CN204014891U - 吸附式脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸附式脱模装置，包括机架；平移驱动机构，位于机架上；该平移驱动机构包括由电机驱动的传送带；升降驱动机构，连接在平移驱动机构的传送带上；吸附机构，连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动吸附机构升降；该吸附机构包括吸嘴盘；真空产生装置，用于对吸嘴盘抽气以使吸嘴盘内处于负压状态而吸取食物。本实用新型通过利用升降驱动机构、平移驱动机构，可带动吸附机构移动，而通过利用吸附机构上的吸嘴盘，可将食物吸起，从而使其操作更为便捷，能节省操作时间，提高脱模效率；而且，其结构简单，有利于降低制作成本和使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附式脱模装置。
背景技术
在面包、蛋糕等烘烤类食物生产过程中，经烘烤后，该烘烤类食物通常都要经过脱模装置进行脱模。目前市场上常用的脱模装置为翻盘脱模装置。但由于该翻盘脱模装置的脱模动作复杂，造成一次翻盘时间(为15-17s)较长，脱模效率较低。而且，加工类似海绵蛋糕对上面摆放有要求的食物还需进行二次翻盘，从而进一步延长脱模时间(二次翻盘需要的时间一般为25-27s，)，影响整线的生产效率，远不能满足市场的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可提高脱模效率的吸附式脱模装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
吸附式脱模装置，包括，
机架；
平移驱动机构，位于机架上；该平移驱动机构包括由电机驱动的传送带；
升降驱动机构，连接在平移驱动机构的传送带上；
吸附机构，连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动吸附机构升降；该吸附机构包括吸嘴盘；
真空产生装置，用于对吸嘴盘抽气以使吸嘴盘内处于负压状态而吸取食物。
所述机架上可转动地安装有第一转轴和第二转轴；所述电机的输出轴的扭矩传递给第一转轴；所述第一转轴上安装有第一带轮，所述第二转轴上安装有第二带轮，所述传送带绕设在第一带轮和第二带轮上，且所述第一带轮通过传送带传动于第二带轮。
所述电机的输出轴上安装有主动带轮；第一转轴上安装有从动带轮，该主动带轮通过同步带传动于从动带轮。
所述真空产生装置为风机。
该真空产生装置与吸嘴盘之间设有导气管。
该吸附式脱模装置还包括用于选择性地开闭该导气管的开关装置。
所述升降驱动机构包括平移板、缸体安装在平移板上的升降气缸；所述吸附机构连接在升降气缸的动力输出件上；所述平移板连接在传送带上。
所述吸附机构上固定有导向杆；所述平移板上设置有供导向杆穿过的穿孔。
所述吸嘴盘包括呈中空状的外壳体、连通在外壳体下端上的吸嘴。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过利用升降驱动机构、平移驱动机构，可带动吸附机构移动，而通过利用吸附机构上的吸嘴盘，可将食物吸起，从而使其操作更为便捷，能节省操作时间，提高脱模效率；而且，其结构简单，有利于降低制作成本和使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的真空产生装置的结构示意图；
图3为本实用新型中的升降驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型中的平移驱动机构的结构示意图；
图5为本实用新型中的吸附机构的结构示意图；
其中，10、机架；20、真空产生装置；201、风机；202、导气管；203、开关装置；30、升降驱动机构；301、滑座；303、滑套；304、平移板；305、升降气缸；40、平移驱动机构；402、第二带轮；403、第二转轴；404、传送带；405、电机；406、同步带；50、吸附机构；501、导向杆；502、外壳体；503、吸嘴。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1、2、3、4、5所示，为本实用新型的一种吸附式脱模装置，其包括，
机架10；
平移驱动机构40，位于机架10上；该平移驱动机构40包括由电机405驱动的传送带404；
升降驱动机构30，连接在平移驱动机构40的传送带404上；
吸附机构50，连接在升降驱动机构30上，并由升降驱动机构30驱动吸附机构50升降；该吸附机构50包括吸嘴盘；
真空产生装置20，用于对吸嘴盘抽气以使吸嘴盘内处于负压状态而吸取食物。
本实用新型通过利用升降驱动机构30、平移驱动机构40，可带动吸附机构50移动，而通过利用吸附机构50上的吸嘴盘，可将食物吸起，从而使其操作更为便捷，能节省操作时间，提高脱模效率；而且，其结构简单，有利于降低制作成本和使用成本。
具体的，所述机架10上可转动地安装有第一转轴和第二转轴403；所述电机405的输出轴的扭矩传递给第一转轴；所述第一转轴上安装有第一带轮，所述第二转轴403上安装有第二带轮402，所述传送带404绕设在第一带轮和第二带轮402上，且所述第一带轮通过传送带404传动于第二带轮402。
其中，所述电机405的输出轴的扭矩可通过带轮、同步带406传递于第一转轴。具体的，所述电机405的输出轴上安装有主动带轮；第一转轴上安装有从动带轮，该主动带轮通过同步带406传动于从动带轮。当然，所述电机405的输出轴的扭矩还可以通过齿轮组件等传递于第一转轴。
