的一端均固定连接有第一锥齿轮16，底座1的上端固定设有双轴电机17，双轴电机17位于两个第二螺纹杆15之间设置，且双轴电机17的两个输出端均通过第二联轴器转动连接有第二转轴，两个第二转轴远离双轴电机17的一端均固定连接有第二锥齿轮18，两个第一锥齿轮16分别与两个第二锥齿轮18啮合，第二支撑板3的底部开设有两个平行设置的T形滑槽，两个T形滑槽分别与两个第二滑槽的位置对应设置，且每个T形滑槽的内部均滑动连接有两个T形滑块19，两个T形滑块19的下端均延伸至T形滑槽的外部，且两个T形滑块19位于T形滑槽的一端分别与升降架13上方的两个连接端转动连接，第二支撑板3的上端中心处固定设有立柱5，立柱5远离第二支撑板3的一端通过第一轴销转动连接有横梁6，立柱5的侧壁靠近横梁6的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块7，第一滑块7的其中一端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块7的侧壁位于第一滑槽外部的一端通过第二轴销转动连接有支撑杆8，支撑杆8远离第一滑块7的一端通过第三轴销转动连接有固定块，固定块的一个侧壁与横梁6的底部固定连接，第一滑槽的内部还设有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9上端贯穿第一滑块7并和第一滑块7螺纹连接，且第一螺纹杆9的上下两端分别和第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，第一螺纹杆9的杆壁还固定套接第一齿轮10，第一齿轮10位于第一螺纹杆9的下方设置，且第一齿轮10的一侧位于第一滑槽的外部，第二支撑板3的上端固定设有驱动电机11，驱动电机11的输出端通过第一联轴器转动连接有第一转轴，第一转轴远离驱动电机11的一端固定连接有第二齿轮12，第一齿轮10与第二齿轮12啮合，横梁6远离立柱5的一端固定设有钢丝绳，钢丝绳的下端固定连接有吊钩，第一螺纹杆9的两端均通过第一滚动轴承与第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，能够使第一螺纹杆9转动时更加稳定，第二螺纹杆15的两端均通过第二滚动轴承与第二滑槽的两个侧壁转动连接，能够使第二螺纹杆15转动时更加稳定，底座1的上端固定设有保护壳20，第一锥齿轮16、第二锥齿轮18和双轴电机17均位于保护壳20的内部，能够对第一锥齿轮16、第二锥齿轮18和双轴电机17进行保护，避免外界物体撞击导致损坏，保护壳20的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，便于双轴电机17工作时进行散热，散热孔的内部固定设有防尘网，避免灰尘进入保护壳20的内部影响双轴电机17工作和散热，底座1的上端四角处均开设有固定孔，便于对底座1进行固定，增加设备的稳定性。

综上所述，该自动化吊装设备，通过设有的驱动电机11带动第一转轴旋转，第一转轴带动第二齿轮12旋转，第二齿轮12旋转带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10旋转带动第一螺纹杆9旋转，第一螺纹杆9旋转带动第一滑块7向上移动，第一滑块7向上移动带动支撑杆8移动，从而支撑杆8对横梁6进行支撑，使横梁6为水平状态设置，从而可以进行吊装，吊装完毕后，反向转动驱动电机11使第一滑块7向下移动，第一滑块7带动支撑杆8移动，从而将横梁6收缩为竖直状态，减少设备占用空间，通过设有的双轴电机17带动两个第二转轴旋转，两个第二转轴带动两个第二锥齿轮18旋转，两个第二锥齿轮18旋转带动两个第一锥齿轮16旋转，两个第一锥齿轮16旋转带动两个第二螺纹杆15旋转，第二螺纹杆15旋转带动同一个第二滑槽内的两个第二滑块14相对移动，从而使升降架13的上端向上移动，升降架13带动第二支撑板3向上移动，第二支撑板3带动立柱5向上移动，立柱5带动横梁6向上移动，从而调节设备的吊装高度，扩大设备的使用范围，且不使用时，反向转动双轴电机17使升降架13的上端下降，从而降低设备的高度，减少设备占用空间。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化吊装设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定设有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的上方设有第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间设有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的下端与第一支撑板（2）的上端中心处固定连接，所述伸缩杆（4）的上端与第二支撑板（3）的下端中心处固定连接，所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