CN110422630A - 一种异型瓷砖取放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种异型瓷砖取放设备，包括设备架、龙门架和驱动装置，龙门架与设备架滑动连接，龙门架上铰接第一伸缩组件、第一支架，第一伸缩组件与第一支架铰接，第一支架铰接竖直板，第一支架设置第二伸缩组件，第二伸缩组件与竖直板铰接，竖直板设置导轨，导轨上滑动连接第二支架，竖直板设置吊板，吊板设置第三伸缩组件，第三伸缩组件与第二支架固定连接，第二支架设置水平板，水平板的下端面固定连接多组吸盘。本发明通过设计可移动的吸盘式瓷砖取放装置，对瓷砖进行多点式吸附式取放，可实现对定制的异型或者弧形瓷砖的无损取放，而且确保一次性取放多个素坯的姿态均一，便于后续作业。
Description
技术领域
本发明属于陶瓷加工装置技术领域，具体涉及一种异型瓷砖取放设备。
背景技术
在瓷砖加工过程中，包括多个生产环节，如混料、制粉、压制成型、素烧、淋釉、釉烧等，其中在压制成型是在压机的下端安装上模具，在底座上安装下模具，上模具和下模具均为多穴，粉料注入下模具后依靠压机数百吨的下压力一次成型为多个素坯，常见的瓷砖种类为长方形，压制后的素坯通过推杆推动至传送线体，进而进行清粉、素烧等后续作业。
由于产品类型的多元化发展，瓷砖生产企业需要生产各种定制型的瓷砖，例如异型砖（弧形砖）等，该类瓷砖的形状与常见的长方形瓷砖有很大区别，采用常规的推板作业，会导致瓷砖局部破损，而且重心难以把握，很难保证一次成型的多个素坯的姿态统一，需要人工重新姿态矫正，才能进行后续的清粉、素烧、淋釉等作业。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种异型瓷砖取放设备，通过设计可移动的吸盘式瓷砖取放装置，对瓷砖进行多点式吸附式取放，可实现对定制的异型或者弧形瓷砖的无损取放，而且确保一次性取放多个素坯的姿态均一，便于后续作业。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种异型瓷砖取放设备，包括设备架、龙门架和驱动装置，设备架的上端设置两条滑轨，龙门架的下端设置与两条滑轨相匹配的滑动板，驱动装置包括动力组件、驱动轮、从动轮以及设置在驱动轮和从动轮之间的皮带，皮带与龙门架固定连接，所述龙门架的上部铰接第一伸缩组件，龙门架的下部铰接第一支架，第一伸缩组件的伸缩端与第一支架的中部铰接，第一支架远离龙门架的一端铰接竖直板，第一支架的侧壁设置沿水平方向伸缩的第二伸缩组件，第二伸缩组件的伸缩端与竖直板铰接，竖直板远离第一支架的端面设置导轨，导轨上滑动连接第二支架，竖直板的上端设置吊板，吊板的下端设置第三伸缩组件，第三伸缩组件的伸缩端与第二支架固定连接，第三伸缩组件的伸缩方向与第二支架的滑动方向一致，第二支架远离竖直板的一端设置水平板，水平板设置第一空腔，水平板的下端面固定连接多组吸盘，吸盘的上端伸入第一空腔内，第二支架设置第二空腔和通气管，通气管、第二空腔、第一空腔依次连通。
进一步的，所述水平板包括底板和盖板，底板为上端敞口的凹槽板，盖板通过螺钉安装在底板的上端，第一空腔由固定在底板内的橡胶条围组而成，第一空腔包括主气流通道以及与主气流通道相连通的多个副气流通道，主气流通道的左端与第二空腔相连通，吸盘的上端伸入副气流通道内，橡胶条的厚度略高于底板的凹槽深度。
本发明的有益效果是：
1.本申请通过设计可移动的吸盘式瓷砖取放装置，对瓷砖进行多点式吸附式取放，可实现对定制的异型或者弧形瓷砖的无损取放，而且确保一次性取放多个素坯的姿态均一，便于后续作业。
