CN205708848U - 玻璃堆垛机吸盘架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃堆垛机吸盘架，包括主体支架，沿所述主体支架长度方向的两侧设置两组由滑块和导轨组成滑动结构，所述滑块固定在所述主体支架上，所述导轨连接所述滑块且能够相对于所述主体支架滑动。两个延长支架沿所述主体支架厚度方向交错平行设置，所述延长支架连接所述导轨且能够相对于所述主体支架滑动，多个铝型材垂直固定于所述主体支架和延长支架的底部，多个吸盘组通过第一紧固把手固定在所述铝型材上，所述第一紧固把手用于将所述吸盘组锁紧或者松开。本实用新型通过调整所述延长支架、铝型材和吸盘组的位置适应不同规格玻璃的取片，使用方便、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产线中冷端玻璃堆垛领域，具体地说涉及一种玻璃堆垛机的吸盘架。
背景技术
目前玻璃工业高速发展，在玻璃生产线冷端中的堆垛装备技术日益广泛应用和不断进步，对堆垛技术的要求也越来越高。玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类，虽然各自特点不同，但都需要配备吸盘架。
但是现有的玻璃吸盘架适用范围小，针对不同玻璃规格的变化的时候，需要更换吸盘架并且对吸盘架进行重新找平以调整吸盘,增添了繁琐的工作量，使用不够灵活方便，导致生产效率下降。
实用新型内容
针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以调节吸盘位置的玻璃堆垛机吸盘架，包括：
主体支架，沿所述主体支架长度方向的两侧设置两组滑动结构，所述滑动结构由滑块和导轨组成，所述滑块固定在所述主体支架上，所述导轨连接所述滑块且能够相对于所述主体支架滑动；
两个延长支架沿所述主体支架厚度方向交错平行设置，所述延长支架连接所述导轨且能够相对于所述主体支架滑动；
多个铝型材垂直固定于所述主体支架和延长支架的底部；
多个吸盘组通过第一紧固把手固定在所述铝型材上，所述第一紧固把手用于将所述吸盘组锁紧或者松开。
优选地，所述主体支架与主机的升降支架之间的法兰盘通过螺栓固定连接。
优选地，多个所述吸盘组均匀规则分布。
优选地，所述延长支架的一部分伸入到所述主体支架内，第二紧固把手同时连接所述主体支架和延长支架，所述第二紧固把手用于将所述延长支架锁紧或者松开。
优选地，所述铝型材通过垫板和螺栓固定在所述主体支架和延长支架的底部，且所述铝型材能够沿垂直于所述主体支架的方向移动；
其中，相邻两个所述铝型材沿所述主体支架长度方向交错平行设置，所述垫板和螺栓用于将所述铝型材锁紧或者松开。
优选地，所述吸盘组与所述铝型材卡接且能够沿所述铝型材长度方向移动，所述吸盘组通过压块和螺栓与所述铝型材固定。
本实用新型通过对吸盘架沿纵向和横向自由移动调节，保证吸盘组的分布可以满足不同规格的玻璃的取用而无需旋转吸盘架装置。当玻璃规格尺寸改变时，只要将延长支架、铝型材以及吸盘组的位置进行相应的调节即可，使用灵活方便并能提高生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种玻璃堆垛机吸盘架的结构示意图；
图2示出了本实用新型的具体实施方式的，一种玻璃堆垛机吸盘架部分结构A－A剖视图；以及
图3示出了本实用新型的具体实施方式的，一种玻璃堆垛机吸盘架中吸盘组与铝型材连接结构示意图。
具体实施方式
为了更好的使本实用新型的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种玻璃堆垛机吸盘架的结构示意图。如图1所示，所述玻璃堆垛机吸盘架包括主体支架2、设置在主体支架2两端的延长支架1、多个铝型材3以及多个吸盘组4。
进一步地，沿所述主体支架2长度方向的两侧设置有两组滑动结构，所述滑动结构由滑块6和导轨7组成，更为具体地，本领域技术人员理解，所述主体支架2为内部中空结构，所述滑块6可以通过螺栓固定的方式固定在所述主体支架2的内部，以增强稳定性，所述导轨7连接所述滑块6且能够相对于所述主体支架2滑动，具体地，所述导轨7与所述滑块6在接触界面的形状、大小相适应，所述导轨7能相对于所述滑块6以及所述主体支架2在所述主体支架2的长度方向上作来回往复滑动。进一步地，通过在所述导轨7与所述滑块6的接触界面涂覆润滑油的方式减少滑移阻力，在此不予赘述。
进一步地，两个所述延长支架1沿所述主体支架2的厚度方向平行错位设置在所述主体支架2的两侧。进一步地，所述延长支架1连接所述导轨7，所述延长支架1与所述导轨7可以通过螺栓等连接方式固定，使所述延长支架1随所述导轨7相对于所述主体支架2在所述主体支架2的长度方向上滑动从而实现相对于所述主体支架2伸缩的效果。
进一步地，多个所述铝型材3垂直固定于所述主体支架2和延长支架1的底部，在这样的实施例中，如图1所示，每相邻两个所述铝型材3为一组且沿所述主体支架长度方向错位平行设置，具体地，所述铝型材3垂直于所述主体支架2和所述延长支架1设置。更为具体地，参考图2，示出了玻璃堆垛机吸盘架局部结构的A－A剖视图，所述铝型材3通过垫板5和螺栓固定在所述主体支架2和延长支架1底部。当玻璃板规格变化时，拧松所述螺栓，进而调节所述铝型材3的伸缩，满足取片需求后再通过螺栓固定锁紧，从而使所述铝型材3相对于所述主体支架2和所述延长支架1固定。