之前还设有升降机构，所述第二支撑板（3）的上端中心处固定设有立柱（5），所述立柱（5）远离第二支撑板（3）的一端通过第一轴销转动连接有横梁（6），所述立柱（5）的侧壁靠近横梁（6）的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）的其中一端延伸至第一滑槽的外部，且第一滑块（7）的侧壁位于第一滑槽外部的一端通过第二轴销转动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）远离第一滑块（7）的一端通过第三轴销转动连接有固定块，所述固定块的一个侧壁与横梁（6）的底部固定连接，所述第一滑槽的内部还设有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）上端贯穿第一滑块（7）并和第一滑块（7）螺纹连接，且第一螺纹杆（9）的上下两端分别和第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，所述第一螺纹杆（9）的杆壁还固定套接第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）位于第一螺纹杆（9）的下方设置，且第一齿轮（10）的一侧位于第一滑槽的外部，所述第二支撑板（3）的上端固定设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端通过第一联轴器转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机（11）的一端固定连接有第二齿轮（12），所述第一齿轮（10）与第二齿轮（12）啮合，所述横梁（6）远离立柱（5）的一端固定设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述升降机构包括两个升降架（13），所述第一支撑板（2）的上端开设有两个平行设置的第二滑槽，两个所述第二滑槽分别位于伸缩杆（4）的两侧设置，每个所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块（14），两个所述第二滑块（14）的上端均延伸至第二滑槽的外部，且两个第二滑块（14）分别与升降架（13）下方的两个连接端转动连接，两个所述第二滑槽的内部均设有第二螺纹杆（15），两个所述第二螺纹杆（15）的两端分别与第二滑槽的两个侧壁转动连接，所述第二螺纹杆（15）的杆壁两端分别设有两种相反螺纹，且第二螺纹杆（15）的两端分别与同一个第二滑槽内的两个第二滑块（14）螺纹连接，两个所述第二螺纹杆（15）的螺纹相反设置，两个所述第二螺纹杆（15）同向的两端均贯穿第二滑槽的侧壁并延伸至第一支撑板（2）的外部，且两个第二螺纹杆（15）位于第一支撑板（2）外部的一端均固定连接有第一锥齿轮（16），所述底座（1）的上端固定设有双轴电机（17），所述双轴电机（17）位于两个第二螺纹杆（15）之间设置，且双轴电机（17）的两个输出端均通过第二联轴器转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴远离双轴电机（17）的一端均固定连接有第二锥齿轮（18），两个所述第一锥齿轮（16）分别与两个第二锥齿轮（18）啮合，所述第二支撑板（3）的底部开设有两个平行设置的T形滑槽，两个T形滑槽分别与两个第二滑槽的位置对应设置，且每个T形滑槽的内部均滑动连接有两个T形滑块（19），两个所述T形滑块（19）的下端均延伸至T形滑槽的外部，且两个T形滑块（19）位于T形滑槽的一端分别与升降架（13）上方的两个连接端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第二滑块（14）位于第二滑槽内部的一端嵌设有滚珠，所述滚珠与第二滑块（14）活动连接，且滚珠与第二滑槽的槽底相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述底座（1）的上端四角处均开设有固定孔。

5.根据权利要求2所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第一螺纹杆（9）的两端均通过第一滚动轴承与第一滑槽的上下两个侧壁转动连接，所述第二螺纹杆（15）的两端均通过第二滚动轴承与第二滑槽的两个侧壁转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述底座（1）的上端固定设有保护壳（20），所述第一锥齿轮（16）、第二锥齿轮（18）和双轴电机（17）均位于保护壳（20）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述保护壳（20）的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，所述散热孔的内部固定设有防尘网。