其中，所述真空产生装置20可为真空泵等。而优选的，所述真空产生装置20为风机201，以通过风机201对吸嘴盘抽气，能有效提高抽气效果。
该真空产生装置20与吸嘴盘之间设有导气管202。该吸附式脱模装置还包括用于选择性地开闭该导气管202的开关装置203。而当该真空产生装置20工作时，通过利用开关装置203关闭导气管202，可阻隔该真空产生装置20的抽气作用，因而，通过采用开关装置203，无需频繁地开启、关闭真空产生装置20，可有效延长真空产生装置20的使用寿命。优选的，所述开关装置203包括封堵件、驱动气缸；所述驱动气缸驱动封堵件在关闭导气管202的关闭位置与开启导气管202的打开位置之间运动。其中，封堵件可用于封堵在导气管202的上开口、下开口、或导气管202内部的连通开口处等，以实现导气管202的关闭。而所述关闭位置，即为封堵件运动至靠贴开口边缘的位置；所述打开位置，即为封堵件运动至远离该开口的位置处。
所述升降驱动机构30包括平移板304、缸体安装在平移板304上的升降气缸305；所述吸附机构50连接在升降气缸305的动力输出件上；所述平移板304连接在传送带404上。该升降驱动机构30通过利用升降气缸305驱动吸附机构50升降，有利于降低装配成本。而根据公知常识，所述动力输出件即为气缸上的可做往复运动并用于连接外界机构的运动部件，例如，可为有杆气缸的活塞杆，或为无杆气缸的滑块。
为了提高对平移板304的支撑作用，该机架10上设置有轨道，所述平移板304可滑动地安装在轨道上。具体的，所述平移板304的下表面上设置有滑座301，该滑座301可滑动地安装在轨道上。
所述吸附机构50上固定有导向杆501；所述平移板304上设置有供导向杆501穿过的穿孔。而通过采用上述结构，可方便于对吸附机构50的升降运动进行导向，以避免吸附机构50出现偏斜的现象。其中，所述平移板304上设置有滑套303，该穿孔位于滑套303上。
所述吸嘴盘包括呈中空状的外壳体502、连通在外壳体502下端上的吸嘴503。所述吸嘴503采用现有结构，例如，所述吸嘴503包括连接在外壳体502上的吸嘴座、位于吸嘴座下方的嘴部。
在实际使用过程中，本实用新型常与并排的食物输送带与烤盘输送带配合使用。具体工作过程如下：烤盘连同食物通过烤盘输送带输送到机架10的正下方，风机201工作，导气管202处于打开状态，吸嘴盘呈负压吸气状态；而与此同时，启动电机405，利用传送带404将升降驱动机构30、吸附机构50移到烤盘的正上方；利用升降气缸305带动吸附机构50下移到设定位置，此时，吸嘴盘的吸嘴503将烤盘的食物吸住；然后利用升降气缸305带动吸附机构50上升；之后，电机405工作，利用传送带404将升降驱动机构30、吸附机构50移送到食物输送带的正上方；然后再利用升降气缸305把吸附机构50下移到设定位置，此时，利用开关装置203使导气管202处于关闭状态，阻拦风机201的抽气作用，使吸嘴盘处于自由状态，食物失去吸附力，落在食物输送带上。由于本实用新型的操作方便、自动化程度高，可大大节省脱模时间，使每次脱模时间为8-10s，而且，任何食物都只需脱模一次即可，能进一步提高脱模效率。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.吸附式脱模装置，其特征在于：包括，
机架；
平移驱动机构，位于机架上；该平移驱动机构包括由电机驱动的传送带；
升降驱动机构，连接在平移驱动机构的传送带上；
吸附机构，连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动吸附机构升降；该吸附机构包括吸嘴盘；
真空产生装置，用于对吸嘴盘抽气以使吸嘴盘内处于负压状态而吸取食物。
2.如权利要求1所述的吸附式脱模装置，其特征在于：所述机架上可转动地安装有第一转轴和第二转轴；所述电机的输出轴的扭矩传递给第一转轴；所述第一转轴上安装有第一带轮，所述第二转轴上安装有第二带轮，所述传送带绕设在第一带轮和第二带轮上，且所述第一带轮通过传送带传动于第二带轮。
3.如权利要求2所述的吸附式脱模装置，其特征在于：所述电机的输出轴上安装有主动带轮；第一转轴上安装有从动带轮，该主动带轮通过同步带传动于从动带轮。
4.如权利要求1所述的吸附式脱模装置，其特征在于：所述真空产生装置为风机。
5.如权利要求1或4所述的吸附式脱模装置，其特征在于：该真空产生装置与吸嘴盘之间设有导气管。
6.如权利要求5所述的吸附式脱模装置，其特征在于：该吸附式脱模装置还包括用于选择性地开闭该导气管的开关装置。
7.如权利要求1所述的吸附式脱模装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括平移板、缸体安装在平移板上的升降气缸；所述吸附机构连接在升降气缸的动力输出件上；所述平移板连接在传送带上。
8.如权利要求7所述的吸附式脱模装置，其特征在于：所述吸附机构上固定有导向杆；所述平移板上设置有供导向杆穿过的穿孔。
9.如权利要求1所述的吸附式脱模装置，其特征在于：所述吸嘴盘包括呈中空状的外壳体、连通在外壳体下端上的吸嘴。
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2014
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