进一步地，结合图1和图2所示，所述铝型材3通过垫板5和螺栓(图中未示出)固定在所述主体支架2和延长支架1的底部，且所述铝型材3能够沿垂直于所述主体支架2和延长支架1的方向移动。其中，相邻两个所述铝型材3沿所述主体支架2长度方向交错平行设置，所述垫板5和螺栓用于将所述铝型材3锁紧或者松开。当需要调整所述铝型材3沿垂直于所述主体支架2方向的伸缩长度时，拧松所述垫板5和螺栓并调整所述铝型材3至合适的伸缩长度以适应所需抓取玻璃板的规格，再拧紧所述垫板5和螺栓，使所述铝型材3固定在所述主体支架2和延长支架1上，防止发生滑移。
进一步地，多个所述吸盘组4通过第一紧固把手41固定在所述铝型材3上，所述第一紧固把手41用于将所述吸盘组4锁紧或者松开。具体地，结合图1以及图3，规则分布的所述吸盘组4通过所述第一紧固把手41卡在所述铝型材3上。所述吸盘组4可以在铅垂方向自由移动调节。具体地，当需要调整所述吸盘组4的位置时，拧松所述第一紧固把手41并调整所述吸盘组4沿铝型材的方向移动以靠近或远离所述主体支架2，当确定所述吸盘组4的位置后，再拧紧所述第一紧固把手41固定锁紧。更为具体地，如图3所示，所述吸盘组4与所述铝型材3卡接且能够沿所述铝型材3长度方向移动(即实现沿铅垂方向移动)，为了增强所述吸盘组4与所述铝型材3连接的稳固性，所述吸盘组4还通过压块42和螺栓(图中未示出)与所述铝型材3固定，这样当需要调整所述吸盘组4的位置时，首先松动螺栓，然后压块42施加在所述吸盘组4上的压紧力接触，再松开所述第一紧固把手41，实现所述吸盘组4与所述铝型材3的分离，待所述吸盘组移动到合适位置，再按照相反的顺序将所述吸盘组4固定在所述铝型材3上。
进一步地，所述主体支架2与主机的升降支架之间的法兰盘通过螺栓固定连接。通过调整所述升降支架的高度可以调整多个所述吸盘组4的高度，实现对玻璃板材的取放。具体地，所述法兰盘的盘面上沿圆周等间距设置有通孔，所述主体支架2上设置有与所述通孔相适应的孔眼，在所述法兰盘与所述主体支架2之间放置垫片，通过在所述通孔和孔眼中插入螺栓进行密封紧固。
进一步地，多个所述吸盘组4均匀规则分布，具体地，参见图1，每一个铝型材3上设置有两个所述吸盘组4，每一组错位平行设置的相邻两个铝型材上的所述吸盘组4沿所述主体支架2和延长支架1的长度方向两边对称分布，每一组所述铝型材3的间距相等，从而使多个所述吸盘组4均匀规则分布在同一平面，通过这样的设置，可以均匀分布各个吸盘组4的受力，对玻璃板的抓取更稳定、牢固。
进一步地，所述延长支架1的一部分伸入到所述主体支架2内，第二紧固把手61同时连接所述主体支架2和延长支架1，所述第二紧固把手61用于将所述延长支架锁紧或者松开。在这样的实施例中，所述主体支架2为中空结构，当需要调整所述延长支架1的伸缩长度时，拧松所述第二紧固把手61并调整所述延长支架1的伸缩长度至合适的长度以适应所需抓取玻璃板的规格，再拧紧所述第二紧固把手61，使所述延长支架1固定在所述主体支架2上，防止发生滑移。
本领域技术人员理解，结合以上的描述，通过所述延长支架1相对于所述主体支架2的伸缩实现水平方向距离的调整，通过所述铝型材3沿铅垂方向的移动实现铅垂方向距离的调整，同时还可以通过所述吸盘组4沿所述铝型材3长度方向的移动实现铅垂方向距离的调整，通过这样的技术方案，所述吸盘架能够适用于不同形状、不同尺寸的玻璃。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (6)
1.一种玻璃堆垛机吸盘架，其特征在于，包括：
主体支架，沿所述主体支架长度方向的两侧设置两组滑动结构，所述滑动结构由滑块和导轨组成，所述滑块固定在所述主体支架上，所述导轨连接所述滑块且能够相对于所述主体支架滑动；
两个延长支架沿所述主体支架厚度方向交错平行设置，所述延长支架连接所述导轨且能够相对于所述主体支架滑动；
多个铝型材垂直固定于所述主体支架和延长支架的底部；
多个吸盘组通过第一紧固把手固定在所述铝型材上，所述第一紧固把手用于将所述吸盘组锁紧或者松开。
2.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于：所述主体支架与主机的升降支架之间的法兰盘通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘架，其特征在于：多个所述吸盘组均匀规则分布。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘架，其特征在于：所述延长支架的一部分伸入到所述主体支架内，第二紧固把手同时连接所述主体支架和延长支架，所述第二紧固把手用于将所述延长支架锁紧或者松开。
5.根据权利要求4所述的吸盘架，其特征在于：所述铝型材通过垫板和螺栓固定在所述主体支架和延长支架的底部，且所述铝型材能够沿垂直于所述主体支架的方向移动；
其中，相邻两个所述铝型材沿所述主体支架长度方向交错平行设置，所述垫板和螺栓用于将所述铝型材锁紧或者松开。
6.根据权利要求5所述的吸盘架，其特征在于：所述吸盘组与所述铝型材卡接且能够沿所述铝型材长度方向移动，所述吸盘组通过压块和螺栓与所述铝型材固定。
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