2.由于定制的瓷砖需要量较小，本申请通过龙门架、第一支架、第一伸缩组件、第二伸缩组件等结构设计，使本申请整体结构具备翻转式收放的能力，即可以在现有技术中长方形瓷砖生产线体上加装该设备，实现兼容生产，不用重新架设新的线体，节省厂房空间和压机等设备的投入。
3. 本申请对水平板的结构进行改进，并在其内设置由密封圈围成的第一空腔，抽真空或者进气的过程效率高、能耗低。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为图1中省略设备架和驱动装置的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明实施例一中水平板和吸盘的结构示意图；
图5为本发明实施例二中水平板的结构示意图。
图中标号：1-设备架，2-龙门架，3-辊轴传送线体，4-滑轨，5-滑动板，6-驱动轮，7-从动轮，8-皮带，9-第一伸缩组件，10-第一支架，11-竖直板，12-第二伸缩组件，13-第二支架，14-吊板，15-第三伸缩组件，16-水平板，17-吸盘，18-通气管，19-底板，20-盖板，21-橡胶条，22-主气流通道，23-副气流通道，24-第二空腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
实施例一
如图1所示，本发明公开一种异型瓷砖取放设备，包括设备架1、龙门架2和驱动装置，设备架1安装在现有的长方体瓷砖的辊轴传送线体3上，设备架1的上端设置两条滑轨4（图中示出前侧的一条），龙门架2的下端设置与两条滑轨4相匹配的滑动板5，驱动装置包括动力组件、驱动轮6、从动轮7以及设置在驱动轮6和从动轮7之间的皮带8，动力组件采用现有技术中电机和减速机的组合式结构，减速机的输出轴与驱动轮传动连接，此属现有，故说明书附图未示出，驱动轮6和从动轮7均采用齿形皮带轮，皮带8采用齿形皮带，皮带8与龙门架2固定连接，龙门架2在皮带8的带动下实现左右移动。
如图1-3所示，龙门架2的上部铰接第一伸缩组件9，龙门架2的下部铰接第一支架10，第一伸缩组件9的伸缩端与第一支架10的中部铰接，第一伸缩组件9伸长后，第一支架10为水平状态，第一伸缩组件9收缩后，第一支架10上翻为折叠状态；第一支架10远离龙门架2的一端铰接竖直板11，第一支架10的侧壁设置沿水平方向伸缩的第二伸缩组件12，第二伸缩组件12为两组，第二伸缩组件12的伸缩端与竖直板11铰接，第二伸缩组件12伸长后，竖直板11与水平面成90°夹角，第二伸缩组件12收缩后，竖直板11上翻进行折叠；竖直板11远离第一支架10的端面设置导轨，导轨上滑动连接第二支架13，竖直板11的上端设置吊板14，吊板14的下端设置第三伸缩组件15，第三伸缩组件15的伸缩端与第二支架13固定连接，第三伸缩组件15的伸缩方向与第二支架13的滑动方向一致，第三伸缩组件15伸长后，竖直板11向下移动，第三伸缩组件15收缩后，竖直板11向上移动；第二支架13远离竖直板11的一端设置水平板16，水平板16内设置第一空腔，本实施例中的第一空腔可以将水平板16设计成中空的结构，例如采用六块铁皮板焊接而成立方体薄板式结构，水平板16的下端面固定连接多组吸盘，吸盘的组数与素坯的一次成型数量相匹配，本实施例以两组为例进行说明，每组吸盘包括五个单独的吸盘17，如图4所示，四个吸盘17以一个吸盘17为中心周向均匀布置，吸盘17的上端伸入第一空腔内，第二支架13上设置第二空腔和通气管18，第二支架13的支臂19为中空方管，左端敞口、右端焊接盲板，通气管18外接真空发生装置，通气管18、第二空腔、第一空腔依次连通，图3中，抽真空时，气体沿箭头方向流动。
第一伸缩组件、第二伸缩组件、第三伸缩组件均采用伸缩气缸，外接高压气体发生装置。
本申请在架设时，将设备架1加装在现有技术中长方形瓷砖的传送设备上端，然后将驱动装置、龙门架以及龙门架上的其他结构进行装配即可，不用另设线体，由于异性瓷砖的需求量不大，本申请在原有的线体上进行加装、改进，投入成本少，申请长方形的瓷砖时，整个装置为折叠状态：第一伸缩组件收缩使第一支架上翻折叠，第二伸缩组件收缩使竖直板上翻折叠，第三伸缩组件收缩状态。
本申请的工作原理为：当需要取放异型瓷砖时，控制第一伸缩组件、第二伸缩组件伸长，使第一支架为水平状态、竖直板为竖直状态，此时第三伸缩组件保持收缩状态，水平板位于上行点，驱动装置带动龙门架向左移动，使水平板伸入压机下方、素坯上方，控制第三伸缩组件伸长，水平板下行，吸盘接触素坯的上端面，通气管抽真空，吸盘负压将素坯吸附，控制第三伸缩组件收缩，素坯跟随水平板上行移除下模具，控制驱动装置带动龙门架向右移动将素坯移动至传送线体的上方，第三伸缩组件伸长，素坯跟随水平板下行至传送线体上，向通气管内进气，吸盘内恢复至大气压，素坯脱离，第三伸缩组件收缩，水平板位于上行点，此为一个取放循环。
实施例二
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图5所示，水平板包括底板19和盖板20，底板19为上端敞口的凹槽板，盖板20通过螺钉安装在底板19的上端，在底板19内粘接有由橡胶条21围成的第一空腔，第一空腔包括主气流通道22以及与主气流通道22相连通的多个副气流通道23，主气流通道22的左端与第二空腔24相连通，吸盘17的上端伸入位于副气流通道24内，橡胶条21的厚度略高于底板19的凹槽深度，当盖板20安装在19上后，橡胶条21被盖板挤压，实现第一空腔的密封。
由于瓷砖生产车架的噪音较大，其中涉及压机、气缸、电机、传送辊、感应器等噪声，由于本申请在原有线体的基础上进行改进，如何减少新增设备而带来的噪声也是环保的一项重要研究课题，实施例一中齿形皮带轮和皮带就是一个降噪的结构设计，本实施例通过对水平板进行改进，在轻量化、密封性得以保证的前提下，整个水平板可采用硬塑胶板制成，相对于常用的铁皮板或者钢板，塑胶板在行进和起落的过程中，噪音更小，而且抽真空或者进气的过程中，气体沿有效的通道进行流动，相对实施一中第一空腔的整体式结构，具有效率高、能耗低的优势。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种异型瓷砖取放设备，包括设备架、龙门架和驱动装置，设备架的上端设置两条滑轨，龙门架的下端设置与两条滑轨相匹配的滑动板，驱动装置包括动力组件、驱动轮、从动轮以及设置在驱动轮和从动轮之间的皮带，皮带与龙门架固定连接，其特征在于：所述龙门架的上部铰接第一伸缩组件，龙门架的下部铰接第一支架，第一伸缩组件的伸缩端与第一支架的中部铰接，第一支架远离龙门架的一端铰接竖直板，第一支架的侧壁设置沿水平方向伸缩的第二伸缩组件，第二伸缩组件的伸缩端与竖直板铰接，竖直板远离第一支架的端面设置导轨，导轨上滑动连接第二支架，竖直板的上端设置吊板，吊板的下端设置第三伸缩组件，第三伸缩组件的伸缩端与第二支架固定连接，第三伸缩组件的伸缩方向与第二支架的滑动方向一致，第二支架远离竖直板的一端设置水平板，水平板设置第一空腔，水平板的下端面固定连接多组吸盘，吸盘的上端伸入第一空腔内，第二支架设置第二空腔和通气管，通气管、第二空腔、第一空腔依次连通。
2.根据权利要求1所述的一种异型瓷砖取放设备，其特征在于：所述水平板包括底板和盖板，底板为上端敞口的凹槽板，盖板通过螺钉安装在底板的上端，第一空腔由固定在底板内的橡胶条围组而成，第一空腔包括主气流通道以及与主气流通道相连通的多个副气流通道，主气流通道的左端与第二空腔相连通，吸盘的上端伸入副气流通道内，橡胶条的厚度略高于底板的凹槽深度。
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